[go: up one dir, main page]

RU209888U1 - Шарнир равных угловых скоростей - Google Patents

Шарнир равных угловых скоростей Download PDF

Info

Publication number
RU209888U1
RU209888U1 RU2021131735U RU2021131735U RU209888U1 RU 209888 U1 RU209888 U1 RU 209888U1 RU 2021131735 U RU2021131735 U RU 2021131735U RU 2021131735 U RU2021131735 U RU 2021131735U RU 209888 U1 RU209888 U1 RU 209888U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
cage
separator
hinge
raceways
cylindrical
Prior art date
Application number
RU2021131735U
Other languages
English (en)
Inventor
Евгений Сергеевич Трифонов
Алексей Валентинович Шмелёв
Андрей Юрьевич Полубанов
Юрий Владимирович Чиркаев
Николай Иванович Солдатов
Original Assignee
Акционерное Общество "Кардан"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное Общество "Кардан" filed Critical Акционерное Общество "Кардан"
Priority to RU2021131735U priority Critical patent/RU209888U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU209888U1 publication Critical patent/RU209888U1/ru

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C11/00Pivots; Pivotal connections
    • F16C11/04Pivotal connections
    • F16C11/06Ball-joints; Other joints having more than one degree of angular freedom, i.e. universal joints
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/22Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts
    • F16D3/223Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts
    • F16D3/226Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members the rolling members being balls, rollers, or the like, guided in grooves or sockets in both coupling parts the rolling members being guided in grooves in both coupling parts the groove centre-lines in each coupling part lying on a cylinder co-axial with the respective coupling part

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к области машиностроения, а именно к невыключаемым муфтам для передачи вращательного движения, допускающим возможность углового относительного перемещения соединяемых деталей, и может быть применена в трансмиссионных валах транспортных средств. Шарнир равных угловых скоростей содержит корпус, обойму, сепаратор и восемь шариков, дорожки качения шариков в корпусе и обойме расположены аксиально, а внутренняя полость корпуса имеет цилиндрическую форму, по которой скользит сферическая часть наружной поверхности сепаратора при осевых перемещениях обоймы относительно корпуса шарнира и/или вращении шарнира под углом. При этом наружная поверхность обоймы имеет сферическую форму, по которой скользит сферическая часть внутренней поверхности сепаратора. Для увеличения длины шлицев в обойме при передаче увеличенного крутящего момента и повышения их стойкости на смятие, обойма может иметь ступицу цилиндрической формы, наружный диаметр которой меньше диаметра цилиндрической образующей, касательной к впадинам дорожек качения на обойме.

Description

Полезная модель относится к области машиностроения, а именно к невыключаемым муфтам для передачи вращательного движения, допускающим возможность углового относительного перемещения соединяемых деталей, и может быть применена в трансмиссионных валах транспортных средств.
Известен шарнир равных угловых скоростей, патент RU 141691, содержащий корпус с валом и имеющий полость со сферической поверхностью, разделенной меридиональными канавками, имеющими постоянную кривизну вдоль корпуса, обойму со сферической наружной поверхностью, разделенной меридиональными канавками, имеющими постоянную кривизну вдоль обоймы, шарики, размещенные в окнах сепаратора и в указанных меридиональных канавках, которые имеют профиль части эллипса с эксцентриситетом, выполненный с восемью шариками и с соответствующим количеством меридиональных канавок в корпусе, обойме и соответствующим количеством окон в сепараторе.
Недостатком данной конструкции является отсутствие осевого хода в шарнире, что значительно ограничивает область применения, т.к. в большом количестве карданных валов и валов привода колес необходимо наличие механизма компенсации изменения кинематической длины вала. Введение в конструкцию вала такого механизма отдельно от шарнира увеличивает массу вала в сборе, что в значительной степени нивелирует эффект от снижения массы шарнира, полученный за счет применения восьми шариков вместо шести.
Известен шарнир равных угловых скоростей, патент RU 113798, состоящий из корпуса, являющегося наружной полумуфтой, и из обоймы, являющейся внутренней полумуфтой шарнира, с аксиально расположенными дорожками качения и сепаратора, в окнах которого размещены шарики, контактирующие с поверхностями дорожек качения. На внутренней полумуфте выполнен участок с выпуклой сферической поверхностью, контактирующей с внутренней вогнутой поверхностью сепаратора, при этом участок со сферической поверхностью внутренней полумуфты выполнен между ее цилиндрической поверхностью и ее торцом. Технический результат данной конструкции заключается в упрощении конструкции шарнира равных угловых скоростей, повышении надежности шарнира с пониженным уровнем вибрации и шума.
Недостатком данной конструкции является то, что цилиндрическая поверхность внутренней полумуфты не имеет функциональной нагрузки, при этом ее диаметр определяется точкой окончания дуги сферической поверхности, в результате чего имеет значительную величину, приводящую к неоправданному увеличению массы детали.
Техническим результатом полезной модели является увеличение крутящего момента, передаваемого шарниром, снижение его массы, повышение надежности шарнира в эксплуатации.
Указанный технический результат достигается тем, что в шарнире равных угловых скоростей, содержащем корпус, обойму, сепаратор и восемь шариков, дорожки качения шариков в корпусе и обойме расположены аксиально, а внутренняя полость корпуса имеет цилиндрическую форму, по которой скользит сферическая часть наружной поверхности сепаратора при осевых перемещениях обоймы относительно корпуса шарнира и/или вращении шарнира под углом. При этом наружная поверхность обоймы имеет сферическую форму, по которой скользит сферическая часть внутренней поверхности сепаратора.
Для увеличения длины шлицев в обойме при передаче увеличенного крутящего момента и повышения их стойкости на смятие, обойма может иметь ступицу цилиндрической формы, наружный диаметр которой меньше диаметра цилиндрической образующей, касательной к впадинам дорожек качения на обойме.
Полезная модель поясняется чертежом.
На фиг. 1 изображен шарнир равных угловых скоростей в сечении:
1 - корпус шарнира равных угловых скоростей, являющийся наружной полумуфтой,
2 - шарик шарнира,
3 - обойма шарнира равных угловых скоростей, являющаяся внутренней полумуфтой,
4 - сепаратор шарнира равных угловых скоростей,
А - дорожки качения шариков,
Б - ступица обоймы.
Работа шарнира равных угловых скоростей осуществляется следующим образом.
При приложении крутящего момента к корпусу 1 он, через поверхности дорожек качения А, воздействует на восемь равномерно расположенных в окнах сепаратора 4 шариков 2, которые, в свою очередь, передают крутящий момент на обойму 3 через ее дорожки качения А, что приводит обойму 3 во вращение. Возможна передача вращения в обратном порядке. При изменении положения обоймы 3 относительно корпуса 1 вдоль его оси, шарики 2, удерживаемые сепаратором 4 в одной плоскости, скользят с частичным качением по аксиальным дорожкам корпуса 1. При изменении угла между осями обоймы 3 и корпуса 1 сепаратор 4, поворачиваясь по соответствующим своим сферическим поверхностям относительно корпуса 1 и обоймы 3, изменяет угол расположения плоскости шариков 2, обеспечивая равенство угловых скоростей вращения корпуса 1 и обоймы 3. В такой конструкции увеличивается передаваемый крутящий момент, и уменьшается масса вала, в котором применен шарнир.

Claims (1)

  1. Шарнир равных угловых скоростей, содержащий корпус, обойму, сепаратор с частями наружной и внутренней поверхностей, выполненными в виде сферы, и шарики, расположенные в окнах сепаратора и контактирующие с соответствующими дорожками качения в корпусе и обойме, отличающийся тем, что обойма имеет выраженную ступицу цилиндрической формы, наружный диаметр которой меньше диаметра цилиндрической образующей, касательной к впадинам дорожек качения на обойме.
RU2021131735U 2021-10-28 2021-10-28 Шарнир равных угловых скоростей RU209888U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021131735U RU209888U1 (ru) 2021-10-28 2021-10-28 Шарнир равных угловых скоростей

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021131735U RU209888U1 (ru) 2021-10-28 2021-10-28 Шарнир равных угловых скоростей

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU209888U1 true RU209888U1 (ru) 2022-03-23

Family

ID=80820495

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021131735U RU209888U1 (ru) 2021-10-28 2021-10-28 Шарнир равных угловых скоростей

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU209888U1 (ru)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU680665A3 (ru) * 1973-05-11 1979-08-15 Уни-Кардан Аг (Фирма) Универсальный шарнир
US6299544B1 (en) * 1998-12-08 2001-10-09 Gkn Lobro Gmbh Double offset joint with centering means for cage
RU2548247C2 (ru) * 2013-08-20 2015-04-20 Закрытое акционерное общество "КАРДАН" (ЗАО "КАРДАН") Шарнир равных угловых скоростей трения качения
RU2014104076A (ru) * 2011-07-06 2015-08-20 Дана Отомоутив Системз Груп, Ллк Шарнир равных угловых скоростей плунжерного типа

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU680665A3 (ru) * 1973-05-11 1979-08-15 Уни-Кардан Аг (Фирма) Универсальный шарнир
US6299544B1 (en) * 1998-12-08 2001-10-09 Gkn Lobro Gmbh Double offset joint with centering means for cage
RU2014104076A (ru) * 2011-07-06 2015-08-20 Дана Отомоутив Системз Груп, Ллк Шарнир равных угловых скоростей плунжерного типа
RU2548247C2 (ru) * 2013-08-20 2015-04-20 Закрытое акционерное общество "КАРДАН" (ЗАО "КАРДАН") Шарнир равных угловых скоростей трения качения

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4068499A (en) Telescoping universal joints
US20040005931A1 (en) Constant velocity joint and method of making same
US8814712B2 (en) Sliding ball type constant velocity joint for vehicle
US6227979B1 (en) Constant velocity universal joint
EP1927775A4 (en) UNIVERSAL EQUIVALENT PIVOT
CN206668782U (zh) 高传输能力型三叉式等角速万向联轴器
US6893351B2 (en) Tripod type constant velocity universal joint
US3593541A (en) Constant velocity universal joint
RU209888U1 (ru) Шарнир равных угловых скоростей
JP2009507196A (ja) 制限された軸方向移動量を有するカウンタトラックジョイントを備えたジョイント軸
US2432216A (en) Universal joint
US9926985B2 (en) Sliding ball type constant velocity joint for vehicles
USRE30606E (en) Telescoping universal joints
JPH086757B2 (ja) 等速自在継手
JP2001330049A (ja) トリポード型等速自在継手
US8251828B2 (en) Constant velocity joint
CN210510006U (zh) 一种中间轴自定位后驱动轴总成
JP7382706B2 (ja) プロペラシャフト用摺動式等速自在継手
US20030171154A1 (en) Propeller shaft assembly
CN103688072A (zh) 球笼式等速万向节
KR20240084744A (ko) 트라이포드형 등속 조인트
US9617984B2 (en) Hydrostatic axial piston machine employing a bent-axis construction
WO2014208241A1 (ja) 固定式等速自在継手
KR100652456B1 (ko) 축력 저감 및 고수명의 트라이포드 등속조인트
KR100627668B1 (ko) 트라이포드 조인트 조립체 및 그 조인트조립체 조립방법