RU2120104C1 - Gear for identification of projectiles of firearms - Google Patents
Gear for identification of projectiles of firearms Download PDFInfo
- Publication number
- RU2120104C1 RU2120104C1 RU97105478A RU97105478A RU2120104C1 RU 2120104 C1 RU2120104 C1 RU 2120104C1 RU 97105478 A RU97105478 A RU 97105478A RU 97105478 A RU97105478 A RU 97105478A RU 2120104 C1 RU2120104 C1 RU 2120104C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- unit
- information
- bullet
- signal processing
- output
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B35/00—Testing or checking of ammunition
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области измерения рельефа поверхности объекта, в частности пуль, гильз, и может найти применение в судебно-баллистических исследованиях с целью идентификации огнестрельного оружия. The invention relates to the field of measuring the surface relief of an object, in particular bullets, cartridges, and may find application in forensic ballistic studies with the aim of identifying firearms.
Процесс идентификации огнестрельного оружия по снарядам основан на том, что при прохождении снаряда через ствол на поверхности снаряда получает отображение микрорельеф канал ствола, имеющий в результате заводской обработки и последующей эксплуатации выраженную индивидуальность. Поскольку следы на исследуемом снаряде трудно непосредственно сравнить с каналом ствола, из проявляемого оружия производится экспериментальный отстрел, посредством которого получают экспериментальную пулю для сравнения. После этого производят сравнение общих признаков, таких как калибр, количество, ширина, направление или наклон полей нарезов, и частных, обусловленных особенностями микрорельефа канала ствола. The process of identifying firearms by projectiles is based on the fact that when a projectile passes through the barrel on the surface of the projectile, a microrelief of the barrel is displayed, having a distinct personality as a result of factory processing and subsequent operation. Since the traces on the projectile under study are difficult to directly compare with the bore, an experimental shooting is performed from the weapons displayed, by which an experimental bullet is obtained for comparison. After that, a comparison is made of common features, such as caliber, number, width, direction or slope of the rifling fields, and particular, due to the features of the microrelief of the trunk channel.
Известен "Микроскоп сравнительный криминалистический МСК-2", позволяющий производить сравнительное исследование количественных и качественных характеристик двух объектов [1]. Он представляет собой два предметных горизонтальных стола, выполненных с возможностью перемещения друг относительно друга. Каждый стол снабжен системой освещения, фотосистемой и оптически сопряжен через увеличительную систему с окулярами. Благодаря наличию двух предметных столов обеспечивается относительная идентичность положения исследуемых пуль, их освещенность, фотографическая фиксация обнаруженных совпадающих признаков через каждые 10 -15o и совмещение микрорельефа поверхности исследуемой и эталонной пули в поле зрения. Документирование по каждому из двух объектов производится одновременным фотографированием каждого фрагмента и склеиванием единичных фотографий в одну фотографию.The well-known "Comparative forensic microscope MSC-2", which allows a comparative study of the quantitative and qualitative characteristics of two objects [1]. It consists of two subject horizontal tables made with the possibility of moving relative to each other. Each table is equipped with a lighting system, a photosystem and is optically paired through an enlarging system with eyepieces. Thanks to the presence of two subject tables, the relative position of the bullets under study is ensured, their illumination, photographic fixation of the detected coincident signs every 10 -15 o and the combination of the surface microrelief of the studied and reference bullets in the field of view. Documentation for each of the two objects is performed by simultaneously photographing each fragment and gluing individual photos into one photograph.
Недостатком известного устройства является низкая точность измерения, обусловленная субъективным методом сравнения, зависимостью картины рельефа от угла подсветки и от угла зрения, а также большая трудоемкость проведения исследований, сопряженная с высокой утомляемостью эксперта-криминалиста, обусловленная отсутствием автоматического поиска. A disadvantage of the known device is the low accuracy of the measurement, due to the subjective method of comparison, the dependence of the relief pattern on the angle of illumination and on the angle of view, as well as the great complexity of research, coupled with the high fatigue of the forensic expert, due to the lack of automatic search.
Наиболее близким к заявляемому устройству является устройство "Арсенал 5" [2] . Оно содержит горизонтальный стол с установленным на нем ложементом для укладки и позиционирования исследуемого объекта (пули). Над пулей устанавливается автофокусирующая телекамера, которая осуществляет автоматическое сканирование боковой поверхности пули. Для получения полной развертки боковой поверхности осуществляют поворот пули вокруг своей оси с шагом около 15o и пофрагментная киносъемка с последующим соединением полученных фрагментов. Аналогичным образом получают развертку боковой поверхности экспериментальной пули, после чего осуществляют сравнительный анализ полученных изображений. Время получения изображения одной развертки не более 5 минут. Далее производится визуальное сравнение двух полученных разверток, на основании которого делается вывод об идентичности пуль. Данное устройство выбрано за прототип.Closest to the claimed device is a device "Arsenal 5" [2]. It contains a horizontal table with a lodgement mounted on it for laying and positioning the object under study (bullets). An autofocusing camera is installed above the bullet, which automatically scans the side surface of the bullet. To obtain a full scan of the side surface, the bullet is rotated around its axis in increments of about 15 o and a fragmentary filming with the subsequent connection of the obtained fragments. Similarly, a scan of the side surface of the experimental bullet is obtained, after which a comparative analysis of the obtained images is carried out. The time for obtaining an image of one scan is no more than 5 minutes. Next, a visual comparison of the two scans obtained is made, based on which a conclusion is made about the identity of the bullets. This device is selected for the prototype.
Прототип обладает рядом серьезных недостатков. Во-первых, низкой точностью контроля, обусловленной зависимостью полученной картины от угла освещенности и угла зрения эксперта. Незначительное изменение этого угла и/или распределения интенсивности освещения приводит к значительному искажению полученной картины. Кроме того, в практике судебно-баллистической экспертизы возникает потребность сравнить данные исследуемой пули с пулей из имеющейся базы данных. Известное устройство не всегда позволяет получить объективный результат в данном случае, поскольку развертка пули из базы данных могла быть получена при иных условиях освещения. Соблюсти идентичные условия съемки технически трудноисполнимо, поскольку это потребует дополнительных приспособлений и контрольно-измерительной аппаратуры. Еще одним недостатком известного устройства является отсутствие информации о глубине имеющихся дефектов, без которой вывод об идентичности двух пуль может быть ошибочным. Отсутствие информации о глубине дефекта не позволяет с помощью устройства-прототипа идентифицировать стреляные гильзы, в частности след чашечки затвора и след бойка ударника на капсюле донышка гильзы. Процесс контроля трудоемок и утомителен, особенно на стадии сравнения и носит субъективный характер. The prototype has a number of serious flaws. Firstly, low control accuracy due to the dependence of the resulting picture on the angle of illumination and the angle of view of the expert. A slight change in this angle and / or distribution of the illumination intensity leads to a significant distortion of the resulting picture. In addition, in the practice of forensic ballistic examination, there is a need to compare the data of the test bullet with the bullet from the existing database. The known device does not always allow to obtain an objective result in this case, since the development of the bullet from the database could be obtained under other lighting conditions. It is technically difficult to comply with identical shooting conditions, as this will require additional devices and instrumentation. Another disadvantage of the known device is the lack of information about the depth of existing defects, without which the conclusion about the identity of two bullets may be erroneous. The lack of information about the depth of the defect does not allow using the prototype device to identify spent cartridges, in particular the trace of the cup cup and the striker striker on the capsule of the bottom of the cartridge case. The control process is laborious and tedious, especially at the stage of comparison and is subjective in nature.
Целью изобретения является:
- повышение объективности, точности и достоверности процесса идентификации за счет исключения влияния условий освещенности и исключения субъективных факторов;
- расширение функциональных возможностей за счет анализа не только микрорельефа боковой поверхности пули, но и гильзы;
- внедрение автоматизированного учета и проверки объектов пулегильзотеки;
- повышение производительности труда за счет сокращения времени съема информации и сопоставления, а также за счет обеспечения одновременного исследования двух или нескольких пуль и/или гильз.The aim of the invention is:
- increasing the objectivity, accuracy and reliability of the identification process by eliminating the influence of lighting conditions and eliminating subjective factors;
- expansion of functionality due to analysis not only of the microrelief of the side surface of the bullet, but also of the sleeve;
- Introduction of automated accounting and verification of bulletproof facilities;
- increasing labor productivity by reducing the time of information retrieval and comparison, as well as by ensuring the simultaneous study of two or more bullets and / or shells.
Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для идентификации снарядов огнестрельного оружия, содержащем оптомеханический модуль, включающий в себя горизонтальный стол с установленным на нем ложементом для укладки и позиционирования измеряемого объекта (пули) и средство для съема информации, и блок анализа и представления информации, в отличие от прототипа в качестве средства для съема информации используют оптоэлектронную головку, включающую в себя источник лазерного излучения и оптически сопряженную с ним через измеряемый объект интегральную многоэлементную фотолинейку, выход которой соединен со входом электронного блока первичной обработки сигнала, выход которого соединен с блоком анализа и представления информации, в качестве которого использована ПЭВМ, причем горизонтальный стол выполнен с возможностью перемещения по координатам горизонтальной плоскости (X, Y), снабжен электроприводами и датчиками линейных перемещений по осям X и Y, выходы которых соединены с электронным блоком первичной обработки сигнала. Кроме того, поставленная цель достигается тем, что ложемент для укладки и позиционирования измеряемого объекта выполнен многоместным. This goal is achieved by the fact that in the device for identifying firearms shells containing an optomechanical module, which includes a horizontal table with a lodgement mounted on it for stacking and positioning the measured object (bullet) and a means for acquiring information, and an information analysis and presentation unit, in contrast to the prototype, an optoelectronic head is used as a means for acquiring information, including a laser radiation source and optically coupled to it through a measured the object is an integrated multi-element photo line, the output of which is connected to the input of the electronic signal processing unit, the output of which is connected to the information analysis and presentation unit, which is used as a personal computer, and the horizontal table is arranged to move along the coordinates of the horizontal plane (X, Y), equipped electric drives and linear displacement sensors along the X and Y axes, the outputs of which are connected to the electronic signal processing unit. In addition, the goal is achieved by the fact that the lodgement for laying and positioning the measured object is made multi-seat.
На чертеже изображен общий вид заявляемого устройства. The drawing shows a General view of the claimed device.
Устройство для идентификации снарядов огнестрельного оружия состоит из оптомеханического модуля 1, электронного блока первичной обработки сигнала 2 и блока анализа и представления информации 3, в качестве которого использован персональный компьютер. Оптомеханический модуль 1 состоит из двухкоординатного горизонтального стола 4. С неподвижным основанием 5 стола 4 жестко связан кронштейн 6, на котором закреплена с возможностью перемещения по координате Z лазерная оптоэлектронная головка 7. Она содержит источник лазерного излучения 8, оптическую систему 9 и интегральную многоэлементную фотоматрицу (фотолинейку) 10, выход которой соединен с электронным блоком первичной обработки сигнала 2. Двухкоординатный стол 4 выполнен с возможностью перемещения по двум взаимно перпендикулярным координатам (X, Y) горизонтальной плоскости. Для этого стол снабжен двумя независимыми приводами (не показаны), каждый из которых связан с датчиком линейных перемещений 11 и 12. На поверхности стола расположена оснастка 13 для установки и позиционирования одного или нескольких исследуемых объектов 14 (пуль и/или гильз). A device for identifying firearms shells consists of an optomechanical module 1, an electronic signal processing unit 2, and an information analysis and presentation unit 3, which uses a personal computer. The optomechanical module 1 consists of a two-coordinate horizontal table 4. A bracket 6 is rigidly connected to the fixed base 5 of the table 4, on which the laser optoelectronic head 7 is fixed so that it can be moved along the Z coordinate. It contains a laser radiation source 8, an optical system 9, and an integrated multi-element photomatrix ( photo line) 10, the output of which is connected to the electronic signal processing unit 2. The two-coordinate table 4 is arranged to move along two mutually perpendicular coordinates athame (X, Y) horizontal plane. For this, the table is equipped with two independent drives (not shown), each of which is connected with a linear displacement sensor 11 and 12. On the surface of the table there is a snap 13 for installing and positioning one or more of the studied objects 14 (bullets and / or sleeves).
Электронный блок первичной обработки сигналов 2 содержит блок выделения и усиления видеосигнала 15, вход которого соединен с выходом интегральной многоэлементной фотоматрицы (фотолинейки) 10, а выход - со входом блока формирования информационного сигнала 16, второй вход которого соединен с первым выходом блока развертки 17, второй выход которого соединен со входом интегральной многоэлементной фотоматрицы (фотолинейки) 10. Выход блока формирования информационного сигнала 16 соединен с первым входом блока сопряжения 18, второй и третий входы которого соединены с датчиками линейных перемещений 11 и 12 стола 4, а выход соединен с блоком анализа и представления информации, т. е. с компьютером 3. Техническая реализация всех элементов, входящих в электронный блок первичной обработки сигналов 2, описана в [3]. The primary signal processing electronic unit 2 contains a video signal extraction and amplification unit 15, the input of which is connected to the output of the integrated multi-element photomatrix (photo line) 10, and the output is connected to the input of the information signal generating unit 16, the second input of which is connected to the first output of the scan unit 17, the second the output of which is connected to the input of an integrated multi-element photomatrix (photo line) 10. The output of the information signal generating unit 16 is connected to the first input of the interface unit 18, the second and third inputs are orogo connected to the linear displacement sensors 11 and 12, section 4, and an output coupled to a data analysis and presentation, t. e. with the computer 3. The technical realization of all the elements included in the electronic unit 2 of the primary signal processing is described in [3].
Заявляемое устройство работает следующим образом. Идентифицируемая пуля (пули) 14 или гильза устанавливается в оснастку 13 и закрепляется в определенном угловом положении. На контролируемую поверхность направляется узкий луч от источника лазерного излучения 8. Изображение светового пятна, формируемого по диффузной составляющей отраженного лазерного луча, проецируется через оптическую систему 9 на интегральную многоэлементную фотоматрицу (фотолинейку) 10. The inventive device operates as follows. The identified bullet (s) 14 or the sleeve is installed in the snap-in 13 and fixed in a certain angular position. A narrow beam is directed from the laser radiation source 8. The image of the light spot formed by the diffuse component of the reflected laser beam is projected through the optical system 9 onto the integrated multi-element photomatrix (photo line) 10.
Электронный блок первичной обработки сигнала 2 обеспечивает развертку интегральной фотолинейки 10 и соответствующую обработку видеосигнала, для выделения информации о положении центра проекции изображения пятна в требуемом динамическом диапазоне изменений интенсивности. Код центра положения пятна, соответствующий высоте профиля по координате Z вводится в компьютер 3. При изменении расстояния до объекта контроля 14 пропорционально меняется положение пятна на интегральной многоэлементной фотолинейке 10 от световой марки на объекте 14. По положению проекции пятна определяют дальность до объекта контроля по оси Z. Перемещая объект контроля (идентифицируемую пулю 14) с помощью двухкоординатного стола 4 с одновременным автоматическим фиксированием координат стола и дальности от фотолинейки 10 до контролируемой поверхности, в памяти компьютера получают полную информацию для восстановления микрорельефа измеряемой поверхности. При этом программно задаются количество контролируемых сечений (от одного до десятков) и число контролируемых точек в сечении (от единиц до тысяч). Полученные данные анализируются и регистрируются в памяти ПЭВМ. После этого производят поворот идентифицируемой пули 14 с помощью делительного устройства оснастки 13 на 45 - 120o, фиксацию ее в этом положении и процесс измерения повторяется вновь. Проведя замеры по всей боковой поверхности пули 14, получают полную картину микрорельефа поверхности. Аналогичным образом производится измерение капсюли гильзы, а также ее донышка. Параметры этого микрорельефа (форма рельефа, включая радиусы дуг, длина, ширина, глубина локальных дефектов и т.д.) измеряются, запоминаются и служат для сравнения с данными пули-эталона или пули из базы данных. Данные измерений могут быть перенесены в виде наглядного оцифрованного графического изображения профиля и радиусов кромок в выбранном масштабе одновременно идентифицируемой и эталонной пули (гильзы).The electronic signal processing unit 2 provides a scan of the integrated photo line 10 and corresponding video processing to extract information about the position of the center of the projection of the image of the spot in the desired dynamic range of intensity changes. The code for the center of the spot position corresponding to the height of the profile along the Z coordinate is entered into the computer 3. When the distance to the test object 14 changes, the position of the spot in the integrated multi-element photo line 10 from the light mark on the object 14 proportionally changes. The distance to the control object is determined by the position of the projection of the spot along the axis Z. Moving the object of control (identifiable bullet 14) using a two-coordinate table 4 with simultaneous automatic fixation of the coordinates of the table and the distance from photo line 10 to the controlled surfaces in the computer's memory receive complete information to restore the microrelief of the measured surface. In this case, the number of monitored sections (from one to tens) and the number of monitored points in the section (from units to thousands) are programmed. The obtained data are analyzed and recorded in the PC memory. After that, the identified bullet 14 is rotated using the dividing device of the snap 13 by 45 - 120 o , fixing it in this position and the measurement process is repeated again. Having taken measurements along the entire lateral surface of the bullet 14, a complete picture of the surface microrelief is obtained. Similarly, the measurement of the capsule shell, as well as its bottom. The parameters of this microrelief (shape of the relief, including the radius of the arcs, length, width, depth of local defects, etc.) are measured, stored and used for comparison with the data of the reference bullet or the bullet from the database. The measurement data can be transferred in the form of a clear digitized graphic image of the profile and the radii of the edges at the selected scale of the simultaneously identifiable and reference bullet (sleeve).
Высокая точность и производительность заявляемого устройства позволяют автоматизировать трудоемкий процесс измерений ответственных объектов и обеспечить их 100% контроль. Это позволяет значительно повысить объективность и оперативность идентификации огнестрельного оружия и достоверность судебно-баллистической экспертизы в целом. Устройство позволяет измерять смещения и развороты профилей сечений, а также форму и радиусы дуг кромок рельефа изделий, радиусы и диаметры углублений. При этом разрешающая способность по координатам - 0,0005 мм. Для эксплуатации заявляемого устройства разработано программное обеспечение. High accuracy and performance of the claimed device allows you to automate the time-consuming process of measuring critical objects and ensure their 100% control. This can significantly increase the objectivity and speed of identification of firearms and the reliability of forensic ballistic examination in general. The device allows you to measure the displacements and turns of section profiles, as well as the shape and radius of the arcs of the edges of the relief of the products, the radii and diameters of the recesses. At the same time, the resolution in coordinates is 0.0005 mm. For the operation of the inventive device developed software.
Программно задается: - количество контролируемых сечений - от одного до десятков;
- количество контролируемых точек в сечении - от единиц до тысяч.Programmatically set: - the number of controlled sections - from one to tens;
- the number of controlled points in the section - from units to thousands.
Время измерения одного сечения - менее 1 - 2 сек. The measurement time for one section is less than 1 - 2 seconds.
Эксплуатация заявляемого устройства помимо перечисленных преимуществ позволяет сократить расходы на проведение экспертизы, в частности теперь не требуется "мокрый" фотографический процесс, расходуемые фотоматериалы и т.д. , а также повысить производительность труда эксперта-криминалиста за счет того, что отпадает необходимость в фиксации фрагмента рельефа через каждые 15o. Угол поворота пули составляет 45 - 120o и производительность составляет до десятков пуль и/или гильз в час. Кроме того, использование заявляемого устройства позволяет сохранить микрорельеф снарядов (в особенности свинцовых и деформированных пуль) при многократных исследованиях.The operation of the inventive device in addition to the listed advantages allows to reduce the cost of the examination, in particular, now does not require a "wet" photographic process, consumable photo materials, etc. , as well as to increase the productivity of the forensic expert due to the fact that there is no need to fix a fragment of the relief every 15 o . The angle of rotation of the bullet is 45 - 120 o and productivity is up to dozens of bullets and / or shells per hour. In addition, the use of the inventive device allows you to save the microrelief of shells (especially lead and deformed bullets) with multiple studies.
Источники информации. Sources of information.
1. Криминалистика. /Под ред. Яблокова Н.П., Колдина В.Я. Изд. Московского университета, 1990, с. 144-154. 1. Forensics. / Ed. Yablokova N.P., Koldina V.Ya. Ed. Moscow University, 1990, p. 144-154.
2. Прибор "Арсенал 5". Рекламный проспект фирмы "Папилон", 1995 (прототип). 2. The device "Arsenal 5". Papillon company brochure, 1995 (prototype).
3. В. И. Сырямкин, В.С.Титов, Ю.Г.Якушенков, Р.М.Галиулин и др. Системы технического зрения. /Справочник/ - Томск: МГП "Раско", 1992, с. 367. 3. V.I. Syryamkin, V.S. Titov, Yu.G. Yakushenkov, R. M. Galiulin and other systems of technical vision. / Reference book / - Tomsk: MGP "Rasko", 1992, p. 367.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU97105478A RU2120104C1 (en) | 1997-04-09 | 1997-04-09 | Gear for identification of projectiles of firearms |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU97105478A RU2120104C1 (en) | 1997-04-09 | 1997-04-09 | Gear for identification of projectiles of firearms |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2120104C1 true RU2120104C1 (en) | 1998-10-10 |
| RU97105478A RU97105478A (en) | 1999-04-27 |
Family
ID=20191642
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU97105478A RU2120104C1 (en) | 1997-04-09 | 1997-04-09 | Gear for identification of projectiles of firearms |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2120104C1 (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005017444A1 (en) * | 2003-01-06 | 2005-02-24 | Intelligent Automation, Inc. | Computerized system and methods of ballistic analysis for gun identifiability and bullet-to-gun classifications |
| US7212949B2 (en) | 2004-08-31 | 2007-05-01 | Intelligent Automation, Inc. | Automated system and method for tool mark analysis |
| CN106595616A (en) * | 2016-11-24 | 2017-04-26 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | Method for horizontal measurement of guided missile with laser tracker |
| RU2690249C1 (en) * | 2018-03-02 | 2019-05-31 | Акционерное общество "Папилон" | Experimental shell for obtaining traces by drawing |
-
1997
- 1997-04-09 RU RU97105478A patent/RU2120104C1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| PCT, * |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005017444A1 (en) * | 2003-01-06 | 2005-02-24 | Intelligent Automation, Inc. | Computerized system and methods of ballistic analysis for gun identifiability and bullet-to-gun classifications |
| US7212949B2 (en) | 2004-08-31 | 2007-05-01 | Intelligent Automation, Inc. | Automated system and method for tool mark analysis |
| CN106595616A (en) * | 2016-11-24 | 2017-04-26 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | Method for horizontal measurement of guided missile with laser tracker |
| RU2690249C1 (en) * | 2018-03-02 | 2019-05-31 | Акционерное общество "Папилон" | Experimental shell for obtaining traces by drawing |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5825495A (en) | Bright field illumination system | |
| CA2079817C (en) | Real time three dimensional sensing system | |
| US20050220335A1 (en) | Surface inspection technology for the detection of porosity and surface imperfections on machined metal surfaces | |
| CN103688205A (en) | Image pickup apparatus | |
| CN116908217B (en) | Deep hole measurement and three-dimensional reconstruction system and application method thereof | |
| CN110231352A (en) | Image testing device, image checking method and image inspection program | |
| US20120300065A1 (en) | Optical device for measuring and identifying cylindrical surfaces by deflectometry applied to ballistic identification | |
| RU2120104C1 (en) | Gear for identification of projectiles of firearms | |
| Sakarya et al. | Three-dimensional surface reconstruction for cartridge cases using photometric stereo | |
| US20030083844A1 (en) | Optical position sensing of multiple radiating sources in a movable body | |
| RU157473U1 (en) | OPTICAL-ELECTRONIC DEVICE FOR QUALITY CONTROL OF DIFFRACTION AND HOLOGRAPHIC ELEMENTS | |
| RU178286U1 (en) | Automated optoelectronic device for the diagnosis of protective holograms | |
| JP2013210690A (en) | Difference identification method of bullet and device for the same | |
| CN1193209C (en) | Method for setting measured object position in measuring thin layer thickness by X-ray fluorescent light | |
| EP0979385B1 (en) | Position adjustment of an object being imaged | |
| Smith et al. | Line-scan imaging for the positive identification of ballistics specimens | |
| JP2013087967A (en) | Difference determination method and device for firearm bullet | |
| EP2428794B1 (en) | An inspection device for mechanical elements and the like | |
| JPS63311109A (en) | Method for discriminating crest shape of key by image processing | |
| RU185501U1 (en) | Automated optoelectronic device for in-depth and operational diagnostics of protective holograms | |
| RU2212651C1 (en) | Device for producing surface sweep image of objects close to cylinder or to plane | |
| US20030128891A1 (en) | Forensic microscopy system | |
| RU2130628C1 (en) | Method for scanning surface of bullets and shells of rifle guns, device for scanning cylindrical bodies | |
| RU186041U1 (en) | Automated optoelectronic device for on-line diagnostics and determination of microrelief parameters of protective holograms | |
| RU2774362C2 (en) | Method of determining characteristics of laser guiding means of high-precision ammunition |