RU2107655C1

RU2107655C1 - Hydraulic manipulator

Info

Publication number: RU2107655C1
Application number: RU95117894A
Authority: RU
Inventors: В.Н. Акимов; В.Д. Апальков; В.С. Мошкин; А.Б. Оконьский
Original assignee: Акционерное общество закрытого типа "НК Уралтерминалмаш"
Priority date: 1995-10-20
Filing date: 1995-10-20
Publication date: 1998-03-27

Abstract

FIELD: material handling facilities; hydraulic manipulators and lifting devices installed on vehicle chassis. SUBSTANCE: hydraulic system of manipulator is made for operation at constant flow rate of working liquid after the pump irrespective of load. Cutoff and safety valves in main lines connecting hydraulic distributors with rod and piston spaces of hydraulic cylinders, except for support turning and grip turning hydraulic cylinders, are adjusted to preset operating pressures to prevent pressure rise to values exceeding tolerable overloads. In hydraulic cylinder of slewing device, pistons are connected with toothed rack engaging with turning gear through cylindrical pins installed for sliding, axes of pins being oriented square to plane of travel of toothed rack. Cylindrical grooves are made in pistons of all hydraulic cylinders on edges to install support piston bushings preventing wedging of pistons. Outrigger boom slewing hydraulic cylinder is hinge-secured on lifting boom and its rod engages with outrigger boom through rocker hinge-connected to lifting boom and connecting rod hinge-coupled with rocker and outrigger boom. EFFECT: enlarged operating capabilities. 4 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области техники гидравлических манипуляторов и подъемных устройств, устанавливаемых преимущественно на шасси транспортных средств, и может быть использовано для выполнения погрузочно-разгрузочных работ и вспомогательных операций на лесосечных работах в составе передвижных транспортных средств, а также погрузки-разгрузки сыпучих и штучных грузов. The invention relates to the field of technology of hydraulic manipulators and lifting devices installed mainly on the chassis of vehicles, and can be used to perform loading and unloading operations and auxiliary operations on logging operations as part of mobile vehicles, as well as loading and unloading bulk and piece goods.

В качестве прототипа предлагаемого технического решения принят гидроманипулятор по патенту США N4461369, B 66 F 11/04, 1984 г. As a prototype of the proposed technical solution adopted hydraulic manipulator according to US patent N4461369, B 66 F 11/04, 1984

Задачей настоящего изобретения является улучшение эксплуатационных характеристик гидроманипулятора. The present invention is to improve the operational characteristics of the hydraulic manipulator.

В соответствии с изобретением это достигается тем, что в предлагаемом гидроманипуляторе гидросистема выполнена с возможностью ее работы при постоянном расходе рабочей жидкости за насосом независимо от режима нагрузки, при этом в магистралях, соединяющих гидрораспределители со штоковыми и поршневыми полостями гидроцилиндров, за исключением гидроцилиндров поворота стойки и поворота захвата, отсечные и предохранительные клапаны настроены на заданные давления срабатывания. In accordance with the invention, this is achieved by the fact that in the proposed hydraulic manipulator, the hydraulic system is configured to operate at a constant flow rate of the working fluid behind the pump, regardless of the load mode, while in the lines connecting the control valves to the rod and piston cavities of the hydraulic cylinders, with the exception of the hydraulic cylinders for turning the rack and turning of capture, shut-off and safety valves are adjusted to the set operating pressure.

Отличие от прототипа состоит и в том, что в гидроцилиндре опорно-поворотного устройства поршни соединены с зубчатой рейкой, взаимодействующей с поворотной шестерней, посредством цилиндрических пальцев, установленных по подвижной посадке, оси которых ориентированы перпендикулярно плоскости перемещения зубчатой рейки, при этом в поршнях всех гидроцилиндров по краям образованы цилиндрические проточки для установки опорных поршневых втулок, исключающих заклинивание поршней. The difference from the prototype lies in the fact that in the hydraulic cylinder of the support-rotary device, the pistons are connected to the gear rack interacting with the rotary gear by means of cylindrical fingers mounted on a movable landing, the axes of which are oriented perpendicular to the plane of movement of the gear rack, while in the pistons of all hydraulic cylinders cylindrical grooves are formed at the edges for installing support piston bushings, which exclude piston jamming.

Следующее отличие состоит в том, что гидроцилиндр поворота выносной стрелы шарнирно закреплен на подъемной стреле, а шток его взаимодействует с выносной стрелой через шарнирно прикрепленную к подъемной стреле качалку и шатун, шарнирно сочлененный с качалкой и выносной стрелой, а телескопическая стрела с гидроцилиндром ее привода смонтирована в корпусе выносной стрелы. The next difference is that the swing boom swing cylinder is pivotally mounted on the lifting boom, and its rod interacts with the swing boom through a rocker and connecting rod pivotally attached to the swing boom, and the telescopic boom with its drive hydraulic cylinder is mounted in the body of the remote boom.

В предлагаемом гидроманипуляторе к подъемной стреле шарнирно прикреплен защитный козырек, шарнирно сочлененный с поворотной стойкой, предохраняющий гидроцилиндр подъемной стрелы от возможных соударений с грузом или элементами конструкции. In the proposed hydraulic manipulator, a protective visor pivotally articulated with a swivel stand is pivotally attached to the lifting boom, which protects the hydraulic boom of the lifting boom from possible collisions with the load or structural elements.

К нижней стороне подъемной стрелы жестко прикреплены две симметричные пластины с профилированными вырезами для фиксации выносной и телескопической стрел в транспортном положении. Two symmetrical plates with profiled cut-outs are fixed to the lower side of the lifting boom for fixing the remote and telescopic booms in the transport position.

В предлагаемом гидроманипуляторе образовано рабочее место оператора в виде прикрепленной к поворотной стойке площадки с сиденьем и лесенкой. In the proposed hydraulic manipulator, the operator’s workplace is formed in the form of a platform attached to a rotary rack with a seat and a ladder.

Сущность изобретения поясняется чертежом, где приведен общий вид предлагаемого гидроманипулятора. К раме автомобиля жестко прикреплена болтами опорная рама 1, на которой установлено опорно-поворотное устройство 2 с поворотной стойкой 3, к которой шарнирно прикреплена подъемная стрела 4 с жестко прикрепленным удлинителем 5. The invention is illustrated in the drawing, which shows a General view of the proposed hydraulic manipulator. A support frame 1 is rigidly bolted to the vehicle frame, on which a pivoting device 2 with a pivoting column 3 is mounted, to which a lifting boom 4 is pivotally attached with a fixed extension 5.

К подъемной стреле 4 шарнирно через качалку 7 и шатун 8 прикреплена выносная стрела 6, поворот которой осуществляется гидроцилиндром, установленным на подъемной стреле 4. An external boom 6 is attached to the lifting boom 4 pivotally through the rocker 7 and the connecting rod 8, the rotation of which is carried out by a hydraulic cylinder mounted on the lifting boom 4.

Телескопическая стрела 15 и гидроцилиндр выдвижения установлены внутри выносной стрелы 6. The telescopic boom 15 and the extension cylinder are installed inside the remote boom 6.

К телескопической стреле 15 прикреплена тяга 9 для подвеса поворотного устройства 10 и грейферного захвата 11. К подъемной стреле 4 шарнирно прикреплен козырек 12, предохраняющий гидроцилиндр подъемной стрелы 4 от соударения с грузом и элементами конструкции. A rod 9 is attached to the telescopic boom 15 to suspend the rotary device 10 and the clamshell 11. A visor 12 is pivotally attached to the lifting boom 4, which protects the hydraulic cylinder of the lifting boom 4 from impact with the load and structural elements.

В гидроманипуляторе предусмотрено рабочее место оператора в виде прикрепленной к поворотной стойке площадки с лесенкой и сиденьем 13. С нижней стороны подъемной стрелы 4 к ней жестко прикреплены две симметричные пластины 14 с профилированными вырезами для фиксации выносной и телескопической стрел в транспортном положении. An operator’s workplace is provided in the hydraulic manipulator in the form of a platform attached to a rotary stand with a ladder and a seat 13. On the lower side of the boom 4, two symmetrical plates 14 with profiled cutouts are fixed to it to fix the remote and telescopic booms in the transport position.

Claims

1. A hydraulic manipulator mounted mainly on the chassis of a vehicle, comprising a slewing ring, a rotary rack, boom equipment comprising lifting, remote and telescopic booms, a rocking chair and a connecting rod kinematically connecting the lifting and remote booms, a rod for suspending the rotation mechanism of the working bodies, for example, a gripper, and a hydraulic system, characterized in that the hydraulic cylinder for turning the remote boom is pivotally mounted on the lifting boom, its rod is connected to the remote boom through a rocking chair and a connecting rod pivotally connected to a lifting boom, articulated with a rocking chair and a remote boom, and a telescopic boom with a hydraulic cylinder for its drive is mounted in the remote boom housing.

2. The hydraulic manipulator according to claim 1, characterized in that a protective visor pivotally articulated with a rotary stand is pivotally attached to the lifting boom to protect the hydraulic boom of the lifting boom from possible collisions with the load or structural elements.

3. The hydraulic manipulator according to claim 1, characterized in that two symmetrical plates with profiled cutouts are fixed to the underside of the lifting boom for fixing the remote and telescopic booms in the transport position.

4. The hydraulic manipulator according to claim 1, characterized in that it is equipped with a workplace of the operator in the form of a platform attached to a rotary rack with a seat and a ladder.