RU2116022C1 - Cereal crop bale pickup - Google Patents
Cereal crop bale pickup Download PDFInfo
- Publication number
- RU2116022C1 RU2116022C1 RU96110445A RU96110445A RU2116022C1 RU 2116022 C1 RU2116022 C1 RU 2116022C1 RU 96110445 A RU96110445 A RU 96110445A RU 96110445 A RU96110445 A RU 96110445A RU 2116022 C1 RU2116022 C1 RU 2116022C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pick
- fingers
- shafts
- shaft
- picking
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к подборщикам полотенно-транспортного типа, специально предназначенным для подбора валков просушенной стебельной массы зерновых культур - колосовых, крупяных, бобовых, риса, семенников трав, сахарной свеклы, которые могут быть использованы в агрегате с зерноуборочными комбайнами, а также с копнителями и рулонообразователями. The invention relates to agriculture, in particular to pick-ups of the transport-bed type, specially designed for the selection of rolls of dried stalk mass of cereals - ears, cereals, legumes, rice, seed plants, sugar beets, which can be used in combination with combine harvesters, as well as stackers and roll formers.
Известен навесной подборщик валков зерновых культур полотенно-транспортного типа ППТ-3, выпускавшийся в 1965 - 1977 гг. Миллеровским заводом Главкомбайнпрома СССР, включающий передний и задний валы, натянутое на них бесконечное полотно транспортера подбирающего механизма в виде двух параллельных лент, на поверхности которых закреплены сдвоенные пружинные подбирающие пальцы продольными и поперечными рядами, валы и полотно ограничены с боков бочинами, имеющими узлы регулировки натяжения полотен транспортера, впереди каждая бочина опирается на башмак или флюгерное колесо, копирующее рельеф поля, а сзади вместе с концами заднего вала опирается на два кронштейна, которыми подборщик прикреплен к передней части платформы жатки комбайна, снабженной приемным шнеком с эксцентричными пальцами в его средней части (см. полотенно-транспортерный подборщик ППТ-3. Устройство. Сборка. Применение. Уход. Северо-Кавказское ЦБТИ Ростов-на-Дону 1966 - аналог). Known mounted pick-up rolls of grain crops belt transport type PPT-3, produced in 1965 - 1977. The Millerovsky Plant of the Glavkombeinprom of the USSR, including the front and rear shafts, the endless conveyor belt of the pick-up mechanism stretched over them in the form of two parallel tapes, on the surface of which double spring pick-up fingers are fixed in longitudinal and transverse rows, the shafts and the canvas are limited on the sides by barrels having tension adjustment units conveyor belts, in front each side rests on a shoe or a weather vane, copying the relief of the field, and on the back together with the ends of the rear shaft rests on two matte, with which the pick-up is attached to the front of the combine header platform, equipped with a receiving screw with eccentric fingers in its middle part (see PPT-3 belt-conveyor pick-up. Device. Assembly. Application. Care. North-Caucasian CBTI Rostov-on-Don 1966 - analogue).
Этот подборщик имел множество существенных недостатков. Во-первых, большую удельную материалоемкость на метр ширины захвата: при массе 166 кг и ширине захвата 3 м удельная материалоемкость 55,3 кг/мм. Во-вторых, при малом диаметре переднего-подбирающего вала - 83 мм относительно большое расстояние между осями валов, примерно 515 мм, а в результате завышенное расстояние между девятью его поперечными рядами подбирающих пальцев по ходу движения полуполотен транспортера подбирающего механизма, равное 145 мм, с отношением этого расстояния - шага пальцев по ходу полотна - к диаметру переднего - подбирающего вала оказалось завышенным, равным 1,75. Столь большое соотношение не может обеспечивать даже минимально удовлетворительного качества подбора стебельной массы валка даже при полуторном превышении скорости полотна транспортера над поступательной скоростью зерноуборочного агрегата, а это сдерживало производительность зерноуборочного комбайна, скорость уборки, увеличивало потери зерна и издержки. This picker had many significant flaws. Firstly, a large specific material consumption per meter of working width: with a mass of 166 kg and a working width of 3 m, the specific material is 55.3 kg / mm. Secondly, with a small diameter of the front pick-up shaft - 83 mm, a relatively large distance between the axes of the shafts is approximately 515 mm, and as a result, an overestimated distance between its nine transverse rows of pick-up fingers in the direction of movement of the half-sheets of the pick-up conveyor is 145 mm, s the ratio of this distance - the step of the fingers along the canvas - to the diameter of the front - picking shaft was too high, equal to 1.75. Such a large ratio cannot provide even the minimally satisfactory quality of selection of the stalk mass of the roll even with a one and a half excess of the speed of the conveyor belt over the translational speed of the combine harvester, and this constrained the performance of the combine harvester, the harvesting speed, increased grain losses and costs.
Известен и наиболее близкий к предлагаемому подборщик валков зерновых культур, так называемой улучшенной конструкции, ППТ-3А, выпускаемый с 1977 г. и по настоящее время заводом "Миллерово-сельмаш". Этот подборщик также включает два вала, передний и задний, на которые натянуто полотно транспортера подбирающего механизма в виде шести параллельных лент толщиной 3,5 мм, шириной по 450 мм, на поверхностях которых закреплены сдвоенные пружинные подбирающие пальцы продольными (по ходу движения полотна на валах) и поперечными параллельными рядами. Валы и полотно транспортера ограничены с каждой стороны бочинами, на которых смонтированы два узла регулировки натяжения полотна транспортера. Впереди каждая бочина опирается на башмак или флюгерное колесо, копирующие рельеф поля независимо один от другого и от жатки комбайна, а сзади вместе с концами заднего вала опирается на два кронштейна, которыми подборщик прикреплен к передней части платформы жатки комбайна, снабженной приемным шнеком с эксцентричными пальцами в его средней части. Кроме того, подборщик включает два уравновешивающих пружинных устройства, съемник массы, решетку нормализатора, привод подбирающего механизма транспортера, два фиксирующих устройство для транспортного положения (См. Проспект ВДНХ СССР, разрешенный к печати 5 января 1977 г. по заказу N 3136 - прототип). Known and closest to the proposed picker rolls of grain crops, the so-called improved design, PPT-3A, produced since 1977 and to date, the plant "Millerovo-Selmash." This pick-up also includes two shafts, front and rear, on which the conveyor belt of the pick-up mechanism is stretched in the form of six parallel tapes with a thickness of 3.5 mm, a width of 450 mm, on the surfaces of which are double spring pick-up fingers longitudinally (along the web on the shafts ) and transverse parallel rows. The shafts and the conveyor belt are limited on each side by barrels on which two knots for adjusting the tension of the conveyor belt are mounted. In front, each caster rests on a shoe or a vane wheel, copying the field topography independently of one another and from the combine header, and behind together with the ends of the rear shaft it relies on two brackets that attach the pick-up to the front of the combine header platform, equipped with a receiving screw with eccentric fingers in its middle part. In addition, the pick-up includes two balancing spring devices, a mass puller, a normalizer grill, a drive of the pick-up conveyor mechanism, two locking devices for the transport position (See Prospect of the Exhibition of Economic Achievements of the USSR, approved for printing on January 5, 1977 by order No. 3136 - prototype).
К сожалению, и этот подборщик имеет ряд существенных недостатков. Масса его достигла неподъемной для одного комбайна величины 250 кг, а удельная материалоемкость на метр захвата 83,3 кг, т. е. эти параметры ухудшились (увеличились) в сравнении с аналогом больше, чем в 1,5 раза. Расстояние между осями валов также не уменьшено, что требовалось сделать, а увеличено с 515 мм до 618 мм, в результате чего между валами транспортера и внутренней частью полотна была вынужденно применена толстостенная стальная труба, диаметром 66 мм, длиной 3 м, соединенная с муфтами бочин специально для устранения глубокого провисания средней - верхней части полотна транспортера, нагруженного сдвоенными пружинными пальцами, закрепленными на нем индивидуально посредством стальных оснований, и дополнительно в работе еще и стебельной массой валка. Однако главный недостаток при увеличении расстояния между осями валов с 515 мм у аналога до 618 мм у прототипа заключается в том, что несмотря на увеличение количества поперечных рядов подбирающих пальцев с 9 до 10, а диаметра переднего вала с 83 до 100 мм, не уменьшило расстояние между рядами пальцев по ходу полотна транспортера, а увеличило со 145 мм до 155 мм, а отношение шага пальцев к диаметру переднего - подбирающего вала, характеризующее подбирающую способность подборщика и влияющее на поступательную рабочую скорость комбайного агрегата, на его производительность, осталось все также необоснованно завышенным, равным 1,55 (чуть лучше, чем у аналога 1,75), т. е. сдерживающим качество и скорость уборки (производительность агрегата), увеличивающим издержки. Unfortunately, this picker also has a number of significant drawbacks. Its weight reached a value of 250 kg, which is unbearable for one combine, and the specific material consumption per meter of capture is 83.3 kg, i.e. these parameters have deteriorated (increased) in comparison with the analogue by more than 1.5 times. The distance between the axes of the shafts was also not reduced, which was required to be done, but increased from 515 mm to 618 mm, as a result of which a thick-walled steel pipe with a diameter of 66 mm and a length of 3 m was connected between the shafts of the conveyor and the inside of the web, connected to the couplings of the barrels specifically to eliminate the deep sagging of the middle - upper part of the conveyor belt, loaded with twin spring fingers, individually mounted on it using steel bases, and, in addition, also with the stem mass in LCA. However, the main disadvantage when increasing the distance between the axes of the shafts from 515 mm in the analog to 618 mm in the prototype is that despite the increase in the number of transverse rows of pick-up fingers from 9 to 10, and the diameter of the front shaft from 83 to 100 mm, it did not reduce the distance between the rows of fingers along the conveyor belt, and increased from 145 mm to 155 mm, and the ratio of the finger pitch to the diameter of the front - picking shaft, which characterizes the picking ability of the picker and affecting the translational working speed of the combine unit, on it performance, everything remains as unduly inflated, to be 1.55 (a little better than the counterpart 1.75), m. e. constraining quality and speed of cleaning (assembly performance) increases costs.
Цель изобретения - уменьшение удельной материалоемкости подборщика на метр ширины захвата, улучшение его подбирающей характеристики и увеличение производительности всего зерноуборочного агрегата-комбайна с подборщиком. The purpose of the invention is to reduce the specific material consumption of the pick-up per meter of working width, to improve its picking characteristics and to increase the productivity of the whole combine harvester with pick-up.
Поставленная цель, направленная на решение острейшей народно-хозяйственной проблемы России - увеличение валовых сборов зерна с наименьшими издержками на единицу продукции производства, достигается уменьшением расстояния между осями переднего и заднего валов подборщика с 618 мм до предела 370 - 450 мм, с увеличением угла между межосевой линией и горизонтальной прямой, исходящей из центра (оси) переднего (подбирающего) вала с 16o до предела 20 - 24o с соответствующими уменьшениями - длины транспортного полотна (лент) и шага пальцев по ходу движения полотна до пределов 1,00 - 1,15 диаметра переднего - подбирающего вала, с допуском увеличения этого предела до 1,155.The goal, aimed at solving the most acute national economic problem of Russia, is to increase gross grain harvests at the lowest cost per unit of production, achieved by reducing the distance between the axles of the front and rear shafts of the picker from 618 mm to the limit of 370 - 450 mm, with an increase in the angle between the center and the horizontal straight line emanating from the center (axis) of the front (Pick) of the shaft 16 to the limit of 20 o - 24 o with corresponding decreases - the length of the transport web (ribbons) and fingers forward facing step olotna to the limits of 1.00 - 1.15 diameters of the front - the pick shaft within a tolerance limit of the increase to 1,155.
На фиг. 1 схематично изображен подборщик валков зерновых культур ПВЗКЧ, закрепленный на жатке комбайна, вид сбоку; на фиг. 2 - схема развертки ленты полотна транспортера подбирающего механизма подборщика по фиг. 1, вид сверху; на фиг. 3 - схема технологического процесса работы подборщика ПВЗКЧ; на фиг. 4 - характеристика подбирающей способности (качества работы) подборщика ПВЗКЧ с шагом пальцев по ходу полотна из предела 1,00 - 1,15 диаметра переднего - подбирающего вала; на фиг. 5 - характеристика подбирающей способности подборщика - прототипа ППТ-3А с шагом пальцев по ходу полотна, равным 1,55 диаметра переднего - подбирающего вала. In FIG. 1 schematically depicts a crop pick-up roll picker, mounted on a combine header, side view; in FIG. 2 is a diagram of a sweep of a conveyor belt web of a pick-up pick-up mechanism of FIG. 1, top view; in FIG. 3 is a flowchart of the operation of the pickup; in FIG. 4 - characteristic of the picking ability (quality of work) of the pickup device with a step of fingers along the web from the limit of 1.00 - 1.15 of the diameter of the front - pick shaft; in FIG. 5 - characteristic of the picking ability of the pick-up prototype PPT-3A with a step of fingers along the web equal to 1.55 of the diameter of the front-picking shaft.
Подборщик валков зерновых культур ПВЗКЧ (фиг. 1, 2) включает следующие элементы конструкции, относящиеся к настоящей заявке: передний вал 1 с его осевой линией ОЛ; задний вал 2 с его осевой линией 03; многослойное прорезиненное полотно транспортера, состоящее из нескольких, например из шести лент 3, работающих параллельно, но независимо одна от другой, с закрепленными на их поверхностях параллельными рядами по ходу движения лент полотна, с шагом, равным tпх, сдвоенными пружинными пальцами 4, направленными своими концами против движения полотна (Uп; две бочины 5 с ветровыми щитами; два устройства 6 для натяжения полотна транспортера; два копирующих рельеф поля башмака или флюгерных колеса 7, два установочных кронштейна 8 для крепления подборщика на жатке комбайна 9, имеющей приемно-транспортирующий шнек 10 с эксцентрично выдвигающимися пальцами и др.The pick-up of grain rolls of the CWPCC (Fig. 1, 2) includes the following structural elements related to this application: front shaft 1 with its axial line OL; rear shaft 2 with its axial line 03; a multilayer rubberized conveyor belt, consisting of several, for example, of six belts 3, operating in parallel but independently from each other, with parallel rows fixed on their surfaces along the belts, with a step equal to t px ,
Работает подборщик ПВЗКЧ следующим образом (фиг. 1, 3 и 4). Валы 1 и 2, получив вращательное движение по часовой стрелке от привода мотовила жатки 9, ведут полотно 3 с подбирающими пальцами 4. Когда передний вал 1 приблизится к валку, пальцы 4, наклоненные против хода полотна и расположенные на его нижней ветви примерно горизонтально, поворачиваясь вокруг вала на 180o, принимают такое положение, которое, начиная практически от вертикального A3, B3, позволяет им активно прочесать стерню и поднять сухую стебельную массу валка даже с почвы на верхнюю ветвь полотна 3. При этом через промежуток меньше, чем диаметр вала (скорость полотна как минимум на 10% выше поступательной скорости агрегата) стерню начинает прочесывать следующий ряд пальцев A4, B4, за ним A5, B5 и т.д. с очень малыми зонами неподбора, равными C4, B3, B4; C5, B4, B5 и т.д. Как только стебли валка окажутся поднятыми на полотно 3, пальцы 4 подборщика вновь принимают горизонтальное положение, но уже на верхней ветви полотна. И в этом положении пальцы выполняют полезную работу: разравнивают массу валка перед ее подачей в молотилку комбайна, не разрывая валок на отдельные порции. Поворачиваясь на 180o вокруг заднего вала 2, пальцы 4 отбрасывают стебли валка на платформу жатки 9 под шнек 10, выскальзывая из стебельной массы, и за счет его наклона, и за счет поступательной скорости агрегата пальцы уходят под задний вал, приняв горизонтальное положение.The picker works as follows (Figs. 1, 3 and 4). The shafts 1 and 2, having received a clockwise rotation from the drive of the reel of the header 9, drive the blade 3 with picking
Анализируя работу подборщика-прототипа ППТ-3А с большим шагом пальцев по ходу движения полотна в 1,5 раза (фиг. 5), видим, что при том же минимальном (на 10%) превышении скорости полотна и оснований пальцев над поступательной скоростью агрегата (vагр), он дает разрывный процесс подбора валка: пальцы A3 B3 вышли из рабочей зоны, а пальцы следующего поперечного ряда A4 B4 не замкнулись с ними. То же самое и между пальцами A4 B4 и A5 B5 и т.д. Подборщик с шагом пальцев по ходу полотна, большим, чем 1,00 - 1,15 диаметра переднего (подбирающего) вала, приводит к значительным потерям зерна в виде колоса и метелок, если скорость полотна и оснований пальцев минимально превышает поступательную скорость уборочного агрегата. Обычно же для устранения потерь зерна в метелках и колосом практикуют значительное превышение скорости полотна над поступательной скоростью агрегата. Однако в этом случае увеличатся потери свободным (вымолоченным пальцами подборщика) зерном в зоне подбора. Если, например, скорость агрегата 7,2 км/ч, 2 м/с, то, чтобы подборщик ППТ-3А работал как ПВЗКЧ, необходимо транспортеру придать скорость, в 1,5 раза большую, т. е. 3 м/с. В этом случае концы пальцев при обходе переднего вала будут иметь скорость около 10 м/с, так как расстояние от вала до конца пальца больше 2-х радиусов вала. Естественно, что удары концов пальцев о массу валка с такой скоростью будут вымолачивать зерно, терять его. При этом, естественно, ускорится и износ подборщика, сократится его эксплуатационная надежность и долговечность. Больше того, значительное превышение скорости движения полотна над поступательной скоростью комбайна приведет и к разрыву малосвязных валков, подбрасыванию порций легких стеблей за пределы подборщика. Комбайнеры вынуждены сдерживать поступательную скорость агрегата, производительную уборку, если молотилка даже не загружена.Analyzing the work of the pick-up prototype PPT-3A with a large step of the fingers along the web 1.5 times (Fig. 5), we see that with the same minimum (10%) excess of the speed of the web and the bases of the fingers over the translational speed of the unit ( v agr ), it gives a discontinuous process of selecting the roll: fingers A3 B3 left the working area, and the fingers of the next transverse row A4 B4 did not close with them. The same thing between fingers A4 B4 and A5 B5, etc. A pick-up with a step of fingers along the web larger than 1.00 - 1.15 of the diameter of the front (pick-up) shaft leads to significant grain losses in the form of an ear and panicles, if the speed of the web and the bases of the fingers minimally exceeds the translational speed of the harvesting unit. Usually, to eliminate grain losses in panicles and ears, a significant excess of the web speed over the translational speed of the unit is practiced. However, in this case, the loss will increase with free (milled with the pickup fingers) grain in the selection zone. If, for example, the speed of the unit is 7.2 km / h, 2 m / s, then for the PPT-3A pick-up to work as a PWCC, it is necessary for the conveyor to give a speed 1.5 times higher, i.e. 3 m / s. In this case, the ends of the fingers when going around the front shaft will have a speed of about 10 m / s, since the distance from the shaft to the end of the finger is more than 2 shaft radii. Naturally, the impacts of the ends of the fingers on the mass of the roll at this speed will grind the grain, lose it. In this case, naturally, the wear of the pick-up will accelerate, and its operational reliability and durability will be reduced. Moreover, a significant excess of the speed of the web over the translational speed of the combine will lead to the rupture of loosely coupled rolls, tossing portions of light stems beyond the pick-up. Combiners are forced to restrain the progressive speed of the unit, productive cleaning, if the thresher is not even loaded.
Заключение. Предлагаемый к патентованию подборщик валков зерновых культур ПВВКЧ, имеющий в сравнении с прототипом (ППТ-3А) меньшее межосевое расстояние в 1,37 - 1,87 раза (618:370-450 мм); меньшее соотношение шага подбирающих пальцев по ходу полотна к диаметру переднего подбирающего вала в 1,35 - 1,55 раза (1,55:1,15-1,00); большие углы подъема стебельной массы валка транспортером до сброса на жатку в 1,25 - 1,5 раза (20...24o : 16o) со смещением оси заднего вала на 50 мм в сторону переднего вала будет иметь без сомнения значительно меньшую массу, меньшую удельную материалоемкость, а следовательно, и меньшую себестоимость и даже, например, при том же количестве рядов пальцев по ходу движения полотна транспортера позволит в 1,35 - 1,55 раза улучшить качество подбора валков и соответственно увеличить производительность уборочного агрегата без увеличения расхода ГСМ, живого труда и т.п., издержек на подборе и обмолоте валков зерновых культур.Conclusion Proposed for patenting a pick-up of rolls of grain crops PVVKCH, having in comparison with the prototype (PPT-3A) a smaller center distance of 1.37 - 1.87 times (618: 370-450 mm); a smaller ratio of the pitch of the picking fingers along the web to the diameter of the front picking shaft is 1.35-1.55 times (1.55: 1.15-1.00); large angles of elevation of the stem mass of the roll by the conveyor prior to discharge to the header 1.25 - 1.5 times (20 ... 24 o : 16 o ) with a rear axle axis offset of 50 mm towards the front shaft will undoubtedly have a significantly lower mass , lower specific material consumption, and therefore lower cost, and even, for example, with the same number of rows of fingers along the conveyor belt, will allow 1.35 - 1.55 times to improve the quality of the selection of rolls and, accordingly, increase the productivity of the harvesting unit without increasing consumption Fuel, live ore, etc., the costs of the selection and threshing crops rolls.
В силу сказанного, в подборщике ПВЗКЧ есть интерес и для промышленности, и для зернопроизводителя, и для государства, которое может реализовать его за рубежи России, а главное - получить больше своего зерна. In view of the above, there is interest in the picker for industrial and industrial production, and for the grain producer, and for the state, which can sell it abroad Russia, and most importantly - get more of its grain.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU96110445A RU2116022C1 (en) | 1996-05-23 | 1996-05-23 | Cereal crop bale pickup |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU96110445A RU2116022C1 (en) | 1996-05-23 | 1996-05-23 | Cereal crop bale pickup |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU96110445A RU96110445A (en) | 1997-06-27 |
RU2116022C1 true RU2116022C1 (en) | 1998-07-27 |
Family
ID=20181011
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU96110445A RU2116022C1 (en) | 1996-05-23 | 1996-05-23 | Cereal crop bale pickup |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2116022C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2710166C1 (en) * | 2019-01-10 | 2019-12-24 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Уральский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Южно-Уральский ГАУ) | Bread sweeper |
-
1996
- 1996-05-23 RU RU96110445A patent/RU2116022C1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Подборщик транспортерный ППТ-ЗА: Проспект ВДНХ СССР. Типография ВДНХ, 197 7. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2710166C1 (en) * | 2019-01-10 | 2019-12-24 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Южно-Уральский государственный аграрный университет" (ФГБОУ ВО Южно-Уральский ГАУ) | Bread sweeper |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU96110445A (en) | 1997-06-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4234045A (en) | Harvesting machine feeder apparatus | |
US5878559A (en) | Corn head snapping and gathering row unit | |
US4750322A (en) | Apparatus for dislodging and collecting produce from upstanding crops | |
US9386749B1 (en) | Product to windrows pickup head | |
CN207321925U (en) | A kind of castor harvester | |
US4174755A (en) | Agitator assembly for a fruit-vine separator | |
CN103039175A (en) | Two-ridge four-row whole-feeding peanut combine harvester | |
US6058690A (en) | Harvester | |
US10925215B2 (en) | Slat-bar cross-members in a feederhouse crop-conveying system | |
EP3646706B1 (en) | Harvester feeder | |
RU2116022C1 (en) | Cereal crop bale pickup | |
US4438619A (en) | Corn harvester combine with means for picking up loose ears | |
SU1181590A1 (en) | Method of harvesting grain crops and grain harvesting combine | |
US3096604A (en) | Row crop harvesting apparatus | |
US20050210853A1 (en) | Pepper harvester | |
SU925240A3 (en) | Machine for harvesting root plants | |
RU2109438C1 (en) | Cereal crop windrow pickup | |
US3514928A (en) | Bean harvesting machines | |
US2560801A (en) | Endless chain gatherer for corn pickers | |
RU2133563C1 (en) | Cereal crop windrow pickup | |
US3559388A (en) | Belt-type grain pick-up | |
SU1126233A1 (en) | Sorghum harvesting machine | |
CN118058087B (en) | Crop low-loss pickup mechanism | |
CN215269535U (en) | High-clearance corn combine harvester | |
RU2710166C1 (en) | Bread sweeper |