RU2103565C1

RU2103565C1 - Hydraulic system

Info

Publication number: RU2103565C1
Application number: RU96102165A
Authority: RU
Inventors: Е.Е. Гольдбухт; А.В. Жаворонков; А.К. Колубалин; В.Д. Мостовой; Э.Г. Ронинсон; С.В. Солод; А.Б. Стесин; В.И. Фарафонов; В.Ш. Френкель
Original assignee: Научно-промышленная корпорация "Стройкарьермаш"; Товарищество с ограниченной ответственностью "Центр ЗТМ-Инжиниринг"
Priority date: 1996-02-05
Filing date: 1996-02-05
Publication date: 1998-01-27

Abstract

FIELD: mechanical engineering; hydraulic systems with centralized pressure source and several hydraulic mechanisms operating simultaneously. SUBSTANCE: one pressure source in hydraulic system is connected through three-line distributor with hydraulic drive of loading mechanism and with hydraulic steering mechanism and second pressure source is connected through additional three-line two-position distributor with pressure hydraulic line of working equipment position control hydraulic distributor and with loading mechanism hydraulic drive. Controls of additional distributor and hydraulic-distributor are interconnected. EFFECT: enlarged operating capabilities. 5 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроительному гидроприводу, а именно к гидросистемам с централизованным источником давления и несколькими одновременно работающими гидравлическими механизмами, и может быть использовано в гидросистемах скреперов с механизированной загрузкой. The invention relates to a machine-building hydraulic actuator, and in particular to hydraulic systems with a centralized pressure source and several simultaneously operating hydraulic mechanisms, and can be used in hydraulic systems of scrapers with mechanized loading.

Из технической литературы известна гидросистема скреплена, содержащая гидравлический рулевой механизм, соединенный с одним источником давления, и гидроприводы управления положением рабочего оборудования, подключенные ко второму источнику давления через гидрораспределитель, выполненный по меньшей мере двухсекционным с ручным механическим управлением и предохранительно-разгрузочным клапаном, гидролиния управления которого соединена последовательно через секции гидрораспределителя в их нейтральной позиции со сливом [1] . The bonded hydraulic system is known from the technical literature, containing a hydraulic steering gear connected to one pressure source, and hydraulic actuators for controlling the position of the working equipment connected to the second pressure source through a control valve made of at least two-section with manual mechanical control and a safety relief valve, control line which is connected in series through the sections of the valve in their neutral position with the drain [1].

Данное техническое решение обеспечивает требуемое управление рабочим процессом, однако такое построение гидросистемы, в котором рулевой механизм и механизмы управления положением рабочих органов питаются от независимых источников давления, является нерациональным, так как мощность источников давления рассчитывается из условия максимальной мощности потребителей. В то же время не учитывается то, что в рабочем цикле скрепера максимальная мощность поворота требуется только в транспортном режиме, когда рабочие органы не функционируют, а в режиме копания потребная мощность на управление поворотом минимальна. This technical solution provides the required control of the working process, however, such a hydraulic system construction in which the steering mechanism and mechanisms for controlling the position of the working bodies are powered by independent pressure sources is irrational, since the power of the pressure sources is calculated from the condition of the maximum power of consumers. At the same time, it does not take into account that in the scraper duty cycle the maximum turning power is required only in the transport mode, when the working bodies are not functioning, and in the digging mode the required power for turning control is minimal.

Из патентной литературы известна гидросистема транспортного средства, содержащая гидравлический рулевой механизм и гидроприводное рабочее оборудование, подключенные к общему источнику давления через приоритетный клапан, выполненный по меньшей мере трехлинейным [2]. A vehicle hydraulic system is known from the patent literature, comprising a hydraulic steering gear and hydraulic operating equipment connected to a common pressure source through a priority valve made of at least three-linear [2].

Эта система обеспечивает более рациональное использование мощности источника давления транспортного средства, так как мощность источника соответствует мощности наиболее энергоемкого потребителя, а источник давления выполнен с учетом особенностей потребления энергии оборудованием транспортного средства в виде двух насосов меньшей и большей производительности. This system provides a more rational use of the power of the vehicle’s pressure source, since the power of the source corresponds to the power of the most energy-intensive consumer, and the pressure source is made taking into account the peculiarities of energy consumption by the vehicle’s equipment in the form of two pumps of lower and higher performance.

Однако использование этого устройства в гидросистемах машин с гидроприводными механизмами длительного действия большой установленной мощности (50% и более мощности приводного двигателя, что характерно для гидросистем скреперов с гидроприводными механизмами загрузки) ограничено из-за дополнительных потерь мощности в приоритетном клапане, вызывающих дополнительный нагрев системы и, вследствие этого, необходимость увеличения бака системы и мощности системы охлаждения. However, the use of this device in hydraulic systems of machines with long-acting hydraulic drives of large installed power (50% or more of the drive motor power, which is typical for hydraulic scrapers with hydraulic loading mechanisms) is limited due to additional power losses in the priority valve, causing additional heating of the system and , due to this, the need to increase the tank of the system and the capacity of the cooling system.

Из технической литературы известна также гидросистема, например скрепера, включающая два источника давления, гидравлический рулевой механизм, гидропривод механизма загрузки и гидроприводы управления положением рабочего оборудования, причем последние подключены к напорной гидролинии и сливу через гидрораспределитель, выполненный по меньшей мере двухсекционным с ручным механическим управлением, гидропривод механизма загрузки снабжен предохранительно-разгрузочным клапаном и связан с первым источником давления, гидравлический рулевой механизм подключен ко второму источнику давления через распределительное устройство, выполненное по меньшей мере трехлинейным, обратный клапан [3]. A hydraulic system is also known from the technical literature, for example, a scraper, which includes two pressure sources, a hydraulic steering mechanism, a hydraulic drive of the loading mechanism and hydraulic drives for controlling the position of the working equipment, the latter being connected to a pressure hydraulic line and a drain through a hydraulic distributor, made at least two-section with manual mechanical control, the hydraulic drive of the loading mechanism is equipped with a safety relief valve and is connected to the first pressure source, a hydraulic steering wheel second mechanism connected to the second pressure source via a distribution device, formed by at least three-way, non-return valve [3].

Данное техническое решение является по технической сущности и достигаемому результату наиболее близким к предложению заявителя и принято за прототип. This technical solution is the technical essence and the achieved result closest to the proposal of the applicant and is taken as a prototype.

В этом техническом решении частично снижена установленная мощность за счет совмещения питания двух потребителей - рулевого механизма и управления рабочим оборудованием. In this technical solution, the installed capacity is partially reduced by combining the power supply of two consumers - the steering mechanism and the management of working equipment.

Однако, как показал анализ гидросистем скреперов с механизированной загрузкой, установленная мощность рулевого механизма и механизмов управления положением рабочих органов примерно одинаковы и составляют 15-30% мощности приводного двигателя, а мощность привода механизма загрузки составляет 40-70% мощности приводного двигателя. Кроме того, работа механизма загрузки производится при небольшой скорости прямолинейного движения машины, при котором осуществляется только небольшая коррекция движения, а управление положением рабочих органов носит импульсивный эпизодический характер. Поэтому основным недостатком известного устройства является увеличенная суммарная установленная мощность источников давления для привода наиболее энергоемкого потребителя - механизма загрузки. However, as shown by the analysis of the hydraulic systems of scraper with mechanized loading, the installed power of the steering gear and the mechanisms for controlling the position of the working bodies are approximately the same and make up 15-30% of the power of the drive motor, and the drive power of the load mechanism is 40-70% of the power of the drive motor. In addition, the work of the loading mechanism is carried out at a small speed of the rectilinear movement of the machine, at which only a small correction of the movement is carried out, and the position of the working bodies is momentarily episodic. Therefore, the main disadvantage of the known device is the increased total installed capacity of pressure sources for driving the most energy-intensive consumer - loading mechanism.

К недостатком устройства можно также отнести конструктивную сложность гидросистемы, обусловленную использованием специальной контрольно-регулирующей аппаратуры с регулируемым насосом. The disadvantage of the device can also be attributed to the structural complexity of the hydraulic system, due to the use of special control and regulatory equipment with an adjustable pump.

Таким образом, задача данного предложения - снижение установленной мощности источников давления гидросистемы. Thus, the objective of this proposal is to reduce the installed capacity of the pressure sources of the hydraulic system.

Решение указанной задачи достигается тем, что гидросистема, например скрепера, включающая два источника давления, гидравлический рулевой механизм, гидропривод механизма загрузки и гидроприводы управления положением рабочего оборудования, причем последние подключены к напорной гидролинии и сливу через гидрораспределитель, выполненный по меньшей мере двухсекционным с ручным механическим управлением, гидропривод механизма загрузки снабжен предохранительно-разгрузочным клапаном и связан с первым источником давления, гидравлический рулевой механизм подключен ко второму источнику давления через распределительное устройство, выполненное по меньшей мере трехлинейным, обратный клапан, снабжен дополнительным распределительным устройством, выполненным по меньшей мере трехлинейным двухпозиционным с элементом управления, связанным с управлением гидрораспределителя, который снабжен предохранительно-разгрузочным клапаном с гидролинией управления, соединенной последовательно через секции гидрораспределителя в их нейтральной позиции со сливом, гидропривод механизма загрузки соединен с первым источником давления через последовательно установленные обратный клапан и дополнительное распределительное устройство, третья линия которого подключена к напорной гидролинии гидрораспределителя, а третья линия распределительного устройства подключена к гидроприводу механизма разгрузки непосредственно, кроме того, элемент управления дополнительного распределительного устройства выполнен гидравлическим в виде гидравлической полости управления, которая подключена к гидролини управления предохранительного-разгрузочного клапана гидрораспределителя, а к первому источнику давления - через дроссель, Элемент управления дополнительного распределительного устройства выполнен в виде электромагнита, а рукоятки управления секций гидрораспределителя каждая снабжены кнопками с нормально-разомкнутыми электроконтактами, один из которых соединен с источником электропитания, а другой подключен к электромагниту, дополнительное распределительное устройство выполнено с промежуточной нефиксируемой позицией, в которой его три линии соединены между собой, и снабжена дополнительным предохранительным клапаном, подключенным к линии дополнительного распределительного устройства, соединенной с источником давления. The solution to this problem is achieved by the fact that the hydraulic system, for example, a scraper, including two pressure sources, a hydraulic steering mechanism, a hydraulic drive of the loading mechanism and hydraulic drives for controlling the position of the working equipment, the latter being connected to a pressure hydraulic line and a drain through a valve made at least two-section with manual mechanical by control, the hydraulic drive of the loading mechanism is equipped with a safety and unloading valve and is connected to the first pressure source, hydraulic the hive mechanism is connected to the second pressure source through a switchgear made of at least three-way, the check valve is equipped with an additional switchgear made of at least a three-line on-off valve with a control element associated with the control of the valve, which is equipped with a safety relief valve with a control line, connected in series through sections of the control valve in their neutral position with a drain, hydraulic drive mechanism loading is connected to the first pressure source through a check valve and an additional switchgear installed in series, the third line of which is connected to the pressure distribution line of the valve, and the third line of the switchgear is connected to the hydraulic drive of the discharge mechanism directly, in addition, the control of the additional switchgear is made hydraulic in the form of a hydraulic control cavity that is connected to the fuse control line valve, and to the first pressure source through the throttle, the control element of the additional switchgear is made in the form of an electromagnet, and the control handles of the valve sections are each equipped with buttons with normally open electrical contacts, one of which is connected to the power supply, and the other is connected to the electromagnet, an additional switchgear is made with an intermediate non-fixed position, in which its three lines are connected to a row, and provided with a further safety valve, connected to the supplementary line of the switchgear connected to the pressure source.

Наличие отличительных от прототипа признаков является доказательством соответствия предложенного технического решения критерию "новизна". Заявителем не обнаружены аналоги, использующие отличительные признаки, поэтому заявитель считает, что заявленное техническое решение соответствует критерию "существенные отличия". The presence of distinctive features from the prototype is evidence of compliance of the proposed technical solution with the criterion of "novelty." The applicant has not found analogues using distinctive features, therefore, the applicant believes that the claimed technical solution meets the criterion of "significant differences".

На фиг. 1 приведена схема гидросистемы скрепера с гидравлическим управлением дополнительного распределительного устройства; на фиг. 2 схема гидросистемы скрепера с электрическим управлением дополнительного распределительного устройства; на фиг. 3 вариант выполнения распределительного устройства и выполнения второго источника давления; на фиг. 4 пример размещения агрегатов гидросистемы скрепере. In FIG. 1 shows a diagram of a hydraulic system of a scraper with hydraulic control of an additional switchgear; in FIG. 2 diagram of the hydraulic system of a scraper with electric control of an additional switchgear; in FIG. 3 embodiment of a switchgear and a second pressure source; in FIG. 4 is an example of placement of hydraulic scraper aggregates.

Гидросистема скрепера (фиг. 1) включает источники 1, 2 давления, гидравлический рулевой механизм 3, гидропривод 4 механизма загрузки, гидроприводы 5 - 7 (фиг. 4) управления положением рабочего оборудования, подключенные к напорной гидролинии 8 (фиг.1) и сливу 9 через гидрораспределитель 10, выполненный трехсекционным с секциями 11 - 13 с механическим управлением с рукоятками 14 - 16, гидропривод 4 механизма загрузки снабжен предохранительно-разгрузочным клапаном 17 и связан с источником 1 давления, гидравлический рулевой механизм 3 подключен к источнику 2 давления через распределительное устройство 18, выполненное по меньшей мере трехлинейным с рабочими линиями 19 - 21. Рабочая линия 19 подключена к рулевому механизму 3, а рабочая линия 20 - к источнику 2 давления. Гидросистема снабжена дополнительным распределитеьным устройством 22, выполненным по меньшей мере трехлинейным двухпозиционным с рабочими линиями 23 - 25 с промежуточной позицией 26 и элементом 27 управления, связанным с управлением гидрораспределителя 10, который снабжен предохранительно-разгрузочным клапаном 28 с гидролинией 29 управления, соединенной последовательно через секции 11 - 13 гидрораспределителя 10 в их нейтральной позиции со сливом 9, гидропривод 4 механизма загрузки соединен с источником 1 давления через последовательно установленные обратный клапан 30 и дополнительное распределительное устройство 22 через его рабочие линии 23, 24, третья рабочая линия 25 подключена к напорной гидролинии 8 гидрораспределителя 10, а линия 21 распределительного устройства 18 подключена к гидроприводу 4 механизма загрузки непосредственно. The hydraulic system of the scraper (Fig. 1) includes pressure sources 1, 2, a hydraulic steering gear 3, a hydraulic actuator 4 of the loading mechanism, hydraulic actuators 5 - 7 (Fig. 4) controlling the position of the working equipment connected to the pressure head hydraulic line 8 (Fig. 1) and a drain 9 through a hydraulic distributor 10, made three-section with sections 11 - 13 with mechanical control with handles 14 - 16, the hydraulic actuator 4 of the loading mechanism is equipped with a safety-unloading valve 17 and is connected to a pressure source 1, the hydraulic steering mechanism 3 is connected to a source 2 pressure through the switchgear 18, made at least three-linear with the working lines 19 to 21. The working line 19 is connected to the steering mechanism 3, and the working line 20 to the pressure source 2. The hydraulic system is equipped with an additional distribution device 22 made of at least three-line on-off with working lines 23 - 25 with an intermediate position 26 and a control element 27 associated with the control of the control valve 10, which is equipped with a safety relief valve 28 with a control hydraulic line 29 connected in series through sections 11 - 13 of the control valve 10 in their neutral position with a drain 9, the hydraulic actuator 4 of the loading mechanism is connected to a pressure source 1 through sequentially installed The check valve 30 and the auxiliary switchgear 22 are connected through its working lines 23, 24, the third working line 25 to the pressure hydraulic line 8 of the control valve 10, and the line 21 of the switchgear 18 is connected directly to the hydraulic drive 4 of the loading mechanism.

При гидравлическом управлении распределительным устройством 22 элемент 27 управления выполняется в виде гидравлической полости 31 управления, которая гидролинией 32 соединена с гидролинией 29 управления предохранительно-разгрузочного клапана 28 и через дроссель 22 - с источником 1 давления. In the hydraulic control of the switchgear 22, the control element 27 is made in the form of a hydraulic control cavity 31, which is connected by a hydraulic line 32 to the control hydraulic line 29 of the pressure relief valve 28 and through a throttle 22 to a pressure source 1.

Секции 11 - 13 гидрораспределителя 10 парами выводов 34 - 36 соединены с гидроприводами 5 - 7 (фиг. 4) управления положением рабочего оборудования, а гидропривод 4 (фиг. 1) механизма загрузки снабжен предохранительно-разгрузочным клапаном 37. Section 11 - 13 of the control valve 10 pairs of conclusions 34 - 36 are connected to the hydraulic actuators 5 - 7 (Fig. 4) control the position of the working equipment, and the hydraulic actuator 4 (Fig. 1) of the loading mechanism is equipped with a pressure relief valve 37.

Гидросистема, представленная на фиг. 2, отличается от гидросистемы, представленной на фиг. 1 тем, что элемент 27 управления дополнительного распределительного устройства 22 выполнен в виде электромагнита 38, а каждая рукоять 14 - 16 гидрораспределителя 10 снабжена кнопкой 39 - 41 с нормально-разомкнутыми электроконтактами, один из контактов каждой кнопки 39 - 41 подключен к источнику электропитания (не показан), а другой - к цепи питания электромагнита 38. The hydraulic system shown in FIG. 2 differs from the hydraulic system shown in FIG. 1 in that the control element 27 of the additional switchgear 22 is made in the form of an electromagnet 38, and each handle 14 - 16 of the control valve 10 is equipped with a button 39 - 41 with normally open electrical contacts, one of the contacts of each button 39 - 41 is connected to a power source (not shown), and the other to the power supply circuit of the electromagnet 38.

На фиг. 3 приведен вариант выполнения источника 2 давления в виде двух насосов 42, 43, а источник 1 давления подключен к дополнительному распределительному устройству 22 через распределительное устройство 18. Причем для уменьшения тепловых потерь в системе в режиме транспорта рабочий объем насоса 42 выбран меньшим, чем рабочий объем насоса 43. In FIG. Figure 3 shows an embodiment of a pressure source 2 in the form of two pumps 42, 43, and a pressure source 1 is connected to an additional switchgear 22 through a switchgear 18. Moreover, to reduce heat loss in the system in transport mode, the working volume of the pump 42 is chosen smaller than the working volume pump 43.

На фиг. 4 показано расположение гидроагрегатов на скрепере, состоящим из тягового средства 44 и скрепленного оборудования 45. In FIG. 4 shows the location of hydraulic units on a scraper consisting of traction means 44 and fastened equipment 45.

Гидросистема скреплена (фиг. 1) работает следующим образом. The hydraulic system is fastened (Fig. 1) works as follows.

При работающем двигателе и неподвижной машине рулевой механизм 3 потребляет небольшой контрольный поток рабочей жидкости, обусловленной характеристикой рулевого механизма, а основная часть потока рабочей жидкости от источника 2 давления поступает в рабочую линию 21 распределительного устройства 18. В этом случае предохранительно-разгрузочный клапан 17, установлен в режим "Разгрузка" соединяет источник 2 давления со сливом 9. При этом источник 1 давления через дополнительное распределительное устройство 22, обратный клапан 30 и предохранительно-разгрузочный клапан 17 также соединен со сливом 9. When the engine is running and the machine is stationary, the steering mechanism 3 consumes a small control flow of the working fluid, due to the characteristics of the steering gear, and the main part of the working fluid flow from the pressure source 2 enters the working line 21 of the switchgear 18. In this case, the safety-unloading valve 17 is installed in the "Unloading" mode connects the pressure source 2 to the drain 9. In this case, the pressure source 1 through an additional switchgear 22, check valve 30 and fuse The discharge valve 17 is also connected to the drain 9.

При движении скрепера управление его поворотом осуществляет рулевой механизм 3, управление которым вызывает смещение золотника распределительного устройства 18, обеспечивающего необходимую подачу рабочей жидкости в рулевой механизм 3 за счет дросселирования рабочей жидкости, поступающей в рабочую линию 21. При интенсивном повороте возможно полное перекрытие рабочей линии 21. В этом случае весь поток рабочей жидкости от источника 2 давления поступает в рулевой механизм 3. Этот режим работы гидросистемы характерен для транспортного режима скрепера, когда его рабочее оборудование не задействовано в работе. When the scraper moves, its rotation is controlled by the steering mechanism 3, which controls the spool of the switchgear 18, which provides the necessary supply of working fluid to the steering mechanism 3 due to the throttling of the working fluid entering the working line 21. With an intensive turn, the working line 21 can be completely blocked In this case, the entire flow of the working fluid from the pressure source 2 enters the steering gear 3. This operating mode of the hydraulic system is characteristic of the transport mode a scraper when its working equipment is not involved in work.

В начале режима копания включается механизм загрузки, а рабочие органы скрепера (ковш, заслонка) устанавливаются в определенное положение для обеспечения набора грунта. At the beginning of the digging mode, the loading mechanism is turned on, and the working bodies of the scraper (bucket, damper) are installed in a certain position to ensure the collection of soil.

Для включения механизма загрузки ковша предохранительно разгрузочный клапан 17 переключается с режима "Разгрузка" на режим "Предохранение", например, с помощью включения электроуправления. При этом поток рабочей жидкости от источника 1 давления через дополнительное распределительное устройство 22 и поток рабочей жидкости на рабочей линии 21 распределительного устройства 18 от источника 2 давления подключается к гидроприводу 4 механизма загрузки, который начинает вращаться. To enable the bucket loading mechanism, the safety unloading valve 17 is switched from the "Unloading" mode to the "Protection" mode, for example, by turning on the electric control. In this case, the flow of the working fluid from the pressure source 1 through the additional switchgear 22 and the flow of the working fluid on the working line 21 of the switchgear 18 from the pressure source 2 is connected to the hydraulic actuator 4 of the loading mechanism, which starts to rotate.

Для установки необходимого положения рабочих органов включаются соответствующие секции гидрораспределителя 10, например, секция 11 заглубления ковша. При этом гидролиния 29 управления предохранительно-разгрузочного клапана 28 отсоединяется от слива 9 в гидролинии 32, соединенной через дроссель 33 с источником 1 давления, повышается давление и переключается дополнительное распределительное устройство 22 в положение, при котором поток рабочей жидкости источника 1 давления подается в напорную гидролинию 8 гидрораспределителя 10, а через секцию 11 - в гидропривод 5 управления положением ковша. При заглублении ковша на необходимую величину секция 11 гидрораспределителя 10 устанавливается в нейтральную позицию, гидролиния 29 установления клапана 28 соединяется со сливом 9. Давление в гидролинии 32 падает, и устройство 22 под действием пружины устанавливается в положение, в котором обеспечивается подключение источника 1 давления к гидроприводу 4 механизма загрузки. To set the required position of the working bodies, the corresponding sections of the hydraulic distributor 10 are switched on, for example, the bucket deepening section 11. In this case, the control line 29 of the safety relief valve 28 is disconnected from the drain 9 in the hydraulic line 32 connected through the throttle 33 to the pressure source 1, the pressure rises and the additional switchgear 22 switches to the position in which the flow of the working fluid of the pressure source 1 is supplied to the pressure hydraulic line 8 of the control valve 10, and through section 11 into the hydraulic actuator 5 for controlling the position of the bucket. When the bucket is deepened by the required size, the valve distributor section 11 is set to the neutral position, the valve installation line 29 is connected to the drain 9. The pressure in the hydraulic line 32 drops, and the device 22 is set under the action of the spring to the position where the pressure source 1 is connected to the hydraulic actuator 4 loading mechanisms.

В процессе набора грунта небольшая часть потока рабочей жидкости от источника 2 давления поступает в рулевой механизм 3, так как движение прямолинейное и требуется только незначительное подруливание, а основная часть потока от источника 2 давления и весь поток от источника 1 давления поступают в гидропривод 4 механизма загрузки. In the process of soil collection, a small part of the working fluid flow from the pressure source 2 enters the steering gear 3, since the movement is rectilinear and only minor steering is required, and the main part of the flow from the pressure source 2 and the entire flow from the pressure source 1 enter the hydraulic actuator 4 of the loading mechanism .

По окончании набора грунта механизм загрузки выключается путем разгрузки источника 1 давления и части потока источника 2 давления установкой клапана 17 в режим "Разгрузка", ковш поднимается, а заслонка опускается. At the end of the set of soil, the loading mechanism is turned off by unloading the pressure source 1 and part of the flow of the pressure source 2 by setting the valve 17 in the "Unloading" mode, the bucket rises, and the shutter is lowered.

Набранный грунт транспортируется к месту разгрузки, которая производится на ходу выдвижением задней стенки при поднятой заслонке (конструктивные элементы скрепера на фиг. 4 не показаны). The collected soil is transported to the place of unloading, which is carried out on the move by sliding the rear wall with the flap raised (the structural elements of the scraper in Fig. 4 are not shown).

Управление положением заслонки и задней стенки осуществляется секциями 12, 13 гидрораспределителя 10 при подаче рабочей жидкости от источника 1 давления. The position of the damper and the rear wall is controlled by sections 12, 13 of the control valve 10 when the working fluid is supplied from the pressure source 1.

После выгрузки грунта задняя стенка и заслонка возвращаются в исходное положение. After unloading the soil, the rear wall and the flap return to their original position.

Работа гидросистемы по фиг. 2 с электроуправлением устройства 22 осуществляется аналогичным образом. Отличие состоит в управлении переключения устройства 22. Например, для заглубления ковша при включении секции 11 гидрораспределителя 10 вместе с перемещением рукояти 14 необходимо нажать на кнопку 39, расположенную на этой рукояти, что обеспечивает включение электромагнита 38 и перевод дополнительного распределительного устройства 22 в позицию, при которой источник 1 давления подключается к напорной гидролинии 8 гидрораспределителя 10. The operation of the hydraulic system of FIG. 2, the electrically controlled device 22 is carried out in a similar manner. The difference is in the control of switching the device 22. For example, to deepen the bucket when turning on the section 11 of the valve 10 along with the movement of the handle 14, you must press the button 39 located on this handle, which enables the inclusion of the electromagnet 38 and the transfer of the additional switchgear 22 to the position, which pressure source 1 is connected to the pressure hydraulic line 8 of the control valve 10.

Работа гидросистемы по фиг. 3 осуществляется принципиально также, как описано выше. Отличие заключается только в том, что при движении машины по прямой наличие насоса 41 меньшей подачи обеспечивает меньшие потери энергии на дросселирование потока рабочей жидкости, направляемого в рабочую линию 21 распределительного устройства 18. The operation of the hydraulic system of FIG. 3 is carried out essentially as described above. The difference lies only in the fact that when the machine moves in a straight line, the presence of a pump 41 of a smaller supply provides less energy loss for throttling the flow of the working fluid directed to the working line 21 of the distribution device 18.

Наличие промежуточной позиции 26 (фиг. 1) устройства 22 и клапана 37 позволяет гарантировать нормальную работу системы в момент переключения устройства 22 из одного крайнего положения в другое. The presence of an intermediate position 26 (Fig. 1) of the device 22 and the valve 37 allows us to guarantee the normal operation of the system at the time of switching the device 22 from one extreme position to another.

Так как механизм загрузки работает только в режиме набора грунта, а управление положением рабочих органов и рулевого механизма в этом режиме эпизодическое и кратковременное с незначительным отбором мощности, наличие дополнительного распределительного устройства позволяет использовать в системе источники давления, суммарная мощность соответствует мощности наиболее энергоемкого механизма - механизма загрузки, что позволяет снизить общую установленную мощность гидросистемы, уменьшить тепловыделение (потери мощности) и объем рабочей жидкости в системе и, следовательно, повысить эффективность работы как гидросистемы, так и машины (скрепера), в которой она используется. Since the loading mechanism works only in the mode of soil collection, and the control of the position of the working bodies and the steering mechanism in this mode is episodic and short-term with a slight selection of power, the presence of an additional switchgear allows the use of pressure sources in the system, the total power corresponds to the power of the most energy-intensive mechanism - the mechanism loading, which allows to reduce the total installed capacity of the hydraulic system, to reduce heat generation (power loss) and the volume of working fluid in the system and, therefore, increase the efficiency of both the hydraulic system and the machine (scraper) in which it is used.

Claims

1. A hydraulic system, for example, a scraper, including two pressure sources, a hydraulic steering mechanism, a hydraulic drive of the loading mechanism and hydraulic drives for controlling the position of the working equipment, the latter being connected to a pressure hydraulic line and a drain through a hydraulic distributor made by at least two sections with manual mechanical control, a hydraulic drive of the mechanism loading is equipped with a safety relief valve and is connected to the first pressure source, the hydraulic steering gear is connected to the second source pressure through the switchgear, made at least three-way, a check valve, characterized in that it is equipped with an additional switchgear, made at least three-line, on-off with a control element associated with the control of the valve, which is equipped with a pressure relief valve with a control line, connected in series through sections of the control valve in their neutral position with a drain, the hydraulic drive of the loading mechanism is connected to rvym pressure source through a check valve installed in series and an additional dispenser, which third line is connected to a pressure line of the control valve, and the third line the switchgear is connected to a hydraulic drive loading mechanism itself.

2. The hydraulic system according to claim 1, characterized in that the control element of the additional switchgear is made hydraulic in the form of a hydraulic control cavity, which is connected to the control line of the relief valve of the hydraulic distributor and through the throttle
to the first source of pressure.

3. The hydraulic system according to claim 1, characterized in that the control element of the additional switchgear is made in the form of an electromagnet, and the control valves of the hydraulic distributor are each equipped with buttons with normally open electrical contacts, one of which is connected to a power source, and the other is connected to an electromagnet.

4. The hydraulic system according to claims 1 to 3, characterized in that the additional switchgear is made with an intermediate non-fixed position in which its three lines are interconnected.

5. The hydraulic system according to claims 1 to 3, characterized in that it is equipped with an additional safety valve connected to the line of an additional switchgear connected to a pressure source.