RU2116169C1 - Tool for rescue and erection-repair work - Google Patents
Tool for rescue and erection-repair work Download PDFInfo
- Publication number
- RU2116169C1 RU2116169C1 RU97102449A RU97102449A RU2116169C1 RU 2116169 C1 RU2116169 C1 RU 2116169C1 RU 97102449 A RU97102449 A RU 97102449A RU 97102449 A RU97102449 A RU 97102449A RU 2116169 C1 RU2116169 C1 RU 2116169C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tool
- hydraulic cylinder
- handle
- lever
- hydraulic pump
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к резке, а также к устройствам для подъема, перемещения грузов и может быть использовано при конструировании ручных устройств для резки и домкратов с гидравлическим приводом. The invention relates to cutting, as well as to devices for lifting, moving loads and can be used in the design of manual cutting devices and jacks with hydraulic drive.
Известен инструмент для спасательных и ремонтно-монтажных работ, содержащий жестко соединенные между собой гидронасос, гидрораспределитель, резервуар для рабочей среды и гидроцилиндр двустороннего действия, с которым подвижно соединен рабочий орган. При этом ось рычага привода гидронасоса размещена на противоположном рабочему органу конце инструмента, а рукоятка рычага направлена в сторону рабочего органа [2]. A known tool for rescue and repair installation, containing a rigidly interconnected hydraulic pump, a hydraulic distributor, a reservoir for the working medium and a double-acting hydraulic cylinder with which the working body is movably connected. In this case, the axis of the lever of the hydraulic pump drive is located on the end of the tool opposite to the working body, and the lever handle is directed towards the working body [2].
Недостаток известного инструмента заключается в том, что размещение оси рычага привода гидронасоса на противоположном рабочему органу конце инструмента и направление рукоятки рычага в сторону рабочего органа не позволяют работать с инструментом, удерживая его в руках, поскольку в этом случае появляется вероятность опрокидывания инструмента. Кроме того, поскольку конструктивные узлы инструмента расположены в одну линию (друг за другом), что увеличивает габаритные размеры инструмента, а рукоятка рычага гидронасоса направлена в сторону рабочего органа, оператор для приведения в действие рабочего органа вынужден работать наклоняя корпус синхронно с движением руки. Это требует больших мышечных усилий при работе с инструментом и ухудшает удобство его эксплуатации. Кроме того, это повышает вероятность опрокидывания инструмента. A disadvantage of the known tool is that the placement of the axis of the hydraulic pump drive lever at the end of the tool opposite to the working body and the direction of the lever handle towards the working body do not allow you to work with the tool, holding it in your hands, since in this case there is a possibility of the instrument tipping over. In addition, since the structural components of the tool are located in one line (one after another), which increases the overall dimensions of the tool, and the lever of the hydraulic pump lever is directed towards the working body, the operator is forced to work by actuating the working body by tilting the housing synchronously with the movement of the hand. This requires great muscle effort when working with the tool and impairs the convenience of its operation. In addition, this increases the likelihood of the instrument tipping over.
Поскольку рабочий орган инструмента перемещается только по осевой гидроцилиндра, то для изменения положения рабочего органа в плоскости, перпендикулярной оси гидроцилиндра, необходимо развернуть весь инструмент. В результате корпус оператора принимает неестественное положение, что ухудшает координацию движений оператора, повышает вероятность опрокидывания инструмента и ухудшает удобство его эксплуатации. Since the working body of the tool moves only along the axial hydraulic cylinder, to change the position of the working body in a plane perpendicular to the axis of the hydraulic cylinder, it is necessary to deploy the entire tool. As a result, the operator’s case assumes an unnatural position, which impairs the coordination of the operator’s movements, increases the likelihood of the instrument tipping over and impairs the ease of use.
Наиболее близким к изобретению является инструмент для спасательных и ремонтно-монтажных работ, изготавливаемый фирмой Lukas [1]. Инструмент содержит жестко соединенные между собой резервуар для рабочей среды и гидронасос с ручным приводом в виде поворотного закрепленного на оси рычага с рукояткой, жестко соединенные между собой гидрораспределитель и гидроцилиндр двустороннего действия и рабочий орган, который соединен со штоком гидроцилиндра двустороненного действия и посредством вилки жестко соединен с корпусом гидроцилиндра. Гидронасос размещен на боковой поверхности гидроцилиндра с возможностью перемещения вокруг его оси. Причем ось рычага привода гидронасоса размещена со стороны рабочего органа. Кроме того, на корпусе гидроцилиндра жестко закреплены две ручки для удержания инструмента: передняя, со стороны рабочего органа, и ручка, являющаяся продолжением корпуса гидроцилиндра и направленная вдоль его оси. Инструмент снабжен ремнем для удержания, который концами закреплен на рукоятках насоса и второй ручки для удержания инструмента. Closest to the invention is a tool for rescue and installation work, manufactured by Lukas [1]. The tool contains a reservoir for the working medium and a hydraulic pump with a manual drive rigidly interconnected in the form of a rotary lever fixed to the axis of the handle with a handle, a control valve and a double-acting hydraulic cylinder rigidly interconnected and a working element that is connected to the double-acting hydraulic cylinder rod and rigidly connected with the body of the hydraulic cylinder. The hydraulic pump is placed on the side surface of the hydraulic cylinder with the ability to move around its axis. Moreover, the axis of the hydraulic pump drive lever is located on the side of the working body. In addition, two handles for holding the tool are rigidly fixed on the hydraulic cylinder body: the front, from the side of the working body, and the handle, which is a continuation of the hydraulic cylinder body and directed along its axis. The tool is equipped with a holding belt, which ends are fixed to the handles of the pump and a second handle to hold the tool.
Для приведения инструмента в действие оператор надевает ремень, например, на шею. Устанавливает в требуемое положение переключатель направления движения штока гидроцилиндра. Удерживая инструмент левой рукой за переднюю ручку, а правой - за рукоятку рычага гидронасоса, устанавливает инструмент в рабочее положение. Затем, удерживая инструмент посредством ремня, переносит левую руку на вторую ручку для удержания инструмента и совершает качательные движения рычагом гидронасоса, прикладывая усилие к его рукоятке, до силового замыкания или размыкания рабочего органа. При необходимости изменения положения рабочего органа в плоскости, перпендикулярной оси гидроцилиндра, разворачивают весь инструмент, после чего гидронасос поворачивают вокруг оси гидроцилиндра до положения, удобного для оператора. To actuate the tool, the operator puts on a belt, for example, around the neck. Sets the switch direction of the hydraulic cylinder rod to the desired position. Holding the tool with the left hand by the front handle, and with the right - by the handle of the hydraulic pump lever, sets the tool in working position. Then, holding the tool through the belt, transfers the left hand to the second handle to hold the tool and makes swinging movements with the hydraulic pump lever, applying force to its handle, until the power tool is closed or opened. If necessary, change the position of the working body in a plane perpendicular to the axis of the hydraulic cylinder, deploy the entire tool, after which the hydraulic pump is rotated around the axis of the hydraulic cylinder to a position convenient for the operator.
Недостаток известного инструмента состоит в том, что оператор при работе с инструментом во время работы вынужден удерживать его на весу при помощи ремня, что увеличивает вероятность опрокидывания инструмента, особенно, когда оператор одновременно работает рукоятками рычага и второй ручки. Установка и удержание инструмента посредством ремня заставляет оператора держать в напряжении мышцы шеи, спины и рук, поскольку требует больших мышечных усилий, что приводит к быстрой усталости оператора, а также накладывает ограничения на вес прибора, что ухудшает удобство эксплуатации инструмента. A disadvantage of the known tool is that the operator, while working with the tool during operation, is forced to hold it on the weight with the help of a belt, which increases the likelihood of the instrument tipping over, especially when the operator simultaneously operates the lever and second handle. The installation and holding of the instrument by means of a belt forces the operator to keep the neck, back and arms muscles in tension, since it requires great muscular efforts, which leads to rapid operator fatigue, and also imposes restrictions on the weight of the instrument, which worsens the usability of the instrument.
Кроме того, поскольку при изменении положения рабочего органа в плоскости, перпендикулярной оси гидроцилиндра, гидронасос инструмента разворачивают в удобное для оператора положение, это приводит к изменению пространственного расположения относительно друг друга рукоятки рычага гидронасоса, ручек для удержания инструмента и переключателя направления движения штока гидроцилиндра, что вносит неудобства при использовании инструмента, затрудняет координацию движений оператора и увеличивает вероятность опрокидывания инструмента. Кроме того, это ограничивает зону действия инструмента, поскольку после поворота гидронасоса вокруг оси гидроцилиндра использование инструмента возможно только при наличии свободного пространства, обеспечивающего свободу движения правой руки оператора, что также ухудшает удобство эксплуатации инструмента. In addition, since when changing the position of the working body in a plane perpendicular to the axis of the hydraulic cylinder, the hydraulic pump of the tool is deployed in a position convenient for the operator, this leads to a change in the spatial arrangement relative to each other of the handle of the hydraulic pump lever, handles to hold the tool and the switch of the direction of movement of the hydraulic cylinder rod, which introduces inconvenience when using the tool, complicates the coordination of the movements of the operator and increases the likelihood of the instrument tipping over. In addition, this limits the range of the tool, since after turning the hydraulic pump around the axis of the hydraulic cylinder, the use of the tool is possible only if there is free space providing freedom of movement for the operator’s right hand, which also impairs the usability of the tool.
Таким образом, выявленные известные инструменты для спасательных и ремонтно-монтажных работ при их осуществлении не позволяют получить технического результата, заключающегося в снижении вероятности опрокидывания инструмента, в снижении мышечных усилий оператора для удержания инструмента, в улучшении удобства эксплуатации инструмента. Thus, the identified known tools for rescue and repair and installation work during their implementation do not allow to obtain a technical result, which consists in reducing the likelihood of the instrument tipping over, in reducing the muscular efforts of the operator to hold the tool, and in improving the usability of the tool.
Изобретение решает задачу создания инструмента для спасательных и ремонтно-монтажных работ, осуществление которого позволяет получить технический результат, заключающийся в снижении вероятности опрокидывания инструмента, в снижении мышечных усилий оператора для удержания инструмента и в улучшении удобства эксплуатации инструмента. The invention solves the problem of creating a tool for rescue and repair and installation work, the implementation of which allows to obtain a technical result, which consists in reducing the likelihood of the instrument tipping over, in reducing the muscular efforts of the operator to hold the tool, and in improving the usability of the tool.
Сущность изобретения заключается в том, что в инструменте для спасательных и ремонтно-монтажных работ, содержащем жестко соединенные между собой резервуар для рабочей среды и гидронасос с ручным приводом в виде поворотного закрепленного на оси рычага с рукояткой, жестко связанные между собой гидрораспределитель и гидроцилиндр, а также рабочий орган, кинематически соединенный со штоком гидроцилиндра, причем гидронасос размещен на боковой поверхности гидроцилиндра из условия, что рабочий орган и рычаг с рукояткой расположены по обе стороны относительно оси рычага, при этом инструмент также снабжен двумя жестко соединенными с корпусом гидроцилиндра ручками, предназначенными для удержания инструмента, одна из которых размещена со стороны рабочего органа, гидронасоса на боковой поверхности гидроцилиндра закреплен жестко, а вторая ручка для удержания инструмента расположена в плоскости качания рукоятки гидронасоса, при этом рабочий орган установлен с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной оси гидроцилиндра. The essence of the invention lies in the fact that in the tool for rescue and repair and installation work, containing a rigidly connected reservoir for the working medium and a hydraulic pump with a manual drive in the form of a rotary lever mounted on an axis with a handle, the valve and the hydraulic cylinder are rigidly connected to each other, and also a working body kinematically connected to the hydraulic cylinder rod, and the hydraulic pump is located on the side surface of the hydraulic cylinder from the condition that the working body and the lever with the handle are located on both sides they are relative to the axis of the lever, while the tool is also equipped with two handles rigidly connected to the hydraulic cylinder body, designed to hold the tool, one of which is located on the side of the working body, the hydraulic pump on the side surface of the hydraulic cylinder is rigidly fixed, and the second handle for holding the tool is located in the swing plane the handle of the hydraulic pump, while the working body is mounted to rotate in a plane perpendicular to the axis of the hydraulic cylinder.
Технический результат достигается следующим образом. The technical result is achieved as follows.
Благодаря тому, что резервуар для рабочей среды и гидронасос, а также гидрораспределитель и гидроцилиндр соответственно жестко соединены между собой, а гидронасос жестко соединен с гидроцилиндром и расположен на его боковой поверхности, обеспечивается компактность инструмента и уменьшение его габаритных размеров, что улучшает удобство эксплуатации инструмента. Поскольку гидронасос размещен на боковой поверхности гидроцилиндра из условия, что рабочий орган и ручной привод насоса, выполненный в виде поворотного закрепленного на оси рычага с рукояткой, расположены по обе стороны относительно оси рычага и, кроме того, инструмент снабжен первой ручкой для его удержания, жестко соединенной с корпусом гидроцилиндра со стороны рабочего органа, снижается возможность опрокидывания инструмента при его начальной установке. Соединение рабочего органа со штоком гидроцилиндра обеспечивает приведение в действие рабочего органа. Установка рабочего органа с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной оси гидроцилиндра, обеспечивает поворот рабочего органа без изменения пространственного положения корпуса гидроцилиндра, а следовательно, и пространственного расположения переключателя движения штока гидроцилиндра, первой ручки для удержания инструмента и рукоятки рычага гидронасоса, что обеспечивает постоянство их взаимного расположения, независимо от расположения рабочего органа относительно оси корпуса гидроцилиндра. В результате, обеспечивается возможность расположения второй ручки для инструмента в одной плоскости с плоскостью качания рукоятки гидронасоса. Последнее, а также то, что вторая ручка жестко закреплена на корпусе гидроцилиндра, обеспечивают возможность приведения в движение рабочего органа, удерживая инструмент за переднюю ручку, размещенную со стороны рабочего органа, и за вторую ручку, в которую оператор упирается телом. При этом за счет сцепления с материалом обрабатываемого объекта с одного конца и за счет упора телом оператора с другого конца инструмент приобретает устойчивое положение, что снижает вероятность его опрокидывания, а также снижает мышечные усилия для его удержания. Кроме того, снижаются мышечные напряжения спины и шеи оператора, что позволяет направить максимальное усилие на выполнение качательных движений рычагом гидронасоса правой рукой и улучшает удобство эксплуатации инструмента. Кроме того, обеспечение возможности придания инструменту устойчивого положения при сцеплении рабочего органа с материалом обрабатываемого объекта позволяет перенести левую руку оператора с первой ручки на вторую и продолжить перемещение рабочего органа уже посредством обеих рук: левой, поддерживая инструмент за вторую ручку, а правой, совершая качательные движения рычагом гидронасоса. В этом случае также снижаются мышечные усилия на удержание инструмента, поскольку оператор переносит левую руку на вторую ручку уже после придания инструмента устойчивого положения и тратит мускульные усилия на поддержание, а не на удержание инструмента в устойчивом положении. При этом также снижается вероятность опрокидывания инструмента. Due to the fact that the reservoir for the working medium and the hydraulic pump, as well as the hydraulic distributor and hydraulic cylinder, are respectively rigidly interconnected, and the hydraulic pump is rigidly connected to the hydraulic cylinder and located on its lateral surface, the tool is compact and its dimensions are reduced, which improves the usability of the tool. Since the hydraulic pump is located on the side surface of the hydraulic cylinder under the condition that the working body and manual pump drive, made in the form of a rotary lever mounted on the axis of the lever with a handle, are located on both sides relative to the axis of the lever and, in addition, the tool is equipped with a first handle to hold it, it is rigidly connected to the body of the hydraulic cylinder from the side of the working body, the possibility of tipping over the tool during its initial installation is reduced. The connection of the working body with the rod of the hydraulic cylinder provides the actuation of the working body. The installation of the working body with the possibility of rotation in a plane perpendicular to the axis of the hydraulic cylinder allows the working body to rotate without changing the spatial position of the hydraulic cylinder body, and therefore the spatial location of the hydraulic cylinder rod movement switch, the first handle to hold the tool and the hydraulic pump lever handle, which ensures the constancy of their mutual location, regardless of the location of the working body relative to the axis of the housing of the hydraulic cylinder. As a result, it is possible to arrange the second handle for the tool in one plane with the swing plane of the handle of the hydraulic pump. The latter, as well as the fact that the second handle is rigidly fixed to the cylinder body, provides the ability to set the working body in motion, holding the tool by the front handle located on the side of the working body, and by the second handle, in which the operator rests against the body. At the same time, due to adhesion to the material of the processed object from one end and due to the abutment of the operator’s body from the other end, the tool acquires a stable position, which reduces the likelihood of it overturning, and also reduces muscle efforts to hold it. In addition, the muscle tension of the back and neck of the operator is reduced, which allows you to direct the maximum effort to perform swinging movements with the hydraulic pump lever with your right hand and improves the usability of the tool. In addition, the possibility of giving the tool a stable position when the working body is attached to the material of the workpiece allows you to transfer the operator’s left hand from the first handle to the second and continue to move the working body with both hands: left, supporting the tool by the second handle, and right, making swinging movement of the hydraulic pump lever. In this case, the muscle efforts to hold the tool are also reduced, since the operator transfers the left hand to the second handle after giving the tool a stable position and spends muscular efforts to maintain, and not to hold the tool in a stable position. This also reduces the likelihood of the instrument tipping over.
Кроме того, благодаря тому, что рабочий орган установлен с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной его оси, и изменение пространственного положения рабочего органа не влечет за собой изменения взаимного расположения переключателя направления движения штока гидроцилиндра, первой и второй ручек для удержания инструмента и рукоятки рычага гидронасоса, при любом угле поворота рабочего органа сохраняются выбранные первоначально пространственные условия работы оператора, не ограничивающие свободу движения рук. Это улучшает удобство эксплуатации инструмента. In addition, due to the fact that the working body is mounted to rotate in a plane perpendicular to its axis, and a change in the spatial position of the working body does not entail a change in the relative position of the hydraulic cylinder rod direction switch, the first and second handles to hold the tool and the hydraulic pump lever handle , at any angle of rotation of the working body, the initially selected spatial conditions of the operator’s work are preserved, which do not limit the freedom of hand movement. This improves the usability of the tool.
Таким образом, предлагаемый инструмент для спасательных и ремонтно-монтажных работ при осуществлении обеспечивает получение технического результата, заключающегося в снижении вероятности опрокидывания инструмента, в снижении мышечных усилий оператора и в улучшении удобства эксплуатации. Thus, the proposed tool for rescue and repair and installation work during the implementation provides a technical result, which consists in reducing the likelihood of the instrument tipping over, in reducing the muscular effort of the operator and in improving the ease of use.
На фиг.1 изображен инструмент для спасательных и ремонтно-монтажных работ, вид сбоку; на фиг.1 - то же, вид сверху. Figure 1 shows a tool for rescue and installation works, side view; figure 1 is the same, a top view.
Инструмент содержит гидрораспределитель 1, гидроцилиндр 2 двустороннего действия, гидронасос 3, резервуар 4 для рабочей среды. Гидронасос 3 имеет ручной привод в виде поворотного, закрепленного на оси рычага 5 с рукояткой 6. Со штоком (не показан) гидроцилиндра 1 соединен рабочий орган 7, который, например, может быть выполнен в виде резака. Рабочий орган 7 соединен со штоком кинематически. Кроме того, рабочий орган 7 соединен с гидроцилиндром 1 с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной оси гидроцилиндра. В примере выполнения рабочий орган 7 (резак) соединен с гидроцилиндром 1 посредством вилки 8, подвижно соединенной с гидроцилиндром 1 посредством муфты. The tool contains a control valve 1, a
С корпусом гидроцилиндра 1 со стороны рабочего органа 7 жестко соединена первая ручка 9 для удержания инструмента. Вторая ручка 10 расположена в плоскости качания рукоятки 6 гидронасоса 3 и жестко соединена с корпусом гидроцилиндра 1. Гидронасос 3 и резервуар для рабочей среды 4 жестко соединены между собой. При этом гидронасос 3 жестко закреплен на боковой поверхности гидроцилиндра 1 из условия, что рабочий орган 7 и рычаг 5 с рукояткой 6 расположены по обе стороны относительно оси рычага 5. Гидроцилиндр 1 и гидрораспределитель 2 двустороннего действия жестко соединены. With the housing of the hydraulic cylinder 1 from the side of the
Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.
Оператор, удерживая левой рукой инструмент, правой рукой поворачивает рабочий орган 7 в плоскости, перпендикулярной оси гидроцилиндра 1 на требуемый угол, устанавливает в рабочее положение переключатель направления движения штока гидроцилиндра 1, после чего берется правой рукой за рукоятку 6 гидронасоса 3, устанавливает инструмент в рабочее положение и упирается, например, ногой во вторую ручку для удержания инструмента. После этого начинает выполнять правой рукой качательные движения рычагом 5 гидронасоса 3 до приобретения инструментом устойчивого положения за счет сцепления с материалом обрабатываемого объекта. При этом рабочая среда из резервуара 4 всасывается в гидронасос 3, из которого под давлением поступает в гидрораспределитель 2. The operator, holding the tool with his left hand, rotates the
Из гидрораспределителя 2 поток жидкости высоким давлением, создаваемым насосом 3, направляется в ту или иную полость гидроцилиндра 1, в соответствии с положением переключателя направления движения штока гидроцилиндра 1. При этом другая полость через гидрораспределитель 2 соединяется с резервуаром 4. В результате происходит перемещение связанных с гидроцилиндром 1 ножей рабочего органа 7. После приобретения инструментом устойчивого положения оператор снимает ногу со второй ручки 10, переносит левую руку с первой 9 ручки на вторую 10 и до окончания выполнения операции работает обеими руками: левой поддерживает инструмент за ручку 10, а правой выполняет качательные движения рычагом 5 гидронасоса 3.3 From the
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU97102449A RU2116169C1 (en) | 1997-02-19 | 1997-02-19 | Tool for rescue and erection-repair work |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU97102449A RU2116169C1 (en) | 1997-02-19 | 1997-02-19 | Tool for rescue and erection-repair work |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2116169C1 true RU2116169C1 (en) | 1998-07-27 |
RU97102449A RU97102449A (en) | 1999-02-27 |
Family
ID=20189998
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU97102449A RU2116169C1 (en) | 1997-02-19 | 1997-02-19 | Tool for rescue and erection-repair work |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2116169C1 (en) |
-
1997
- 1997-02-19 RU RU97102449A patent/RU2116169C1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Каталог фирмы Lukas Hydravlik Gmb H, L7.94 RT/r, титульный лист, с.4, модель инструмента Лукас Унитул LKS 30. 2. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5360312A (en) | Three function control mechanism | |
US5316435A (en) | Three function control system | |
US4063359A (en) | Vehicle mounted boom apparatus | |
US4375840A (en) | Mobile support | |
US5009565A (en) | Fork lift attachment | |
CN102328294A (en) | Hand-held hydraulically actuated tool | |
US4363481A (en) | Exercise device | |
CA1296167C (en) | Portable motorized grip for the irreversible clamping of 'c' clips or thelike | |
US5105543A (en) | Rescue cutting tool | |
RU2116169C1 (en) | Tool for rescue and erection-repair work | |
WO2003060621A1 (en) | Dual axis joystick for operating hydraulic valves | |
US4167792A (en) | Mechanical hands | |
US5288198A (en) | Control mechanism for an off-highway implement | |
US4590831A (en) | Hydraulic stroke control for radial arm saws | |
US6102220A (en) | Crane jib | |
RU2183552C2 (en) | Tools for conducting rescue, repair and erection jobs | |
EP0366365A2 (en) | Improvements in surgical and/or examination tables | |
US20030153258A1 (en) | Apparatus for holding, supporting and maneuvering an animal carcass while holding open the rib cage of the carcass | |
US5465755A (en) | Three-position, four-way rotary valve with pistol grip actuator | |
CZ2008308A3 (en) | Gripping and fire extinguishing robotic head | |
GB1599786A (en) | Table comprising adjustable supporting means for the table top | |
RU26298U1 (en) | PORTABLE HYDRAULIC TOOL | |
US5217354A (en) | Hand-held vacuum and pressure pump with improved handle | |
JPH09216188A (en) | Parallel link mechanism | |
GB1578340A (en) | Mechanical hands eg for diving apparatus |