RU2089432C1

RU2089432C1 - Marine complex

Info

Publication number: RU2089432C1
Application number: RU93053075A
Authority: RU
Inventors: Михаил Айзикович Гуревич
Original assignee: Михаил Айзикович Гуревич
Priority date: 1993-11-23
Filing date: 1993-11-23
Publication date: 1997-09-10

Abstract

FIELD: shipbuilding; articulated ships. SUBSTANCE: complex includes surface ship and surface-submersible ship articulated with surface ship by means of towing gear. Surface-submersible ship is equipped with diving system. This ship is also provided with power plant and rudders synchronized with rudders of surface ship. Towing gear is made in form of tubular frame structure with three degrees of freedom. EFFECT: reduction of disturbances acting on ship being towed in case of motions of surface ship. 2 dwg

Description

Изобретение относится к судостроению, к судовым комплексам с буксируемой подводной частью. The invention relates to shipbuilding, to ship complexes with a towed underwater part.

Известен принятый в качестве ближайшего аналога судовой комплекс, содержащий надводное судно и шарнирно соединенное с ним буксирным устройством надводно-подводное судно, оборудованное системой погружения-всплытия. При нахождении комплекса на волнении вызванные им возмущения испытывает как надводная, так и подводная части. A ship complex comprising a surface vessel and a surface-underwater vessel articulated with a towing device equipped with an immersion-ascent system is known as the closest analogue. When the complex is on a wave, the disturbances caused by it are experienced by both the surface and underwater parts.

Предложенное изобретение предназначено для снижения влияния качки надводной части комплекса на буксируемую подводную часть. Технический результат достигается за счет того, что в известном комплексе надводно-подводное судно оснащено автономной двигательной силовой установкой, рулями управления и сельсинной системой синхронного с надводным судном поворота рулей управления, при этом буксирное устройство выполнено в виде трубчатой рамной конструкции с тремя степенями свободы. The proposed invention is intended to reduce the effect of the rolling of the above-water part of the complex on the towed underwater part. The technical result is achieved due to the fact that in the known complex the surface-submarine vessel is equipped with an autonomous propulsion system, steering wheels and a synchro system of steering wheels synchronous with the surface ship, while the towing device is made in the form of a tubular frame structure with three degrees of freedom.

На фиг. 1 изображен предлагаемый комплекс, вид сбоку; на фиг. 2 то же, вид сверху. In FIG. 1 shows the proposed complex, side view; in FIG. 2 same, top view.

Комплекс содержит надводное судно 1 и надводно-подводное судно 2, соединенные между собой шестишарнирной рамной конструкцией 3 и тягами 6 и шарнирами 4, 5 и 7. Буксирная рамная конструкция, соединяющая оба судна, выполнена трубчатой, с возможностью подачи по ней в погруженное судно свежего воздуха и удаления отработанных газов, а также прокладки кабелей электроэнергии и связи. The complex comprises a surface vessel 1 and a surface-submarine vessel 2, interconnected by a six-hinged frame structure 3 and rods 6 and hinges 4, 5 and 7. The towing frame structure connecting both vessels is made tubular, with the possibility of supplying fresh air and exhaust gas removal, as well as the laying of electricity and communication cables.

Устройство работает следующим образом. Суда располагаются преимущественно в надводном положении в кильватер друг к другу. В шторм судно 2 погружается под воду и буксируется на глубине более 15 м. При этом рамная конструкция имеет возможность свободно поворачиваться на шарнирных осях 4-4, 5-5 и 7-7, в связи с чем перемещения судна 1 при бортовой и килевой качке не будут передаваться судну 2. The device operates as follows. Vessels are located mainly in the surface position in the wake to each other. In a storm, vessel 2 is submerged under water and towed to a depth of more than 15 m. In this case, the frame structure has the ability to freely rotate on the hinged axles 4-4, 5-5 and 7-7, and therefore the movement of vessel 1 during side and keel rolling will not be transferred to ship 2.

При необходимости, судно 2, имеющее автономную силовую установку, может перейти в подводном положении вперед и стать буксирующим. Для синхронного поворота судов их рулевые органы управления связаны сельсинной системой. If necessary, the vessel 2, having an autonomous power plant, can go forward in underwater position and become towing. For the synchronous rotation of ships, their steering controls are connected by a synchro system.

Создание комплекса возможно с использованием имеющегося на судостроительных заводах технологического оборудования. The creation of the complex is possible using the technological equipment available at shipyards.

Claims

The ship complex, which includes a surface vessel and a surface-underwater vessel articulated with a towing device equipped with an immersion-ascent system, characterized in that the surface-underwater vessel is equipped with an autonomous propulsion system, steering wheels and a synchro-synchronous turn with a surface vessel steering wheels, while the towing device is made in the form of a tubular frame structure with three degrees of freedom.