RU2092330C1

RU2092330C1 - Wheel hydraulic drive shock absorbing strut

Info

Publication number: RU2092330C1
Application number: RU9294017668A
Authority: RU
Inventors: Циммерманн Хорст
Original assignee: Крупп Индустритехник ГмбХ
Priority date: 1991-09-21
Filing date: 1992-09-02
Publication date: 1997-10-10
Also published as: JPH06510719A; RU94017668A; ES2090681T3; DE4131545A1; CN1039683C; EP0604475A1; UA29417C2; US5472071A; WO1993005969A1; EP0604475B1; KR940702446A; JP3305318B2; CN1071126A; DE4131545C2; DE59206505D1; KR100265078B1

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: oil-base hydraulic liquid is pressure fed into hydraulic motor along flexible hoses. To preclude damage to oil lines, shock absorbing strut of new design is used along which liquid is fed. Both supply and return lines are provided with telescopic pipe joints rigidly connected with outer guide housing at one side and with swivel joint at other side. Swivel joint is axially fixed relative to spring support member. Hydraulic motor connections (supply and return of hydraulic fluid) are rigidly installed relative to controlled support member. EFFECT: enlarged operating capabilities. 6 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к амортизационной стойке с наружным направляющим корпусом, закрепленным на раме транспортного средства, с расположенным в корпусе опорным элементом, способным перемещаться в осевом направлении, вращаться и служить для крепления колесной балки с гидравлическим приводом колес по меньшей мере с одной напорной полостью, которая образована направляющим корпусом и опорным элементом и/или жестко соединена с ними, для опоры рамы напротив колеса или колесной группы, и маслопитателем, имеющим один подающий и один выводящий трубопроводы для гидравлического привода колес. The invention relates to a suspension strut with an outer guide body mounted on the vehicle frame, with a support element located in the body, capable of axially moving, rotating and serving for mounting a wheel beam with hydraulic wheel drive with at least one pressure cavity, which is formed guide housing and supporting element and / or rigidly connected to them, for supporting the frame opposite the wheel or the wheel group, and an oil feeder having one feed and one output pipes for hydraulic drive wheels.

Амортизационная стойка такого типа известна из патента AN-PS 330 555. При этом опорный элемент может опираться не только на отдельное колесо, но и на группу колес, как это вытекает из патента US-PS 4 220 352. An amortization strut of this type is known from AN-PS 330 555. In this case, the support element can rest not only on a single wheel, but also on a group of wheels, as follows from US-PS 4 220 352.

Далее известно, что гидравлический двигатель привода колес или колесных пар, подвешенных на управляемых рычагах и опирающихся на раму через гидравлические цилиндры, запитывается маслом под давлением, подающимся по гибким шлангопроводам, проходящим вне названных элементов. Однако при такой компоновке, в особенности в стесненных пространственных условиях, которые существуют в автомобилях особо большой грузоподъемности, в частности в автомобильных кранах, возникает опасность повреждения шлангов и снижения срока их службы. It is further known that a hydraulic motor for driving wheels or wheelsets suspended on controlled levers and resting on a frame through hydraulic cylinders is supplied with oil under pressure supplied through flexible hose lines passing outside the named elements. However, with such an arrangement, especially in the cramped spatial conditions that exist in especially heavy-duty vehicles, in particular automobile cranes, there is a risk of damage to the hoses and a reduction in their service life.

Цель изобретения состоит в том, чтобы в амортизационной стойке указанного типа отсутствовали бы названные недостатки и подача масла в гидравлический привод была бы надежной, безопасной и долговечной. The purpose of the invention is that in the depreciation rack of the specified type there would be no named disadvantages and the oil supply to the hydraulic drive would be reliable, safe and durable.

Данная задача решается благодаря тому, что подача и слив масла осуществляются через компенсационную стойку, что каждая подающая и сливная линии содержат по одному телескопическому, уплотненному трубопроводному соединению, расположенному параллельно оси компенсационной стойки, причем трубопровод каждого трубопроводного соединения жестко связан с направляющим корпусом, что телескопические трубопроводы, способные перемещаться в осевом направлении амортизационной стойки, присоединены к неподвижному в осевом направлении поворотному соединению, соединенному с опорным элементом, что конец подающей и сливной линии, направленный от направляющего корпуса, находится в наружной части поворотного соединения, вращательно-жестко связанной с опорным элементом, и что телескопические трубопроводные соединения соединены соответственно с компенсационным цилиндром, в котором гидравлическое давление рабочей жидкости на масляной основе, предназначенной для привода, оказывает на поворотное соединение усилие, которое соответствует усилию, воздействующему на телескопическое трубопроводное соединение, но направленное в противоположную сторону. This problem is solved due to the fact that the supply and discharge of oil is carried out through the compensation rack, that each supply and drain lines contain one telescopic, sealed pipe connection located parallel to the axis of the compensation rack, and the pipeline of each pipe connection is rigidly connected to the guide body, which is telescopic pipelines that can move in the axial direction of the strut are connected to a rotary fixed axially the connection connected to the support element, that the end of the supply and drain line directed from the guide body is in the outer part of the rotary connection, rotationally rigidly connected with the support element, and that the telescopic pipe connections are connected respectively to a compensation cylinder in which the hydraulic pressure of the working oil-based fluid intended for the drive exerts a force on the rotary joint that corresponds to the force acting on the telescopic pipe wire connection, but directed in the opposite direction.

Прохождение маслоподающей и сливной гидравлических линий через прочно изготовленную амортизационную стойку исключает повреждение этих линий от воздействующих снаружи факторов. Внутри амортизационной стойки предусмотрено по одному телескопическому направленному и перемещаемому по оси трубопроводному соединению и одно поворотное соединение. Благодаря этим обоим трубопроводным соединениям, во-первых, относительно рамы обеспечивается жесткое соединение к амортизационной стойке и, во-вторых, относительно основания опорного элемента и тем самым относительно гидравлического привода колес также обеспечивается жесткое присоединение. Тем самым всегда существующие в телескопических соединениях активные торцевые поверхности при наличии гидравлического давления, необходимого для привода, не оказывают влияния на опору амортизационной стойки; телескопические трубопроводные соединения соответственно соединены с цилиндром, в котором гидравлическое давление создает усилие на поворотное соединение и тем самым на опорный элемент и колесо или соответственно группу колес, которое соответствует усилию, воздействующему на телескопическое трубопроводное соединение, но направленное в противоположную сторону. В целом, следовательно, воздействие гидравлического давления, предназначенного для привода, относительно опоры равно нулю. The passage of the oil supply and drain hydraulic lines through the sturdy suspension strut eliminates damage to these lines from external factors. Inside the suspension strut, there is one telescopic directional and axially movable pipe connection and one swivel connection. Thanks to both of these pipe connections, firstly, a rigid connection to the suspension strut is provided relative to the frame, and secondly, a rigid connection is also provided to the base of the support element and thereby relative to the hydraulic drive of the wheels. Thus, the active end surfaces always existing in telescopic joints, in the presence of the hydraulic pressure necessary for the drive, do not affect the support of the suspension strut; telescopic pipe connections are respectively connected to a cylinder in which hydraulic pressure exerts a force on the rotary connection and thereby on the support element and the wheel or wheel group, respectively, which corresponds to the force acting on the telescopic pipe connection, but directed in the opposite direction. In general, therefore, the effect of the hydraulic pressure intended for the drive relative to the support is zero.

Прочие усовершенствования, имеющие свои преимущества, описаны в последующих пунктах патентной формулы. Так, компенсационный цилиндр содержит расположенный неподвижно в направляющем корпусе цилиндрический кожух и поршень, который посредством своего штока соединен с поворотным соединением. При этом цилиндрическая полость компенсационного цилиндра, обращенная к поворотному соединению, гидравлически связана с соответственно расположенным телескопическим трубопроводным соединением. Для того, чтобы уравнять противоположно направленные усилия от гидравлического давления, разность между квадратом внутреннего диаметра компенсационного цилиндра и квадратом диаметра штока поршня должна быть равной квадрату самого большого внутреннего диаметра телескопического трубопроводного соединения. Other improvements having their advantages are described in the following claims. Thus, the compensation cylinder comprises a cylindrical casing located motionless in the guide body and a piston, which is connected through its stem to a rotary joint. In this case, the cylindrical cavity of the compensation cylinder facing the swivel joint is hydraulically connected to the correspondingly located telescopic pipe joint. In order to balance oppositely directed forces from hydraulic pressure, the difference between the square of the internal diameter of the compensation cylinder and the square of the diameter of the piston rod should be equal to the square of the largest internal diameter of the telescopic pipe connection.

Гидравлическое соединение между телескопическим трубопроводным соединением и компенсационным цилиндром осуществляется преимущественно посредством канала, расположенного с верхней крышке поворотного соединения, и через шток компенсационного цилиндра. С этой поверхностью по периметру верхней крышки не связана никакая функция, так что это место для изготовления соответствующего канала можно использовать без всяких усилий. The hydraulic connection between the telescopic pipe connection and the compensation cylinder is carried out mainly by means of a channel located from the top cover of the swivel connection and through the rod of the compensation cylinder. No function is associated with this surface around the perimeter of the upper lid, so this place for the manufacture of the corresponding channel can be used without any effort.

Трубопровод телескопического трубопроводного соединения, направленный к поворотному соединению, и шток уравновешивающего давление цилиндра вместе с верхней крышкой поворотного соединения не вращаются по отношению к направляющему корпусу. Тем самым эти элементы, особенно в случае управления колесом или соответственно группой колес, свободны от воздействия поперечно направленных усилий, предусмотрено от проворачивания вокруг направляющего корпуса стопорить верхнюю крышку и внутреннюю часть поворотного соединения. При этом в качестве упора от проворачивания является преимущественно шлицевой вал, причем профиль шлицевого вала и профиль зубчатой ступицы образуются элементом вместе с направляющим корпусом и элементом с поворотным соединением. В качестве равноценных с соединением в виде зубчатого вала являются соединения с шлицевым валом и мелкошлицевым валом. The pipe of the telescopic pipe connection directed to the rotary joint and the rod of the pressure balancing cylinder together with the upper cover of the rotary joint do not rotate with respect to the guide body. Thus, these elements, especially in the case of controlling a wheel or a group of wheels, are free from transverse forces, it is provided that the top cover and the inside of the rotary joint are prevented from turning around the guide body. In this case, the spline shaft is predominantly used as a stop against rotation, with the spline shaft profile and the gear hub profile being formed by the element together with the guide body and the element with a rotary joint. Equivalent with a connection in the form of a gear shaft are connections with a splined shaft and a fine-splined shaft.

Гидравлическая связь между телескопическим трубопроводным соединением и концом маслоподающей или соответственно сливной линии, направленной от направляющего корпуса, осуществляется преимущественно через соответствующее сквозное отверстие в верхней крышке, глухое отверстие и радиальный проход во внутренней части поворотного соединения, через кольцеобразную канавку во внутренней части или в наружной части поворотного соединения, радиальный проход и направленное вдоль оси глухое отверстие в наружной части поворотного соединения. The hydraulic connection between the telescopic pipe connection and the end of the oil supply or drain line, respectively, directed from the guide body, is carried out mainly through the corresponding through hole in the top cover, a blind hole and a radial passage in the inner part of the rotary joint, through an annular groove in the inner part or in the outer part swivel joint, radial passage and a blind hole directed along the axis in the outer part of the swivel joint.

На фиг. 1 показано продольное сечение А-А на фиг.2; на фиг.2 поперечное сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг.3 вырыв продольного сечения В-В на фиг.2 в увеличенном масштабе. In FIG. 1 shows a longitudinal section AA in FIG. 2; in Fig.2 cross section bB in Fig. one; figure 3 a pullout of the longitudinal section bb in figure 2 on an enlarged scale.

Амортизационная стойка 1 содержит наружную трубу или направляющий корпус 2, который жестко соединен с шасси ( не показано) или соответственно с рамой транспортного средства. В наружной трубе 2 подвижно расположена направляющая труба или опорный элемент 3, причем подвижность обеспечивается как в продольном направлении вдоль оси амортизационной стойки 4, так и вокруг оси 4 с углом поворота максимум на 90^o.The strut 1 comprises an outer pipe or guide body 2, which is rigidly connected to a chassis (not shown) or, respectively, to the vehicle frame. In the outer tube 2, a guide tube or support element 3 is movably located, and mobility is provided both in the longitudinal direction along the axis of the strut 4, and around axis 4 with a rotation angle of a maximum of 90 ^o .

Поворачиваемость направляющей трубы 3 достигается с помощью системы управления, которая, например, описана в патенте EP-A2-0 332 020. На нижнем конце направляющей трубы 3, выступающей из наружной трубы 2, имеется фланец 5 с отверстиями 6. К этому фланцу 5 крепится винтами колесная балка, как это видно также из патента EP-A2-0 332 020. На колесной балке или соответственно нагружаемой ею ступице колеса устанавливается гидравлический двигатель, в качестве индивидуального привода, как, например, это описано в патенте DE-OS 26 23 757. The rotation of the guide pipe 3 is achieved using a control system, which, for example, is described in patent EP-A2-0 332 020. At the lower end of the guide pipe 3, protruding from the outer pipe 2, there is a flange 5 with holes 6. To this flange 5 is attached the screw beam, as is also seen from the patent EP-A2-0 332 020. A hydraulic motor is mounted on the wheel beam or the wheel hub, respectively, loaded by it, as an individual drive, as, for example, as described in patent DE-OS 26 23 757 .

Усилия, действующие от колеса на амортизационную стойку 1 вертикально вдоль ее оси 4, передаются от направляющей трубы 3 через контактные кольца 7, 8 на наружную трубу. Соответственно ниже контактных колец 7 и 8 находятся уплотнительные кольца 9 или 10 соответственно. The forces acting from the wheel to the suspension strut 1 vertically along its axis 4 are transmitted from the guide pipe 3 through the contact rings 7, 8 to the outer pipe. Accordingly, below the contact rings 7 and 8 are the sealing rings 9 or 10, respectively.

Кроме того, амортизационная стойка I имеет вращающийся коллектор или поворотное соединение II. Оно состоит из трубообразной наружной части 12, поворачивающейся по отношению к ней внутренней части 13, нижней крышки 14, которая винтами жестко соединена с внутренней частью 13, а также верхней крышки 16, которая с помощью винтов 17 тоже жестко соединена с внутренней частью 13. Внешний диаметр обеих крышек 14, 16 больше, чем внутренний диаметр наружной части 12. Тем самым внутренняя часть 13 по отношению к наружной части 12 может поворачиваться, а в осевом направлении, то есть в направлении оси 4 амортизационной стойки внутренняя часть 13 по отношению к наружной части 12 благодаря крышкам 14, 16 все же является неподвижной. In addition, the strut I has a rotating manifold or swivel II. It consists of a tube-shaped outer part 12 that rotates with respect to it of the inner part 13, the lower cover 14, which is rigidly connected to the inner part 13 by screws, and the upper cover 16, which is also rigidly connected to the inner part 13 by means of screws 17 the diameter of both covers 14, 16 is larger than the inner diameter of the outer part 12. Thus, the inner part 13 with respect to the outer part 12 can be rotated, and in the axial direction, that is, in the direction of the axis 4 of the suspension strut, the inner part 13 with respect to aruzhnoy part 12 through the cover 14, 16 is still stationary.

Наружная часть 12 сверху и снизу на своей внутренней стенке имеет контактные кольца 18,19. Между контактными кольцами 18,19 на внутренней стенке одна под другой располагаются кольцеобразные канавки 21-25. Между этими канавками и между обеими наружными канавками 21, 25 и контактными кольцами 18, 19 соответственно находится уплотнительное кольцо 26. The outer part 12 above and below on its inner wall has contact rings 18.19. Between the contact rings 18,19 on the inner wall one below the other are ring-shaped grooves 21-25. Between these grooves and between both outer grooves 21, 25 and the contact rings 18, 19 there is a sealing ring 26.

Наружная часть 12 вставлена снизу в направляющую трубу 3 и зафиксирована в ней как против вращения, так и против продольного перемещения с помощью штифта 27. The outer part 12 is inserted from below into the guide tube 3 and is fixed in it both against rotation and against longitudinal movement with the help of a pin 27.

Амортизационная стойка 1 сверху закрыта крышкой 28, которая жестко соединяется с наружной трубой 2 винтами 29. Кроме того, к крышке 28 с помощью винтов 31 жестко крепится полый шток 30, выполненный в виде толстостенной трубы. Шток 30 имеет на нижнем конце кольцеобразную насадку, образующую поршень, в котором предусмотрено уплотнение 33. The strut 1 is closed from above by a cover 28, which is rigidly connected to the outer pipe 2 by screws 29. In addition, a hollow stem 30 made in the form of a thick-walled pipe is rigidly attached to the cover 28 with screws 31. The rod 30 has at its lower end an annular nozzle forming a piston in which a seal 33 is provided.

У верхнего конца направляющей трубы 3 находится направляющая втулка 34, жестко связанная, например, с помощью резьбового соединения и имеющая уплотнение 35. At the upper end of the guide tube 3 is a guide sleeve 34, rigidly connected, for example, using a threaded connection and having a seal 35.

Кольцевая полость 36, ограниченная крышкой 28, наружной трубой 2, штоком 30, верхним концом направляющей трубы 3 и направляющей втулкой 34, образует основную напорную камеру амортизационной стойки 1 по отношению к опоре транспортного средства на колесо. Эта камера через соединения 37 и дроссель для гашения вибраций или колебаний соединена с гидроаккумулятором, подключенным к источнику давления, как это, например, следует из патента EP-A2-0 331 101. При этом активные поверхности поршня, определяющие опорное усилие гидропневматической подвески, образованы торцевыми поверхностями направляющей трубы 3 и направляющей втулки 34. The annular cavity 36, limited by the cover 28, the outer pipe 2, the stem 30, the upper end of the guide pipe 3 and the guide sleeve 34, forms the main pressure chamber of the suspension strut 1 with respect to the vehicle support on the wheel. This chamber through connections 37 and a throttle for damping vibrations or vibrations is connected to a hydraulic accumulator connected to a pressure source, as, for example, it follows from patent EP-A2-0 331 101. In this case, the active piston surfaces defining the supporting force of the hydropneumatic suspension are formed the end surfaces of the guide pipe 3 and the guide sleeve 34.

Кольцевая полость 38, ограниченная направляющей трубой 3, штоком 30, поршнем 32 и направляющей втулкой 34, также является составной частью гидропневматической подвески. В эту кольцевую полость входит трубопровод 39, проходящий в штоке 30 по оси и выходящий наружу недалеко от поршня 32. С помощью трубопровода можно использовать кольцевую полость 38, например, для поднятия колеса с помощью любого источника давления или для фиксации положения колеса по высоте относительно шасси, то есть при отключении гидроаккумулятора, при этом кольцевая полость 38 может быть связана с кольцевой полостью 36 (выравнивание давления масла не происходит из-за разности в площади поперечного сечения). The annular cavity 38, limited by the guide tube 3, the rod 30, the piston 32 and the guide sleeve 34, is also an integral part of the hydropneumatic suspension. This annular cavity includes a pipe 39 extending axially in the stem 30 and extending outward not far from the piston 32. The annular cavity 38 can be used with the pipe, for example, to raise the wheel using any pressure source or to fix the wheel's height in relation to the chassis , that is, when the accumulator is turned off, the annular cavity 38 can be connected with the annular cavity 36 (equalization of oil pressure does not occur due to the difference in the cross-sectional area).

Полый шток 30 на нижнем конце внутренней стенки имеет шлицевой профиль 41, который входит в зацепление с шлицевым профилем 42, нарезанным на части трубообразной опоры 43. Эта "мгновенная" опора 43 с фланцем 45, расположенным на ее нижнем конце, винтами 17 жестко прикреплена к крышке 16 и внутренней части 13 поворотного соединения 11 и установлена настолько устойчиво, что верхняя крышка 16, внутренняя часть 13 и нижняя крышка 14 в виде основания поворотного соединения 11 не может поворачиваться по отношению к штоку 30 и наружной трубе 2. The hollow rod 30 at the lower end of the inner wall has a spline profile 41, which engages with a spline profile 42, cut into parts of the tube-shaped support 43. This "instant" support 43 with a flange 45 located on its lower end, screws 17 are rigidly attached to the cover 16 and the inner part 13 of the swivel joint 11 and is mounted so stable that the upper cover 16, the inner part 13 and the bottom cover 14 in the form of the base of the swivel joint 11 cannot be rotated with respect to the stem 30 and the outer tube 2.

В штоке 30 имеются два расположенных симметрично по диаметру отверстия 44; на фиг.1, где дается сечение А-А (фиг.2), видно только одно отверстие. Оба отверстия 44 соединены каналами 46 в крышке 28. В отверстия 44 входят два штока 48, (ср. фиг.3) и 49 с внутренними отверстиями 50, верхние концы которых выполнены в виде кольцевых поршней 51 с уплотнениями. Штоки 48, 49, например, прикрепляются к верхней крышке 16 винтами. In the stem 30 there are two holes 44 located symmetrically in diameter; in figure 1, where section AA is given (figure 2), only one hole is visible. Both holes 44 are connected by channels 46 in the cover 28. Two holes 48, (see FIG. 3) and 49 with internal holes 50, the upper ends of which are made in the form of annular pistons 51 with seals, enter the holes 44. The rods 48, 49, for example, are attached to the top cover 16 with screws.

В местах закрепления штоков 48, 49 крышка 16 имеет сквозные отверстия 54, 55 и соответственно глухие отверстия 56, 57 во внутренней части 13 поворотного соединения II. Одно из глухих отверстий 56 на высоте внутренней канавки 21 соединено с выходящим наружу каналом 58. Другое из глухих отверстий 57, расположенное по диаметру симметрично оси амортизационной стойки 4, на высоте внутренней канавки 22 таким же образом соединено с выходящим наружу каналом 59. In the places of fixing the rods 48, 49, the cover 16 has through holes 54, 55 and, accordingly, blind holes 56, 57 in the inner part 13 of the rotary joint II. One of the blind holes 56 at the height of the inner groove 21 is connected to the outgoing channel 58. The other of the blind holes 57, located symmetrically in diameter to the axis of the strut 4, at the height of the inner groove 22 is likewise connected to the outgoing channel 59.

Внутренняя канавка 21 связана через проход 60 с открытым по направлению вниз каналом 61 и проходящим в наружной части 12 поворотного соединения II параллельно оси 4 амортизационной стойки. Внутренняя часть 22 через проход 62 соединена с соответствующим каналом 63 в наружной части 12. The inner groove 21 is connected through the passage 60 with the channel 61 open downward and passing in the outer part 12 of the rotary joint II parallel to the axis 4 of the suspension strut. The inner part 22 through the passage 62 is connected to the corresponding channel 63 in the outer part 12.

Сквозные отверстия 54, 55 соответственно через каналы 64, 65 соединены с глухими отверстиями 66, 67, расположенными на той же самой окружности и открытыми по направлению вверх. В месте размещения этих отверстий полый шток 70 с предусмотренным внутренним отверстием 68 жестко соединен с крышкой 16, например, винтами. Верхний конец штока 70, выполненный в виде поршня 72 с уплотнением соответственно движется в цилиндрическом отверстии 74 штока 30. Through holes 54, 55, respectively, through channels 64, 65 are connected to blind holes 66, 67 located on the same circumference and open upward. At the location of these holes, the hollow stem 70 with the provided inner hole 68 is rigidly connected to the cover 16, for example, by screws. The upper end of the rod 70, made in the form of a piston 72 with a seal, respectively moves in a cylindrical hole 74 of the rod 30.

Отверстия 74 на уровне поршня 12 по направлению вниз соединяются с помощью направляющих втулок 76. Направляющие втулки 76 закреплены на штоках 30 с помощью резьбового соединения и с внутренней стенки, по которой скользят поршни 70, прилегают уплотнения. Благодаря отверстиям 74, поршням 72, направляющим втулкам 76 и штокам 70 образуется цилиндрическая камера 78 цилиндра для выравнивания давления, которая благодаря отверстиям (66 или 67 соответственно), каналу (64 или 65 соответственно ) и отверстию (54 или 55 соответственно) с одной стороны соединяется с внутренним отверстием 50 штока (48 или 49 соответственно), а с другой стороны соединяются с отверстием (61 или 63 соответственно) наружной части 12. The holes 74 at the level of the piston 12 are connected in a downward direction using the guide bushings 76. The guide bushings 76 are fixed to the rods 30 by means of a threaded connection and the seals are attached to the inner wall along which the pistons 70 slide. Due to the openings 74, pistons 72, guide bushings 76 and rods 70, a cylindrical cylinder chamber 78 is formed for balancing the pressure, which, thanks to the openings (66 or 67, respectively), the channel (64 or 65, respectively) and the hole (54 or 55, respectively) on one side connected to the inner hole 50 of the rod (48 or 49, respectively), and on the other hand connected to the hole (61 or 63, respectively) of the outer part 12.

Размеры отверстий (44 и 74) штоков определяются при этом следующим образом:
d $\binom{2}{44}$ = d $\binom{2}{74}$ - d $\binom{2}{70}$ ,
где d₄₄ внутренний диаметр отверстия 4;
d₇₄ внутренний диаметр отверстия 74;
d₇₀ наружный диаметр штока 70.The dimensions of the holes (44 and 74) of the rods are determined as follows:
d $\binom{2}{44}$ = d $\binom{2}{74}$ - d $\binom{2}{70}$ ,
where d _{44 is the} inner diameter of the hole 4;
d ₇₄ inner diameter of the hole 74;
d _{70 the} outer diameter of the stem 70.

Площадь, определенная через внутренний диаметр отверстий 44 и 70, является точно такой же, как и активная площадь поперечного сечения камеры 78. The area determined through the inner diameter of the holes 44 and 70 is exactly the same as the active cross-sectional area of the chamber 78.

Гидравлическое давление в отверстии 44 оказывает влияние на поворотное соединение II и тем самым также воздействует на направляющую трубу 3 с усилием, направленным от крышки 28. Такое же самое давление в цилиндрической камере 78 компенсационного цилиндра оказывает воздействие на поворотное соединение II через поршень 72, а шток 68 вследствие одинаковой активной поверхности поршня с равным по величине, но противоположно направленным усилием в направлении от крышки 28 воздействует на поворотное соединение II. Следовательно, давление гидравлической жидкости на масляной основе, предназначенной для привода гидравлического двигателя, не оказывает влияния на действие амортизационной стойки 1 как пружинящего опорного элемента. The hydraulic pressure in the bore 44 influences the rotary joint II and thereby also acts on the guide tube 3 with a force directed from the cover 28. The same pressure in the cylindrical chamber 78 of the compensation cylinder exerts an influence on the rotary joint II through the piston 72, and the rod 68 due to the same active surface of the piston with equal, but oppositely directed force in the direction from the cover 28 acts on the rotary joint II. Therefore, the pressure of the oil-based hydraulic fluid for driving the hydraulic motor does not affect the action of the suspension strut 1 as a spring support element.

Наоборот, при сжатии амортизационной стойки 1 масляная рабочая жидкость под таким же давлением поступает в ставшую большей камеру 78, в то время как одновременно масло под давлением вытекает из сокращающегося в размерах отверстия. On the contrary, when the suspension strut 1 is compressed, the oily working fluid under the same pressure enters the larger chamber 78, while at the same time the oil under pressure flows out of the reduced opening.

Таким образом, в амортизационной стойке 1 как бы расположены две полностью обособленные друг от друга и взаимно не влияющие друг на друга гидравлические системы, предназначенные для пружинящей опоры и питания приводного органа. Thus, in the suspension strut 1, as it were, there are two completely separate from each other and not mutually affecting each other hydraulic systems designed for spring support and power of the drive unit.

Гидравлическая жидкость на масляной основе, необходимая для привода гидравлического двигателя, подается в амортизационную стойку 1 через присоединение 82, находящееся в крышке 28. Подача гидравлической жидкости через амортизационную стойку 1 к гидравлическому двигателю осуществляется через канал 46 в крышке 28, отверстие 44 в штоке 30, внутреннее отверстие 50 в штоке 48, отверстие 54 в крышке 16 (при одновременном нагружении давлением камеры 78 компенсационного цилиндра через канал 64), отверстие 56 и канал 58 во внутренней части 13, кольцевую канавку 21, проход 60 и отверстие 61 в наружной части 12. Слив гидравлической жидкости от гидравлического двигателя осуществляется соответственно через отверстие 63 и проход 62, кольцевую канавку 22, канал 59 и отверстие 75, сквозное отверстие 55 (при одновременном нагружении давлением камеры 78 другого компенсационного цилиндра через канал 65 и отверстие 67 в крышке 16, шток 49, одно из отверстий 44, видимое на фиг.1, и показанный канал 46 на выход слива 83. The oil-based hydraulic fluid required to drive the hydraulic motor is supplied to the suspension strut 1 through the connection 82 located in the cover 28. The hydraulic fluid is supplied through the suspension strut 1 to the hydraulic motor through the channel 46 in the cover 28, the hole 44 in the rod 30, the inner hole 50 in the rod 48, the hole 54 in the cover 16 (while simultaneously loading the pressure chamber 78 of the compensation cylinder through the channel 64), the hole 56 and the channel 58 in the inner part 13, the annular groove 21, the passage 60 and the hole 61 in the outer part 12. The hydraulic fluid is discharged from the hydraulic motor through the hole 63 and the passage 62, the annular groove 22, the channel 59 and the hole 75, the through hole 55 (while loading the chamber 78 with the pressure of another compensation cylinder through the channel 65 and the hole 67 in the cover 16, the rod 49, one of the holes 44, visible in figure 1, and the channel 46 shown to the drain outlet 83.

На фиг.2 обозначены в крышке 16 другие отверстия 84 88, предназначенные для прохождения масляной рабочей жидкости линии управления, утечки масла, а также воздуха. Эти отверстия являются составной частью трубопроводных систем, которые, как отверстие 44, однако без описанного выравнивания давления, через кольцевые канавки 23 25 соединены с отверстием, сопоставимым с отверстием 61. In figure 2, other openings 84 88 are indicated in the cover 16 for the passage of the control fluid oil fluid, oil leakage, as well as air. These holes are an integral part of piping systems, which, like hole 44, but without the described pressure equalization, are connected through annular grooves 23 25 to a hole comparable to hole 61.

Камера смазки 90, предусмотренная в наружной трубе 2, запитывается по меньшей мере от присоединения 91. The lubrication chamber 90 provided in the outer pipe 2 is fed from at least 91.

Внутренние полости 92 и 93, не описываемые далее, на моментной опоре 43 и внутри штока 30 соединены с наружным воздухом через центральное отверстие 94, проходящее через все поворотное соединение II. The internal cavities 92 and 93, not described below, on the torque support 43 and inside the stem 30 are connected to the outside air through a central hole 94 passing through the entire rotary joint II.

Claims

1. An amortization strut for a hydraulic wheel drive, comprising an outer guide housing fixed to the vehicle frame, a support element located in the housing, arranged for axial movement and rotation, and used to fasten the beam with a hydraulic wheel drive, at least one pressure head the cavity formed by the guide body and the support element and / or rigidly connected to them to support the frame opposite the wheel or wheel group, and an oil feeder having one feed and one output pipelines for hydraulic wheel drive, characterized in that the oil-based hydraulic fluid supply line and the hydraulic fluid drain line are made in an amortization rack, the feed line and the drain line have one telescopic pipe connection with seals located parallel to the shock-absorber axis racks, and the pipeline of each pipeline connection is rigidly connected to the guide body, while telescopic pipelines, movable relative to to the guide body, rigidly connected to a non-axially displaceable swivel joint associated with the support member, an end portion of the supply line and a drain line directed from the guide body is located in the outer part of the swivel joint rigidly rotationally connected to the support member, and telescopic piping connections are respectively connected to the compensation cylinder with the possibility of hydraulic pressure of the oil fluid provided for power supply Yes, it exerts a force on the swivel joint, which by its magnitude corresponds to the force exerted on the telescopic pipe connections, but opposite in direction.

2. The rack according to claim 1, characterized in that the compensation cylinder has a cylinder body fixedly mounted in the guide body, and a piston, which is connected through its stem to the rotary joint, the cylindrical chamber facing the rotary joint, being hydraulically connected to the correspondingly located telescopic pipe connection, and the difference between the square of the inner diameter of the cylinder and the square of the diameter of the rod is the largest internal diameter in the square of the telescopic pipe wow connection.

3. Stand according to claim 2, characterized in that the telescopic pipe connection is hydraulically connected to the compensation cylinder through a channel in the upper part of the cover of the swivel connection and a channel in the rod of the compensation cylinder.

4. The stand according to claim 3, characterized in that the top cover and the inner part of the rotary joint are fixed against rotation with respect to the guide body.

5. Stand according to claim 4, characterized in that the anti-rotation stop has a spline connection (or spline profile), the elements of the latter being made on an element fixed to the guide body, to the top cover and the inside of the swivel connection.

6. The rack according to claim 5, characterized in that the hydraulic connection between the telescopic piping connections and the end part of the supply line directed from the guide body has one through hole in the top cover, a blind hole and a radial passage in the inner part of the rotary connection, ring-shaped a groove in the inner part or in the outer part, a radial passage and an axial blind hole in the outer part of the swivel joint.