[go: up one dir, main page]

RU2123443C1 - Method of complex improvement of aerodynamic and transport characteristics, method of control of flight and ground-air amphibian used for realization of these methods - Google Patents

Method of complex improvement of aerodynamic and transport characteristics, method of control of flight and ground-air amphibian used for realization of these methods Download PDF

Info

Publication number
RU2123443C1
RU2123443C1 RU97120881A RU97120881A RU2123443C1 RU 2123443 C1 RU2123443 C1 RU 2123443C1 RU 97120881 A RU97120881 A RU 97120881A RU 97120881 A RU97120881 A RU 97120881A RU 2123443 C1 RU2123443 C1 RU 2123443C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
fans
wing
power
fuselage
air
Prior art date
Application number
RU97120881A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU97120881A (en
Inventor
В.В. Назаров
Original Assignee
Назаров Валентин Васильевич
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Назаров Валентин Васильевич filed Critical Назаров Валентин Васильевич
Priority to RU97120881A priority Critical patent/RU2123443C1/en
Priority to PCT/RU1998/000063 priority patent/WO1999033690A1/en
Priority to AU72412/98A priority patent/AU7241298A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2123443C1 publication Critical patent/RU2123443C1/en
Publication of RU97120881A publication Critical patent/RU97120881A/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60VAIR-CUSHION VEHICLES
    • B60V1/00Air-cushion
    • B60V1/22Air-cushion provided with hydrofoils
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60VAIR-CUSHION VEHICLES
    • B60V1/00Air-cushion
    • B60V1/08Air-cushion wherein the cushion is created during forward movement of the vehicle by ram effect
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60VAIR-CUSHION VEHICLES
    • B60V1/00Air-cushion
    • B60V1/10Air-cushion in which the curtain-forming nozzle or the vehicle base is shaped to create a vortex curtain

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Abstract

FIELD: transport; and designing of ground-air amphibians, type ground-effect machines of air cushion takeoff and landing. SUBSTANCE: additional lifting force is created through suction of boundary layer from upper surface of wing and static multi-chamber air cushion is formed under fuselage and wing. Sabre-shaped blades of fans have varying sections and increased aerofoil-section chords. Additional power is imparted to these fans and is redistributed among fans and cruise engines. First entire power of power plant is directed for forming the air cushion and later this power is gradually redistributed from fans to cruise engines; at braking and landing, power of gas generators is redistributed from cruise propulsors to fans. Set angle of attack of proposed flying vehicle fuselage is more than zero but is lesser than angle of attack of wing. Gas generators of flying vehicle are connected with actuating mechanisms of cruise propulsors and fans by means of gas lines. Sabre-shaped blades of fans have varying section and increased aerofoil-section chord; chambers of air cushion are provided with jet guard. EFFECT: enhanced and optimized aerodynamic, transport, flight and economical characteristics of flying vehicle. 9 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к транспорту и касается летательных аппаратов типа экраноплан, а именно к летательным аппаратам на воздушной подушке, производящим взлет и посадку на аэродромах любой категории или даже в отсутствии такового. Более точно оно относится к способам повышения аэродинамических и транспортных характеристик летательных аппаратов, использующих эффект экрана над водной и твердой поверхностью и названных по особенностям полета наземно-воздушными амфибиями (НВА) за счет выполнения в них новых конструктивных элементов, а также повышения надежности, безопасности и экологичности транспортировки грузов как вблизи экранирующей поверхности, так и вне ее. The invention relates to transport and relates to aircraft such as ekranoplanes, and in particular to air-cushion aircraft that take off and land at airfields of any category or even in the absence thereof. More precisely, it relates to methods for increasing the aerodynamic and transport characteristics of aircraft using the screen effect over a water and solid surface and named for their flight characteristics as ground-air amphibians (NVA) by performing new structural elements in them, as well as increasing reliability, safety and environmental friendliness of cargo transportation both near the shielding surface and outside it.

Предшествующий уровень техники. The prior art.

Известен способ повышения аэродинамического качества летательного аппарата и летательный аппарат для его осуществления (см. описание изобретения к международной заявке WO 96/33896 МПК B 60 V 1/08, 31.10.1996). A known method of increasing the aerodynamic quality of an aircraft and an aircraft for its implementation (see the description of the invention to the international application WO 96/33896 IPC B 60 V 1/08, 10/31/1996).

Известный способ повышения аэродинамического качества летательного аппарата заключается в том, что в процессе полета летательного аппарата между его крылом и экранирующей поверхностью создают зону повышенного давления. При достижении скорости полета, превышающей скорость отрыва аппарата от экранирующей поверхности, часть воздуха из зоны повышенного давления отводят. Отводимую часть воздуха ускоряют до скорости, превышающей скорость набегающего потока воздуха, а затем выпускают на верхнюю поверхность крыла в направлении к его задней кромке. Летательный аппарат содержит крыло, включающее в себя продольные и поперечные силовые элементы, а также каналы, расположенные между продольными силовыми элементами. A known method of increasing the aerodynamic quality of an aircraft is that during the flight of the aircraft, a pressure zone is created between its wing and the screening surface. Upon reaching a flight speed exceeding the separation rate of the apparatus from the screening surface, part of the air is removed from the high pressure zone. The extracted part of the air is accelerated to a speed exceeding the speed of the incoming air flow, and then released on the upper surface of the wing in the direction of its trailing edge. The aircraft contains a wing, including longitudinal and transverse power elements, as well as channels located between the longitudinal power elements.

Недостатками известного способа повышения аэродинамического качества и конструкции летательного аппарата для его осуществления является падение аэродинамического качества с ростом скорости до значений, близких к самолетным. Это происходит вследствие увеличения динамической составляющей подъемной силы при увеличении скорости полета. The disadvantages of the known method of increasing the aerodynamic quality and design of the aircraft for its implementation is the fall of the aerodynamic quality with increasing speed to values close to aircraft. This is due to an increase in the dynamic component of the lifting force with increasing flight speed.

Известен также способ оптимизации аэродинамических и транспортных характеристик экраноплана путем изменения конструктивных элементов аппарата (см. описание изобретения к международной заявке WO N 97/17241 по кл. МПК B 60 V 1/08, 15.05.1997). Экраноплан содержит корпус, хвостовое оперение, крылья, расположенные по обе стороны от корпуса и имеющие в плане форму треугольника. Угол атаки крыла выполнен переменным, величина его возрастает по мере приближения к корпусу. There is also a method of optimizing the aerodynamic and transport characteristics of an ekranoplan by changing the structural elements of the apparatus (see the description of the invention to international application WO N 97/17241 according to class IPC B 60 V 1/08, 05/15/1997). The ekranoplane contains a hull, tail, wings located on both sides of the hull and having a triangle shape in plan. The angle of attack of the wing is made variable, its value increases as it approaches the hull.

Однако такой экраноплан приспособлен для полетов только в зоне эффекта экрана и не может летать вне его. However, such an ekranoplan is suitable for flights only in the area of the screen effect and cannot fly outside it.

Известен также морской пассажирский экраноплан, содержащий корпус, хвостовое оперение и силовую установку, выполненный с составным крылом, имеющим удлинение λк = 4-5, с консолью в форме "чайка". Экраноплан снабжен хвостовым оперением, имеющим двухкилевое вертикальное крыло и горизонтальное крыло, опирающееся на концевые нервюры килей (см. патент РФ N 2076816 по кл. МПК B 60 V 1/08, 1997).Also known is a marine passenger ekranoplan containing a hull, tail unit and a power unit, made with a composite wing having an elongation of λ k = 4-5, with a console in the shape of a "gull". The ekranoplan is equipped with a tail unit having a two-keel vertical wing and a horizontal wing resting on the terminal ribs of the keels (see RF patent N 2076816 according to class IPC B 60 V 1/08, 1997).

Недостатком известного экраноплана является то, что он уступает по отдельным летным и экономическим показателям современным самолетам. A disadvantage of the known ekranoplan is that it is inferior in modern flight and economic performance to modern aircraft.

Наиболее близким по технической сущности из обнаруженных аналогов является способ увеличения несущих свойств крыла, реализованный в корабле-экраноплане "Орленок" конструкции Р.Е.Алексеева (см. ж. "Крылья Родины" N 11, 1991, с. 28-29), который принят за прототип. The closest in technical essence of the analogues found is a method of increasing the load-bearing properties of the wing, implemented in the ekranoplan ship "Orlenok" designed by R.E. Alekseev (see f. "Wings of the Fatherland" N 11, 1991, S. 28-29), which is taken as a prototype.

Экраноплан "Орленок" выполнен по самолетной схеме и содержит фюзеляж, низкорасположенное крыло увеличенной хорды и укороченного размаха (удлинение λк = 5) с концевыми шайбами и с энергоемкой механизацией, Т-образное хвостовое оперение. Силовая установка состоит из стартового и маршевого блоков. Стартовый блок имеет два поддувных двухконтурных турбореактивных двигателя, выполняющих функции нагнетателей газа под крыло для создания статической воздушной подушки и размещенных в носовой части внутри фюзеляжа перед крылом. Маршевый блок имеет турбовинтовой двигатель, расположенный на стыке киля и стабилизатора.Wing "Orlyonok" is made according to the airplane scheme and contains a fuselage, a low wing of increased chord and a shortened span (elongation λ k = 5) with end washers and energy-intensive mechanization, a T-shaped tail. The power plant consists of starting and marching blocks. The starting block has two inflatable dual-circuit turbojet engines that act as gas blowers under the wing to create a static air cushion and are located in the bow inside the fuselage in front of the wing. The marching unit has a turboprop engine located at the junction of the keel and stabilizer.

Недостатком известного прототипа является прежде всего его низкая транспортная эффективность по таким показателям, как максимальный полезный груз, количество пассажирских мест, дальность полета, расход топлива, сезонная эксплуатация. Кроме того, конструкция фюзеляжа экраноплана "Орленок" не создает подъемной силы. При этом использование эффекта экрана у прототипа ограничено малой хордой крыла (h>0,1) и составляет приращение несущих свойств крыла всего на 60-70%. Завышенная энерговооруженность экраноплана объясняется его неоптимальным способом старта и посадки, а также тем, что он предназначен для эксплуатации в двух средах - воде и воздухе, которые отличаются между собой по плотности более чем в 800 раз. A disadvantage of the known prototype is primarily its low transport efficiency in terms of such indicators as maximum payload, number of seats, flight range, fuel consumption, seasonal operation. In addition, the design of the fuselage of the ekranoplan "Eaglet" does not create lift. Moreover, the use of the screen effect of the prototype is limited by the small chord of the wing (h> 0.1) and makes an increment of the bearing properties of the wing by only 60-70%. The overestimated power ratio of the ekranoplan is explained by its non-optimal method of launch and landing, and also by the fact that it is designed for operation in two environments - water and air, which differ in density by more than 800 times.

Особенности конструкции экраноплана "Орленок" требуют работы носовых поддувных двигателей в крейсерском полете в зоне экрана, что создает высокий уровень шума в салонах и кабине пилотов, особенно при старте с неподготовленной грунтовой площадки, а воздушная подушка оказывает отрицательное экологическое воздействие на грунт. Силовая установка, разнесенная по длине фюзеляжа, приводит к сложной конструктивной схеме экраноплана "Орленок". Обеспечение прочности такой конструкции значительно увеличивает ее металлоемкость и приводит к уменьшению массы полезного груза. The design features of the Orlanok ekranoplane require the operation of bow blowers in cruise flight in the screen area, which creates a high level of noise in the cabins and the cockpit, especially when starting from an unprepared unpaved ground, and the airbag has a negative environmental impact on the ground. The power plant, spaced along the length of the fuselage, leads to a complex structural design of the ekranoplan "Eaglet". Ensuring the strength of such a design significantly increases its metal consumption and leads to a decrease in the mass of the payload.

Раскрытие изобретения. Disclosure of the invention.

Задача настоящего изобретения заключается в разработке способа комплексного повышения аэродинамических и транспортных характеристик летательного аппарата наземно-воздушной амфибии, в предложении эффективного способа управления его полетом, а также в обеспечении характеристик устойчивости и управляемости при полетах как вблизи экрана, так и вне его. Другой задачей изобретения является разработка летательного аппарата наземно-воздушной амфибии, позволяющего осуществлять:
- движение не только в приземном режиме, но и в режиме свободного полета с высокими аэродинамическими качествами;
- стабилизацию и управление движением летательного аппарата на всех режимах, включая взлет и посадку;
- простоту управления полетом;
- экономичность транспортировки грузов и пассажиров на значительные расстояния.
The objective of the present invention is to develop a method for comprehensively improving the aerodynamic and transport characteristics of an airborne amphibian aircraft, in proposing an effective way to control its flight, and also in providing stability and controllability characteristics when flying both near the screen and outside it. Another objective of the invention is the development of an aircraft of ground-air amphibian, allowing to:
- movement not only in surface mode, but also in free flight mode with high aerodynamic qualities;
- stabilization and control of the movement of the aircraft in all modes, including takeoff and landing;
- ease of flight control;
- the cost-effectiveness of transporting goods and passengers over long distances.

Для повышения аэродинамических и транспортных характеристик летательному аппарату создают дополнительную подъемную силу за счет отсоса потока с верхней поверхности крыла путем расположения воздухозаборников несущих вентиляторов на верхней поверхности крыла; создают статическую многокамерную воздушную подушку под фюзеляжем и крылом; снабжают лопасти несущих вентиляторов подъемными свойствами; усиливают эффект от лопастей несущих вентиляторов подачей на их исполнительные механизмы дополнительной мощности от газогенераторов за счет отключения маршевых движителей, при этом передачу и распределение мощности от газогенераторов к исполнительным механизмам маршевых движителей и несущих вентиляторов осуществляют газодинамическим путем. To increase the aerodynamic and transport characteristics of the aircraft, additional lifting force is created by suctioning the flow from the upper surface of the wing by arranging the air intakes of the bearing fans on the upper surface of the wing; create a static multi-chamber air cushion under the fuselage and wing; supply the blades of the supporting fans with lifting properties; reinforce the effect of the blades of the bearing fans by supplying additional actuators to their actuators from gas generators by disconnecting the marching engines, while the transmission and distribution of power from the gas generators to the actuators of the marching engines and bearing fans is carried out in a gas-dynamic way.

Способ управления полетом наземно-воздушной амфибии осуществляют путем изменения подъемной силы и тяговых усилий движителей. При этом сначала всю мощность силовой установки направляют на создание воздушной подушки, после взлета производят постепенное перераспределение мощности от несущих вентиляторов к маршевым движителям для сообщения летательному аппарату поступательного движения в направлении продольной оси фюзеляжа. Величину передаваемой мощности изменяют пропорционально росту подъемной силы крыла по мере увеличения скорости движения. При выходе на крейсерский режим полета все 100% вырабатываемой газогенераторами мощности направляют на маршевые движители для обеспечения горизонтального движения при полностью отключенных несущих вентиляторах. При режиме торможения вначале снижают тягу маршевых движителей, выпускают щитки и элерон-закрылки, затем часть мощности плавно перераспределяют от маршевых движителей к несущим вентиляторам. При этом объем передаваемой мощности изменяют пропорционально уменьшению подъемной силы крыльев по мере снижения скорости движения. Форсируют работу газогенераторов для одновременного обеспечения реверсивного режима маршевых движителей и усиления работы несущих вентиляторов. Реверсивный режим маршевых движителей обеспечивают путем перекладки лопастей вентиляторов на отрицательный угол атаки. The method of controlling the flight of ground-air amphibians is carried out by changing the lifting force and traction of the propulsors. In this case, first all the power of the power plant is directed to create an air cushion, after take-off, a gradual redistribution of power from the main fans to the mid-flight propulsors is performed to communicate to the aircraft translational motion in the direction of the longitudinal axis of the fuselage. The magnitude of the transmitted power is changed in proportion to the increase in the lifting force of the wing as the speed increases. Upon reaching the cruising flight mode, all 100% of the power generated by the gas generators is directed to the marching propulsion devices to ensure horizontal movement with the carrier fans completely off. In the braking mode, the thrust of the marching propulsors is first reduced, the flaps and aileron flaps are released, then part of the power is smoothly redistributed from the marching propulsors to the main fans. In this case, the amount of transmitted power is changed in proportion to the decrease in the lifting force of the wings as the speed decreases. They accelerate the work of gas generators to simultaneously ensure the reverse mode of marching propulsion engines and enhance the operation of bearing fans. The reverse mode of the marching propulsion is provided by shifting the fan blades to a negative angle of attack.

Доводят режим торможения до нулевой горизонтальной скорости и осуществляют режим маневрирования путем передачи части мощности на один или оба маршевых движителя. При посадке полностью отключают маршевые движители, плавно переводят режим работы несущих вентиляторов с максимального до нулевого при касании аппарата с поверхностью. The braking mode is brought to zero horizontal speed and the maneuvering mode is carried out by transferring part of the power to one or both of the main propulsion engines. When landing, marching propulsors are completely turned off, the operating mode of the main fans is smoothly switched from maximum to zero when the apparatus is touched with the surface.

Летательный аппарат - наземно-воздушная амфибия (НВА-120), типоразмер которой определен по взлетному весу в 120 тонн с диапазоном 100-150 тонн, в котором реализованы заявляемые способы, содержит фюзеляж с пассажирскими салонами и грузовыми отсеками, несущее крыло с шайбами на концах, силовую установку с приводами маршевых движителей и вентиляторов для формирования стартовой и посадочной многокамерной воздушной подушки, системы управления движением и стабилизации. При этом фюзеляж выполнен с установочным углом атаки больше 0oC, но меньше угла атаки несущего крыла. Газогенераторы соединены с исполнительными механизмами посредством газопроводов. Вентиляторы выполнены несущими. Они установлены на стыке фюзеляжа и крыла в кольцах, которые снабжены выходом на верхнюю поверхность крыла. Камеры воздушной подушки расположены по принципу трехопорного колесного шасси и снабжены струйной завесой.Aircraft - ground-air amphibian (NVA-120), the size of which is determined by the take-off weight of 120 tons with a range of 100-150 tons, in which the inventive methods are implemented, contains a fuselage with passenger cabins and cargo compartments, a wing with washers at the ends , a power plant with drives of marching propulsors and fans for the formation of a launch and landing multi-chamber airbag, motion control and stabilization systems. In this case, the fuselage is made with an installation angle of attack greater than 0 o C, but less than the angle of attack of the bearing wing. Gas generators are connected to actuators via gas pipelines. Fans are made of supporting. They are installed at the junction of the fuselage and the wing in rings that are provided with access to the upper surface of the wing. The airbag chambers are located on the principle of a three-wheeled chassis and are equipped with a jet curtain.

В качестве одного из вариантов на концах несущего крыла к шайбам прикреплены съемные навесные пассажирские или грузовые модульные секции. Они крепятся посредством трех гидравлических замков через центрирующие установочные конусные штифты. Процесс крепления навесных модульных секций осуществляется боковым наездом носителя на стоящую модульную секцию до входа конусных штифтов в конические отверстия. Такое конструктивное решение стыковки является весьма удачным, поскольку конусные отверстия не требуют высокой точности попадания при причаливании (наезде), поскольку диаметр внешнего отверстия в модульной секции значительно больше диаметра входящего штифта носителя. После вхождения всех трех штифтов носителя в клиновые отверстия модуля, клиновой рычаг входит в захват штифта и с помощью гидроцилиндра все три штифта задвигаются в отверстия до полной посадки. После затяжки конических штифтов срабатывают фиксаторы трех замков по длине шайбы. Этим обеспечивается надежное прилегание боковых поверхностей шайбы и модульной секции. В процессе движения все нагрузки воспринимаются тремя коническими штифтами и тремя фиксаторами замков. При этом и конические штифты и фиксаторы замков работают и на срез, и на растяжение, поэтому надежность крепления обеспечивается прочностными расчетами, свойствами материалов и конструктивными размерами конических штифтов и фиксаторов замков. As one of the options, removable mounted passenger or cargo modular sections are attached to the washers at the ends of the supporting wing. They are fastened with three hydraulic locks through the centering locating cone pins. The mounting process of the mounted modular sections is carried out by a lateral collision of the carrier on the standing modular section until the cone pins enter the conical holes. Such a constructive solution for docking is very successful, since the conical holes do not require high accuracy of hit during mooring (collision), since the diameter of the external hole in the modular section is much larger than the diameter of the incoming carrier pin. After all three pins of the carrier enter the wedge openings of the module, the wedge lever enters the grip of the pin and, using the hydraulic cylinder, all three pins slide into the holes until they are fully seated. After tightening the conical pins, the latches of the three locks are activated along the length of the washer. This ensures a reliable fit of the side surfaces of the washer and the modular section. In the process of movement, all loads are perceived by three conical pins and three lock latches. At the same time, the conical pins and lock latches work both for shear and tensile, therefore, the reliability of fastening is ensured by strength calculations, material properties and structural dimensions of the conical pins and lock latches.

Силовая установка состоит из воздухозаборников, газогенераторов, несущих вентиляторов и маршевых движителей с их исполнительными механизмами, а также термостатированных газопроводов с газораспределительными устройствами. The power plant consists of air intakes, gas generators, bearing fans and propulsion engines with their actuators, as well as thermostatic gas pipelines with gas distribution devices.

На нижних плоскостях фюзеляжа, крыла и модульных секций выполнены продольные скеговые ограждения. Газогенераторы расположены внутри корпуса, что защищает их от внешних воздействий. On the lower planes of the fuselage, wing and modular sections, longitudinal skeg rails are made. Gas generators are located inside the housing, which protects them from external influences.

Краткое описание чертежей
На чертежах схематично изображен летательный аппарат, в котором реализован предлагаемый способ комплексного повышения аэродинамических и транспортных характеристик наземно-воздушной амфибии и способ управления ее полетом:
фиг. 1 - летательный аппарат, вид сбоку;
фиг. 2 - вид в плане по фиг. 1;
фиг. 3 - сечение А-А по фиг. 2;
фиг. 4 - вид спереди по фиг. 1;
фиг. 5 - вид сзади по фиг. 1;
фиг. 6 - схемный чертеж несущего вентилятора;
фиг. 7 - график сравнения характеристик различных летательных аппаратов.
Brief Description of the Drawings
The drawings schematically depict an aircraft in which the proposed method for comprehensively improving the aerodynamic and transport characteristics of ground-air amphibians and a method for controlling its flight are implemented:
FIG. 1 - aircraft, side view;
FIG. 2 is a plan view of FIG. 1;
FIG. 3 is a section AA in FIG. 2;
FIG. 4 is a front view of FIG. 1;
FIG. 5 is a rear view of FIG. 1;
FIG. 6 is a schematic drawing of a carrier fan;
FIG. 7 is a graph comparing the characteristics of various aircraft.

Лучший вариант осуществления изобретения
Летательный аппарат - наземно-воздушная амфибия содержит фюзеляж 1 с пассажирскими или грузовыми отсеками 2, силовую установку, содержащую воздухозаборники 3, газогенераторы 4, несущие вентиляторы 5, газораспределители 6, термостатированные газопроводы 7 и маршевые движители 8. Несущие крылья 9 выполнены с малым удлинением. Они имеют на концах шайбы 10, к которым прикреплены съемные навесные пассажирские или грузовые модульные секции 11. Нагнетатель воздуха под днище фюзеляжа выполнен в виде несущих вентиляторов 5, которые расположены на стыке фюзеляжа 1 и крыла 9 в кольцах 12, имеющих выход на верхнюю поверхность крыла 9. Нижняя поверхность фюзеляжа 1 имеет установочный угол атаки α больше 0o, но меньше угла атаки несущего крыла 9. На нижних плоскостях фюзеляжа 1 и модульных секций 11 выполнены продольные скеговые ограждения 13. Камеры воздушной подушки I, II и III расположены по принципу трехопорного шасси и снабжены струйной завесой 14. Несущее крыло 9 имеет в плане стреловидность по передней и задней кромке и оборудовано щитками 15 и элерон-закрылками 16, а навесные модульные секции 11 прикреплены к шайбам 10 крыла 9 посредством гидравлических замков 17 через центрирующие установочные конусные штифты 18. Газогенераторы 4 расположены внутри корпуса, а не в навесных мотогондолах, как у прототипа. Это защищает их от засорения извне. Газопроводы 7 от газогенераторов 4 к исполнительным механизмам 19 маршевых движителей 8 и несущих вентиляторов 5 выполнены термостатированными, то есть защищенными от внешней среды надежной теплоизоляцией. Лопасти 20 несущих вентиляторов 5 выполнены с саблевидным профилем (в плане).
The best embodiment of the invention
Aircraft - ground-air amphibian contains a fuselage 1 with passenger or cargo compartments 2, a power plant containing air intakes 3, gas generators 4, bearing fans 5, gas distributors 6, thermostatically controlled gas pipelines 7 and mid-flight propellers 8. Bearing wings 9 are made with low elongation. They have washers 10 at the ends to which removable hinged passenger or cargo modular sections 11 are attached. The air blower under the bottom of the fuselage is made in the form of supporting fans 5, which are located at the junction of the fuselage 1 and wing 9 in the rings 12 having access to the upper surface of the wing 9. The lower surface of the fuselage 1 has an installation angle of attack α greater than 0 o , but less than the angle of attack of the bearing wing 9. On the lower planes of the fuselage 1 and the modular sections 11, longitudinal skeg rails are made 13. The airbag chambers I, II and III are arranged They are married according to the principle of a three-leg landing gear and equipped with a jet curtain 14. The supporting wing 9 has sweep along the leading and trailing edges and is equipped with shields 15 and aileron flaps 16, and the mounted modular sections 11 are attached to the washers 10 of the wing 9 by means of hydraulic locks 17 through centering installation conical pins 18. Gas generators 4 are located inside the body, and not in the mounted engine nacelles, as in the prototype. This protects them from clogging from the outside. The gas pipelines 7 from the gas generators 4 to the actuators 19 of the mid-flight propellers 8 and the supporting fans 5 are made thermostatically controlled, that is, protected from the external environment by reliable thermal insulation. The blades 20 of the supporting fans 5 are made with a saber-shaped profile (in plan).

Нижняя экранируемая несущая поверхность фюзеляжа наземно-воздушной амфибии НВА-120 является плоскостью с большой хордой, поэтому при движении аппарата в воздухе обеспечивает приращение подъемной силы в 2-3 раза по сравнению с прототипом, так как относительная высота полета

Figure 00000002
будет намного меньше 0,1 величины средней аэродинамической хорды крыла. На фиг. 7 показана зависимость аэродинамического качества K экранопланов НВА-120, "Орленок" и др. от относительной высоты полета
Figure 00000003
h/САХ, где h - абсолютная высота полетов, САХ - средняя аэродинамическая хорда. Для известных экранопланов величина этого аэродинамического качества K будет равна: для экраноплана "Орленок" K = 14, для экраноплана "Лунь" K = 13,8, а для предлагаемого в настоящем изобретении НВА-120 - K = 26. При крейсерской скорости полета 400 км/час подъемная сила для "Орленка" и НВА-120 одинакова и равна y = 120 т, общее сопротивление летательных аппаратов равно: для экраноплана "Орленок" - 9 т, для НВА-120 - 5 т. Средняя аэродинамическая хорда для экраноплана "Орленок" равна 5,4 м, а для НВА-120 равна 12 м. Тогда абсолютная высота полета, исчисляемая по формуле h
Figure 00000004
•(САХ), будет рана: для экраноплана "Орленок" - 5,4•0,15 = 0,81 м, для НВА-120 составит - 12•0,06 = 0,72 м. Это означает, что практически на одинаковых высотах полета аэродинамическое качество K НВА-120 почти в два раза выше, чем у экраноплана "Орленка" (K=26 и K=14 соответственно).The lower screened bearing surface of the fuselage of the ground-air amphibian NVA-120 is a plane with a large chord, therefore, when the apparatus moves in air, it provides a 2-3-fold increase in the lifting force compared to the prototype, since the relative flight height
Figure 00000002
will be much less than 0.1 of the average aerodynamic chord of the wing. In FIG. 7 shows the dependence of aerodynamic quality K ekranoplanes NVA-120, "Eaglet" and others. On the relative flight height
Figure 00000003
h / MAR, where h is the absolute flight altitude, MAR is the average aerodynamic chord. For known ekranoplanes, the value of this aerodynamic quality K will be equal to: for the ekranoplan "Eaglet" K = 14, for the ekranoplan "Lun" K = 13.8, and for the NVA-120 proposed in the present invention, K = 26. At a cruising flight speed of 400 km / h, the lifting force for the Orlenok and NVA-120 is the same and equal to y = 120 tons, the total resistance of the aircraft is equal to: for the winged plane Orlyonok - 9 tons, for the NVA-120 - 5 tons. The average aerodynamic chord for the winged wing Eaglet "is equal to 5.4 m, and for the NVA-120 is 12 m. Then the absolute flight height, calculated by the formula h
Figure 00000004
• (SAX), there will be a wound: for the ekranoplan “Eaglet” - 5.4 • 0.15 = 0.81 m, for the NVA-120 it will be - 12 • 0.06 = 0.72 m. This means that practically At the same flight altitudes, the aerodynamic quality K NVA-120 is almost two times higher than that of the Orlanok ekranoplan (K = 26 and K = 14, respectively).

Экспериментальные кривые K

Figure 00000005
(фиг. 7) построены для разных скоростей полета. При увеличении скорости полета на естественных высотах экрана аэродинамическое качество повышается, что приводит к саморегулируемому выбору аппаратом высоты полета на большем расстоянии от экранирующей поверхности. Для преодоления неожиданных препятствий на маршруте подлет осуществляется изменением угла атаки и/или выпуском средств механизации (использованием элерон-закрылков).Experimental K curves
Figure 00000005
(Fig. 7) are built for different flight speeds. With an increase in flight speed at natural screen heights, the aerodynamic quality increases, which leads to a self-regulatory selection of the flight altitude by the apparatus at a greater distance from the screening surface. To overcome unexpected obstacles on the route, the approach is carried out by changing the angle of attack and / or the release of mechanization means (using aileron flaps).

Переход на авиационные нормы при проектировании и строительстве предлагаемого летательного аппарата - наземно-воздушной амфибии позволяет облегчить конструкцию корпуса более чем на 40% от взлетного веса по сравнению с прототипом - экранопланом "Орленок" и увеличить на указанную величину полезную нагрузку. The transition to aviation standards in the design and construction of the proposed aircraft - ground-air amphibian makes it possible to lighten the hull design by more than 40% of take-off weight compared to the prototype - Wing "Orlyonok" and increase the payload by the indicated value.

Другой особенностью предлагаемого технического решения является то, что НВА-120 спроектирован для взлета и посадки не только с водной поверхности, но и для взлета с любой другой поверхности, а также имеет возможность зависать над ней на высоте 0,5-1 м для проведения аварийно-спасательных и погрузочно-разгрузочных работ с помощью выпущенных трапов, аппарелей и других механизмов, что в корне отличает предлагаемый аппарат от известных. Another feature of the proposed technical solution is that the NVA-120 is designed for take-off and landing not only from the water surface, but also for take-off from any other surface, and also has the ability to hover above it at a height of 0.5-1 m for emergency - rescue and loading and unloading operations with the help of released ramps, ramps and other mechanisms, which fundamentally distinguishes the proposed device from the known ones.

Для того, чтобы обеспечить возможность вертикального отрыва от любой поверхности без преодоления сил трения, качения или гидродинамического сопротивления, пространство образования воздушной подушки делится на отдельные камеры I, II и III так, что воздух не перетекает из камеры в камеру. На НВА-120 таких камер выполнено три. Такое конструктивное решение создает многокамерную статическую воздушную подушку. Дополнительно к механическому ограждению воздушной подушки, состоящему из щитков 15, элерон-закрылков 16 и скегов 13, по периметру каждой камеры воздушной подушки выполнена струйная завеса 14, образованная путем выдува струй газов под несущую поверхность. Кроме того, лопасти несущих вентиляторов большого диаметра придают дополнительную подъемную силу многокамерной статической воздушной подушке. Таким образом, общая суммарная подъемная сила НВА-120 в режиме висения и маневрирования складывается из следующих составляющих:
- статическая воздушная подушка дает до 40%;
- реакция массы отбрасываемого вентиляторами воздуха дает 8%;
- аэродинамическая подъемная сила всех лопастей вентиляторов составляет 35%;
- отсос пограничного слоя с верхней дужки крыла воздухозаборниками вентиляторов составляет около 7%;
- обдув верхней дужки крыла обеспечивает до 6%;
- выпуск передних щитков обеспечивают более 4%.
In order to provide the possibility of vertical separation from any surface without overcoming the friction, rolling or hydrodynamic drag forces, the air cushion formation space is divided into separate chambers I, II and III so that air does not flow from the chamber to the chamber. Three such cameras were made at the NVA-120. This design solution creates a multi-chamber static air cushion. In addition to the mechanical enclosure of the air cushion, consisting of shields 15, aileron flaps 16 and skegs 13, an air curtain 14 is formed around the perimeter of each air cushion chamber, formed by blowing gas jets under the bearing surface. In addition, the large diameter fan blades give additional lift to a multi-chamber static air cushion. Thus, the total total lifting force of the NVA-120 in the hovering and maneuvering mode consists of the following components:
- static air cushion gives up to 40%;
- the reaction of the mass of air rejected by the fans gives 8%;
- the aerodynamic lifting force of all fan blades is 35%;
- suction of the boundary layer from the upper arch of the wing with the fan intakes is about 7%;
- blowing the upper wing arch provides up to 6%;
- the release of the front flaps provide more than 4%.

Исходя из того, что общая подъемная сила аппарата составляет 120 тонн, определяем абсолютные значения составляющих общей подъемной силы аппарата в режиме висения:
40%+8%+35%+7%+6%+4%=100%
48т+9,6т+43,2т+8,4т+6т+48т=120т
Именно такой комплекс составляющих сил позволяет обеспечить вертикальный взлет НВА-120 на значительную высоту (от 0,5 до 2,0 м) без применения традиционных гибких ограждений воздушной подушки, чем и обеспечивается преодоление различных препятствий. При движении НВА-120 и экраноплана "Орленок" на одинаковых высотах аэродинамическое качество K НВА-120 равно 26, а у экраноплана "Орленок" равно 14. Увеличение аэродинамического качества K на 12 единиц можно использовать в двух аспектах: снижать потребляемую мощность и экономить топливо примерно в два раза или увеличить полезную нагрузку примерно на 20% от взлетного веса, то есть на 24 тонны. Создается возможность установки навесных модульных секций для размещения дополнительной массы полезного груза (например, две навесные модульные секции по 12 тонн полезного груза каждый).
Based on the fact that the total lifting force of the device is 120 tons, we determine the absolute values of the components of the total lifting force of the device in hovering mode:
40% + 8% + 35% + 7% + 6% + 4% = 100%
48t + 9.6t + 43.2t + 8.4t + 6t + 48t = 120t
It is this complex of constituent forces that makes it possible to ensure the vertical take-off of the NVA-120 to a considerable height (from 0.5 to 2.0 m) without the use of traditional flexible air cushion barriers, which overcoming various obstacles. When the NVA-120 and the Orlyonok ekranoplan move at the same heights, the aerodynamic quality K of the NVA-120 is 26, and the Orlyonok ekranoplan is 14. The increase in K aerodynamic quality by 12 units can be used in two aspects: reduce power consumption and save fuel about twice or increase the payload by about 20% of the take-off weight, that is, by 24 tons. It creates the possibility of installing mounted modular sections to accommodate an additional mass of payload (for example, two mounted modular sections of 12 tons of payload each).

Выполненный в предлагаемом решении перевод летательного аппарата НВА-120 в область аэродинамического качества со значением K = 26 - это существенное повышение транспортной эффективности летательных аппаратов такого класса, поскольку лучшие показатели самолетов транспортного назначения имеют K = 19-22. The transfer of the NVA-120 aircraft to the field of aerodynamic quality with a value of K = 26 performed in the proposed solution is a significant increase in the transport efficiency of aircraft of this class, since the best performance for transport aircraft is K = 19-22.

Силовая установка наземно-воздушной амфибии сформирована на базе серийно выпускаемых газотурбинных блоков. Газогенератор 4 вырабатывает рабочее тело в виде высокотемпературного газа и с помощью системы термостатированных газопроводов 7 и газораспределителей 6 (заслонки) оно распределяется в необходимых количествах исполнительными механизмами 19 (свободными турбинами) несущих вентиляторов, установленных в кольцах 12, и маршевых движителей 8. В отличие от известных традиционных аппаратов на воздушных подушках, где мощности обычно распределяются через жесткую трансмиссию по установившейся схеме: 30% на воздушную подушку и 70% на тягу движения, в предлагаемом аппарате можно использовать все 100% мощности на создание воздушной подушки или все 100% на тягу винтов маршевых движителей. Например, в режиме подъема, висения, маневрирования в зоне экрана большая часть мощности подается на создание воздушной подушки, а в крейсерском полете вся мощность газогенератора срабатывается на маршевых движителях (несущие вентиляторы в это время отключены). The power plant of the ground-air amphibian is formed on the basis of commercially available gas turbine units. The gas generator 4 generates a working fluid in the form of a high-temperature gas and, with the help of a system of thermostatically controlled gas pipelines 7 and gas distributors 6 (dampers), it is distributed in necessary quantities by the actuating mechanisms 19 (free turbines) of the supporting fans installed in the rings 12 and the propulsion engines 8. In contrast to well-known traditional air-cushion devices, where power is usually distributed through a rigid transmission according to the established scheme: 30% for an air cushion and 70% for traction, in dlagaemom unit can use all 100% of the capacity to create an air cushion, or 100% in the traction screw propulsion thrusters. For example, in the mode of lifting, hovering, maneuvering in the screen area, most of the power is supplied to create an air cushion, and in cruise flight all the power of the gas generator is triggered by marching engines (the main fans are off at that time).

Газодинамический способ передачи и регулирования мощности через термостатированные газопроводы 7, обеспечивающие кинематическую связь между газогенераторами 4 и исполнительными механизмами 19, позволяет плавно перераспределять мощность по мере надобности, исключает применение жестких механических трансмиссий, редукторов, муфт, подшипников и прочих узлов. Все это упрощает конструкцию силовой установки, уменьшает ее себестоимость, повышает эксплуатационную надежность, снижает ее массу примерно на 4% от взлетной массы (4,8 тонны), что в свою очередь повышает транспортную эффективность предлагаемого по данному изобретению летательного аппарата НВА-120, а также упрощает способ управления полетом летательного аппарата. Кроме того, компоновка силовой установки выполнена таким образом, что газогенераторы 4, наиболее уязвимые в других летательных аппаратах, размещены внутри корпуса фюзеляжа 1, и воздухозабор выведен в "чистую" зону набегающего потока, а центростремительными силами, возникающими в воздухозаборниках 3, осуществляется сепарация частиц, плотность которых больше воздуха (песок, вода, снег, лед, биомасса). Таким образом защищается проточная часть от засорения извне, что повышает ресурс и надежность работы силовой установки. The gas-dynamic method of transmitting and regulating power through thermostated gas pipelines 7, providing a kinematic connection between the gas generators 4 and the actuators 19, allows you to smoothly redistribute the power as needed, eliminates the use of rigid mechanical transmissions, gearboxes, couplings, bearings and other nodes. All this simplifies the design of the power plant, reduces its cost, increases operational reliability, reduces its weight by about 4% of the take-off weight (4.8 tons), which in turn increases the transport efficiency of the proposed aircraft of the invention NVA-120, and also simplifies the method of controlling the flight of an aircraft. In addition, the layout of the power plant is made in such a way that the gas generators 4, the most vulnerable in other aircraft, are placed inside the fuselage body 1, and the air intake is brought into the “clean” free flow zone, and particles are separated by centripetal forces arising in the air intakes 3. whose density is greater than air (sand, water, snow, ice, biomass). This protects the flow part from clogging from the outside, which increases the resource and reliability of the power plant.

Саблевидные лопасти 20 несущих вентиляторов 5 выполнены с переменным сечением, с увеличенной хордой профиля лопасти, что позволяет им создавать дополнительную подъемную силу, по эффективности сравнимую с лопастями вертолетных винтов (см. фиг. 6). Их расположение в кольцах 12 в зоне повышенного давления воздушной подушки (ρ > 0,125) увеличивает подъемную силу еще на 8%, а, кроме того, лопасти 20 работают в зоне влияния экрана

Figure 00000006
что увеличивает их несущие свойства еще на 50-80% по сравнению с винтами горизонтальной тяги. Другими словами, несущие вентиляторы 5 позволяют увеличить массу полезного груза на борту летательного аппарата в общей сложности до 50% от взлетной массы (т.е. до 60 тонн), увеличивая возможность установки навесных модульных секций. Все это также повышает транспортную эффективность НВА-120.The saber-shaped blades 20 of the main fans 5 are made with a variable cross-section, with an increased chord of the blade profile, which allows them to create additional lifting force comparable in efficiency with the blades of helicopter rotors (see Fig. 6). Their location in the rings 12 in the zone of increased pressure of the air cushion (ρ> 0.125) increases the lifting force by another 8%, and, in addition, the blades 20 work in the zone of influence of the screen
Figure 00000006
which increases their load-bearing properties by another 50-80% compared with horizontal thrust screws. In other words, the supporting fans 5 make it possible to increase the payload mass on board the aircraft to a total of 50% of the take-off weight (i.e., up to 60 tons), increasing the possibility of installing mounted modular sections. All this also increases the transport efficiency of the NVA-120.

Согласно заявляемому способу нижняя плоскость фюзеляжа используется как несущая поверхность в составе крыла 9. Она имеет установочный угол атаки больше нуля, но меньше установочного угла атаки крыла в корневом сечении. В качестве одного из вариантов исполнения предлагается угол, равный 2-4o. Поэтому при движении над экраном под плоскостью фюзеляжа создается дополнительная подъемная сила, равная 35% от общей подъемной силы. Площадь несущей поверхности крыла 9 ограничена концевыми шайбами 10, к которым прикреплены съемные навесные модульные секции, что вместе с продольными скегами снижает индуктивные потери крыла.According to the claimed method, the lower plane of the fuselage is used as a bearing surface in the composition of the wing 9. It has an installation angle of attack greater than zero, but less than the installation angle of attack of the wing in the root section. As one of the options proposed angle of 2-4 o . Therefore, when moving above the screen under the plane of the fuselage, an additional lifting force is created equal to 35% of the total lifting force. The area of the bearing surface of the wing 9 is limited by end washers 10 to which removable mounted modular sections are attached, which together with the longitudinal skegs reduces the inductive losses of the wing.

Подъемная сила Yф вычисляется по формуле:

Figure 00000007

где
Cy - коэффициент подъемной силы;
ρ - плотность воздуха;
V - скорость полета;
S - площадь фюзеляжа.The lifting force Y f is calculated by the formula:
Figure 00000007

Where
C y — lift coefficient;
ρ is the air density;
V is the flight speed;
S is the area of the fuselage.

Аэродинамические испытания модели фюзеляжа показали коэффициент подъемной силы Cy = 0,38. Несущая поверхность фюзеляжа имеет размеры: ширина 9 м и длина 20 м, тогда площадь S=180 кв.м. При скорости полета 400 км/час (111 м/с) и плотности воздуха ρ = 0,125 кг•с24 подъемная сила Yф будет равна 52672 кг. Если принять максимальный взлетный вес НВА-120 за 100%, то подъемная силы Yф составляет 35% от 120 тонн, оставшиеся 65% подъемной силы приходятся на крыло и навесные модульные секции. Принимаем, что полезная нагрузка равна 60 т и на фюзеляж приходится 75% полезной нагрузки, равной 45 тоннам, а подъемная сила фюзеляжа составляет 52,7 тонны. Из чего видно, что величина подъемной силы фюзеляжа больше его полезной нагрузки.Aerodynamic tests of the fuselage model showed a lift coefficient C y = 0.38. The bearing surface of the fuselage has dimensions: width 9 m and length 20 m, then the area S = 180 sq.m. At a flight speed of 400 km / h (111 m / s) and air density ρ = 0.125 kg • s 2 / m 4, the lifting force Y f will be 52672 kg. If we take the maximum take-off weight of NVA-120 as 100%, then the lifting force Y f is 35% of 120 tons, the remaining 65% of the lifting force falls on the wing and mounted modular sections. We assume that the payload is 60 tons and the fuselage accounts for 75% of the payload equal to 45 tons, and the lifting force of the fuselage is 52.7 tons. From which it is clear that the magnitude of the lifting force of the fuselage is greater than its payload.

Несущие вентиляторы 5 установлены в кольцах 12 на стыке фюзеляжа 1 и крыла 9 так, что они нагнетают воздух в три изолированные друг от друга камеры I, II, III в зоне воздушной подушки и обеспечивают стабильный поток воздуха, создающий избыточное давление под крылом 9 и фюзеляжем 11. Но, кроме того, несущие вентиляторы 5 имеют также собственную подъемную силу. Несущий вентилятор 5 представляет осевую установку с 6-ю саблевидными лопастями 20 увеличенной хорды профиля. Диаметр вентилятора - 7 м, диаметр втулки - 2 м. При оборотах на конце пера лопасти линейная скорость равна 300 м/с, а у втулки - 86 м/с, тогда средняя линейная скорость лопасти будет равна 386/2 = 193 м/с. Зная аэродинамический коэффициент подъемной силы по продувкам в аэротрубе Cy = 0,96 при среднем угле атаки 12o, определяем подъемную силу одной лопасти:

Figure 00000008
,
где
ρ = 0,178 кг•с24; V = 193 м/с; S = 2,5 м2, тогда Yл = 7956 кг. Для двух шестилопастных вентиляторов подъемная сила составит 95,5 тонн, что обеспечивает 63% максимального взлетного веса НВА-120, и только 37% оставшегося взлетного веса приходится на воздушную подушку (m=55,5 тонн). Определим удельное давление воздушной подушки. Общая площадь воздушной подушки S равна 350 м2, тогда удельное давление q=m/S = 55500/350 = 158 кг/м2.Bearing fans 5 are installed in the rings 12 at the junction of the fuselage 1 and the wing 9 so that they pump air into three chambers I, II, III isolated from each other in the zone of the air cushion and provide a stable air flow creating excessive pressure under the wing 9 and the fuselage 11. But, in addition, the supporting fans 5 also have their own lifting force. The bearing fan 5 represents an axial installation with 6 saber-shaped blades 20 of an increased profile chord. The diameter of the fan is 7 m, the diameter of the sleeve is 2 m. At revolutions at the end of the blade feather, the linear speed is 300 m / s and that of the sleeve is 86 m / s, then the average linear speed of the blade will be 386/2 = 193 m / s . Knowing the aerodynamic coefficient of lift by blowing in a wind tunnel C y = 0.96 with an average angle of attack of 12 o , we determine the lift of one blade:
Figure 00000008
,
Where
ρ = 0.178 kg • s 2 / m 4 ; V = 193 m / s; S = 2.5 m 2 , then Y l = 7956 kg. For two six-blade fans, the lifting force will be 95.5 tons, which provides 63% of the maximum take-off weight of the NVA-120, and only 37% of the remaining take-off weight falls on the air cushion (m = 55.5 tons). Determine the specific pressure of the air cushion. The total area of the air cushion S is 350 m 2 , then the specific pressure q = m / S = 55500/350 = 158 kg / m 2 .

Обычно суда на воздушной подушке имеют удельное давление более 800 кг/м2 (такие, как "Кальмар", "Джейран", "Эйркрафт"). Поэтому необходимое для предлагаемой конструкции удельное давление настолько мало, что его можно удерживать с помощью струйной завесы.Typically, hovercraft have a specific pressure of more than 800 kg / m 2 (such as Squid, Jeyran, Aircraft). Therefore, the specific pressure required for the proposed design is so small that it can be held with a jet curtain.

Работа устройств НВА-120 по обеспечению заявляемых способов повышения аэродинамических и транспортных характеристик летательного аппарата осуществляется следующим образом. The operation of the NVA-120 devices to provide the claimed methods for increasing the aerodynamic and transport characteristics of an aircraft is as follows.

В режиме стоянки, погрузки, разгрузки ко всем бортовым системам подведены три вида электроэнергии - постоянный ток 27 В, переменный ток 220 В/50 Гц и переменный ток 115 В/400 Гц, который получают от бортового стояночного турбоагрегата. In the parking, loading, unloading mode, all types of on-board systems are supplied with three types of electric power - direct current 27 V, alternating current 220 V / 50 Hz and alternating current 115 V / 400 Hz, which is obtained from the on-board parking turbine unit.

После загрузки борт герметизируется и запускаются газогенараторы эквивалентной мощностью 2•5400 л.с. Высокотемпературный газ (рабочее тело) через газораспределители по термостатированному газопроводу подается к исполнительным механизмам несущих вентиляторов. Газогенераторы переводятся в режим работы с малого газа до 0,6 номинальной мощности, вентиляторы раскручиваются на 85% от номинального количества оборотов. Затем выпускаются ограждения воздушной подушки - элерон-закрылки и щитки крыльев и фюзеляжа, включается струйная завеса, аппарат поднимается на высоту 0,4 м. Газогенераторы переводятся в номинальный режим работы - несущие вентиляторы раскручиваются на 100% оборотов, аппарат поднимается на высоту 1,5 м. After loading, the board is sealed and gas generators with an equivalent power of 2 • 5400 hp are launched. High-temperature gas (working medium) is supplied through gas distributors through a thermostatically controlled gas pipeline to the actuators of the bearing fans. Gas generators are put into operation with low gas up to 0.6 of rated power, fans spin up by 85% of the nominal number of revolutions. Then, air cushion fencing - aileron-flaps and wing and fuselage shields, are released, the air curtain is turned on, the device rises to a height of 0.4 m. Gas generators are transferred to the nominal operating mode - the main fans spin up to 100% of revolutions, the device rises to a height of 1.5 m

В режиме висения проверяют балансировку на статической воздушной подушке. Затем газораспределительным устройством часть рабочего тела перепускают на исполнительные механизмы маршевых движителей, начинается горизонтальное движение аппарата, обдув рулей высоты и рулей направления. Разворачивают НВА в нужном направлении движения и на малой скорости выруливают на стартовый участок трассы. In hover mode, balance is checked on a static air cushion. Then, with the gas distribution device, part of the working fluid is transferred to the actuators of the marching propulsion devices, the horizontal movement of the apparatus begins, blowing the elevators and rudders. Deploy the NVA in the desired direction of movement and at low speed taxi out to the starting section of the route.

Увеличивая подачу рабочего тела на исполнительные механизмы маршевых движителей, начинают разбег, при этом газ распределяется в соотношении 50%/50% на несущие вентиляторы и маршевые движители. На скорости 180-200 км/час плавно перекрывают подачу газа на несущие вентиляторы, одновременно убирают щитки и элерон-закрылки в нулевое положение. В это время аппарат энергично разгоняется и все 100% рабочего тела подаются на маршевые движители. При достижении крейсерской скорости 250-400 км/час снижается режим работы газогенераторов до 0,6 от номинального. На установившемся режиме НВА выполняет рейс на естественно выбранной высоте в зависимости от массы, скорости и положения в пространстве (крен, тангаж). Increasing the supply of the working fluid to the actuators of the marching propulsors, they start to take off, while the gas is distributed in a ratio of 50% / 50% to the main fans and marching propulsors. At a speed of 180-200 km / h, the gas supply to the supporting fans is smoothly shut off, while the flaps and aileron flaps are removed to the zero position. At this time, the apparatus accelerates vigorously and all 100% of the working fluid is fed to the marching propulsion. Upon reaching a cruising speed of 250-400 km / h, the mode of operation of gas generators decreases to 0.6 from the nominal. In steady state, the NVA flies at a naturally selected altitude, depending on mass, speed and position in space (roll, pitch).

При подходе к пункту назначения на участке трассы торможения выполняют следующие операции: выпускают элерон-закрылки, в результате чего скорость движения снижается до 200 км/час. Рабочее тело в объеме 50% подается на вентиляторы - встречный выброс воздуха вентиляторами из-под крыла (элерон-закрылки выпущены, а щитки еще нет) тормозит аппарат до скорости 100-80 км/час. When approaching the destination on the section of the braking route, the following operations are performed: aileron flaps are released, as a result of which the speed decreases to 200 km / h. The working fluid in the amount of 50% is supplied to the fans - the counter-exhaust of air by the fans from under the wing (aileron-flaps are released, and there are no flaps yet) slows the device to a speed of 100-80 km / h.

Выпускаются щитки и одновременно доводят режим работы газогенераторов до номинального с переводом 100% рабочего тела на несущие вентиляторы - НВА останавливается в режиме висения с высотой 1,5 м. Затем, перепуская часть рабочего тела на любой маршевый движитель, заруливают на стояночную площадку. Плавно доводят режим работы газогенераторов до малого газа, сбрасывают воздушную подушку путем убирания щитков. НВА плавно садится, после чего производится остановка газогенераторов, запускается бортовой стояночный турбоагрегат, производится разгрузка-погрузка грузов, замена модулей. Shields are issued and at the same time the operating mode of the gas generators is brought to the nominal one, with 100% of the working fluid being transferred to the main fans - the NVA stops in the hover mode with a height of 1.5 m. Then, transferring part of the working fluid to any marching propulsion, they taxi into the parking area. Smoothly bring the operation mode of the gas generators to a small gas, reset the air cushion by removing the shields. The NVA sits down smoothly, after which the gas generators are stopped, the onboard parking turbine unit is launched, cargo is unloaded and loaded, the modules are replaced.

Промышленное применение
Использование предложенных способов и устройства для их реализации позволяет получить высокоэффективное транспортное средство, способное принципиально изменить и улучшить существующую транспортную систему. В таблице приведены сравнительные характеристики параметров заявляемого летательного аппарата НВА-120 и прототипа - экраноплана "Орленок".
Industrial application
Using the proposed methods and devices for their implementation allows you to get a highly efficient vehicle that can fundamentally change and improve the existing transport system. The table shows the comparative characteristics of the parameters of the inventive aircraft NVA-120 and the prototype - ekranoplan "Eaglet".

Себестоимость тонно-километра перевозимого груза снижается минимум в два раза по сравнению с известными летательными аппаратами. Повышается безопасность полетов, увеличивается проникающая способностью в труднодоступные неосвоенные регионы, средняя скорость грузопотоков увеличивается с 80 до 300 км/час. Существенно улучшаются экологические параметры: уменьшаются выбросы токсичных газов на единицу объема, звуковые нагрузки, механические повреждения грунтов, тундры, болот. The prime cost of a ton-kilometer of transported cargo is reduced at least twice as compared with known aircraft. The flight safety increases, penetration increases in hard-to-reach undeveloped regions, the average speed of cargo flows increases from 80 to 300 km / h. Ecological parameters are significantly improved: emissions of toxic gases per unit volume, sound loads, mechanical damage to soils, tundra, swamps are reduced.

Снижается необходимость строительства авто- и железнодорожных трасс, аэродромных площадок, отчуждения земель, лесов. The need for the construction of road and railways, aerodrome sites, and the alienation of land and forests is reduced.

Использование предлагаемых способов и устройства снижает металлоемкость, трудоемкость и энергоемкость производства летательных аппаратов типа НВА-120. Using the proposed methods and devices reduces the metal consumption, the complexity and energy consumption of the production of aircraft type NVA-120.

Аппарат наземно-воздушной амфибии НВА-120 разработан как многоцелевой летательный аппарат в дополнение к существующим транспортным средствам. Он относится к самостоятельному виду транспорта, способному конкурировать по основным экономическим показателям с известными самолетами А-319, ТУ-134, АН-8, L-100-30, Боинг-757, с судами на подводных крыльях и судами на воздушной подушке. The NVA-120 ground-to-air amphibian is designed as a multi-purpose aircraft in addition to existing vehicles. It refers to an independent mode of transport that can compete in the main economic indicators with the well-known aircraft A-319, TU-134, AN-8, L-100-30, Boeing-757, with hydrofoils and hovercraft.

Предлагаемый летательный аппарат заполняет собственную транспортную нишу, имеет большую перспективу развития для организации новых грузопотоков в районах с осложненными метеорологическими и эксплуатационными условиями, в регионах со слаборазвитой транспортной инфраструктурой. The proposed aircraft fills its own transport niche, has a great development prospect for organizing new cargo flows in areas with complicated meteorological and operational conditions, and in regions with underdeveloped transport infrastructure.

Claims (9)

1. Способ комплексного повышения аэродинамических и транспортных характеристик летательного аппарата - наземно-воздушной амфибии, заключающийся в том, что ему создают подъемную силу с помощью зоны повышенного давления между крылом аппарата и экранирующей поверхностью, сообщают поступательное движение с помощью маршевых движителей, управляют тангажем, курсом и креном, отличающийся тем, что дополнительную подъемную силу аппарату обеспечивают путем отсоса потока с верхней поверхности крыла, создают статическую многокамерную воздушную подушку под фюзеляжем и крылом, лопасти вентиляторов выполняют саблевидными с переменным сечением и увеличенной хордой профиля, усиливают эффект от лопастей несущих вентиляторов подачей на их исполнительные механизмы дополнительной мощности от газогенераторов за счет маршевых движителей, при этом передачу и распределение мощности от газогенераторов к исполнительным механизмам маршевых движителей и несущих вентиляторов осуществляют газодинамическим путем. 1. A way to comprehensively improve the aerodynamic and transport characteristics of an aircraft - ground-air amphibian, which consists in the fact that they create a lifting force with the help of the increased pressure zone between the wing of the device and the screening surface, they report translational motion with the help of marching propulsors, control pitch, course and roll, characterized in that the apparatus provides additional lifting force by suctioning the flow from the upper surface of the wing, creating a static multi-chamber air the airfoil under the fuselage and wing, the fan blades are saber-shaped with a variable cross section and an increased chord of the profile, enhance the effect of the bearing fan blades by supplying additional actuators to their actuators from gas generators due to marching engines, while transmitting and distributing power from gas generators to march actuators propulsors and bearing fans are carried out in a gas-dynamic way. 2. Способ управления полетом летательного аппарата - наземно-воздушной амфибии - путем изменения подъемной силы и тяговых усилий движителей аппарата, отличающийся тем, что сначала всю мощность силовой установки направляют на создание воздушной подушки, после взлета производят постепенное перераспределение мощности от несущих вентиляторов к маршевым движителям на сообщение аппарату поступательного движения в направлении продольной оси фюзеляжа, при этом передаваемую мощность изменяют пропорционально росту подъемной силы крыла по мере увеличения скорости движения, а при выходе на крейсерский режим полета все 100% вырабатываемой газогенераторами мощности направляют на горизонтальное движение, при этом несущие вентиляторы отключают, при режиме торможения вначале снижают тягу маршевых движителей, выпускают щитки и элерон-закрылки, а затем часть мощности плавно перераспределяют от маршевых движителей к несущим вентиляторам, при этом величину передаваемой мощности изменяют пропорционально уменьшению подъемной силы крыла по мере снижения скорости движения, форсируют работу газогенераторов для одновременного обеспечения реверсивного режима маршевых движителей и усиления работы несущих вентиляторов, доводят режим торможения до нулевой скорости, затем осуществляют режим маневрирования путем передачи части мощности на один или оба маршевых движителя, плавно переводят режим работы несущих вентиляторов с максимального до нулевого при касании аппарата с поверхностью. 2. The method of controlling the flight of an aircraft - ground-air amphibian - by changing the lifting force and traction forces of the propulsion devices, characterized in that first all the power of the power plant is directed to create an air cushion, after take-off, the power is gradually redistributed from the main fans to the marching engines to the message to the apparatus of translational movement in the direction of the longitudinal axis of the fuselage, while the transmitted power is changed in proportion to the increase in the lifting force of the wing according to e increase the speed of movement, and when entering the cruising flight mode, all 100% of the power generated by the gas generators is directed to horizontal movement, while the main fans are turned off, during braking mode, they first reduce the thrust of the propulsion engines, release the flaps and aileron flaps, and then part of the power smoothly redistribute from marching propulsors to bearing fans, while the amount of transmitted power is changed in proportion to the decrease in the wing lift as the speed decreases, force p the operation of gas generators to simultaneously ensure the reverse mode of the marching propulsion engines and enhancing the operation of the bearing fans, bring the braking mode to zero speed, then perform the maneuvering mode by transferring part of the power to one or both of the marching engines, smoothly transfer the operation mode of the bearing fans from maximum to zero when the device is touched with the surface. 3. Летательный аппарат - наземно-воздушная амфибия -, содержащий фюзеляж с пассажирскими и грузовыми отсеками, несущее крыло с шайбами на концах, силовую установку для создания тяги и формирования стартовой и посадочной воздушной подушки, системы управления движением и стабилизации, отличающийся тем, что фюзеляж выполнен с установочным углом атаки больше 0o, но меньше угла атаки несущего крыла, газогенераторы соединены с исполнительными механизмами маршевых движителей и вентиляторов посредством газопроводов, лопасти вентиляторов выполнены саблевидными с переменным сечением и увеличенной хордой профиля, вентиляторы установлены на стыке фюзеляжа и крыла в кольцах, снабженных выходом на верхнюю поверхность крыла, при этом камеры воздушной подушки расположены по принципу трехопорного колесного шасси и снабжены струйным ограждением.3. Aircraft - ground-air amphibian - containing a fuselage with passenger and cargo compartments, a wing with washers at the ends, a power plant for creating thrust and forming a starting and landing air bag, a motion control and stabilization system, characterized in that the fuselage is formed with a mounting angle of incidence greater than 0 o, but less than the angle of attack of the wing carrier gas generators are connected with the actuators propulsion propellers and fans by means of pipelines, the fan blades vypol enes scimitar-shaped with a variable section and an enlarged profile chord, fans installed at the juncture of the fuselage and wings in rings provided with access to the upper surface of the wing, the air cushion chamber positioned on the principle of the three-point landing gear wheel and provided with spray guard. 4. Летательный аппарат по п.3, отличающийся тем, что к шайбам на концах несущего крыла прикреплены съемные навесные пассажирские или грузовые модульные секции. 4. Aircraft according to claim 3, characterized in that removable mounted passenger or cargo modular sections are attached to the washers at the ends of the supporting wing. 5. Летательный аппарат по п.4, отличающийся тем, что навесные модульные секции прикреплены к шайбам крыла посредством гидравлических замков и центрирующих установочных штифтов. 5. The aircraft according to claim 4, characterized in that the hinged modular sections are attached to the wing washers by means of hydraulic locks and centering installation pins. 6. Летательный аппарат по п.4, отличающийся тем, что на нижних плоскостях фюзеляжа и модульных секций выполнены продольные скеговые ограждения. 6. The aircraft according to claim 4, characterized in that on the lower planes of the fuselage and the modular sections are made longitudinal skeg fence. 7. Летательный аппарат по п. 4, отличающийся тем, что газогенераторы расположены внутри его фюзеляжа и защищены от внешних воздействий. 7. Aircraft according to claim 4, characterized in that the gas generators are located inside its fuselage and are protected from external influences. 8. Летательный аппарат по п.3, отличающийся тем, что газопроводы выполнены термостатированными. 8. The aircraft according to claim 3, characterized in that the gas pipelines are made thermostated. 9. Летательный аппарат по п.3, отличающийся тем, что струйное ограждение камер воздушной подушки выполнено регулируемым в отношении положения к вертикальной плоскости. 9. The aircraft according to claim 3, characterized in that the inkjet enclosure of the airbag chambers is made adjustable in relation to the position to the vertical plane.
RU97120881A 1997-12-24 1997-12-24 Method of complex improvement of aerodynamic and transport characteristics, method of control of flight and ground-air amphibian used for realization of these methods RU2123443C1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU97120881A RU2123443C1 (en) 1997-12-24 1997-12-24 Method of complex improvement of aerodynamic and transport characteristics, method of control of flight and ground-air amphibian used for realization of these methods
PCT/RU1998/000063 WO1999033690A1 (en) 1997-12-24 1998-03-06 Wing-in-ground-effect vehicle with static air cushions for low speeds and hovering (wig-acv)
AU72412/98A AU7241298A (en) 1997-12-24 1998-03-06 Wing-in-ground-effect vehicle with static air cushions for low speeds and hovering (wig-acv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU97120881A RU2123443C1 (en) 1997-12-24 1997-12-24 Method of complex improvement of aerodynamic and transport characteristics, method of control of flight and ground-air amphibian used for realization of these methods

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2123443C1 true RU2123443C1 (en) 1998-12-20
RU97120881A RU97120881A (en) 1999-05-10

Family

ID=20200078

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU97120881A RU2123443C1 (en) 1997-12-24 1997-12-24 Method of complex improvement of aerodynamic and transport characteristics, method of control of flight and ground-air amphibian used for realization of these methods

Country Status (3)

Country Link
AU (1) AU7241298A (en)
RU (1) RU2123443C1 (en)
WO (1) WO1999033690A1 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2174080C2 (en) * 1999-08-25 2001-09-27 Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения РАН Amphibia
WO2004009418A1 (en) * 2002-07-22 2004-01-29 Rollan Gurgenovich Martirosov Ground-effect craft and method for the cruising flight thereof
RU2254250C2 (en) * 2002-07-22 2005-06-20 Мартиросов Роллан Гургенович Ground-effect craft
WO2011096844A1 (en) * 2010-02-08 2011-08-11 Filimonov Alexandr Iosifovich Aircraft on an air cushion with aerostatic load relief
RU2444445C1 (en) * 2010-11-19 2012-03-10 Виктор Александрович Никитюк Aviatransformer
CN102890882A (en) * 2012-09-18 2013-01-23 天津空中代码工程应用软件开发有限公司 Ground effect simulator
CN109018335A (en) * 2017-06-08 2018-12-18 空中客车防卫和太空有限责任公司 Aviation vehicle

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE517870C2 (en) * 2000-12-20 2002-07-30 Sca Hygiene Prod Ab Absorbent articles including leakage barriers
US6719079B2 (en) 2002-09-17 2004-04-13 William Larry Jones Ground effect vehicle using a frontal ram air stream and aerodynamic lift
EP2004483B1 (en) * 2006-03-03 2012-05-23 David Posva Aircraft having the characteristic of hovering flight, fast forward flight, gliding flight, short take off, short landing, vertical take off and vertical landing
CN102795070A (en) * 2012-09-03 2012-11-28 张廷林 Aeroamphibious triphibian aircraft with machine body capable of fully balancing stress
CN103410752B (en) * 2013-08-28 2015-09-09 哈尔滨市奇正水稻种植专业合作社 The directed propulsion system of air-flow
CN103419924B (en) * 2013-08-28 2016-02-24 哈尔滨市奇正水稻种植专业合作社 The all-round wing-type air-flow directional aircraft of aeroamphibious
IL257811B (en) 2015-09-02 2022-08-01 Jetoptera Inc Pleoidal propulsion system
US10464668B2 (en) 2015-09-02 2019-11-05 Jetoptera, Inc. Configuration for vertical take-off and landing system for aerial vehicles
US11001378B2 (en) 2016-08-08 2021-05-11 Jetoptera, Inc. Configuration for vertical take-off and landing system for aerial vehicles
EP3645854A4 (en) 2017-06-27 2021-03-24 Jetoptera, Inc. Configuration for vertical take-off and landing system for aerial vehicles

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1996033896A1 (en) * 1995-04-26 1996-10-31 Alexandr Nikolaevich Pankratov Method of enhancing the aerodynamic qualities of an aircraft and an aircraft suitable for this
RU2076816C1 (en) * 1992-12-31 1997-04-10 Дмитрий Николаевич Синицын Sea-going passenger wing-in-ground effect craft
WO1997017241A1 (en) * 1995-11-06 1997-05-15 Sea Wing International Pty. Ltd. Ground effect vehicle

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1333727A (en) * 1961-09-25 1963-08-02 Aero-lift
US3481297A (en) * 1967-11-13 1969-12-02 Gen Dynamics Corp Multi-mode variable geometry surface effect ship
DE2054536C3 (en) * 1970-11-05 1974-04-04 Precitronic Gesellschaft Fuer Feinmechanik Und Electronic Mbh, 2000 Hamburg Aircraft with an air cushion as landing gear, as well as a method for starting the aircraft
US3972490A (en) * 1975-03-07 1976-08-03 Mcdonnell Douglas Corporation Trifan powered VSTOL aircraft
DE2540847C3 (en) * 1975-09-13 1980-08-07 Rhein-Flugzeugbau Gmbh, 4050 Moenchengladbach Ground effect vehicle
US4151893A (en) * 1977-09-08 1979-05-01 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Wing in ground effect vehicle
DE295652T1 (en) * 1987-06-16 1989-05-11 Mitsubishi Jukogyo K.K., Tokio/Tokyo PLANE EFFECT PLANE.
DE4405152C2 (en) * 1993-02-25 2000-03-02 Fischer Flugmechanik Ground effect vehicle

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2076816C1 (en) * 1992-12-31 1997-04-10 Дмитрий Николаевич Синицын Sea-going passenger wing-in-ground effect craft
WO1996033896A1 (en) * 1995-04-26 1996-10-31 Alexandr Nikolaevich Pankratov Method of enhancing the aerodynamic qualities of an aircraft and an aircraft suitable for this
WO1997017241A1 (en) * 1995-11-06 1997-05-15 Sea Wing International Pty. Ltd. Ground effect vehicle

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Журнал "Крылья Родины". N 11, 1991, с. 28, 29. 2. *

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2174080C2 (en) * 1999-08-25 2001-09-27 Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения РАН Amphibia
WO2004009418A1 (en) * 2002-07-22 2004-01-29 Rollan Gurgenovich Martirosov Ground-effect craft and method for the cruising flight thereof
RU2254250C2 (en) * 2002-07-22 2005-06-20 Мартиросов Роллан Гургенович Ground-effect craft
US7334756B2 (en) * 2002-07-22 2008-02-26 Rollan Gurgenovich Martirosov Ground-effect craft and method for the cruising flight thereof
WO2011096844A1 (en) * 2010-02-08 2011-08-11 Filimonov Alexandr Iosifovich Aircraft on an air cushion with aerostatic load relief
RU2444445C1 (en) * 2010-11-19 2012-03-10 Виктор Александрович Никитюк Aviatransformer
CN102890882A (en) * 2012-09-18 2013-01-23 天津空中代码工程应用软件开发有限公司 Ground effect simulator
CN109018335A (en) * 2017-06-08 2018-12-18 空中客车防卫和太空有限责任公司 Aviation vehicle
RU2782719C2 (en) * 2018-07-04 2022-11-01 Сафран Эркрафт Энджинз Propulsion unit of aircraft, and aircraft driven by such a propulsion unit built in rear part of fuselage of aircraft

Also Published As

Publication number Publication date
WO1999033690A1 (en) 1999-07-08
AU7241298A (en) 1999-07-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2539443C2 (en) Method of complex improvement of aerodynamic and transport characteristics, ram wing machine for implementation of named method (versions) and flight method
RU2123443C1 (en) Method of complex improvement of aerodynamic and transport characteristics, method of control of flight and ground-air amphibian used for realization of these methods
Yun et al. WIG craft and ekranoplan
US3244246A (en) Winged ground effect machines
RU2127202C1 (en) Method of creating system of forces of aircraft of aeroplane configuration and ground-air amphibious vehicle for implementing this method
Ollila Historical review of WIG vehicles
US7988088B2 (en) Tubular air transport vehicle
US20060196992A1 (en) Cycloidal hybrid advanced surface effects vehicle
JPH10511058A (en) Grand effect machine
RU2317220C1 (en) Method of forming the system of forces of flying vehicle and flying vehicle-ground-air-amphibian for realization of this method
EP3774547B1 (en) Center of gravity propulsion space launch vehicles
RU2211773C1 (en) Wing-in-ground-effect craft-amphibia on air cushion
RU2397922C2 (en) Complex system for launching heavy aerospace shuttles into orbit, super-heavy jet amphibious airplane for said system (versions) and method of launching
US3829043A (en) Hovercraft secondary lift system
RU2532658C2 (en) Ram wing sea plane
RU2232700C2 (en) Method of injection of objects into near-earth orbit and recoverable aero-space rocket aircraft-carrier for realization of this method (aero-space system nur-said system)
EP2527218A1 (en) Aircraft on an air cushion with aerostatic load relief
RU2001124585A (en) METHOD FOR REMOVING SPACE OBJECTS IN NEAR-EARTH ORBIT AND COMPOSITION, AEROSPACE, Rocket Launch Vehicle FOR ITS IMPLEMENTATION
RU2764036C1 (en) Air transport system
RU2833275C1 (en) Hovercraft with propulsion system made as per multicopter scheme
RU2254250C2 (en) Ground-effect craft
RU2273572C2 (en) Wing-in-ground effect craft
CN120288239A (en) Adopt distributed propulsive ground effect conveyer
RU2174080C2 (en) Amphibia
CN120308338A (en) Ground effect conveyor adopting tilting wings

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20121225