RU2110442C1

RU2110442C1 - Air transport system

Info

Publication number: RU2110442C1
Application number: RU93045425A
Authority: RU
Original assignee: Павлинов Александр Евгеньевич
Priority date: 1993-09-24
Filing date: 1993-09-24
Publication date: 1998-05-10

Abstract

FIELD: air transport systems. SUBSTANCE: air transport system includes flying vehicle, guide balancer secured to surface of ground; flying vehicle is connected with guide balancer by means of coupling unit and is provided with thrust unit for motion of flying vehicle due to interaction of thrust unit with guide balancer made in form of hollow flexible gastight tube filled with lighter-than-air gas. EFFECT: enhanced efficiency. 11 cl, 9 dwg

Description

Изобретение относится к воздухоплаванию и может быть использовано для транспортировки грузов через непроходимые местности, в частности сельхозпродукции с полей к месту хранения. The invention relates to aeronautics and can be used to transport goods through impassable terrain, in particular agricultural products from the fields to the storage location.

Известно, что большинство сельскохозяйственной продукции вывозится с полей с помощью автомобилей по грунтовым дорогам, которые в дождливую погоду становятся непригодными для наземного транспорта, при этом заболоченные места приходится объезжать на многие километры. Кроме того, автотранспорт наносит вред экологии и отторгает из производства значительные площади. It is known that most agricultural products are transported from the fields by automobiles along dirt roads, which in rainy weather become unsuitable for land transport, and wetlands have to be traveled for many kilometers. In addition, motor vehicles harm the environment and tear away significant areas from production.

Известна воздушная транспортная система включающая летательный аппарат легче воздуха, перемещающийся по направляющим балансирам (авт. св. СССР N 770890, кл. B 64 B 1/00, 1980). Known air transport system including an aircraft lighter than air, moving along the guide balancers (ed. St. USSR N 770890, class B 64 B 1/00, 1980).

Существенным недостатком указанной системы является необходимость установки между крайними опорами дополнительно промежуточных опор для поддержания средней части балансиров над поверхностью земли. Это удорожает сооружение системы, ограничивает ее мобильность, а также каждая промежуточная опора является труднопроходимым и опасным препятствием для летательного аппарата ограничивая скорость его перемещения. Кроме того, использование воздушных движителей для горизонтального перемещения летательного аппарата по направляющим балансирам экономически нецелесообразно. A significant drawback of this system is the need to install between the extreme supports additional intermediate supports to maintain the middle part of the balancers above the ground. This makes the construction of the system more expensive, limits its mobility, and also each intermediate support is an impenetrable and dangerous obstacle for the aircraft limiting its speed of movement. In addition, the use of air propulsion devices for horizontal movement of the aircraft along the guide balancers is not economically feasible.

Цель изобретения - устранение указанных недостатков, расширение эксплуатационных возможностей, повышение экономической эффективности воздушно-транспортной системы. The purpose of the invention is the elimination of these disadvantages, the expansion of operational capabilities, improving the economic efficiency of the air transport system.

Цель достигается тем, что возникает транспортная система, включающая летательный аппарат, направляющий балансир, прикрепленный к опорам или к поверхности земли, при этом летательный аппарат связан с направляющим балансиром с помощью узла сцепления и снабжен плоскостями для создания подъемной силы и рулями, причем направляющий балансир, наполненный газом легче воздуха, а его концы прикреплены к передвижным платформам, вес которых превышает подъемную силу, создаваемую летательным аппаратом с направляющим балансиром, а летательный аппарат снабжен тяговым агрегатом для горизонтального перемещения летательного аппарата за счет взаимодействия тягового агрегата с направляющим балансиром. The goal is achieved by the fact that there is a transport system that includes an aircraft guiding a balancer attached to supports or to the surface of the earth, while the aircraft is connected to the guiding balancer using a clutch assembly and is equipped with planes to create lifting force and rudders, and the guiding balancer, filled with gas is lighter than air, and its ends are attached to mobile platforms, the weight of which exceeds the lifting force created by an aircraft with a guiding balancer, and the aircraft at is equipped with a traction unit for horizontal movement of the aircraft due to the interaction of the traction unit with the guide balancer.

При этом как минимум один конец направляющего балансира взаимосвязан с устройством регулирования длины рабочего участка балансира, а другой его конец взаимосвязан с емкостью для подкачки направляющего балансира газом при увеличении его длины. At the same time, at least one end of the guide balancer is interconnected with the device for regulating the length of the working section of the balancer, and its other end is interconnected with the capacity for pumping the guide balancer with gas with an increase in its length.

Летательный аппарат представляет собой летательный аппарат легче воздуха. An aircraft is an aircraft lighter than air.

Причем узел сцепления выполнен в виде трубы, установленной в полости оболочки, заполненной газом легче воздуха и герметично соединенной с ней в носовой и хвостовой части. Moreover, the clutch assembly is made in the form of a pipe installed in the shell cavity, filled with gas lighter than air and hermetically connected to it in the nose and tail.

При этом направляющий балансир выполнен в виде полой трубы из эластичного газонепроницаемого материала, в жестких отбортовках которой сделаны перфорации, а тяговый агрегат снабжен роликами, при этом имеется ролик, снабженный зубьями, прижимной ролик и промежуточные ролики. In this case, the guide balancer is made in the form of a hollow pipe made of elastic gas-tight material, in which rigid perforations are made perforations, and the traction unit is equipped with rollers, while there is a roller equipped with teeth, a pressure roller and intermediate rollers.

Кроме того, в одном из вариантов направляющий балансир выполнен в виде двух эластичных труб, между которыми закреплена лента с перфорациями, а в другом варианте направляющий балансир выполнен в виде двух эластичных труб, между которыми закреплена лента без перфораций, а тяговый агрегат летательного аппарата снабжен приводным и прижимным роликами, покрытыми материалом типа резины. В одном из вариантов направляющий балансир может быть выполнен в виде жесткой ленты с прикрепленной с одной из сторон оболочкой из эластичного газонепроницаемого материала, заполненной газом. In addition, in one embodiment, the guide balancer is made in the form of two elastic pipes, between which a tape with perforations is fixed, and in another embodiment, the guide balancer is made in the form of two elastic pipes, between which the tape is fixed without perforations, and the traction unit of the aircraft is equipped with a drive and pressure rollers coated with rubber type material. In one embodiment, the guide balancer can be made in the form of a rigid tape with a shell attached from one side of an elastic gas-tight material filled with gas.

Причем передвижная платформа выполнена в виде передвижной платформы с воздушной подушкой для изменения расположения платформы. Moreover, the mobile platform is made in the form of a mobile platform with an air cushion to change the location of the platform.

Устройство для регулирования длины рабочего участка направляющего балансира выполнено в виде лебедки, на которую намотан один конец направляющего балансира с возможностью увеличения или уменьшения длины балансира. A device for adjusting the length of the working section of the guide balancer is made in the form of a winch, on which one end of the guide balancer is wound with the possibility of increasing or decreasing the length of the balancer.

При этом воздушные движители выполнены поворотными и используются также для дополнительной ориентации летательного аппарата относительно поверхности земли. In this case, the air propellers are made rotary and are also used for additional orientation of the aircraft relative to the surface of the earth.

На фиг. 1 представлен общий вид системы; на фиг. 2 - летательный аппарат легче воздуха, вид сбоку; на фиг. 3 - то же в разрезе, вид сзади; на фиг. 4 - тяговый агрегат летательного аппарата и направляющий балансир, вид спереди; на фиг. 5 - направляющий балансир, вид сверху; на фиг. 6 - тяговый агрегат и направляющий балансир, вид спереди; на фиг. 7 - направляющий балансир в разрезе, вид спереди; на фиг. 8 - тяговый агрегат, вид сбоку; на фиг. 9 - летательный аппарат самолет-вертолет и направляющий балансир, вид сбоку. In FIG. 1 shows a general view of the system; in FIG. 2 - the aircraft is lighter than air, side view; in FIG. 3 - the same in section, rear view; in FIG. 4 - aircraft traction unit and guide balancer, front view; in FIG. 5 - guide balancer, top view; in FIG. 6 - traction unit and guide balancer, front view; in FIG. 7 - sectional guide beam, front view; in FIG. 8 - traction unit, side view; in FIG. 9 - aircraft helicopter helicopter and steering balancer, side view.

На передвижной платформе 1 с воздушной подушкой расположена опора 2 с лебедкой 3, на которую намотан один конец направляющего балансира 4, а другой его конец взаимосвязан с аналогичной опорой 5 и с емкостью 6 сжиженного газа легче воздуха. Направляющий балансир 4 взаимосвязан также с летательным аппаратом 7 легче воздуха (фиг. 1 - 3), на каркас 10 которого натянута оболочка 11, герметично взаимосвязанная с трубой 8 в носовой и хвостовой части. Направляющий балансир 4 выполнен в виде полой трубы 16 из прочного эластичного газа непроницаемого материала, в жестких отбортовках 17 которого сделаны перфорации 18. Благодаря им и зубьям 19 ролика 20 предотвращается деформация направляющего балансира при изгибах в носовой и хвостовой части аппарата. Ролик 21 прижимной. Остальные ролики промежуточные и могут не иметь зубьев (фиг. 4). On a mobile platform 1 with an air cushion, there is a support 2 with a winch 3, on which one end of the guide balancer 4 is wound, and its other end is interconnected with a similar support 5 and with a capacity 6 of liquefied gas lighter than air. The guide balancer 4 is also interconnected with the aircraft 7 lighter than air (Fig. 1 - 3), on the frame 10 of which a shell 11 is stretched, tightly interconnected with the pipe 8 in the bow and tail. The guide balancer 4 is made in the form of a hollow pipe 16 made of durable elastic gas of impermeable material, in the rigid flanges 17 of which perforations are made 18. Thanks to them and the teeth 19 of the roller 20, the guide balancer is prevented from deforming when bending in the bow and tail of the apparatus. Roller 21 pinch. The remaining rollers are intermediate and may not have teeth (Fig. 4).

Во втором варианте (фиг. 6) между двумя эластичными трубами 22 и 23 закреплена лента 26 с перфорациями или без них (в этом случае оба ролика покрываются материалом типа резины, причем один из них 24 приводной, а 25 прижимной). Лента 26 имеет отбортовку 27, за счет чего регулируется ее гибкость. В третьем варианте к жесткой ленте 28 прикреплена оболочка 29 из эластичного материала (заштрихованные полости заполняются газом). Летательный аппарат легче воздуха снабжен поворотными воздушными движителями 12, аэродинамическими плоскостями 13 с рулями 14 и грузовым отсеком 15 (фиг. 2). Летательный аппарат 30 самолет-вертолет снабжен винтами 31 тягового агрегата 32, плоскостями 33 (фиг. 9). In the second embodiment (Fig. 6), tape 26 with or without perforations is fixed between two elastic pipes 22 and 23 (in this case, both rollers are coated with a material such as rubber, one of which is 24 drive and 25 is pressure). The tape 26 has a flanging 27, due to which its flexibility is regulated. In the third embodiment, a sheath 29 of elastic material is attached to the rigid tape 28 (the shaded cavities are filled with gas). The aircraft is lighter than air equipped with rotary air propellers 12, aerodynamic planes 13 with rudders 14 and cargo compartment 15 (Fig. 2). The aircraft 30 helicopter is equipped with screws 31 of the traction unit 32, the planes 33 (Fig. 9).

Наполненный газом легче воздуха направляющий балансир 4 самостоятельно возвышается над поверхностью земли без промежуточных опор (фиг. 1). В зависимости от расстояния и условий его высота выбирается с помощью лебедки 3. При увеличении длины направляющего балансира осуществляется его подкачка газом из емкости 6, а при уменьшении газа стравливается или отбирается в другую емкость. The guide balancer 4, filled with gas lighter than air, independently rises above the earth's surface without intermediate supports (Fig. 1). Depending on the distance and conditions, its height is selected using a winch 3. When the length of the guide balancer is increased, it is pumped with gas from the tank 6, and when the gas is reduced, it is etched or taken to another tank.

Летательный аппарат 7 легче воздуха перемещается с помощью поворотных и реверсивных воздушных движителей 12 ( фиг. 1) либо посредством взаимодействия тягового агрегата (например, фрикционного на фиг. 6 и 8) с направляющим балансиром 4. При этом воздушные движители 12 и рули 14 обеспечивают ориентацию воздушных движителей, вмонтированных в ее корпус, и воздушной подушки, изменяя свое расположение, расширяют зону обслуживания по доставке грузов. The aircraft 7 is lighter than air moving with the help of rotary and reversing air propellers 12 (Fig. 1) or through the interaction of the traction unit (for example, friction in Fig. 6 and 8) with the guide balancer 4. In this case, the air propellers 12 and the rudders 14 provide orientation air movers mounted in its body, and air cushions, changing their location, expand the service area for the delivery of goods.

Летательный аппарат 30 типа вертолет-самолет взлетает как вертолет, взаимосвязанный с направляющим балансиром 4 (фиг. 9), начинает движение с помощью винтов 31 и тягового агрегата 32, взаимодействующего с направляющим балансиром 4, а при достижении необходимой скорости и возникновении подъемной силы на плоскостях 33 воздушные винты выключаются и перемещение аппарата осуществляется путем взаимодействия фрикционного тягового агрегата 32 (или иного) с направляющим балансиром 4. Воздушные винты, вращаясь от встречного потока воздуха, будут создавать дополнительную подъемную силу в режиме автожира. При посадке воздушные винты включаются, а горизонтальная тяга уменьшается до нуля. A helicopter-plane type aircraft 30 takes off like a helicopter interconnected with a guide balancer 4 (Fig. 9), begins to move with the help of screws 31 and a traction unit 32, interacting with the guide balancer 4, and when the necessary speed is reached and the lifting force occurs on the planes 33 propellers are turned off and the apparatus is moved by the interaction of the friction traction unit 32 (or another) with the guide balancer 4. The propellers, rotating from the oncoming air stream, will create Add extra lift in autogyro mode. When landing, the propellers are turned on, and the horizontal thrust is reduced to zero.

Таким образом, осуществляется транспортировка грузов через непроходимые местности. Thus, cargo is transported through impassable terrain.

Система отличается простотой, высокой мобильностью и экономической эффективностью. The system is characterized by simplicity, high mobility and economic efficiency.

Claims

1. The air transport system, including an aircraft guiding a balancer attached to supports or to the surface of the earth, while the aircraft is connected to the guiding balancer using a clutch assembly and provided with planes for creating lifting force and rudders, characterized in that the guiding balancer made in the form of a hollow elastic gas-tight pipe filled with gas lighter than air, and its ends are attached to mobile platforms whose weight exceeds the lifting force created by the aircraft and the guide rocker, a vehicle provided with a traction unit for the horizontal movement of the aircraft due to the interaction of the traction unit to the guide rocker.

2. The system according to claim 1, characterized in that at least one end of the guide balancer is interconnected with a device for regulating the length of the working section of the balancer, and the other end is interconnected with a tank for pumping the guide balancer with gas as its length increases.

3. The system according to claim 1 or 2, characterized in that the aircraft is an aircraft lighter than air.

4. The system according to claim 3, characterized in that the clutch assembly is made in the form of a pipe installed in the cavity of the shell, filled with gas lighter than air and hermetically connected to it in the bow and tail.

5. The system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the guide balancer is made in the form of a hollow pipe made of flexible gas-tight material, in which rigid perforations are made, and the traction unit is equipped with rollers, while there is a roller equipped with teeth, a clamp roller and intermediate rollers.

6. The system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the guide balancer is made in the form of two elastic pipes, between which a tape with perforations is fixed.

7. The system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the guide balancer is made in the form of two elastic pipes, between which a tape is fixed without perforations, and the traction unit is equipped with pressure and drive rollers coated with a rubber type material.

8. The system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the guide balancer is made in the form of a rigid tape with a sheath of elastic gas-tight material filled with gas attached to one side of the tape.

9. The system according to one of claims 1 to 8, characterized in that the mobile platform is made in the form of a mobile platform with an air cushion for changing the location of the platform.

10. The system according to one of claims 1 to 9, characterized in that the device for regulating the length of the working section of the balancer is made in the form of a winch, on which one end of the guide balancer is wound with the possibility of increasing or decreasing the length of the balancer.

11. The system according to one of claims 1 to 10, characterized in that the air propellers are made rotary and are also used for additional orientation of the aircraft relative to the surface of the earth.