RU2122749C1

RU2122749C1 - Stabilizer of rotational speed of optical disc

Info

Publication number: RU2122749C1
Application number: RU98112983A
Authority: RU
Inventors: А.Д. Ленков; А.А. Резунов
Original assignee: Ленков Александр Дмитриевич; Резунов Андрей Алексеевич
Priority date: 1998-07-16
Filing date: 1998-07-16
Publication date: 1998-11-27

Abstract

FIELD: recording and reproduction of information on optical discs. SUBSTANCE: given stabilizer of rotational speed of optical disc has pickup of speed of optical disc with sector disc put on shaft of motor equal in size to read and/or recorded optical discs with optical marks in the form of sectors with radii equal to radius of sector disc and unit comparing signal of error of current value of speed with its reference value connected in series to speed correction unit coupled to motor. Pickup of speed of optical disc has laser with system that focuses and radially displaces beam reading information from sector disc coupled to pickups of radial displacement of beam reading or recording information on optical disc, detector with longitudinal photoeffect with screening mask placed in front of it connected in series and unit for statistic averaging of measurement results which output is linked to comparison unit. Speed correction unit is connected to system of radial displacement of beam. EFFECT: increased degree of stabilization of rotational speed of optical disc both under information recording and reproduction modes, capability for recording on optical disc having no tracks with service information made in advance. 4 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к области записи и воспроизведения информации на оптических дисках. The invention relates to the field of recording and playback of information on optical disks.

Изменения частоты следования данных в записанной на оптическом диске сигналограмме приводят в условиях работы с канальными кодами, учитывающими межсимвольную интерференцию, к изменению уровня межсимвольной интерференции и искажению сигнала воспроизведения. Changes in the data repetition rate in a signalogram recorded on an optical disk lead to a change in the level of intersymbol interference and distortion of the reproduction signal under conditions of working with channel codes that take into account intersymbol interference.

Отклонения от номинального значения линейной скорости дорожки при записи и воспроизведении суммируются и оказывают дестабилизирующее влияние на систему синхронизации данных воспроизведения. Deviations from the nominal value of the linear speed of the track during recording and playback are summed up and have a destabilizing effect on the synchronization system of the playback data.

Изменения частоты следования данных в записанной на оптическом диске сигналограмме появляются вследствие непостоянства линейной скорости движения дорожки данных, которая изменяется как следствие уменьшения радиуса дорожки данных в процессе считывания информации, так и из-за случайных колебаний скорости вала двигателя, эксцентриситета дорожки, деформаций диска и относительного угла наклона между поверхностью воспроизведения оптического диска и поверхностью линзы объектива считывающей или записывающей системы. Changes in the data repetition rate in the signal recorded on the optical disk appear due to inconsistencies in the linear speed of the data track, which changes as a result of a decrease in the radius of the data track during the reading of information, and due to random fluctuations in the speed of the motor shaft, track eccentricity, disk deformations, and relative the angle of inclination between the reproduction surface of the optical disc and the lens surface of the reading or recording system.

Допустимая нестабильность линейной скорости дорожки данных обычно составляет сотые доли процента. The permissible instability of the linear speed of the data track is usually hundredths of a percent.

Известны системы записи и воспроизведения информации на оптических дисках, содержащие системы контроля и стабилизации скорости вращения оптического диска (например, патент US N 4674076, кл. С 11 В 7/095, 1987). Данная система включает датчик скорости оптического диска, работающий по нанесенным на дорожках оптического диска служебным меткам, блок электронной обработки сигнала, выход которого связан с приводом вращения диска. Known systems for recording and reproducing information on optical disks, containing systems for monitoring and stabilizing the speed of rotation of the optical disk (for example, patent US N 4674076, CL 11 B 7/095, 1987). This system includes an optical disk speed sensor operating according to the service marks printed on the tracks of the optical disk, an electronic signal processing unit, the output of which is connected to the disk rotation drive.

Данная система не обеспечивает возможность качественной записи информации на оптический диск, не имеющий предварительно выполненных на нем служебных меток. This system does not provide the possibility of high-quality recording of information on an optical disk that does not have service marks previously executed on it.

Известно использование контрольной шкалы при воспроизведении и записи информации на оптический диск, не имеющий предварительно выполненных дорожек со служебной информацией (патент US N 5590102, кл. G 11 В 7/095, 1996). Сигналы коррекции ошибок положения и фокусировки считывающего или записывающего пучка вырабатываются блоком сравнения текущих данных и данных, полученных при считывании контрольной шкалы. Однако в указанной системе не предусмотрен блок коррекции скорости вращения оптического диска, кроме того, требования к точности выполнения контрольной шкалы являются жесткими. It is known to use a control scale for reproducing and recording information on an optical disc that does not have previously made tracks with service information (US patent 5590102, class G 11 B 7/095, 1996). The position and focus error correction signals of the read or write beam are generated by the unit for comparing current data and data obtained by reading the control scale. However, the indicated system does not provide a block for correcting the rotation speed of the optical disk, in addition, the requirements for the accuracy of the control scale are stringent.

Наиболее близким к предложенному является устройство стабилизации скорости вращения лазерного диска, которое может использоваться как при записи, так и при воспроизведении информации, содержащее датчик скорости, включающий лазер, приемник и специальный секторный диск с оптическими метками, выполненными в виде секторов с радиусами, равными радиусу секторного диска, установленный на валу двигателя, блок сравнения текущего значения скорости с ее эталонным значением, и блок коррекции (заявка ЕПВ N 0344994 А2, G 11 В 29/247, 06.12.89). Указанное устройство позволяет устранить нестабильность скорости вращения вала двигателя. Closest to the proposed is a device for stabilizing the speed of rotation of a laser disk, which can be used both for recording and reproducing information, containing a speed sensor including a laser, a receiver and a special sector disk with optical marks made in the form of sectors with radii equal to the radius sector disk mounted on the motor shaft, a unit for comparing the current speed value with its reference value, and a correction unit (EPO application N 0344994 A2, G 11 V 29/247, 12/06/89). The specified device allows to eliminate the instability of the rotation speed of the motor shaft.

Недостатком такого датчика является невозможность контроля отклонения линейной скорости дорожки оптического диска, вызванной ее эксцентриситетом, а также вызванной деформацией диска и углом наклона поверхности оптического диска; кроме того, требуется высокая точность изготовления секторного диска. The disadvantage of this sensor is the inability to control the deviation of the linear speed of the track of the optical disk caused by its eccentricity, as well as caused by the deformation of the disk and the angle of the surface of the optical disk; in addition, high precision manufacturing sector disk.

Задачей изобретения является повышение степени стабилизации скорости вращения оптического диска как при записи, так и при воспроизведении информации путем контроля отклонения линейной скорости дорожки оптического диска вследствие непостоянства линейной скорости движения дорожки данных, случайных колебаний скорости вала двигателя, эксцентриситета дорожки, деформаций диска и относительно угла наклона между поверхностью воспроизведения оптического диска и поверхностью линзы объектива считывающей системы. Кроме того, устройство позволяет производить запись на оптический диск, не имеющий предварительно выполненных дорожек со служебной информацией. Технической задачей изобретения является также снижение требований к точности изготовления секторного диска. The objective of the invention is to increase the degree of stabilization of the speed of rotation of the optical disk both during recording and playback of information by controlling the deviation of the linear speed of the track of the optical disk due to inconsistencies in the linear speed of the data track, random fluctuations in the speed of the motor shaft, eccentricity of the track, deformations of the disk and relative to the angle of inclination between the reproduction surface of the optical disk and the lens surface of the reading system lens. In addition, the device allows you to record on an optical disc that does not have previously made tracks with service information. An object of the invention is also to reduce the requirements for precision manufacturing sector disk.

Поставленная задача решается тем, что в устройстве стабилизации скорости вращения оптического диска, содержащем датчик скорости оптического диска с установленным на валу двигателя секторным диском с оптическими метками и блок сравнения сигнала ошибки текущего значения скорости с ее эталонным значением, последовательно соединенный с блоком коррекции скорости, связанным с двигателем, секторный диск выполнен равным по размеру считываемым и/или записываемым оптическим дискам, оптические метки выполнены в виде секторов с радиусами, равными радиусу секторного диска, датчик скорости оптического диска содержит лазер с системой фокусировки и радиального смещения луча, считывающего информацию с секторного диска, связанного с датчиком радиального смещения луча, считывающего или записывающего информацию на оптическом диске, а также последовательно соединенные приемник с продольным фотоэффектом с установленной перед ним экранирующей маской, к делительной шине которого приложены разнополярные напряжения смещения, и блок статистического усреднения результатов измерений, выход которого соединен с блоком сравнения сигнала ошибки, а блок коррекции скорости соединен с системой радиального смещения луча, считывающего или записывающего информацию на оптическом диске, при этом размер приемной площадки приемника с продольным фотоэффектом и размеры экранирующей маски согласованы с размером оптических меток на секторном диске и расстоянием между ними таким образом, чтобы при вращении оптического диска приемник с продольным фотоэффектом вырабатывал импульсы различной полярности. The problem is solved in that in a device for stabilizing the speed of rotation of an optical disk containing an optical disk speed sensor with a sector disk with optical marks mounted on the engine shaft and an error signal comparing unit of the current speed value with its reference value, connected in series with the speed correction unit associated with an engine, the sector disk is made equal in size to the read and / or recordable optical disks, the optical marks are made in the form of sectors with radii equal to to the radius of the sector disk, the optical disk speed sensor contains a laser with a focusing and radial beam shift system that reads information from the sector disk, connected to a beam radial displacement sensor, reads or writes information on the optical disk, and also a longitudinal photoelectric detector with a photoelectric effect installed in front of it is a shielding mask, to the dividing bus of which bi-polar bias voltages are applied, and a unit for statistical averaging of the measurement results, in the output of which is connected to the error signal comparison unit, and the speed correction unit is connected to a radial beam offset system that reads or writes information on the optical disk, while the size of the receiver receiving area with a longitudinal photoelectric effect and the size of the screening mask are consistent with the size of the optical marks on the sector disk and the distance between them so that when the optical disk is rotated, a receiver with a longitudinal photoelectric effect produces pulses of different polarity.

В частности блок статистического усреднения результатов измерений выполнен в виде операционного усилителя, выход которого соединен с тремя селекторами отрицательных импульсов и тремя селекторами положительных импульсов, выходы селекторов отрицательных импульсов через формирователи импульса запуска соединены соответственно с первыми входами трех коммутирующих триггеров, выходы селекторов положительных импульсов через формирователи импульса срыва соединены соответственно со вторыми входами триггеров, выходы триггеров соединены с первыми входами трех схем совпадения, вторые входы которых соединены с задающим генератором, а выходы схем совпадения соединены со схемой "или", выход которой связан со счетчиком импульсов. In particular, the unit of statistical averaging of the measurement results is made in the form of an operational amplifier, the output of which is connected to three selectors of negative pulses and three selectors of positive pulses, the outputs of the selectors of negative pulses through the pulse shapers of the trigger are connected respectively to the first inputs of the three switching triggers, the outputs of the selectors of positive pulses through the shapers stall pulses are connected respectively to the second inputs of the triggers, the outputs of the triggers are connected with the first inputs of three matching circuits, the second inputs of which are connected to the master oscillator, and the outputs of the matching circuits are connected to the "or" circuit, the output of which is connected to the pulse counter.

Как правило, блок статистического усреднения результатов измерений дополнительно содержит соединенный со счетчиком формирователь импульса сброса, соединенный с выходом первого триггера. Typically, the unit of statistical averaging of the measurement results further comprises a reset pulse generator connected to the counter, connected to the output of the first trigger.

В одном частном случае оптические метки на секторном диске выполнены в виде участков, отражающих излучение и имеющих форму секторов, при этом лазер и приемник с экранирующей маской установлены по одну сторону секторного диска. In one particular case, the optical marks on the sector disk are made in the form of sectors reflecting radiation and having the shape of sectors, while the laser and the receiver with a screening mask are installed on one side of the sector disk.

В другом частном случае оптические метки на секторном диске выполнены в виде участков, пропускающих излучение и имеющих форму секторов, при этом лазер и приемник с экранирующей маской установлены по разные стороны секторного диска. In another particular case, the optical marks on the sector disk are made in the form of sectors transmitting radiation and having the shape of sectors, while the laser and the receiver with a shielding mask are installed on opposite sides of the sector disk.

На фиг. 1 изображена блок-схема устройства стабилизации скорости вращения оптического диска; на фиг. 2 - расположение приемника с продольным фотоэффектом относительно оптических меток секторного диска; на фиг. 3 схематически изображен секторный диск; на фиг. 4 - временная диаграмма сигнала, снимаемого с коллектора приемника с продольным фотоэффектом. In FIG. 1 shows a block diagram of a device for stabilizing the speed of rotation of an optical disk; in FIG. 2 - the location of the receiver with a longitudinal photoelectric effect relative to the optical marks of the sector disk; in FIG. 3 schematically shows a sector disk; in FIG. 4 is a timing diagram of a signal taken from a receiver collector with a longitudinal photoelectric effect.

Устройство стабилизации скорости вращения оптического диска, установленного на валу 1 двигателя 2, содержит секторный диск 3 с оптическими метками 4, приемник 5 с продольным фотоэффектом с экранирующей маской 6, установленной непосредственно перед фоточувствительной поверхностью приемника, фоточувствительная поверхность которого ориентирована таким образом, что на нее попадает отраженное от меток секторного диска или пропущенное через них излучение лазера 7, и блок электронной обработки сигнала. The device for stabilizing the rotation speed of an optical disk mounted on the shaft 1 of the engine 2 contains a sector disk 3 with optical marks 4, a receiver 5 with a longitudinal photoelectric effect with a screening mask 6, mounted directly in front of the photosensitive surface of the receiver, the photosensitive surface of which is oriented so that it laser radiation 7 reflected from the marks of the sector disk or transmitted through them, and the electronic signal processing unit.

Приемник с продольным фотоэффектом (инверсионный фотодиод) вырабатывает продольную ЭДС, величина и полярность которой зависит от смещения пучка излучения относительно центра приемника (см. Якушенков Ю.Г. Основы оптико-электронного приборостроения. - М.: Советское радио, с. 139-141). Инверсионная характеристика приемника с продольным фотоэффектом приведена на фиг. 4. A receiver with a longitudinal photoelectric effect (inverse photodiode) produces a longitudinal emf, the magnitude and polarity of which depends on the displacement of the radiation beam relative to the center of the receiver (see Yakushenkov Yu.G. Fundamentals of Optoelectronic Instrumentation. - M.: Soviet Radio, p. 139-141 ) The inversion characteristic of the longitudinal photoelectric receiver is shown in FIG. 4.

Для работы датчика определения скорости необходимо обеспечить соответствие между размером фоточувствительной площадки приемника 5 с продольным фотоэффектом, размерами экранирующей маски 6, размером оптических меток 4 и расстоянием между ними, а также шириной пучка излучения лазера 7. Указанные параметры должны быть выбраны таким образом, чтобы при вращении секторного диска приемник с продольным фотоэффектом вырабатывал импульсы различной полярности (фиг. 4), соответствующие пересечению каждой оптической меткой пучка излучения лазера, т.е. чтобы на фоточувствительную площадку приемника с продольным фотоэффектом одномоментно не попадали сигналы от двух оптических меток секторного диска. Как правило, расстояние между метками превышает расстояние между щелями маски. Размер и расстояние между оптическими метками выбираются также в соответствии с быстродействием приемника с продольным фотоэффектом; обычно при скорости вращения 25 об/с (радиус диска порядка 50 мм) метки нанесены с пространственной частотой порядка 200 лин/мм. Временная частота сигнала приемника с продольным фотоэффектом при этом составляет около 1,5 МГц. Этим требованиям удовлетворяют современные приемники с продольным фотоэффектом, постоянная времени которых составляет единицы микросекунд. For the speed sensor to work, it is necessary to ensure a correspondence between the size of the photosensitive area of the receiver 5 with the longitudinal photoelectric effect, the size of the screening mask 6, the size of the optical marks 4 and the distance between them, as well as the width of the laser radiation beam 7. These parameters should be chosen so that when with the rotation of the sector disk, the longitudinal photoelectric receiver generated pulses of different polarity (Fig. 4), corresponding to the intersection of each laser beam with an optical mark, .e. so that signals from two optical marks of the sector disk do not instantly get onto the photosensitive area of the receiver with a longitudinal photoelectric effect. As a rule, the distance between the marks exceeds the distance between the slots of the mask. The size and distance between the optical marks are also selected in accordance with the speed of the receiver with a longitudinal photoelectric effect; usually at a rotation speed of 25 r / s (disk radius of about 50 mm), marks are applied with a spatial frequency of about 200 lines / mm. The temporal frequency of the signal of the receiver with a longitudinal photoelectric effect is about 1.5 MHz. These requirements are satisfied by modern receivers with a longitudinal photoelectric effect, the time constant of which is a few microseconds.

Заданная ширина пучка излучения лазера может достигаться фокусировкой пучка; может быть использована цилиндрическая линза, или оптическая система разделения пучка излучения лазера на два. В последних случаях значительно усложняется блок 8 фокусировки считывающего луча; однако поскольку точность измерения скорости при наличии экранирующей маски и статистического усреднения результатов измерений не зависит от размера пучка, предпочтительным является соответствующий выбор размера сфокусированного пучка излучения лазера. The specified width of the laser beam can be achieved by focusing the beam; a cylindrical lens or an optical system for splitting a laser beam into two can be used. In the latter cases, the focusing unit 8 of the read beam is much more complicated; however, since the accuracy of measuring the velocity in the presence of a screening mask and statistical averaging of the measurement results does not depend on the size of the beam, it is preferable to choose the size of the focused laser beam.

При вращении секторного диска оптические метки 4 пересекают щели в экранирующей маске 6, и на коллекторе приемника с продольным фотоэффектом появляются соответствующие моментам пересечения импульсы тока различной полярности (фиг. 4), которые поступают на инвертирующий вход операционного усилителя 9. При условии идентичности щелей экранирующей маски, однородной фоточувствительности фотоприемника и его равномерной засветки импульсы тока будут также идентичными независимо от формы оптической метки, и, следовательно, временной интервал между импульсами для любой произвольно взятой фазы будет строго постоянен и равен t = L/v, где L - расстояние между щелями экранирующей маски, v - линейная скорость перемещения оптических меток. When the sector disk rotates, the optical marks 4 intersect the slots in the screening mask 6, and current pulses of different polarity corresponding to the intersection moments appear on the collector of the receiver with a longitudinal photoelectric effect (Fig. 4), which are fed to the inverting input of the operational amplifier 9. Provided that the slots of the screening mask are identical homogeneous photosensitivity of the photodetector and its uniform illumination, the current pulses will also be identical regardless of the shape of the optical mark, and, consequently, the time interval forward pulses for any arbitrarily chosen phases will be strictly constant and equal to t = L / v, where L - distance between the slits of the shielding mask, v - linear velocity of the optical markings.

Из-за неидентичности формы щелей и поверхностной неоднородности фоточувствительности фотоприемника сигнальные импульсы могут иметь разброс в некоторой области; для повышения точности измерения скорости необходимо снизить погрешность измерения временной задержки импульсов путем статистического усреднения результатов измерения, производимых для различных фаз сигналов. В частности, усреднение производится путем накопления статистической суммы по результатам трех измерений t₁, t₂, t₃ в блоке 10 статистического усреднения результатов измерений. Для этого сигнал с выхода операционного усилителя 9 подается на три селектора 11, 12, 13 отрицательных импульсов и три селектора 14, 15, 16 положительных импульсов. Для обеспечения идентичности фаз сигналов на выходе амплитудных селекторов их пороги ограничения выбраны соответственно попарно равными. Сигналы с выхода амплитудных селекторов после формирования их соответствующими формирователями импульсов запуска 17, 18, 19 или срыва 20, 21, 22 поступают на входы коммутирующих триггеров 23, 24, 25, открывающих схемы совпадения 26, 27, 28 на интервалы времени t₁, t₂, t₃. На вторые входы схем совпадения 26, 27, 28 подаются импульсы с задающего генератора 29 эталонной частоты f₀, сдвинутые по фазе на интервал времени t₀ = 1/3 f₀. Счетчик 30 импульсов, соединенный с выходами схем совпадения 26, 27, 28 через схему ИЛИ 31, регистрирует число импульсов, пропорциональное величине t = t₁ + t₂ + t₃ = L/v + Δt₁ + Δt₂ + Δt₃, чем обеспечивается усреднение.Due to the non-identical shape of the slits and the surface heterogeneity of the photosensitivity of the photodetector, the signal pulses may have a spread in a certain region; To increase the accuracy of measuring the speed, it is necessary to reduce the error in measuring the time delay of pulses by statistical averaging of the measurement results produced for different phases of the signals. In particular, averaging is performed by accumulating a statistical sum based on the results of three measurements t ₁ , t ₂ , t ₃ in block 10 of statistical averaging of measurement results. For this, the signal from the output of the operational amplifier 9 is fed to three selectors 11, 12, 13 of negative pulses and three selectors 14, 15, 16 of positive pulses. To ensure the identity of the phases of the signals at the output of the amplitude selectors, their limiting thresholds are selected respectively equal in pairs. The signals from the output of the amplitude selectors after they are formed by the corresponding shapers of the start pulses 17, 18, 19 or stall 20, 21, 22 are fed to the inputs of the switching triggers 23, 24, 25, which open the matching circuits 26, 27, 28 for time intervals t ₁ , t ₂ , t ₃ . The second inputs of matching circuits 26, 27, 28 are supplied with pulses from the master oscillator 29 of the reference frequency f ₀ , phase shifted by the time interval t ₀ = 1/3 f ₀ . The pulse counter 30, connected to the outputs of the matching circuits 26, 27, 28 through the OR 31 circuit, registers the number of pulses proportional to t = t ₁ + t ₂ + t ₃ = L / v + Δt ₁ + Δt ₂ + Δt ₃ , than averaging is provided.

Устройство может дополнительно содержать формирователь импульсов сброса, вход которого соединен с выходом триггера 23, а выход - со счетчиком 30 импульсов, что позволяет производить обнуление счетчика в начале очередного измерения и, тем самым, увеличить время индикации, определяемое частотой следования меток. The device may further comprise a reset pulse generator, the input of which is connected to the output of the trigger 23, and the output is connected to the counter 30 pulses, which allows the counter to be reset to zero at the beginning of the next measurement and thereby increase the display time determined by the frequency of the marks.

Сигнал, пропорциональный линейной скорости оптических меток секторного диска, подается в блок 32 сравнения, в котором вырабатывается сигнал, пропорциональный ошибке в величине скорости. A signal proportional to the linear speed of the optical marks of the sector disk is supplied to a comparison unit 32, in which a signal is generated proportional to the error in the speed value.

Поскольку линейная скорость перемещения считываемого (записываемого) участка диска прямо пропорциональна скорости вращения и обратно пропорциональна радиусу дорожки считывания (записи), для обеспечения постоянной линейной скорости при радиальном смещении считывающего (записывающего) пучка необходимо корректировать скорость вращения диска. Since the linear speed of movement of the read (written) portion of the disk is directly proportional to the speed of rotation and inversely proportional to the radius of the read (write) track, to ensure a constant linear speed with a radial displacement of the read (write) beam, it is necessary to adjust the speed of rotation of the disk.

Блок 33 коррекции скорости вырабатывает управляющий сигнал в соответствии с сигналом, пропорциональным измеренной ошибке в величине скорости, а также в соответствии с радиусом дорожки считывания (записи). Данная коррекция обеспечивается связью блока 33 с датчиком радиального смещения луча, считывающего или записывающего информацию на оптическом диске. Для того, чтобы учесть эксцентриситет деформации диска и относительный угол наклона между поверхностью воспроизведения оптического диска и поверхностью линзы объектива считывающей или записывающей системы, блок 34 радиального смещения луча, считывающего информацию с секторного диска, связан с датчиком радиального смещения луча, считывающего или записывающего информацию на оптическом диске, что обеспечивает синхронное радиальное смещение этих лучей и, тем самым, учет радиуса и ошибки радиуса дорожки оптического диска. The speed correction unit 33 generates a control signal in accordance with a signal proportional to the measured error in the speed value, and also in accordance with the radius of the read (write) track. This correction is provided by the communication unit 33 with a radial beam displacement sensor that reads or writes information on the optical disk. In order to take into account the eccentricity of the disk deformation and the relative angle of inclination between the reproduction surface of the optical disk and the lens surface of the reading or writing system, the radial displacement unit 34 of the beam reading information from the sector disk is connected to the radial displacement sensor of the beam reading or writing information to optical disk, which provides synchronous radial displacement of these rays and, thereby, taking into account the radius and radius error of the track of the optical disk.

При использовании предложенного устройства коррекции скорости максимальная погрешность скорости составляет не более 0,01%. При этом требования к точности изготовления секторного диска не являются жесткими благодаря наличию экранирующей маски и усреднению результатов измерений. When using the proposed speed correction device, the maximum speed error is not more than 0.01%. At the same time, the requirements for precision manufacturing of a sector disk are not stringent due to the presence of a shielding mask and averaging of the measurement results.

Claims

1. A device for stabilizing the speed of rotation of an optical disk, comprising a speed sensor for an optical disk with a laser, a receiver and a sector disk with optical marks mounted on the engine shaft, made in the form of sectors with radii equal to the radius of the sector disk, and a unit for comparing the signal of the current speed value with its a reference value connected in series with the speed correction unit associated with the engine, characterized in that the sector disk is made equal in size to read and / or write opti In the case of disks, the laser contains a system for focusing and radial displacement of the beam, which reads information from the sector disk, connected with sensors for radial displacement of the beam, which reads or writes information on the optical disk, a screen mask is installed in front of the receiver made with a longitudinal photoelectric effect, and a receiver dividing bus is attached bipolar bias voltages, the speed sensor of the optical disk contains a block of static averaging of measurement results in series with the receiver, in the output of which is connected to the comparison unit, and the speed correction unit is connected to a radial beam shifting system that reads or writes information on the optical disk, while the size of the receiver receiving area with a longitudinal photoelectric effect and the size of the screen mask are consistent with the size of the optical marks on the sector disk and the distance between so that when the optical disk is rotated, a receiver with a longitudinal photoelectric effect produces pulses of different polarity.

2. The device according to claim 1, characterized in that the unit of static averaging of the measurement results is made in the form of an operational amplifier, the output of which is connected to three selectors of negative pulses and three selectors of positive pulses, the outputs of the selectors of negative pulses through the shapers of the trigger pulses are connected respectively to the first inputs three switching triggers, the outputs of the selectors of positive pulses through the pulse shapers of the stall are connected respectively to the second inputs of the triggers, The outputs of the triggers are connected to the first inputs of the three matching circuits, the second inputs of which are connected to the master oscillator, and the outputs of the matching circuits are connected to the OR circuit, the output of which is connected to the pulse counter.

3. The device according to claim 1, characterized in that the static averaging unit of the measurement results further comprises a reset pulse generator connected to the counter connected to the output of the first trigger.

4. The device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the optical marks on the sector disk are made in the form of sectors reflecting radiation and having the shape of sectors, while the laser and the receiver with a shielding mask are installed on one side of the sector disk.

5. The device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the optical marks on the sector disk are made in the form of sectors transmitting radiation and having the shape of sectors, while the laser and the receiver with a shielding mask are installed on opposite sides of the sector disk.