RU2086437C1

RU2086437C1 - Antitheft system

Info

Publication number: RU2086437C1
Application number: RU95105871A
Authority: RU
Inventors: В.А. Баранов; И.С. Галимянов; В.П. Грибок; В.В. Дмитриев; С.А. Косарев; А.В. Павлов; А.И. Фалеев; С.А. Шарапов; А.Ф. Шарганов; В.И. Язовцев
Original assignee: Предприятие "Системотехника" (акционерное общество закрытого типа)
Priority date: 1995-04-13
Filing date: 1995-04-13
Publication date: 1997-08-10
Also published as: RU95105871A

Abstract

FIELD: automotive industry; security devices to prevent unauthorized use or theft of cars. SUBSTANCE: antitheft system has security set installed in car and operative action set installed in receiving station, for instance, at police patrol service station. Security set is energized by car owner when connecting the alarm. In case of hi-jacking attempt, when the car approaches receiving station operative set generates signal indicating that stolen car is near. Security set on car starts switching on and off car lights at definite frequency. After identification of car by patrol service officer, order is sent by operative action set to stop car and shut down its engine. Transmitting units of both sets are built around relatively influencing superregenerative signal-triggered radio frequency pulse generators. EFFECT: improved antitheft protection of car. 15 dwg

Description

Изобретение относится к системам защиты транспортных средств, например, автомобилей, от угона и кражи и может быть использовано органами внутренних дел для выявления и остановки угнанного транспортного средства. The invention relates to systems for protecting vehicles, for example, cars, from theft and theft and can be used by internal affairs bodies to detect and stop a stolen vehicle.

Одним из известных методов защиты транспортных средств является использование противоугонных систем. Составными частями противоугонных систем являются комплекты защиты и центра приема. На транспортном средстве размещается комплект защиты, каким-либо образом передающий в центр приема сообщение об угоне (или о проникновении постороннего лица). Примеры таких систем приведены в а. с. СССР N 1569266, B 60 R 25/10, 1990, в а. с. СССР N 1753941, B 60 R 25/10, 1992, в патенте ФРГ N 26166036 G 08 B 1/08, 1977, в патенте ФРГ N 2700694, G 08 B 1/08, 1977. One of the well-known methods of protecting vehicles is the use of anti-theft systems. Components of anti-theft systems are protection kits and a reception center. The vehicle is equipped with a protection kit that somehow transmits to the reception center a message about theft (or about the penetration of an unauthorized person). Examples of such systems are given in a. from. USSR N 1569266, B 60 R 25/10, 1990, a. from. USSR N 1753941, B 60 R 25/10, 1992, in the patent of Germany N 26166036 G 08 B 1/08, 1977, in the patent of Germany N 2700694, G 08 B 1/08, 1977.

В таких системах в состав комплекта защиты входит передающий блок с антенной и какой-либо датчик вторжения. Этот датчик реагирует на угон транспортного средства или на проникновение постороннего лица в охраняемую часть транспортного средства (салон, багажник, капот). В результате реакции датчика вторжения передающий блок через антенну передает специальный код. В состав другой части противоугонной системы комплект центра приема входит приемник с антенной, блок сравнения и блок сигнализации. Приемник принимает код, формируемый в комплекте защиты, и сравнивает его с известным кодом в блоке сравнения. Если блок сравнения определяет, что принят код, сформированный комплектом защиты, обслуживаемым данным центром приема, значит, совершена попытка угона охраняемого транспортного средства. В этом случае от блока сравнения поступает сигнал, по которому включается блок сигнализации. В результате этого блок сигнализации комплекта центра приема подает звуковые и(или) световые сигналы тревоги. Таким образом, лицо, использующее транспортное средство (как правило, владелец автомобиля), или лицо, ответственное за охрану (как правило, сторож), получают сигнал о факте попытки угона. То есть работа известных противоугонных систем сводится к оповещению владельца или сторожа о попытке угона. In such systems, the protection kit includes a transmitting unit with an antenna and an intrusion detector. This sensor responds to theft of a vehicle or to the penetration of an unauthorized person into a guarded part of the vehicle (interior, trunk, hood). As a result of the reaction of the intrusion sensor, the transmitting unit transmits a special code through the antenna. The other part of the anti-theft system includes a receiver center kit with a receiver, an antenna, a comparison unit and an alarm unit. The receiver receives the code generated in the security kit and compares it with the known code in the comparison unit. If the comparison unit determines that the code generated by the security kit serviced by this reception center has been accepted, then an attempt was made to hijack a guarded vehicle. In this case, a signal is received from the comparison unit, through which the alarm unit is turned on. As a result of this, the alarm unit of the reception center kit sends audible and (or) light alarms. Thus, the person using the vehicle (usually the owner of the car), or the person responsible for the security (usually the watchman), receives a signal about the fact of an attempted theft. That is, the work of known anti-theft systems comes down to notifying the owner or guard about an attempted theft.

Такая работа имеет явные недостатки. Если сигнал получает сторож, то это означает для владельца ограничение мест стоянки транспортного средства пунктами, где сторож может осуществлять функцию охраны. Если же сигнал получает владелец, то ему может встретиться ситуация, когда он не сможет защитить свое транспортное средство от угонщиков: либо владелец не в силах достаточно оперативно добраться до места стоянки после получения сигнала о попытке угона, либо, добравшись до места стоянки, владелец оказывается лишен возможности защитить свою собственность (например, угоняют автомобиль несколько вооруженных людей). В таких случаях владельцу остается только предупредить органы внутренних дел об угоне и надеяться на их оперативную работу по задержанию угонщиков. То есть наличие противоугонной системы на транспортном средстве позволяет его владельцу в случае угона сразу предупредить органы внутренних дел о месте угона и о приметах угнанного транспортного средства. Чем меньше промежуток времени от момента угона до предупреждения органов внутренних дел, тем с большей надежностью может быть задержано угнанное транспортное средство. Such work has obvious flaws. If the watchman receives a signal, this means for the owner that the parking spaces of the vehicle are limited to points where the watchman can carry out the security function. If the owner receives the signal, then he may encounter a situation where he cannot protect his vehicle from the hijackers: either the owner is not able to quickly reach the parking lot after receiving a signal about the attempted theft, or, having reached the parking place, the owner is deprived of the opportunity to protect their property (for example, several armed people steal a car). In such cases, the owner can only warn the police about the hijacking and hope for their prompt work to detain the hijackers. That is, the presence of an anti-theft system on a vehicle allows its owner in case of theft to immediately warn the internal affairs bodies about the place of the theft and about the signs of a stolen vehicle. The shorter the time interval from the moment of theft to the warning of the internal affairs bodies, the more reliable the stolen vehicle can be delayed.

Как правило, противоугонные системы не содержат блоков предупреждения органов внутренних дел о факте угона. Владелец должен сам, например, позвонить в полицейский участок. Таким образом, задержка в предупреждении органов внутренних дел определяется временем, требуемым для одного телефонного звонка. As a rule, anti-theft systems do not contain warning blocks of the internal affairs bodies about the fact of theft. The owner himself must, for example, call the police station. Thus, the delay in warning the internal affairs authorities is determined by the time required for one telephone call.

Эта задержка существенно сокращена в противоугонной системе по заявке ФРГ N 3 908 029, B 60 R 25, 1990 (или по дополнительной заявке ФРГ N 3918052, B 60 R 25/04, 1990). Данное техническое решение является наиболее близким по технической сущности к описываемому. This delay is significantly reduced in the anti-theft system according to the application of Germany N 3 908 029, B 60 R 25, 1990 (or by the additional application of Germany N 3918052, B 60 R 25/04, 1990). This technical solution is the closest in technical essence to the described.

Известное техническое решение представляет собой противоугонную систему, состоящую из комплекта защиты на транспортном средстве, содержащего блок включения, блок управления, первый блок сравнения, первый передающий блок, подключенный к первой антенне, и комплекта оперативного воздействия в центре приема, содержащего второй блок сравнения, блок сигнализации, второй передающий блок, подключенный к второй антенне. Кроме того, в комплект защиты известной системы входят кодовый регистратор с подключаемым к нему локатором, приемник с антенной и промежуточное запоминающее устройство, выход которого соединен с первым блоком сравнения. В комплект центра приема известной системы входят также приемник с антенной и кодозапоминающее устройство, вход которого подключен к соответствующему выходу приемника. Комплект центра приема является оборудованием органов внутренних дел (например, полицейского участка) и обслуживает любое из транспортных средств, у которого имеется известный комплект защиты. The known technical solution is an anti-theft system consisting of a protection kit on a vehicle containing a power unit, a control unit, a first comparison unit, a first transmitting unit connected to a first antenna, and an operational action kit in a reception center containing a second comparison unit, a unit alarm, a second transmitting unit connected to a second antenna. In addition, the protection kit of the known system includes a code recorder with a locator connected to it, a receiver with an antenna and an intermediate storage device, the output of which is connected to the first comparison unit. The set of the receiving center of the known system also includes a receiver with an antenna and a code storage device, the input of which is connected to the corresponding output of the receiver. The reception center kit is the equipment of internal affairs bodies (for example, a police station) and serves any of the vehicles that have a known protection kit.

При угоне транспортного средства, защищаемого известной противоугонной системой, на блоке сигнализации приема (являющемся в данном случае обычным дисплеем) отражаются данные об угнанном транспортном средстве и о месте угона, которое было зафиксировано локатором. Кроме того, блок управления, входящий в комплект защиты, вносит помехи в систему зажигания транспортного средства, препятствующие возможности достаточно быстрого удаления угнанного транспортного средства от места угона. Следовательно, у органов внутренних дел существует возможность оперативного задержания угонщика. When a vehicle that is protected by a well-known anti-theft system is stolen, data on the stolen vehicle and the place of the theft detected by the locator are reflected on the reception signaling unit (which is in this case a regular display). In addition, the control unit included in the protection kit interferes with the vehicle’s ignition system, which impedes the ability to quickly remove the stolen vehicle from the theft. Consequently, the internal affairs bodies have the possibility of operational detention of the hijacker.

Однако надежность этого задержания не может быть высокой. Действительно, помехи в цепи зажигания могут подсказать угонщику, что транспортное средство снабжено аппаратурой защиты и побудить к ее поиску. С другой стороны, отдельные приемник и передатчик, каждый из которых снабжен собственной антенной, не так уж и сложно найти, если иметь некоторый опыт. К тому же не исключена возможность включения зажигания напрямую, минуя цепи, контролируемые блоком управления. То, что приметы и номер угнанного транспортного средства в момент угона оказались на контроле в полицейском участке, тоже не очень страшно для угонщика, например, не так уж сложно сменить номерные знаки на транспортном средстве. Кроме того, для известной противоугонной системы центр приема находится в полицейском участке и после получения сигнала об угоне необходимо еще выслать наряд полиции на место угона, то есть оперативность прибытия наряда полиции на место происшествия не может быть высокой. However, the reliability of this detention cannot be high. Indeed, interference in the ignition circuit can tell the hijacker that the vehicle is equipped with protection equipment and prompt it to search. On the other hand, separate receiver and transmitter, each of which is equipped with its own antenna, is not so difficult to find if you have some experience. In addition, it is possible that the ignition can be switched on directly, bypassing the circuits controlled by the control unit. The fact that the signs and number of the stolen vehicle at the time of the hijacking were under control at the police station is also not very scary for the hijacker, for example, it is not so difficult to change the license plates on the vehicle. In addition, for the well-known anti-theft system, the reception center is located in the police station and after receiving the signal about the hijacking, it is still necessary to send the police outfit to the place of hijacking, that is, the speed of arrival of the police squad to the scene cannot be high.

Целью изобретения является повышение надежности обнаружения угнанного транспортного средства. The aim of the invention is to increase the reliability of detection of a stolen vehicle.

Поставленная цель достигается тем, что в известной противоугонной системе, содержащей установленный на транспортном средстве комплект защиты с блоком включения, первым блоком сравнения, первым передающим блоком, подключенным к первой антенне, блоком управления, подключенным к органам блокировки двигателя, и размещенный в центре приема комплект оперативного воздействия со вторым блоком сравнения, блоком сигнализации и вторым передающим блоком, подключенным ко второй антенне, в комплект защиты введены блок выделения фронта сигнала, D-триггер, первый асинхронный RS-триггер, первый детектор широтно-импульсной модуляции, первый одновибратор, элемент задержки, первый генератор частоты, первый и второй делители частоты, первый, второй и третий элементы И, первый элемент ИЛИ и блок выделения помехи, а в комплект оперативного воздействия второй одновибратор, второй генератор частоты, третий и четвертый делители частоты, второй асинхронный RS-триггер, второй детектор широтно-импульсной модуляции, четвертый и пятый элементы И, второй и третий элементы ИЛИ, элемент ИЛИ-НЕ и формирователь потенциального сигнала, при этом в комплекте защиты выход блока включения соединен с входами блока выделения помехи и блока выделения фронта сигнала, выход блока выделения помехи подключен к первому входу первого элемента ИЛИ и ко входу установки единицы первого асинхронного RS-триггера, выход блока выделения фронта сигнала соединен с входами установки нуля первого асинхронного RS-триггера и D-триггера, первый генератор частоты, первый и второй делители частоты включены последовательно, вход первого передающего блока соединен с выходом первого элемента И, а один из выходов с входом первого детектора широтно-импульсной модуляции, входы первого блока сравнения подключены к выходу первого детектора широтно-импульсной модуляции, к первому выходу второго делителя частоты, а выход к входу первого одновибратора и одному из входов второго элемента И, другой вход и выход которого соединены соответственно с инверсным выходом и тактовым входом D-триггера, прямой выход первого одновибратора подключен к одному из входов первого делителя частоты, первому входу третьего элемента И и через элемент задержки к информационному входу D-триггера, прямой выход которого соединен с входом блока управления, а инверсный выход со вторым входом первого элемента ИЛИ, входы первого элемента И соединены с выходами первого делителя частоты, первого элемента ИЛИ и прямым выходом первого асинхронного RS-триггера, второй вход третьего элемента И подключен ко второму выходу второго делителя частоты, а выход к габаритным огням транспортного средства, в комплекте оперативного воздействия второй генератор частоты, третий и четвертый делители частоты включены последовательно, входы второго передающего блока соединены с выходом второго элемента ИЛИ и прямым выходом второго одновибратора, а один из выходов с входом второго детектора широтно-ипульсной модуляции, выход формирователя потенциального сигнала подключен к входу установки нуля второго асинхронного RS-триггера и одному из входов третьего элемента ИЛИ, другой вход которого соединен с выходом второго блока сравнения, а выход с входом второго одновибратора, входы второго блока сравнения подключены к первому выходу четвертого делителя частоты и выходу второго детектора широтно-импульсной модуляции, входы четвертого элемента И соединены с инверсным выходом второго одновибратора и выходом третьего делителя частоты, а выход с одним из входов второго элемента ИЛИ, входы пятого элемента И подключены ко второму выходу четвертого делителя частоты и прямому выходу второго одновибратора, а выход - к другому входу второго элемента ИЛИ, входы элемента ИЛИ-НЕ соединены с третьим выходом четвертого делителя частоты и инверсными выходами второго одновибратора и второго асинхронного RS-триггера, а выход с входом блока сигнализации, вход установки единицы второго асинхронного RS-триггера подключен к инверсному выходу второго одновибратора, а инверсный выход к одному из входов третьего делителя частоты. This goal is achieved by the fact that in the known anti-theft system containing a protection kit mounted on a vehicle with a power unit, a first comparison unit, a first transmitting unit connected to the first antenna, a control unit connected to the engine blocking bodies, and a set located in the reception center operational impact with a second comparison unit, an alarm unit and a second transmitting unit connected to the second antenna, a signal edge allocation unit, D-tr igger, the first asynchronous RS-flip-flop, the first pulse-width modulation detector, the first one-shot, delay element, the first frequency generator, the first and second frequency dividers, the first, second and third AND elements, the first OR element and the interference isolation unit, and included operational impact second one-shot, second frequency generator, third and fourth frequency dividers, second asynchronous RS-flip-flop, second pulse-width modulation detector, fourth and fifth AND elements, second and third OR elements, OR-NOT element and at the same time, in the protection kit, the output of the switching unit is connected to the inputs of the interference isolation unit and the signal edge extraction unit, the output of the interference isolation unit is connected to the first input of the first OR element and to the unit installation input of the first asynchronous RS-trigger, the output of the front allocation unit the signal is connected to the zero-setting inputs of the first asynchronous RS-trigger and D-trigger, the first frequency generator, the first and second frequency dividers are connected in series, the input of the first transmitting unit is connected to the output the first element And, and one of the outputs with the input of the first pulse-width modulation detector, the inputs of the first comparison unit are connected to the output of the first pulse-width modulation detector, to the first output of the second frequency divider, and the output to the input of the first one-shot and one of the inputs of the second element And, the other input and output of which are connected respectively with the inverse output and the clock input of the D-trigger, the direct output of the first one-shot is connected to one of the inputs of the first frequency divider, the first input of the third element and And through the delay element to the information input of the D-trigger, the direct output of which is connected to the input of the control unit, and the inverse output to the second input of the first OR element, the inputs of the first AND element are connected to the outputs of the first frequency divider, the first OR element and the direct output of the first asynchronous RS-flip-flop, the second input of the third element And is connected to the second output of the second frequency divider, and the output to the side lights of the vehicle, the second frequency generator, the third and fourth Frequency dividers are connected in series, the inputs of the second transmitting unit are connected to the output of the second OR element and the direct output of the second one-shot, and one of the outputs to the input of the second pulse-width modulation detector, the output of the potential signal shaper is connected to the zero input of the second asynchronous RS-trigger and one from the inputs of the third OR element, the other input of which is connected to the output of the second comparison unit, and the output with the input of the second one-shot, the inputs of the second comparison unit are connected to the first output to the fourth frequency divider and the output of the second pulse-width modulation detector, the inputs of the fourth AND element are connected to the inverse output of the second one-shot and the output of the third frequency divider, and the output is one of the inputs of the second OR element, the inputs of the fifth AND element are connected to the second output of the fourth frequency divider and the direct output of the second one-shot, and the output to another input of the second OR element, the inputs of the OR element are NOT connected to the third output of the fourth frequency divider and the inverse outputs of the second one-shot pa and second asynchronous RS-flip-flop, and the output to the input of the alarm unit, the second asynchronous input unit installation RS-trigger is connected to the inverse output of the second monostable multivibrator, and inverted output to one input of the third frequency divider.

На фиг. 1 дана функциональная схема описываемой противоугонной системы; на фиг. 2 диаграммы работы комплекта защиты после включения (t₀) и угона (t₁); на фиг. 3 диаграмма работы комплекта оперативного воздействия центра приема, если в его зоне действия нет угнанного транспортного средства с включенным комплектом защиты; на фиг.4 фиг.7 диаграмма совместной работы комплектов защиты и центра приема после появления в его зоне действия угнанного транспортного средства с включенным комплектом защиты. При этом диаграммы фиг.4 иллюстрируют переход второго (центрального) передающего блока в режим передачи (t₂). Диаграммы фиг.5 иллюстрируют переход (t₃) комплекта защиты в режим идентификации угнанного транспортного средства. Диаграммы фиг.6 иллюстрируют обратный переход (t₄) центрального передающего блока в режим приема (при нахождении комплекта защиты в режиме идентификации угнанного транспортного средства), а также повторный переход (t₅) центрального передающего блока в режим передачи при попытке остановки угнанного транспортного средства. Диаграммы фиг.7 иллюстрируют переход (t₆) комплекта защиты в режим остановки угнанного транспортного средства и показывают момент включения передающего блока (t₇). На фиг.8 электрическая схема первого делителя частоты; на фиг.9 электрическая схема второго делителя частоты; на фиг.10 электрическая схема третьего делителя частоты; на фиг.11 электрическая схема четвертого делителя частоты; на фиг.12 электрическая схема первого и второго блоков сравнения; на фиг.13 - схема блока выделения помехи; на фиг.14 схема первого (на транспортном средстве) передающего блока; на фиг. 15 схема второго (центрального) передающего блока.In FIG. 1 is a functional diagram of the described anti-theft system; in FIG. 2 diagrams of the operation of the protection kit after switching on (t ₀ ) and theft (t ₁ ); in FIG. 3 diagram of the operation of the set of operational impact of the reception center, if in its coverage area there is no stolen vehicle with the included protection kit; in Fig.4 of Fig.7 is a diagram of the collaboration of the protection kits and the reception center after the appearance of a stolen vehicle in its coverage area with the protection kit turned on. In this case, the diagrams of Fig. 4 illustrate the transition of the second (central) transmitting unit to the transmission mode (t ₂ ). The diagrams of FIG. 5 illustrate the transition (t ₃ ) of the protection kit to the identification mode of a stolen vehicle. The diagrams of Fig. 6 illustrate the reverse transition (t ₄ ) of the central transmitting unit to the receiving mode (when the protection kit is in the identification mode of the stolen vehicle), as well as the repeated transition (t ₅ ) of the central transmitting unit to the transmitting mode when trying to stop the stolen vehicle . The diagrams of Fig. 7 illustrate the transition (t ₆ ) of the protection kit to the stop mode of a stolen vehicle and show the moment the transmitter was turned on (t ₇ ). On Fig electrical circuit of the first frequency divider; Fig.9 is an electrical diagram of a second frequency divider; figure 10 electrical circuit of the third frequency divider; 11 is an electrical diagram of a fourth frequency divider; on Fig electrical circuit of the first and second blocks of comparison; Fig.13 is a block diagram of the interference separation; on Fig scheme of the first (on the vehicle) transmitting unit; in FIG. 15 is a diagram of a second (central) transmission unit.

При этом во всех случаях номер диаграммы соответствует номеру блока или элемента, с выхода которого берется соответствующий сигнал. Если у блока на фиг. 1 указано несколько выходов, то через тире указываются номера блоков, к которым подключен данный выход. Moreover, in all cases, the number of the diagram corresponds to the number of the block or element from the output of which the corresponding signal is taken. If the block in FIG. 1 indicates several outputs, then the dash indicates the number of blocks to which this output is connected.

Все схемы блоков, представленные на отдельных чертежах, на каждом из этих чертежей взяты в рамки, в правом верхнем углу которой указан номер, соответствующий номеру данного блока на фиг.1. Если на блок, схема которого приведена на отдельном чертеже, поступает более одного входного сигнала, то все входные сигналы обозначены вне рамки схемы номера блоков, формирующих на своих выходах эти сигналы. Если блок, схема которого приведена на отдельном чертеже, формирует более одного выходного сигнала, то все эти выходные сигналы обозначены номерами блоков, на входы которых они поступают. All block diagrams presented in separate drawings, in each of these drawings are taken in frames, in the upper right corner of which is indicated the number corresponding to the number of this block in figure 1. If more than one input signal is supplied to a block, the circuit of which is shown in a separate drawing, then all input signals are indicated outside the frame of the circuit of the number of blocks forming these signals at their outputs. If a block, the circuit of which is shown in a separate drawing, generates more than one output signal, then all these output signals are indicated by the numbers of the blocks to whose inputs they arrive.

На фиг. 1 пунктирными линиями ограничены блоки, входящие в состав комплектов защиты транспортного средства и оперативного воздействия центра приема. In FIG. 1 dashed lines are limited to the blocks included in the sets of vehicle protection and operational impact of the reception center.

В состав противоугонной системы входят: блок включения 1, выход которого соединен с входом блока выделения фронта сигнала 2; D-триггер 3 со срабатыванием по переднему фронту тактового импульса, вход установки нуля (R) которого подключен к выходу блока выделения фронта сигнала 2; первый асинхронный RS-триггер 4, вход установки нуля (R) которого подключен к выходу блока выделения фронта сигнала 2; блок управления 5, вход которого соединен с прямым выходом D-триггера 3; первый элемент И 6, один из входов которого соединен с прямым выходом первого асинхронного RS-триггера 4, а выход подключен к входу первого передающего блока 7; первый детектор широтно-импульсной модуляции (детектор ШИМ) 8, вход которого соединен с одним из выходов первого передающего блока 7, а выход подключен к одному из входов первого блока сравнения 9; второй элемент И 10, входы которого соединены соответственно с выходом первого блока сравнения 9 и с инверсным выходом D-триггера 3, а выход подключен к тактовому входу D-триггера 3; первый одновибратор 11, вход которого соединен с выходом первого блока сравнения 9, а выход подключен к одному из входов третьего элемента И 12; элемент задержки 13, через который выход первого одновибратора 11 подключен к информационному входу (D) D-триггера 3; блок выделения помехи 14, через который выход блока включения 1 подключен к входу установку единицы (S) первого асинхронного RS-триггера 4; первый генератор частоты 15, выход которого подключен к входу первого делителя частоты 16; второй делитель частоты 17, вход которого соединен с выходом первого делителя частоты 16, а выходы подключены соответственно к одному из входов первого блока сравнения 9 и к одному из входов третьего элемента И 12; первый элемент ИЛИ 18, входы которого соединены соответственно с выходом блока выделения помехи 14 и с инверсным выходом D-триггера 3, а выход подключен к одному из входов первого элемента И 6; первая антенна 19 (комплекта защиты), подключенная к передающему блоку 7; формирователь потенциального сигнала) блок набора 20; второй одновибратор 21; второй генератор частоты 22, выход которого подключен к входу третьего делителя частоты 23; второй асинхронный RS-триггер 24, вход установки нуля (R) которого соединен с выходом блока набора 20, вход установки единицы (S) соединен с инверсным выходом второго одновибратора 21, а инверсный выход подключен к входу управления третьего делителя частоты 23, четвертый делитель частоты 25, вход которого соединен с выходом третьего делителя частоты 23, а один из выходов подключен к входу второго блока сравнения 26; четвертый элемент И 27, входы которого соединены соответственно с выходом третьего делителя частоты 23 и с инверсным выходом второго одновибратора 21, а выход подключен к одному из входов второго элемента ИЛИ 28; второй (центральный) передающий блок 29, входы которого соединены соответственно с выходом второго элемента ИЛИ 28 и с прямым выходом второго одновибратора 21, а выход подключен ко второму детектору ШИМ 30; вторая антенна 31 (комплекта центра приема), подключенная к центральному передающему блоку 29; третий элемент ИЛИ 32, входы которого соединены соответственно с выходом блока набора 20 и с выходом второго блока сравнения 26, а выход подключен к входу второго одновибратора 21; элемент ИЛИ-НЕ 33, входы которого соединены соответственно с инверсным выходом второго одновибратора 21, с инверсным выходом второго асинхронного RS-триггера 24 и с одним из выходов четвертого делителя частоты 25, а выход подключен к входу блока сигнализации 34; пятый элемент И 35, входы которого соединены соответственно с одним из выходов четвертого делителя частоты 25 и с прямым выходом второго одновибратора 21, а выход подключен к одному из входов второго элемента ИЛИ 28. The anti-theft system includes: an on-off unit 1, the output of which is connected to the input of the signal-edge-isolation unit 2; D-trigger 3 with triggering on the leading edge of the clock pulse, the zero setting input (R) of which is connected to the output of the signal edge 2 selection block; the first asynchronous RS-flip-flop 4, the input of the zero (R) setting of which is connected to the output of the signal edge 2 highlighting unit; a control unit 5, the input of which is connected to the direct output of the D-trigger 3; the first element And 6, one of the inputs of which is connected to the direct output of the first asynchronous RS-trigger 4, and the output is connected to the input of the first transmitting unit 7; the first pulse-width modulation detector (PWM detector) 8, the input of which is connected to one of the outputs of the first transmitting unit 7, and the output is connected to one of the inputs of the first comparison unit 9; the second element And 10, the inputs of which are connected respectively with the output of the first comparison unit 9 and with the inverse output of the D-trigger 3, and the output is connected to the clock input of the D-trigger 3; the first one-shot 11, the input of which is connected to the output of the first comparison unit 9, and the output is connected to one of the inputs of the third element And 12; a delay element 13, through which the output of the first one-shot 11 is connected to the information input (D) of the D-trigger 3; the interference isolation unit 14, through which the output of the power-on unit 1 is connected to the input unit (S) installation of the first asynchronous RS-trigger 4; a first frequency generator 15, the output of which is connected to the input of the first frequency divider 16; a second frequency divider 17, the input of which is connected to the output of the first frequency divider 16, and the outputs are connected respectively to one of the inputs of the first comparison unit 9 and to one of the inputs of the third element And 12; the first OR element 18, the inputs of which are connected respectively with the output of the interference isolation unit 14 and with the inverse output of the D-trigger 3, and the output is connected to one of the inputs of the first And 6 element; the first antenna 19 (protection kit) connected to the transmitting unit 7; potential signal shaper) set block 20; second one-shot 21; a second frequency generator 22, the output of which is connected to the input of the third frequency divider 23; the second asynchronous RS-flip-flop 24, the zero setting input (R) is connected to the output of the set block 20, the unit setting input (S) is connected to the inverse output of the second one-shot 21, and the inverse output is connected to the control input of the third frequency divider 23, the fourth frequency divider 25, the input of which is connected to the output of the third frequency divider 23, and one of the outputs is connected to the input of the second comparison unit 26; the fourth element And 27, the inputs of which are connected respectively with the output of the third frequency divider 23 and with the inverse output of the second one-shot 21, and the output is connected to one of the inputs of the second element OR 28; the second (central) transmitting unit 29, the inputs of which are connected respectively to the output of the second OR element 28 and to the direct output of the second one-shot 21, and the output is connected to the second PWM detector 30; the second antenna 31 (set of the reception center) connected to the central transmitting unit 29; the third element OR 32, the inputs of which are connected respectively with the output of the dialing unit 20 and with the output of the second comparison unit 26, and the output is connected to the input of the second one-shot 21; an OR-NOT element 33, the inputs of which are connected respectively with the inverse output of the second one-shot 21, with the inverse output of the second asynchronous RS-flip-flop 24 and with one of the outputs of the fourth frequency divider 25, and the output is connected to the input of the signaling unit 34; the fifth element And 35, the inputs of which are connected respectively to one of the outputs of the fourth frequency divider 25 and with the direct output of the second one-shot 21, and the output is connected to one of the inputs of the second element OR 28.

На фиг. 8 приведена возможная реализация первого делителя частоты 16. В его состав входят счетный триггер 16.1 со срабатыванием по переднему фронту тактового импульса, счетные триггеры 16.2 и 16.3 со срабатыванием по заднему фронту тактового импульса, двухразрядный двоичный счетчик 16.4, три элемента И-НЕ 16.5, 16.6, 16.7, два инвертора 16.8 и 16.9. In FIG. Figure 8 shows a possible implementation of the first frequency divider 16. It consists of a counting trigger 16.1 with triggering on the leading edge of the clock pulse, counting triggers 16.2 and 16.3 with triggering on the leading edge of the clock pulse, two-bit binary counter 16.4, three AND-NOT 16.5, 16.6 elements , 16.7, two inverters 16.8 and 16.9.

На фиг. 9 приведена возможная реализация второго делителя частоты 17. В его состав входят десятиразрядный двоичный счетчик 17.1 и дифференцирующий элемент 17.2. В комплекте защиты данная схема требует начальной установки, цепи которой на фиг.9 не показаны. In FIG. 9 shows a possible implementation of the second frequency divider 17. It includes a ten-digit binary counter 17.1 and a differentiating element 17.2. In the protection kit, this circuit requires an initial installation, the circuit of which is not shown in Fig. 9.

На фиг.10 приведена возможная реализация третьего делителя частоты 23. В его состав входят счетный триггер 23.1 со срабатыванием по переднему фронту тактового импульса, счетные триггеры 23.2 и 23.3 со срабатыванием по заднему фронту тактового импульса, три элемента И-НЕ 23.4, 23.5 и 23.6, два инвертора 23.7 и 23.8. Схема третьего делителя частоты 23 полностью совпадает со схемой первого делителя частоты, за исключением двухразрядного двоичного счетчика, отсутствующего в третьем делителе частоты 23. Figure 10 shows a possible implementation of the third frequency divider 23. It includes a counting trigger 23.1 with triggering on the leading edge of the clock pulse, counting triggers 23.2 and 23.3 with triggering on the leading edge of the clock pulse, three NAND elements 23.4, 23.5 and 23.6 , two inverters 23.7 and 23.8. The circuit of the third frequency divider 23 completely coincides with the circuit of the first frequency divider, with the exception of a two-bit binary counter, which is absent in the third frequency divider 23.

На фиг.11 представлена возможная реализация четвертого делителя частоты 25. В его состав входят шестиразрядный двоичный счетчик 25.1 и дифференцирующий элемент 25.2. Figure 11 presents a possible implementation of the fourth frequency divider 25. It includes a six-bit binary counter 25.1 and a differentiating element 25.2.

На фиг. 12 приведена возможная реализация первого 9 и второго 26 блоков сравнения (электрические схемы которых могут совпадать). В состав каждого из этих блоков входят два дифференцирующих элемента 9.1 и 9.2, три счетных триггера 9.3, 9.4 и 9.5 со срабатыванием по заднему фронту тактового импульса, D-триггер 9.6 со срабатыванием по переднему фронту тактового импульса, элемент ИЛИ 9.7, три элемента И-НЕ 9.8, 9.9 и 9.10, два элемента И 9.11 и 9.12. При этом счетные триггеры 9.3 и 9.4, элемент ИЛИ 9.7 и элементы И-НЕ 9.8, 9.9 и 9.10 образуют двухразрядный реверсивный двоичный счетчик, вход увеличения содержимого которого подключен к выходу дифференцирующего элемента 9.1, а вход уменьшения содержимого к выходу дифференцирующего элемента 9.2. Поскольку в приведенной схемной реализации на данные блоки поступают сразу два сигнала с одного и того же блока, необходимо уточнить, что для реализации первого блока сравнения 9, приведенной на фиг.12, и для реализации второго делителя частоты 17, приведенной на фиг.9, вход дифференцирующего элемента 9.1 должен быть подключен к выходу второго разряда десятиразрядного двоичного счетчика 17.1, а соответствующие входы триггеров 9.3, 9.4, 9.6 и элемента И 9.11 должны быть соединены с выходом дифференцирующего элемента 17.2. Аналогично для реализации второго блока сравнения 26, приведенной на фиг.12, и для реализации четвертого делителя частоты 25, приведенной на фиг. 11, вход дифференцирующего элемента 9.1 должен быть подключен к выходу второго разряда шестиразрядного двоичного счетчика 25.1, а соответствующие входы триггеров 9.3, 9.4 и 9.6 и элемента И 9.11 должны быть соединены с выходом дифференцирующего элемента 25.2. В комплекте защиты данная схема требует начальной установки, цепи которой на фиг.12 не показаны. In FIG. 12 shows a possible implementation of the first 9 and second 26 comparison units (whose electrical circuits may coincide). Each of these blocks includes two differentiating elements 9.1 and 9.2, three counting triggers 9.3, 9.4 and 9.5 with triggering on the falling edge of the clock pulse, D-trigger 9.6 with triggering on the leading edge of the clock pulse, OR element 9.7, three I-elements NOT 9.8, 9.9 and 9.10, two elements AND 9.11 and 9.12. In this case, the counting triggers 9.3 and 9.4, the OR element 9.7 and the NAND elements 9.8, 9.9 and 9.10 form a two-bit reversible binary counter, the input for increasing the content of which is connected to the output of the differentiating element 9.1, and the input for reducing the content to the output of the differentiating element 9.2. Since in the given circuit implementation two signals from the same block are received at once to these blocks, it is necessary to clarify that for the implementation of the first comparison block 9, shown in Fig. 12, and for the implementation of the second frequency divider 17, shown in Fig. 9, the input of the differentiating element 9.1 should be connected to the output of the second bit of the ten-digit binary counter 17.1, and the corresponding inputs of the triggers 9.3, 9.4, 9.6 and the element And 9.11 should be connected to the output of the differentiating element 17.2. Similarly, for the implementation of the second comparison unit 26 shown in FIG. 12, and for the implementation of the fourth frequency divider 25 shown in FIG. 11, the input of the differentiating element 9.1 should be connected to the output of the second bit of the six-bit binary counter 25.1, and the corresponding inputs of the triggers 9.3, 9.4 and 9.6 and the element And 9.11 should be connected to the output of the differentiating element 25.2. In the protection kit, this circuit requires an initial installation, the circuits of which are not shown in FIG.

На фиг. 13 приведена возможная реализация блока выделения помехи 14. В его состав входят высокочастотный конденсатор 14.1, усилитель 14.2, детектор 14.3 и пороговый элемент 14.4. In FIG. 13 shows a possible implementation of the interference isolation unit 14. It includes a high-frequency capacitor 14.1, an amplifier 14.2, a detector 14.3, and a threshold element 14.4.

На фиг. 14 приведена возможная реализация первого передающего блока 7. Передающий блок 7 включает в свой состав сверхрегенератор с внешней суперизацией и индуктивной обратной связью и амплитудный детектор, выделяющий огибающую генерируемых радиоимпульсов. Сверхрегенератор выполнен на транзисторе V₁, колебательном контуре L₁, C₂ (настроенном на выбранную несущую частоту 26945 кГц) и интегрирующей цепи, состоящей из резисторов R₁, R₂ и конденсатора C₁. Индуктивность L₂ выполняет роль элемента обратной связи. Амплитудный детектор выполнен на диодах V₂, V₃, резисторе R₃ и конденсаторах C₄, C₅. Через конденсатор C₃ выходные радиоимпульсы поступают на первую антенну 19.In FIG. 14 shows a possible implementation of the first transmitting unit 7. The transmitting unit 7 includes a superregenerator with external superization and inductive feedback and an amplitude detector that emits the envelope of the generated radio pulses. The superregenerator is made on a transistor V ₁ , an oscillatory circuit L ₁ , C ₂ (tuned to the selected carrier frequency 26945 kHz) and an integrating circuit consisting of resistors R ₁ , R ₂ and a capacitor C ₁ . Inductance L ₂ acts as a feedback element. The amplitude detector is made on diodes V ₂ , V ₃ , resistor R ₃ and capacitors C ₄ , C ₅ . Through the capacitor C _{3, the} output radio pulses arrive at the first antenna 19.

На фиг.15 приведена возможная реализация второго (центрального) передающего блока 29. Центральный передающий блок 29 включает в свой состав сверхрегенератор с внешней суперизацией и индуктивной обратной связью, амплитудный детектор, выделяющий огибающую генерируемых радиоимпульсов, два коммутатора 29.1, 29.2, усилитель мощности 29.3 и усилитель высокой частоты 29.4. Сверхрегенератор выполнен на транзисторе V₁, колебательном контуре L₁, C₂ (настроенному на выбранную несущую частоту 26945 кГц) и интегрирующей цепи, состоящей из резисторов R₁, R₂ и конденсатора C₁. Индуктивность L₂ выполняет роль элемента обратной связи. Амплитудный детектор выполнен на диодах V₂, V₃, резисторе R₃ и конденсаторах C₃, C₄. В режиме приема сигнал со второй антенны 31 поступает через коммутатор 29.2, усилитель высокой частоты 29.4 и коммутатор 29.1 в контур L₁, C₂, а в режиме передачи сигнал с выхода сверхрегенератора через коммутатор 29.1, усилитель мощности и коммутатор 29.2 поступает на антенну 31.15 shows a possible implementation of the second (central) transmitting unit 29. The central transmitting unit 29 includes a super-generator with external superization and inductive feedback, an amplitude detector that selects the envelope of the generated radio pulses, two switches 29.1, 29.2, a power amplifier 29.3 and high frequency amplifier 29.4. The superregenerator is made on a transistor V ₁ , an oscillatory circuit L ₁ , C ₂ (tuned to the selected carrier frequency 26945 kHz) and an integrating circuit consisting of resistors R ₁ , R ₂ and a capacitor C ₁ . Inductance L ₂ acts as a feedback element. The amplitude detector is made on diodes V ₂ , V ₃ , resistor R ₃ and capacitors C ₃ , C ₄ . In the reception mode, the signal from the second antenna 31 enters through the switch 29.2, the high-frequency amplifier 29.4 and the switch 29.1 to the circuit L ₁ , C ₂ , and in the transmission mode, the signal from the output of the super-generator through the switch 29.1, the power amplifier and the switch 29.2 enters the antenna 31.

Блок включения 1 в простейшем случае может быть выполнен в виде потайного тумблера, подключающего питание к элементам комплекта защиты. The switching unit 1 in the simplest case can be made in the form of a secret toggle switch that connects power to the elements of the protection kit.

Блок управления 5 может быть выполнен в виде усилителя, выход которого подключен к обмотке размыкания реле, контакты которого включены в цепь зажигания транспортного средства. The control unit 5 may be made in the form of an amplifier, the output of which is connected to the relay opening winding, the contacts of which are included in the vehicle ignition circuit.

Первый 8 и второй 30 детекторы ШИМ могут быть выполнены в виде фильтра нижних частот, последовательно соединенного с низкочастотным усилителем-ограничителем. The first 8 and second 30 PWM detectors can be made in the form of a low-pass filter, connected in series with a low-frequency amplifier-limiter.

Формирователь потенциального сигнала (блок набора) 20 в простейшем случае может состоять из резистора, подключенного к общей шине центра приема, и кнопки, которая при нажатии подключает к другому концу резистора напряжение питания комплекта центра приема. The potential signal generator (set block) 20 in the simplest case may consist of a resistor connected to the common bus of the reception center and a button that, when pressed, connects the voltage of the set of the reception center to the other end of the resistor.

Блок сигнализации 34 может включать в свой состав усилитель, светодиод и динамик, формирующий звуковой сигнал при наличии сигналов звуковой частоты на входе блока. The alarm unit 34 may include an amplifier, an LED, and a speaker that generates an audio signal when there are audio signals at the input of the unit.

Третий элемент И 12 предназначен для управления габаритными огнями транспортного средства, поэтому он должен включать в свой состав выходной усилитель. При этом на транспортном средстве должно быть расположено специальное реле с двумя парами нормально разомкнутых контактов (отдельно для левого и правого габаритного огня). Выход третьего элемента И 12 должен быть подключен к обмотке замыкания реле. Через замкнувшиеся контакты реле на габаритные огни подается напряжение, вызывающее их включение. The third element And 12 is designed to control the side lights of the vehicle, so it should include an output amplifier. At the same time, a special relay with two pairs of normally open contacts (separately for the left and right side light) should be located on the vehicle. The output of the third element And 12 must be connected to the relay coil. Through the closed contacts of the relay, the side lights are supplied with voltage, causing them to turn on.

Остальные элементы, входящие в состав противоугонной системы, являются стандартными, широко описанными в технической литературе и в дальнейших пояснениях не нуждаются. The remaining elements that make up the anti-theft system are standard, widely described in the technical literature and do not need further explanations.

Внешние проявления работы противоугонной системы, состоящей из аппаратуры комплектов защиты и оперативного воздействия, следующие. Комплект защиты устанавливается на транспортном средстве. Он включается владельцем транспортного средства при постановке на охрану. В случае угона при приближении транспортного средства к сотруднику госавтоинспекции, снабженному второй частью противоугонной системы комплектом центра приема, последний подает сигнал о нахождении поблизости угнанного транспортного средства. При этом находящийся на транспортном средстве комплект защиты начинает включать с определенной частотой габаритные огни транспортного средства, чтобы сотрудник госавтоинспекции мог идентифицировать угнанное транспортное средство в потоке машин. После идентификации сотрудник госавтоинспекции может с помощью комплекта центра приема подать команду для комплекта защиты на остановку угнанного транспортного средства и выключения его двигателя. После остановки и выключения двигателя комплект защиты переключается на режим, не препятствующий поиску комплектом центра приема других угнанных транспортных средств. External manifestations of the anti-theft system, consisting of equipment sets of protection and operational impact, the following. The protection kit is installed on the vehicle. It is activated by the owner of the vehicle when arming. In the event of theft when the vehicle is approaching a traffic police officer equipped with a second part of the anti-theft system with a set of a reception center, the latter gives a signal that the stolen vehicle is nearby. At the same time, the protection kit on the vehicle starts to turn on the vehicle's side lights with a certain frequency, so that the traffic police can identify the stolen vehicle in the stream of cars. After identification, a traffic police officer can use the set of the reception center to issue a command for the protection set to stop the stolen vehicle and turn off its engine. After stopping and turning off the engine, the protection kit switches to a mode that does not prevent the reception center kit from searching for other stolen vehicles.

Разберем работу противоугонной системы детально. We analyze the operation of the anti-theft system in detail.

На фиг.2 представлены диаграммы работы комплекта защиты после включения (t₀) и угона (t₁). При необходимости постановки на охрану в момент t₀ владелец защищаемого транспортного средства включает комплект защиты. Для этого он приводит в рабочее состояние блок включения 1. В простейшем случае, если блок включения 1 представляет собой потайной тумблер, приведение в рабочее состояние блока включения 1 означает замыкание тумблера. При этом блок включения 1 подает питание к блокам комплекта защиты (на фиг.1 связи по питанию не показаны). Включение комплекта защиты должно производиться при выключенном двигателе транспортного средства.Figure 2 presents the diagrams of the operation of the protection kit after switching on (t ₀ ) and theft (t ₁ ). If it is necessary to arm at time t _{0, the} owner of the protected vehicle includes a protection kit. To do this, it puts the switch-on unit 1 into operation. In the simplest case, if the switch-on unit 1 is a secret toggle switch, bringing the switch-on unit 1 into operation means that the switch is closed. In this case, the switching unit 1 supplies power to the blocks of the protection kit (power connections are not shown in FIG. 1). The protection kit must be switched on with the engine of the vehicle turned off.

После включения питания в момент t₀ блок выделения сигнала 2 выдает кратковременный сигнал начальной установки. Этот сигнал устанавливает начальное нулевое состояние D-триггера 3 и первого асинхронного RS-триггера 4. В общем случае подачи сигналов начальной установки для каких-либо других элементов комплекта защиты не требуется, однако может быть такая схема реализации отдельных блоков, которая требует дополнительной подачи сигналов начальной установки. На фиг.1 дополнительные связи по начальной установке не показаны.After the power is turned on at time t ₀ , the signal isolation unit 2 generates a short-term initial setting signal. This signal sets the initial zero state of the D-flip-flop 3 and the first asynchronous RS-flip-flop 4. In the general case, the supply of initial setting signals for any other elements of the protection kit is not required, however, there may be such a circuit for implementing individual blocks that requires additional signaling initial installation. In Fig.1, additional connections for the initial installation are not shown.

Низкий, нулевой сигнал с прямого выхода D-триггера 3 (диаграмма "3-5" на фиг. 2) отключает блок управления 5, чем создается потенциальная возможность включения двигателя транспортного средства. A low, zero signal from the direct output of the D-flip-flop 3 (diagram "3-5" in Fig. 2) disables the control unit 5, which creates the potential for turning on the vehicle engine.

Низкий, нулевой сигнал с прямого выхода первого асинхронного RS-триггера 4 формирует нулевой сигнал на выходе первого элемента И 6, запрещающий формирование радиоимпульсов первым передающим блоком 7. В свою очередь отсутствие формирования радиоимпульсов передающим блоком 7 вызывает появление на выходе первог детектора ШИМ 8 неизменного сигнала логического нуля. Этот сигнал формирует на выходе первого блока сравнения 9 неизменный сигнал логического нуля, вызывающий появление неизменных сигналов логического нуля на выходе второго элемента И 10 и на прямом выходе первого одновибратора 11. Нулевой сигнал на прямом выходе первого одновибратора 11 формирует нулевые сигналы на выходах третьего элемента И 12 и элемента задержки 13. The low, zero signal from the direct output of the first asynchronous RS-trigger 4 generates a zero signal at the output of the first And 6 element, which prohibits the formation of radio pulses by the first transmitting unit 7. In turn, the absence of the formation of radio pulses by the transmitting unit 7 causes an unchanged signal to appear at the output of the first PWM detector 8. logical zero. This signal generates an unchanged logical zero signal at the output of the first comparison unit 9, which causes the appearance of unchanged logical zero signals at the output of the second element And 10 and at the direct output of the first one-shot 11. The zero signal at the direct output of the first one-shot 11 generates zero signals at the outputs of the third And 12 and delay element 13.

Поскольку постановка на охрану осуществляется при выключенном двигателе транспортного средства, на выходе блока выделения помехи 14 присутствует неизменный нулевой сигнал, и нулевое состояние первого асинхронного RS-триггера 4 измениться не может. Since arming is carried out with the vehicle engine turned off, an unchanged zero signal is present at the output of the interference isolation unit 14, and the zero state of the first asynchronous RS-trigger 4 cannot change.

После включения питания первый генератор частоты 15 начинает формировать на своем выходе импульсы строго фиксированной частоты (для определенности 32 кГц). Эта частота делится первым делителем частоты 16. Если делитель частоты 16 выполнен в соответствии с фиг.8, то при нулевом управляющем сигнале с первого одновибратора 11 он представляет собой делитель частоты на шестнадцать. Действительно, при этом счетный триггер 16.3 принудительно установлен в нулевое состояние единичным сигналом с выхода инвертора 16.9. На элемент И-НЕ 16.5 приходит разрешающий единичный сигнал с инверсного выхода счетного триггера 16.3, а на элемент И-НЕ 16.6 сигнал логического нуля. То есть триггеры 16.1 и 16.2 работают в режиме последовательного двоичного счетчика, и входная частота делится на выходе триггера 16.2 на четыре. Эта частота попадает на двоичный счетчик 16.4 и тоже делится на четыре. Таким образом, на выходе первого делителя частоты 16 при нулевом управляющем сигнале с прямого выхода первого одновибратора 11 оказываются импульсы частотой 2 кГц. Выходные сигналы делителя частоты 16 не могут появиться на выходе первого элемента И 6, поскольку на одном из входов этого элемента присутствует нулевой сигнал с прямого выхода первого асинхронного RS-триггера 4. Частота импульсов с выхода первого делителя частоты 16 снижается вторым делителем частоты 17. Пусть для определенности на выходе второго делителя частоты 17, подключенном к третьему элементу И 12, оказываются сигналы с частотой около 2 Гц (с выхода десятого разряда счетчика 17.1 на примере реализации фиг.9). На выходе дифференцирующего элемента 17.2 формируются короткие импульсы частотой 31,25 Гц (верхняя диаграмма с обозначением "17-9" на фиг.2), осуществляющие, в частности, начальную установку реверсивного счетчика и триггера 9.5, входящих согласно фиг.12 в состав первого блока сравнения 9. На выходе второго разряда двоичного счетчика 17.1, подключенном к первому дифференцирующему элементу 9.1 блока сравнения 9, оказываются импульсы частотой 500 Гц (нижняя из диаграмм с обозначением "17-9" на фиг.2). Нулевой сигнал на выходе третьего элемента И 12 определяется нулевым сигналом на прямом выходе первого одновибратора 11. А в первом блоке сравнения 9 происходит следующее. Дифференцирующий элемент 9.1 формирует короткие импульсы (около 1 мкс) по переднему фронту импульсов частотой 500 Гц. Таким образом, на вход увеличения содержимого реверсивного счетчика (на триггерах 9.3, 9.4, элементе ИЛИ 9.7 и трех элементах И-НЕ 9.8-9.10) с выхода дифференцирующего элемента 9.1 поступают по шестнадцать коротких импульсов между каждыми двумя сигналами начальной установки (с выхода дифференцирующего элемента 17.2 из второго делителя частоты 17). На вход дифференцирующего элемента 9.2 с первого детектора ШИМ 8 поступает неизменный нулевой сигнал. Следовательно, на входе уменьшения содержимого реверсивного счетчика, входящего в состав первого блока сравнения 9, присутствует неизменный нулевой сигнал. Каждый из импульсов, подаваемых на дифференцирующий элемент 9.1, приводит к увеличению на единицу содержимого реверсивного счетчика. В конце концов неизбежно настанет такой момент, когда в триггере 9.4 окажется единичное содержимое, а в триггере 9.3 нулевое. Тогда следующий из выходных сигналов дифференцирующего элемента 9.1 пройдет через элемент И 9.12 на вход установки нуля (R) триггера 9.5 и перебросит триггер 9.5 в нулевое состояние. Следующий из сигналов с выхода дифференцирующего элемента 17.2 по переднему фронту сформирует на прямом выходе D-триггера 9.6 (являющемся выходом первого блока сравнения 9), нулевое содержимое, которое в рассматриваемом режиме работы комплекта защиты не может измениться. Таким образом, на выходах блоков комплекта защиты оказывается неизменный набор сигналов. Этот набор сигналов (приведенный на фиг.2) сохраняется либо до того момента, пока владелец защищаемого транспортного средства, на котором расположен комплект защиты, не выключит блок включения 1 (например, пока не будет размокнут потайной тумблер), либо до момента, когда угонщик, проникший в охраняемое средство, не произведет включение его двигателя. After turning on the power, the first frequency generator 15 begins to form at its output pulses of strictly fixed frequency (for definiteness, 32 kHz). This frequency is divided by the first frequency divider 16. If the frequency divider 16 is made in accordance with Fig. 8, then with a zero control signal from the first one-shot 11, it is a frequency divider by sixteen. Indeed, in this case, the counting trigger 16.3 is forcibly set to zero by a single signal from the output of the inverter 16.9. On the element AND 16.5 comes the resolving unit signal from the inverse output of the counting trigger 16.3, and on the element AND 16.6 the signal is a logical zero. That is, triggers 16.1 and 16.2 operate in a sequential binary counter mode, and the input frequency is divided by four at the output of trigger 16.2. This frequency falls on the binary counter 16.4 and is also divided into four. Thus, at the output of the first frequency divider 16 with a zero control signal from the direct output of the first one-shot 11, pulses with a frequency of 2 kHz turn out to be. The output signals of the frequency divider 16 cannot appear at the output of the first And 6 element, since at one of the inputs of this element there is a zero signal from the direct output of the first asynchronous RS-trigger 4. The pulse frequency from the output of the first frequency divider 16 is reduced by the second frequency divider 17. Let for clarity, the output of the second frequency divider 17 connected to the third element And 12, there are signals with a frequency of about 2 Hz (from the output of the tenth discharge of the counter 17.1 on the example of the implementation of Fig.9). At the output of the differentiating element 17.2, short pulses with a frequency of 31.25 Hz are formed (the upper diagram with the designation "17-9" in FIG. 2), which, in particular, performs the initial installation of the reverse counter and trigger 9.5, which are included in the first comparison unit 9. At the output of the second bit of the binary counter 17.1 connected to the first differentiating element 9.1 of the comparison unit 9, pulses with a frequency of 500 Hz appear (the bottom of the diagrams with the designation "17-9" in figure 2). The zero signal at the output of the third element And 12 is determined by the zero signal at the direct output of the first one-shot 11. And in the first block of comparison 9, the following occurs. The differentiating element 9.1 generates short pulses (about 1 μs) along the leading edge of the pulses with a frequency of 500 Hz. Thus, at the input of increasing the contents of the reverse counter (on triggers 9.3, 9.4, OR element 9.7 and three NAND elements 9.8-9.10), sixteen short pulses between each two signals of the initial setting (from the output of the differentiating element) are received from the output of the differentiating element 9.1 17.2 from the second frequency divider 17). The input of the differentiating element 9.2 from the first PWM detector 8 receives a constant zero signal. Therefore, at the input of reducing the contents of the reverse counter, which is part of the first block of comparison 9, there is a constant zero signal. Each of the pulses supplied to the differentiating element 9.1, leads to an increase by one unit of the contents of the reverse counter. In the end, there will inevitably come a moment when single content appears in trigger 9.4 and zero in trigger 9.3. Then the next of the output signals of the differentiating element 9.1 will pass through the And 9.12 element to the input of setting the zero (R) of the trigger 9.5 and will transfer the trigger 9.5 to the zero state. The next signal from the output of the differentiating element 17.2 along the rising edge will form at the direct output of the D-flip-flop 9.6 (which is the output of the first comparison unit 9), zero content, which cannot be changed in the considered mode of operation of the protection kit. Thus, the outputs of the blocks of the protection kit are an unchanged set of signals. This set of signals (shown in Fig. 2) is stored either until the owner of the protected vehicle on which the protection kit is located turns off the power unit 1 (for example, until the secret toggle switch is open), or until the hijacker , penetrated into a protected facility, will not turn on its engine.

Если блок включения 1 будет выключен, то от всех блоков комплекта защиты будет отключено питание, что безусловно означает снятие транспортного средства с охраны. If the power-on unit 1 is turned off, the power will be disconnected from all units of the protection kit, which certainly means disarming the vehicle.

Рассмотрим работу противоугонной системы после того, как угонщик в момент (t₁) включил двигатель транспортного средства. Как указывалось выше, блок управления 5 отключен. Препятствий для включения двигателя нет, и у угонщика создается впечатление, что транспортное средство не снабжено какими-либо противоугонными устройствами. То есть угонщик не должен предпринимать целенаправленных поисков комплекта защиты.Consider the operation of the anti-theft system after the hijacker at the time (t ₁ ) turned on the engine of the vehicle. As indicated above, the control unit 5 is disabled. There are no obstacles to turning on the engine, and the hijacker has the impression that the vehicle is not equipped with any anti-theft devices. That is, the hijacker should not undertake targeted searches for the protection kit.

После включения двигателя по цепи питания транспортного средства возникают высокочастотные помехи от системы зажигания, на появление которых реагирует блок выделения помехи 14. При этом на выходе блока 14 возникает сигнал логической единицы, устанавливающий в первом асинхронном RS-триггере 4 единичное состояние. На выходе первого элемента ИЛИ 18 должен присутствовать единичный сигнал, поскольку на любом из его входов присутствует единичный сигнал. Единичный сигнал на выходе первого элемента ИЛИ 18 сохраняется и при временном выключении угонщиком двигателя транспортного средства, вызывающем, как это показано на фиг.2, появление нулевого выходного сигнала блока выделения помехи 14. Таким образом, на двух входах первого элемента И 16 оказываются неизменные единичные сигналы (с выхода первого элемента ИЛИ 18 и с инверсного выхода D-триггера 3), а на оставшемся входе импульсы частотой 2 кГц с выхода первого делителя частоты 16. Это означает, что на выходе первого элемента И 6 также должны присутствовать импульсы частотой 2 кГц. По этим импульсам осуществляется запуск первого передающего блока 7, построенного по принципу сверхрегенеративного генератора радиоимпульсов с внешним запуском. Плавность запуска сверхрегенеративного генератора состоит в том, что на его входе запуска установлена интегрирующая цепь, и таким образом, амплитуда сигнала запуска возрастает достаточно медленно. После того как амплитуда сигнала запуска достигает определенного уровня, передающий блок 7 начинает генерировать радиоимпульсы (например, с разрешенной для указанных целей несущей частотой 26945 кГц), поступающие через первую антенну 19 (комплекта защиты) в эфир. Каждый из радиоимпульсов заканчивается по окончании выходного сигнала первого делителя частоты 16. При генерации радиоимпульсов на выходе передающего блока 7, подключенном к первому детектору ШИМ 8, появляется сигнал огибающей данного радиоимпульса. Детектор ШИМ 8 выдает на своем выходе переменный, то единичный, то нулевой сигнал, если в длительности импульса на его входе присутствует переменная составляющая. В этом случае частота появления логических единиц на выходе детектора ШИМ 8 совпадает с частотой изменения длительности сигнала на его входе. В рассматриваемом случае переменная составляющая в длительности входных сигналов детектора ШИМ 8 практически отсутствует. Таким образом, с выхода первого детектора ШИМ 8 на вход первого блока сравнения 9 по-прежнему поступает неизменный нулевой сигнал, и выходной сигнал блока сравнения 9 остается нулевым. After the engine is turned on, the vehicle’s power supply circuit causes high-frequency interference from the ignition system, to the appearance of which the interference isolation unit 14 responds. At the same time, the output of block 14 causes a logical unit signal, which sets the unit state in the first asynchronous RS-trigger 4. At the output of the first OR element 18, a single signal must be present, since a single signal is present at any of its inputs. A single signal at the output of the first element OR 18 is also saved when the hijacker temporarily turns off the vehicle engine, causing, as shown in Fig. 2, the zero output signal of the interference isolation unit 14. Thus, the two inputs of the first element And 16 turn out to be the same signals (from the output of the first element OR 18 and from the inverse output of the D-flip-flop 3), and at the remaining input, 2 kHz pulses from the output of the first frequency divider 16. This means that the output of the first element And 6 must also have 2 kHz pulses. These pulses start the first transmitting unit 7, built on the principle of a super-regenerative radio pulse generator with an external trigger. The smoothness of the start of the super-regenerative generator is that an integrating circuit is installed at its start-up input, and thus, the amplitude of the start-up signal increases rather slowly. After the amplitude of the trigger signal reaches a certain level, the transmitting unit 7 begins to generate radio pulses (for example, with a carrier frequency of 26945 kHz allowed for these purposes), which are transmitted through the first antenna 19 (protection kit). Each of the radio pulses ends at the end of the output signal of the first frequency divider 16. When generating radio pulses at the output of the transmitting unit 7, connected to the first PWM detector 8, an envelope signal of this radio pulse appears. The PWM detector 8 generates a variable, then a single, then a zero signal at its output, if a variable component is present in the pulse duration at its input. In this case, the frequency of occurrence of logical units at the output of the PWM detector 8 coincides with the frequency of the change in the duration of the signal at its input. In this case, the variable component in the duration of the input signals of the PWM 8 detector is practically absent. Thus, from the output of the first PWM detector 8, the input of the first comparison unit 9 still receives a constant zero signal, and the output signal of the comparison unit 9 remains zero.

Такой неизменный набор сигналов (приведенный на фиг.2) сохраняется до того момента, пока либо не будет включен блок включения 1 (например, пока не будет разомкнут потайной тумблер), что означает неудавшийся по каким-либо причинам угон охраняемого транспортного средства, либо до момента, когда угонщик, проникший в охраняемое транспортное средство, не окажется вблизи (например, на расстоянии не больше двухсот метров) от сотрудника госавтоинспекции, который снабжен комплектом оперативного воздействия центра приема, входящим в состав противоугонной системы. Расстояние не более двухсот метров назовем условно зоной действия комплекта центра приема. Such an unchanged set of signals (shown in Fig. 2) is maintained until either switch-on unit 1 is turned on (for example, until a secret toggle switch is open), which means the hijacking of a guarded vehicle that failed for any reason, or until the moment when the hijacker, who entered the guarded vehicle, is not close (for example, at a distance of no more than two hundred meters) from the traffic police officer, who is equipped with a set of operational influence of the reception center, which is part of the counter onnoy system. A distance of not more than two hundred meters is called conditionally the range of the set of the reception center.

Рассмотрим теперь работу комплекта в целом. Эта работа зависит от того, находится ли в зоне действия комплекта центра приема какое-либо угнанное транспортное средство. Consider now the work of the kit as a whole. This work depends on whether there is any stolen vehicle in the range of the reception center kit.

Диаграммы фиг.3 иллюстрируют работу комплекта центра приема, если в его зоне действия нет угнанного транспортного средства с включенным комплектом защиты. The diagrams of Fig. 3 illustrate the operation of the reception center kit if there is no stolen vehicle in its coverage area with the protection kit turned on.

Начальное состояние комплекта центра защиты, приведенное на фиг.3, характеризуется двумя условиями: во-первых, блок набора 20 должен быть отключен (в простейшем случае, если блок набора 20 представляет собой резистор и кнопку, то эта кнопка не должна быть нажата и выходным сигналом блока набора 20 должен быть логический ноль), и во-вторых, второй одновибратор 21 должен быть в исходном состоянии, то есть на прямом выходе второго одновибратора 21 (диаграмма "21-29,35") должен присутствовать сигнал логического нуля, а на его инверсном выходе (диаграмма "21-24,27,33") сигнал логической единицы). The initial state of the protection center kit, shown in Fig. 3, is characterized by two conditions: firstly, the set block 20 must be turned off (in the simplest case, if the set block 20 is a resistor and a button, this button should not be pressed and the output the signal of the dialing unit 20 must be a logical zero), and secondly, the second one-shot 21 must be in the initial state, that is, at the direct output of the second one-shot 21 (diagram "21-29.35") there must be a logic zero signal, and on its inverse output (diagram "21-2 4.27.33 ") logical unit signal).

Входящий в состав комплекта центра приема второй генератор частоты 22 формирует на своем выходе импульсы строго фиксированной частоты, совпадающей с частотой входящего в состав комплекта защиты первого генератора частоты 15 (для определенности 32 кГц). Эта частота делится третьим делителем частоты 23. Коэффициент деления зависит от управляющего сигнала с инверсного выхода второго асинхронного RS-триггера 24. The second frequency generator 22, which is part of the reception center kit, generates at its output pulses of strictly fixed frequency, which coincides with the frequency of the first frequency generator 15, which is part of the protection kit (for definiteness, 32 kHz). This frequency is divided by the third frequency divider 23. The division coefficient depends on the control signal from the inverse output of the second asynchronous RS-trigger 24.

В рассматриваемом режиме состояние второго асинхронного RS-триггера 24 строго определено. Действительно, низкий нулевой сигнал на выходе отключенного блока набора 20 подключен к входу R второго асинхронного RS-триггера 24, а высокий единичный сигнал с инверсного выхода второго одновибратора 21 подан на вход S того же асинхронного RS-триггера 24. Значит, второй асинхронный RS-триггер 24 находится в единичном состоянии, и на его инверсном выходе сформирован низкий нулевой сигнал, определяющий коэффициент деления частоты третьим делителем частоты 23. In this mode, the state of the second asynchronous RS-trigger 24 is strictly defined. Indeed, the low zero signal at the output of the disconnected block of set 20 is connected to the input R of the second asynchronous RS-flip-flop 24, and the high single signal from the inverse output of the second one-shot 21 is fed to the input S of the same asynchronous RS-flip-flop 24. Therefore, the second asynchronous RS- trigger 24 is in a single state, and a low zero signal is generated at its inverse output, which determines the frequency division coefficient by the third frequency divider 23.

Частота выходных импульсов третьего делителя частоты 23 делится в четвертом делителе частоты 25 таким образом, чтобы частота импульсов на выходе делителя частоты 25, подключенном ко второму блоку сравнения 26, совпадала бы с частотой повторения радиоимпульсов, передаваемых в эфир передающим блоком 7 комплекта защиты через антенну 19 при угоне охраняемого транспортного средства. Для рассматриваемого примера эта частота равна 2 кГц. Таким образом, на выходе третьего делителя частоты 23 должны формироваться импульсы с более высокой частотой (например, 8 кГц). Схема третьего делителя частоты 23, приведенная на фиг.10, полностью решает эту задачу, поскольку при нулевом управляющем сигнале со второго асинхронного RS-триггера 24 он представляет собой делитель частоты на четыре. Действительно, при этом счетный триггер 23.3 принудительно установлен в нулевое состояние единичным сигналом с выхода инвертора 23.8. С триггера 23.3 на элемент И-НЕ 23.4 приходит разрешающий единичный сигнал, а на элемент И-НЕ 23.5 сигнал логического нуля. То есть триггеры 23.1 и 23.2 работают в режиме последовательного двоичного счетчика, и входная частота делится на выходе триггера 23.2 на четыре. The frequency of the output pulses of the third frequency divider 23 is divided in the fourth frequency divider 25 so that the frequency of the pulses at the output of the frequency divider 25 connected to the second comparison unit 26 coincides with the repetition frequency of the radio pulses transmitted by the transmitting unit 7 of the protection kit through the antenna 19 when hijacking a guarded vehicle. For this example, this frequency is 2 kHz. Thus, pulses with a higher frequency (for example, 8 kHz) should be formed at the output of the third frequency divider 23. The circuit of the third frequency divider 23, shown in Fig. 10, completely solves this problem, since with a zero control signal from the second asynchronous RS-flip-flop 24, it represents a frequency divider by four. Indeed, in this case, the counting trigger 23.3 is forcibly set to zero by a single signal from the output of the inverter 23.8. From trigger 23.3, a resolving unit signal arrives at the NAND 23.4 element, and a logical zero signal arrives at the NAND 23.5 element. That is, triggers 23.1 and 23.2 operate in a sequential binary counter mode, and the input frequency is divided by four at the output of trigger 23.2.

Выходные импульсы третьего делителя частоты 23 проходят через четвертый элемент И 27 (на другой вход которого поступает разрешающий единичный сигнал с инверсного выхода второго одновибратора 21) и через второй элемент ИЛИ 28 на вход второго (центрального) передающего блока 29. По этим импульсам осуществляется запуск центрального передающего блока 29, построенного по принципу сверхрегенеративного генератора радиоимпульсов с внешним запуском. Плавность запуска свехрегенеративного генератора (аналогично комплекту защиты) состоит в том, что на его входе установлена интегрирующая цепи, и таким образом, амплитуда сигнала возрастает достаточно медленно. После того как амплитуда сигнала запуска достигнет определенного уровня, центральный передающий блок 29 начнет генерировать радиоимпульсы. Радиоимпульс заканчивается по окончании выходного сигнала третьего делителя частоты 33. При генерации радиоимпульсов на выходе центрального передающего блока 29, подключенном ко второму детектору ШИМ 30, появляется сигнал огибающей радиоимпульса. Аналогично первому детектору ШИМ 8 второй детектор ШИМ 30 выдает на своем выходе переменный, то единичный, то нулевой сигнал, если в длительности импульса на его входе присутствует переменная составляющая. В этом случае частота появления логических единиц на выходе второго детектора ШИМ 30 совпадает с частотой изменения длительности сигнала на его входе. В рассматриваемом случае переменная составляющая в длительности входных сигналов второго детектора ШИМ 30 отсутствует. Таким образом, на выходе детектора ШИМ 30 по-прежнему остается неизменный нулевой сигнал. Логический ноль на входе управления центрального передающего блока 29 запрещает поступление в эфир радиоимпульсов от сверхгенератора. Для схемы центрального передающего блока, приведенной на фиг. 15, логический ноль на входе управления центрального передающего блока 29 поступает на входы управления коммутаторов 29.1 и 29.2, каждый из которых содержит два ключевых элемента. При логическом нуле на входе управления в коммутаторе 29.2 открыт ключ, подключающий вторую антенну 31 к входу усилителя высокой частоты 29.4, а в коммутаторе 29.1 ключ, соединяющий выход усилителя высокой частоты 29.4 с контуром L₁, C₂ сверхрегенератора. К входу и выходу усилителя мощности 29.3 подключены закрытые ключи в коммутаторах 29.1 и 29.2. Такое подключение необходимо для экономии энергии источника питания комплекта центра приема. В дальнейшем для простоты изложения назовем режим работы центрального передающего блока 29 при логическом нуле на входе управления режимом приема, а режим работы при логической единице на этом входе режимом передачи.The output pulses of the third frequency divider 23 pass through the fourth element And 27 (the other input of which receives a single resolution signal from the inverse output of the second one-shot 21) and through the second element OR 28 to the input of the second (central) transmitting unit 29. These pulses start the central a transmitting unit 29, constructed on the principle of a super-regenerative radio pulse generator with external triggering. The smoothness of starting an overgenerative generator (similar to a protection kit) consists in the fact that an integrating circuit is installed at its input, and thus, the signal amplitude increases rather slowly. After the amplitude of the trigger signal reaches a certain level, the central transmitting unit 29 will begin to generate radio pulses. The radio pulse ends at the end of the output signal of the third frequency divider 33. When generating radio pulses at the output of the central transmitting unit 29 connected to the second PWM detector 30, an envelope signal of the radio pulse appears. Similarly to the first PWM detector 8, the second PWM detector 30 outputs a variable, then a single, then a zero signal, if a variable component is present in the pulse duration at its input. In this case, the frequency of occurrence of logical units at the output of the second PWM detector 30 coincides with the frequency of the change in the duration of the signal at its input. In the case under consideration, there is no variable component in the duration of the input signals of the second PWM detector 30. Thus, at the output of the PWM detector 30, the zero signal remains unchanged. Logical zero at the control input of the Central transmitting unit 29 prohibits the broadcast of radio pulses from the super-generator. For the central transmitting unit circuit shown in FIG. 15, a logic zero at the control input of the central transmitting unit 29 is supplied to the control inputs of the switches 29.1 and 29.2, each of which contains two key elements. With a logic zero at the control input in the switch 29.2, a key is open connecting the second antenna 31 to the input of the high-frequency amplifier 29.4, and in the switch 29.1 is the key connecting the output of the high-frequency amplifier 29.4 with the superregenerator circuit L ₁ , C ₂ . Private keys in switches 29.1 and 29.2 are connected to the input and output of the power amplifier 29.3. Such a connection is necessary in order to save energy of the power supply of the receiving center kit. In the future, for simplicity of presentation, we will call the operation mode of the central transmitting unit 29 with a logical zero at the input of the reception control mode, and the operation mode with a logical unit at this input is the transmission mode.

Итак, если вблизи комплекта центра приема нет какого-либо включенного комплекта защиты (находящегося на угнанном транспортном средстве), то с выхода второго детектора ШИМ 30 на второй блок сравнения 26 поступает неизменный нулевой сигнал, что приводит к тому, что на выходе второго блока сравнения 26 также оказывается неизменный сигнал логического нуля. Работа второго блока сравнения 26 в данном режиме полностью аналогична рассмотренной выше работе первого блока сравнения 9. С четвертого делителя частоты 25 на второй блок сравнения 26 поступают два сигнала: короткие импульсы частотой 125 кГц с дифференцирующего элемента 25.2 (верхняя их диаграмм с обозначением "25-26" на фиг.3), осуществляющие начальную установку реверсивного счетчика и триггера 9.5, и импульсы частотой 2 кГц со второго разряда двоичного счетчика 25.1, поступающие на дифференцирующий элемент 9.1 (нижняя из диаграмм с обозначением "25-26" на фиг.3). Дифференцирующий элемент 9.1 формирует короткие импульсы (около 1 мкс) по переднему фронту импульсов частоты 2 кГц. Таким образом, на вход увеличения содержимого реверсивного счетчика поступают по шестнадцать коротких импульсов увеличения содержимого между каждыми двумя сигналами начальной установки. На вход дифференцирующего элемента 9.2 со второго детектора ШИМ 30 поступает неизменный нулевой сигнал. Следовательно, на входе уменьшения содержимого реверсивного счетчика, входящего в состав второго блока сравнения 26, присутствует неизменный нулевой сигнал. В конце концов неизбежно настанет такой момент, когда в триггере 9.4 окажется единичное содержимое, а в триггере 9.3 нулевое. Тогда следующий из выходных сигналов дифференцирующего элемента 9.1 пройдет через элемент И 9.12 на вход установки нуля (R) триггера 9.5 и перебросит триггер 9.5 в нулевое состояние. Следующий из сигналов с выхода дифференцирующего элемента 25.2 по переднему фронту формирует на прямом выходе Д-триггера 9.6 (являющемся выходом второго блока сравнения 26) нулевое содержимое, которое в рассматриваемом режиме работы комплекта центра приема не может измениться. Нулевой выходной сигнал второго блока сравнения 26 поступает на вход третьего элемента ИЛИ 32. На другой вход этого элемента подан низкий нулевой сигнал с выхода отключенного блока набора 20. Таким образом, на выходе третьего элемента ИЛИ 32 оказывается неизменный сигнал логического нуля, подключенный к входу второго одновибратора 21. Это означает, что предпосылки для повторного запуска второго одновибратора 21 отсутствуют. So, if near the set of the reception center there is no included protection kit (located on the stolen vehicle), then from the output of the second PWM detector 30, the second comparison unit 26 receives an unchanged zero signal, which leads to the output of the second comparison unit 26 also turns out to be a constant logic zero signal. The operation of the second comparison unit 26 in this mode is completely analogous to the work of the first comparison unit 9 considered above. Two signals are received from the fourth frequency divider 25 to the second comparison unit 26: short pulses with a frequency of 125 kHz from the differentiating element 25.2 (the upper of their diagrams with the designation "25- 26 "in Fig. 3), performing the initial installation of the reversible counter and trigger 9.5, and pulses of 2 kHz frequency from the second bit of the binary counter 25.1, arriving at the differentiating element 9.1 (the bottom of the diagrams with the designation" 25-26 "n and figure 3). Differentiating element 9.1 generates short pulses (about 1 μs) along the leading edge of 2 kHz pulses. Thus, sixteen short pulses of increasing content between each two signals of the initial setting are received at the input for increasing the content of the reversible counter. The input of the differentiating element 9.2 from the second PWM detector 30 receives a constant zero signal. Therefore, at the input of reducing the contents of the reversible counter, which is part of the second block of comparison 26, there is a constant zero signal. In the end, there will inevitably come a moment when single content appears in trigger 9.4 and zero in trigger 9.3. Then the next of the output signals of the differentiating element 9.1 will pass through the And 9.12 element to the input of setting the zero (R) of the trigger 9.5 and will transfer the trigger 9.5 to the zero state. The next of the signals from the output of the differentiating element 25.2 along the leading edge generates zero content at the direct output of the D-flip-flop 9.6 (which is the output of the second comparison unit 26), which cannot be changed in the considered mode of operation of the set of the reception center. The zero output signal of the second comparison unit 26 is fed to the input of the third OR 32 element. A low zero signal from the output of the disabled set block 20 is supplied to the other input of this element. Thus, the output of the third OR 32 element is an unchanged logical zero signal connected to the input of the second single vibrator 21. This means that there are no prerequisites for restarting the second single vibrator 21.

Сигнал логической единицы с инверсного выхода второго одновибратора 21 формирует низкий, нулевой сигнал на выходе элемента ИЛИ-НЕ 33, что означает отсутствие запуска блока сигнализации 34. The signal of a logical unit from the inverse output of the second one-shot 21 generates a low, zero signal at the output of the OR-NOT 33 element, which means that the signaling unit 34 does not start.

Таким образом, если в зоне действия комплекта центра приема нет угнанного транспортного средства, то нет никаких световых или звуковых эффектов, а центральный передающий блок 29 работает в режиме приема сигналов. Thus, if there is no stolen vehicle in the coverage area of the reception center kit, then there are no light or sound effects, and the central transmitting unit 29 operates in the signal reception mode.

На фиг.4 представлены диаграммы работы противоугонной системы после того момента, как угнанное транспортное средство оказывается в зоне действия комплекта центра приема. Figure 4 presents the operation diagrams of the anti-theft system after the moment when the stolen vehicle is in the range of the set of the reception center.

Как указывалось выше, первая антенна 19 (комплекта защиты) с частотой 2 кГц излучает радиоимпульсы с несущей 26945 кГц; радиоимпульсы той же несущей частоты формирует и центральный передающий блок 29 центра приема. При этом радиоимпульсы формируются центральным передающим блоком с частотой 8 кГц. В сврехрегенеративных блоках с плавным запуском существует эффект взаимовлияния, то есть если антенна сверхрегенеративного блока воспринимает радиоимпульсы той же частоты, что и формируемая данным блоком, то задержка между передним фронтом запускающего импульса и началом генерации радиомпульсов резко уменьшается. Длительность радиоимпульсов, формируемых центральным передающим блоком 29, увеличивается. Аналогично увеличивается и длительность сигнала огибающей радиоимпульса (диаграмма "29-30" на фиг.4). Сигналы огибающей радиоимпульса поступают во второй детектор ШИМ 30. Поскольку антенна 19 аппаратуры защиты излучает радиоимпульсы с частотой 2 кГц, с этой же частотой будет происходить широтно-импульсная модуляция сигналов, поступающих на второй детектор ШИМ 30. Детектор ШИМ 30 выделяет эту модуляцию, и на его выходе появляется сигнал частотой 2 кГц. Таким образом, на один вход второго блока сравнения 26 поступает сигнал частотой 2 кГц с четвертого делителя частоты 25, а на другой сигнал частотой 2 кГц с выхода второго детектора ШИМ 30. As indicated above, the first antenna 19 (protection kit) with a frequency of 2 kHz emits radio pulses with a carrier of 26945 kHz; Radio pulses of the same carrier frequency are also generated by the central transmitting unit 29 of the receiving center. In this case, the radio pulses are formed by the central transmitting unit with a frequency of 8 kHz. In overregenerative blocks with smooth start, there is a mutual influence effect, that is, if the antenna of the superregenerative block receives radio pulses of the same frequency as that generated by this block, then the delay between the leading edge of the starting pulse and the start of the generation of radio pulses decreases sharply. The duration of the radio pulses generated by the Central transmitting unit 29 increases. Similarly, the duration of the envelope signal of the radio pulse increases (diagram "29-30" in figure 4). The envelope signals of the radio pulse arrive at the second PWM detector 30. Since the antenna 19 of the protection equipment emits radio pulses with a frequency of 2 kHz, pulse-width modulation of the signals arriving at the second PWM detector 30 will occur at the same frequency. The PWM detector 30 detects this modulation, and A 2 kHz signal appears at its output. Thus, a signal with a frequency of 2 kHz from the fourth frequency divider 25, and a signal with a frequency of 2 kHz from the output of the second PWM detector 30, are received at one input of the second comparison unit 26.

Для реверсивного счетчика, входящего в состав второго блока сравнения 26, это означает, что на входы увеличения и уменьшения содержимого поступают сигналы одинаковой частоты. Поэтому во втором разряде этого счетчика не может оказаться единичного состояния. Триггер 9.5 сохраняет единичное содержимое, устанавливаемое сигналами с выхода дифференцирующего элемента 25.2, входящего в состав четвертого делителя частоты 25. И очередной выходной сигнал этого элемента устанавливает в D-триггере 9.5 единичное состояние. Таким образом, в момент (t₂), как это показано на фиг.4, на выходе второго блока сравнения 26 появляется единичный сигнал. Этот сигнал через третий элемент ИЛИ 32 поступает на вход второго одновибратора 21, вследствие чего одновибратор 21 перебрасывается в единичное состояние. На его прямом выходе появляется единичный сигнал, а на инверсном выходе нулевой сигнал. В этом состоянии одновибратор 21 находится около одной секунды, а затем возвращается в исходное состояние.For the reversible counter, which is part of the second comparison unit 26, this means that the signals of the same frequency are received at the inputs for increasing and decreasing the content. Therefore, in the second category of this counter there cannot be a single state. Trigger 9.5 stores the single content set by the signals from the output of the differentiating element 25.2, which is part of the fourth frequency divider 25. And the next output signal of this element sets a single state in the D-trigger 9.5. Thus, at time (t ₂ ), as shown in FIG. 4, a single signal appears at the output of the second comparison unit 26. This signal through the third element OR 32 is fed to the input of the second one-shot 21, as a result of which the one-shot 21 is transferred to a single state. A single signal appears at its direct output, and a zero signal at the inverse output. In this state, the one-shot 21 is about one second, and then returns to its original state.

Во время единичного состояния второго одновибратора 21 на вход элемента ИЛИ-НЕ 33 с инверсного выхода одновибратора 21 поступает сигнал логического нуля. На другой вход элемента ИЛИ-НЕ 33 с инверсного выхода второго асинхронного RS-триггера 24 также поступает сигнал логического нуля. Это означает, что на вход блока сигнализации 34 поступают инвертированные сигналы звуковой частоты с четвертного делителя частоты 25. Эти сигналы вызывают включение блока сигнализации 34. При этом может подаваться звуковой и(или) световой сигнал. Такой сигнал должен привлечь внимание сотрудника госавтоинспекции, снабженного данным комплектом центра приема. During a single state of the second one-shot 21, a logic zero signal is input from the inverse output of the one-shot 21 to the input of the OR-NOT 33 element. At the other input of the element OR NOT 33 from the inverse output of the second asynchronous RS-trigger 24 also receives a signal of logical zero. This means that inverted audio signals from the quarter frequency divider 25 are received at the input of the signaling unit 34. These signals cause the signaling unit 34 to turn on. At the same time, an audio and / or light signal can be supplied. Such a signal should attract the attention of a traffic police officer equipped with this kit of a reception center.

Низкий сигнал с инверсного выхода второго одновибратора 21 запрещает прохождение через четвертый элемент И 27 импульсов частотой 8 кГц с выхода третьего делителя частоты 23. С другой стороны, высокий сигнал с прямого выхода одновибратора 21 разрешает прохождение через пятый элемент И 35 импульсов с выхода четвертого делителя частоты 25. Для рассматриваемого числового примера частота этих импульсов должна быть равна 500 Гц. Через второй элемент ИЛИ 28 данные импульсы поступают на вход запуска центрального передающего блока 29, включают его в режим передачи радиоимпульсов, поступающих с центрального передающего блока 29 в эфир через вторую антенну 31 (комплекта центра приема). Для схемы центрального передающего блока 29, приведенной на фиг. 15, при логической единице на входе управления коммутаторы 29.1 и 29.2 переключают так, что сигналы сверхрегенератора через коммутатор 29.1 поступают на вход усилителя мощности 29.3, а с выхода усилителя мощности 29.3 через коммутатор 29.2 на антенну 31. The low signal from the inverse output of the second one-shot 21 prohibits the passage of the 8 kHz pulses from the fourth element And 27 from the output of the third frequency divider 23. On the other hand, the high signal from the direct output of the one-shot 21 allows the pulses to pass through the fifth And 35 element from the output of the fourth frequency divider 25. For the considered numerical example, the frequency of these pulses should be equal to 500 Hz. Through the second element OR 28, these pulses are fed to the start input of the central transmitting unit 29, turn it on in the mode of transmitting radio pulses from the central transmitting unit 29 to the air through the second antenna 31 (set of the reception center). For the circuit of the central transmitting unit 29 shown in FIG. 15, with a logical unit at the control input, the switches 29.1 and 29.2 switch so that the signals of the super-generator through the switch 29.1 are fed to the input of the power amplifier 29.3, and from the output of the power amplifier 29.3 through the switch 29.2 to the antenna 31.

После переключения центрального передающего блока 29 в режим передачи заканчивается единичный выходной сигнал второго блока 26 сравнения. Действительно, после момента (t₂) на вход второго детектора ШИМ 30 поступают сигналы с частотой 500 Гц, поэтому выходные сигналы этого блока не могут иметь более высокую частоту. Частота выходного сигнала детектора ШИМ 30 сравнивается во втором блоке сравнения 26 с частотой 2 кГц с соответствующего выхода четвертого делителя частоты 25. Разница этих частот столь велика, что на выходе блока сравнения 26 формируется нулевой сигнал.After switching the central transmitting unit 29 to the transmission mode, the single output signal of the second comparison unit 26 ends. Indeed, after the moment (t ₂ ), signals with a frequency of 500 Hz are received at the input of the second PWM detector 30, so the output signals of this block cannot have a higher frequency. The frequency of the output signal of the PWM detector 30 is compared in the second comparison unit 26 with a frequency of 2 kHz from the corresponding output of the fourth frequency divider 25. The difference in these frequencies is so great that a zero signal is generated at the output of the comparison unit 26.

Временные диаграммы работы блоков комплектов центра приема и защиты после момента (t₂) приведены на фиг.5. В рассматриваемой ситуации антенна 19 комплекта защиты с частотой 2 кГц излучает радиоимпульсы с указанной выше несущей 26945 кГц; радиоимпульсы той же несущей излучает и антенна 31 центрального передающего блока 29 комплекта центра приема. При этом радиоимпульсы формируются центральным передающим блоком 29 с частотой 500 Гц. Как указывалось выше, в сверхрегенеративных блоках с плавным запуском существует эффект взаимовлияния, то есть если антенна сверхрегенеративного блока воспринимает радиоимпульсы той же несущей частоты, что и формируемая данным блоком, то задержка между передним фронтом запускающего импульса и началом генерации радиоимпульсов резко уменьшается. Длительность радиоимпульса, формируемого передающим блоком 7, увеличивается. Аналогично увеличивается и длительность импульса огибающей, поступающего в первый детектор ШИМ 8. Поскольку антенна 31 комплекта центра приема излучает радиоимпульсы с частотой 500 Гц, с этой же частотой происходит широтно-импульсная модуляция сигналов, поступающих на первый детектор ШИМ 8. Детектор ШИМ 8 выделяет эту модуляцию, и на его выходе появляется сигнал частотой 500 Гц. Таким образом, на вход дифференцирующего элемента 9.1 первого блока сравнения 9 поступает сигнал частотой 500 Гц со второго делителя частоты 17 (диаграмма "17-9" на фиг.5), а на дифференцирующий элемент 9.2 сигнал частотой 500 Гц с выхода первого детектора ШИМ 8.Timing diagrams of the work of blocks of sets of the center of the reception and protection after the moment (t ₂ ) are shown in Fig.5. In this situation, the antenna 19 of the protection kit with a frequency of 2 kHz emits radio pulses from the aforementioned carrier 26945 kHz; the radio pulses of the same carrier are emitted by the antenna 31 of the central transmitting unit 29 of the set of the reception center. When this radio pulses are formed by the Central transmitting unit 29 with a frequency of 500 Hz. As mentioned above, in super-regenerative units with smooth start-up, there is a mutual influence effect, that is, if the antenna of the super-regenerative unit receives radio pulses of the same carrier frequency as generated by this unit, then the delay between the leading edge of the starting pulse and the start of the generation of radio pulses is sharply reduced. The duration of the radio pulse generated by the transmitting unit 7 increases. The duration of the envelope pulse entering the first PWM detector 8 is similarly increased. Since the antenna 31 of the receiving center kit emits radio pulses with a frequency of 500 Hz, pulse-width modulation of the signals arriving at the first PWM detector 8 occurs at the same frequency. The PWM detector 8 selects this modulation, and a 500 Hz signal appears at its output. Thus, the input of the differentiating element 9.1 of the first comparison unit 9 receives a signal with a frequency of 500 Hz from the second frequency divider 17 (diagram "17-9" in Fig. 5), and the signal of a differentiating element 9.2 with a frequency of 500 Hz from the output of the first PWM detector 8 .

Для реверсивного счетчика, входящего в состав первого блока сравнения 9, это означает, что на входы увеличения и уменьшения содержимого поступают сигналы одинаковой частоты. Поэтому во втором разряде этого счетчика не может оказаться единичного состояния. Триггер 9.5 сохраняет единичное содержимое, устанавливаемое сигналами с выхода дифференцирующего элемента 17.2, входящего в состав второго делителя частоты 17. И очередной выходной сигнал этого элемента устанавливает в D-триггере 9.5 единичное состояние. Таким образом, в момент (t₃), как это показано на фиг.5, на выходе первого блока сравнения 9 появляется единичный сигнал. Этот сигнал поступает на вход первого одновибратора 11, вследствие чего примерно на тридцать секунд на прямом выходе первого одновибратора 11 появляется единичный сигнал.For a reversible counter, which is part of the first comparison unit 9, this means that the signals of the same frequency are fed to the inputs for increasing and decreasing the content. Therefore, in the second category of this counter there cannot be a single state. Trigger 9.5 stores the single content set by the signals from the output of the differentiating element 17.2, which is part of the second frequency divider 17. And the next output signal of this element sets a single state in the D-trigger 9.5. Thus, at time (t ₃ ), as shown in FIG. 5, a single signal appears at the output of the first comparison unit 9. This signal is fed to the input of the first one-shot 11, so that for about thirty seconds a single signal appears at the direct output of the first one-shot 11.

На выходе элемента задержки 13 изменение сигнала с нулевого на единичный возникает спустя несколько (не более десяти) миллисекунд после формирования единичного сигнала на прямом выходе первого одновибратора 11. С другой стороны, при появлении единичного сигнала на выходе первого блока сравнения 9 на обоих входах второго элемента И 10 оказываются единичные сигналы. Единичный сигнал появляется на выходе второго элемента И 10, подключенном к тактовому входу С D-триггера 3. Срабатывание D-триггера 3 происходит по переднему фронту сигнала, подаваемого на тактовый вход С этого триггера. В момент прохождения переднего фронта сигнала на тактовом входе С, на входе D D-триггера 3 присутствует сигнал логического нуля (из-за временной задержки элемента задержки 13, подключенного к входу D D-триггера 3). Таким образом, в D-триггере 3 сохраняется нулевое содержимое. At the output of delay element 13, a signal changes from zero to one occurs after a few (no more than ten) milliseconds after the formation of a single signal at the direct output of the first one-shot 11. On the other hand, when a single signal appears at the output of the first comparison unit 9 at both inputs of the second element And 10 turn out to be single signals. A single signal appears at the output of the second element And 10 connected to the clock input C of the D-trigger 3. D-trigger 3 is triggered on the leading edge of the signal supplied to the clock input C of this trigger. At the moment of the leading edge of the signal at the clock input C, at the input D of the D-trigger 3 there is a logic zero signal (due to the time delay of the delay element 13 connected to the input D of the D-trigger 3). Thus, in D-flip-flop 3, zero content is stored.

Единичный сигнал на прямом выходе первого одновибратора 11 изменяет коэффициент деления частоты первого делителя частоты 16. Рассмотрим, как это происходит на примере реализации первого делителя 16 частоты, приведенной на фиг. 8. Единичный сигнал на прямом выходе первого одновибратора 11 инвертируется инвертором 16.9 и со счетного триггера 16.3 снимается постоянный сигнал принудительной установки в ноль. Однако в триггере 16.3 сохраняется нулевое содержимое до того момента, пока после очередного входного сигнала (с выхода первого генератора частоты 15) содержимое триггеров 16.2 и 16.1 не станет из единичного нулевым. Для триггера 16.3 это будет означать прохождение заднего фронта сигнала счета на его тактовом входе (С). По этому фронту в триггере 16.3 формируется единичное содержимое. Нулевой сигнал с инверсного выхода триггера 16.3 запрещает прохождение сигналов через элемент И-НЕ 16.5, а на входе элемента И-НЕ 16.6 появляется единичный сигнал. Поэтому с приходом следующего входного сигнала на обоих входах элемента И-НЕ 16.6 оказываются единичные сигналы и на выходе этого элемента формируется нулевой сигнал. На выходе элемента И-НЕ 16.7 и на выходе инвертора 16.8 появляется единичный сигнал. Выходные сигналы этих элементов не изменяют содержимого триггеров 16.1, 16.2 и 16.3. По окончании входного импульса на выходе элемента И-НЕ 16.6 появляется единичный сигнал, формирующий нулевой выходной сигнал инвертора 16.8. На обоих входах элемента И-НЕ 16.7 оказываются единичные сигналы. На его выходе формируется сигнал логического нуля, что означает для триггера 16.3 прохождение заднего фронта сигнала счета. Триггер 16.3 переходит в нулевое состояние. При нулевом состоянии триггера 16.3, как указывалось выше, триггеры 16.1 и 16.2 образуют двухразрядный двоичный счетчик. С приходом каждого входного импульса в этом двоичном счетчике будет устанавливаться новое содержимое. А после четырех входных импульсов снова будет рассмотренный выше переход триггеров 16.1 и 16.2 из единичного в нулевое состояние. Это означает, что коэффициент деления частоты в делителе, состоящем из счетных триггеров 16.1, 16.2, 16.3, элементов И-НЕ 16.5, 16.6, 16.7 и инверторов 16.8 и 16.9, стал равным пяти. Очевидно, что на прямом выходе триггера 16.2 формируется один импульс после прихода пяти входных импульсов. Поскольку прямой выход триггера 16.2 подключен к входу двухразрядного двоичного счетчика 16.4, общий коэффициент деления первого делителя частоты 16 после появления единичного сигнала первого одновибратора 11 стал равен двадцати. На выходе первого делителя частоты 16, таким образом, формируются сигналы частотой 1,6 кГц. A single signal at the direct output of the first one-shot 11 changes the frequency division coefficient of the first frequency divider 16. Let us consider how this happens with the implementation of the first frequency divider 16 shown in FIG. 8. A single signal at the direct output of the first one-shot 11 is inverted by the inverter 16.9 and a constant signal forcing to zero is removed from the counting trigger 16.3. However, in trigger 16.3, zero content is stored until after the next input signal (from the output of the first frequency generator 15) the contents of triggers 16.2 and 16.1 become single from zero. For trigger 16.3, this will mean the trailing edge of the counting signal at its clock input (C). On this front, a single content is generated in trigger 16.3. The zero signal from the inverted output of trigger 16.3 prohibits the passage of signals through the NAND 16.5 element, and a single signal appears at the input of the NAND 16.6 element. Therefore, with the arrival of the next input signal at both inputs of the AND-NOT 16.6 element, single signals appear and a zero signal is formed at the output of this element. At the output of the AND-NOT 16.7 element and at the output of the inverter 16.8, a single signal appears. The output signals of these elements do not change the contents of triggers 16.1, 16.2 and 16.3. At the end of the input pulse at the output of the AND-NOT 16.6 element, a single signal appears, forming the zero output signal of the inverter 16.8. On both inputs of the element AND 16.7 are single signals. A logic zero signal is generated at its output, which means for trigger 16.3 the passage of the trailing edge of the counting signal. Trigger 16.3 goes into zero state. When the trigger 16.3 is in the zero state, as mentioned above, triggers 16.1 and 16.2 form a two-digit binary counter. With the arrival of each input pulse, a new content will be set in this binary counter. And after four input pulses, the above transition of triggers 16.1 and 16.2 from a single to a zero state will again be considered. This means that the frequency division coefficient in the divider, consisting of counting triggers 16.1, 16.2, 16.3, NAND elements 16.5, 16.6, 16.7 and inverters 16.8 and 16.9, has become equal to five. Obviously, one pulse is generated at the direct output of trigger 16.2 after the arrival of five input pulses. Since the direct output of the trigger 16.2 is connected to the input of a two-bit binary counter 16.4, the total division ratio of the first frequency divider 16 after the appearance of a single signal of the first one-shot 11 became equal to twenty. At the output of the first frequency divider 16, thus, 1.6 kHz signals are generated.

Импульсы этой частоты, попадая на второй делитель частоты 17, формируют на его выходах, подключенных к первому блоку сравнения 9, соответственно сигналы частотой 400 Гц (вместо выше формируемых сигналов частотой 500 Гц) и короткие импульсы частотой 25 Гц (вместо импульсов частотой 31,25 Гц). На выходе делителя частоты 17, подключенном к третьему элементу И 12, появляются сигналы частотой около 1,5 Гц. Кроме того, выходные сигналы первого делителя частоты 16 частотой 1,6 кГц проходят через первый элемент И 6 (на другие входы которого поступают единичные сигналы: с прямого выхода первого асинхронного RS-триггера 4 и с выхода первого элемента ИЛИ 18, единичный выходной сигнал которого обусловлен наличием единичного сигнала на инверсном выходе D-триггера 3). С выхода первого элемента И 6 импульсные сигналы частотой 1,6 кГц подаются на вход запуска передающего блока 7, что вызывает запуск с частотой 1,6 кГц передающего блока 7, построенного по принципу сверхрегенеративного генератора радиоимпульсов с плавным запуском. Передающий блок 7 генерирует радиоимпульсы, поступающие через антенну 19 в эфир (диаграмма "7-19" на фиг.5). При генерации радиоимпульсов на выходе передающего блока 7, подключенном к первому детектору ШИМ 8, появляется сигнал огибающей (диаграмма "7-8" на фиг.5). The pulses of this frequency, falling on the second frequency divider 17, form at its outputs connected to the first block of comparison 9, respectively, the signals with a frequency of 400 Hz (instead of the above generated signals with a frequency of 500 Hz) and short pulses with a frequency of 25 Hz (instead of pulses with a frequency of 31.25 Hz). At the output of the frequency divider 17, connected to the third element And 12, signals appear with a frequency of about 1.5 Hz. In addition, the output signals of the first frequency divider 16 with a frequency of 1.6 kHz pass through the first element And 6 (to the other inputs of which there are single signals: from the direct output of the first asynchronous RS-trigger 4 and from the output of the first element OR 18, whose single output signal due to the presence of a single signal at the inverse output of the D-trigger 3). From the output of the first element And 6, pulse signals with a frequency of 1.6 kHz are fed to the start input of the transmitting unit 7, which causes a start with a frequency of 1.6 kHz of the transmitting unit 7, built on the principle of a super-regenerative generator of radio pulses with smooth start. The transmitting unit 7 generates radio pulses transmitted through the antenna 19 in the air (diagram "7-19" in figure 5). When generating radio pulses at the output of the transmitting unit 7, connected to the first PWM detector 8, an envelope signal appears (diagram "7-8" in figure 5).

Единичный сигнал на прямом выходе первого одновибратора 11 открывает третий элемент И 12 для прохождения сигналов частотой около 1,5 Гц с соответствующего выхода второго делителя частоты 17 на управление габаритными огнями транспортного средства. A single signal at the direct output of the first one-shot 11 opens the third element And 12 for the passage of signals with a frequency of about 1.5 Hz from the corresponding output of the second frequency divider 17 to control the side lights of the vehicle.

Это означает, что как только угнанное транспортное средство оказывается в зоне действия комплекта центра приема, данный комплект выдает звуковой и(или) световой сигнал о наличии угнанного транспортного средства в непосредственной близости от работника госавтоинспекции, а на угнанном транспортном средстве начинают мигать габаритные огни с частотой около 1,5 Гц. Это мигание габаритов сложно заметить угонщику, находящемуся внутри транспортного средства, но работник госавтоинспекции легко может идентифицировать транспортное средство с мигающими габаритными огнями в потоке машин. Поэтому можно сказать, что в момент (t₃) комплект защиты переходит в режим идентификаци угнанного транспортного средства.This means that as soon as the stolen vehicle is in the range of the reception center kit, this kit gives an audible and (or) light signal indicating the presence of the stolen vehicle in the immediate vicinity of the traffic police, and on the stolen vehicle the side lights begin to flash with a frequency about 1.5 Hz. It is difficult to notice this blinking of the dimensions of the hijacker inside the vehicle, but a traffic inspector can easily identify the vehicle with blinking marker lights in the stream of cars. Therefore, it can be said that at time (t ₃ ) the protection kit goes into identification mode of the stolen vehicle.

Рассмотрим далее работу противоугонной системы. Поскольку антенна 19 комплекта защиты находится в зоне действия комплекта центра приема, то аналогично описанному выше происходит широтно-импульсная модуляция сигналов на выходе передающего блока 7, подключенном к первому детектору ШИМ 8. Как было показано выше, модулирующие сигналы имеют частоту 500 Гц. Таким образом, на один из входов первого блока сравнения 9 поступают импульсы частотой 400 Гц с соответствующего выхода второго делителя частоты 17, а на другой вход - импульсы частотой 500 Гц с первого детектора ШИМ 8. Let us further consider the operation of the anti-theft system. Since the antenna 19 of the protection kit is located in the coverage area of the reception center kit, pulse-width modulation of the signals at the output of the transmitting unit 7 connected to the first PWM detector 8 occurs similar to that described above. As shown above, the modulating signals have a frequency of 500 Hz. Thus, pulses with a frequency of 400 Hz from the corresponding output of the second frequency divider 17 are received at one of the inputs of the first comparison unit 9, and pulses with a frequency of 500 Hz from the first PWM detector 8 are received at the other input.

Для реверсивного счетчика, входящего в состав первого блока сравнения 9, это означает, что между сигналами сброса реверсивного счетчика проходит шестнадцать импульсов увеличения содержимого и двадцать импульсов уменьшения содержимого. Неизбежно возникнет такое состояние, когда в триггере 9.4 окажется единичное содержимое, а в триггере 9.3 нулевое. При этом, как уже описывалось выше, происходит установка в триггере 9.5 нулевого содержимого, после чего с приходом очередного сигнала сброса реверсивного счетчика на прямом выходе Д-триггера 9.6, являющемся выходом первого блока сравнения 9, единичный сигнал сменяется на нулевой. Это означает, что сигнал запуска первого одновибратора 11 заканчивается, кроме того, заканчивается единичный сигнал на выходе второго элемента И 10, подключенном к тактовому входу D-триггера 3. Однако эти изменения сигналов не могут изменить состояния первого одновибратора 11 и D-триггера 3. Функционирование комплектов защиты и центра приема остается неизменным вплоть до окончания единичного состояния второго одновибратора 21 (находящегося в комплекте центра приема). For the reversible counter included in the first comparison unit 9, this means that sixteen content increase pulses and twenty content decrease pulses pass between the reset signals of the reverse counter. Inevitably, a state will arise when a single content appears in trigger 9.4, and zero in trigger 9.3. In this case, as already described above, the zero content is set in the trigger 9.5, after which, with the arrival of the next reset signal of the reverse counter at the direct output of the D-trigger 9.6, which is the output of the first comparison unit 9, the single signal is changed to zero. This means that the start signal of the first one-shot 11 ends, in addition, a single signal ends at the output of the second element And 10 connected to the clock input of the D-trigger 3. However, these changes in the signals can not change the state of the first one-shot 11 and D-trigger 3. The functioning of the protection kits and the reception center remains unchanged until the end of the single state of the second one-shot 21 (located in the set of the reception center).

Дальнейшее функционирование блоков комплекта защиты иллюстрируют временные диаграммы фиг.6. Further operation of the blocks of the protection kit is illustrated by the timing diagrams of FIG. 6.

Итак, второй одновибратор 21 около одной секунды находился в единичном состоянии. По окончании этой секунды в момент (t₄) второй одновибратор 21 возвращается в нулевое состояние: на его прямом выходе оказывается сигнал логического нуля, а на инверсном выходе сигнал логической единицы.So, the second one-shot 21 for about one second was in a single state. At the end of this second at the moment (t ₄ ), the second one-shot 21 returns to its zero state: a logical zero signal appears at its direct output, and a logical one signal at the inverse output.

Логический ноль на прямом выходе второго одновибратора 21 запрещает прохождение через пятый элемент И 35 импульсов частотой 500 Гц с соответствующего выхода четвертого делителя частоты 25, и, кроме того, попадая на вход управления центрального передающего блока 29, этот логический ноль вызывает переход центрального передающего блока 29 в режим приема (поэтому на фиг.6 отсутствует диаграмма "29-31", которая была на фиг.5). Комплект защиты при этом продолжает находиться в режиме идентификации угнанного транспортного средства. Как указывалось выше, переключение центрального передающего блока 29 в режим приема необходимо для экономии энергии источника питания комплекта центра приема. Logical zero at the direct output of the second one-shot 21 prohibits the passage of the fifth element And 35 pulses with a frequency of 500 Hz from the corresponding output of the fourth frequency divider 25, and, in addition, getting to the control input of the Central transmitting unit 29, this logical zero causes the transition of the Central transmitting unit 29 in the reception mode (therefore, in Fig.6 there is no diagram "29-31", which was in Fig.5). The protection kit at the same time continues to be in the identification mode of the stolen vehicle. As mentioned above, the switching of the Central transmitting unit 29 in the receiving mode is necessary to save energy of the power source of the set of the reception center.

После формирования логической единицы на инверсном выходе второго одновибратора 21 на выходе элемента ИЛИ-НЕ 33 формируется нулевой сигнал, вызывающий выключение блока сигнализации 34. При этом заканчивается подача звукового и(или) светового сигнала, который должен был бы привлечь внимание сотрудника госавтоинспекции. Логическая единица с инверсного выхода второго одновибратора 21 разрешает прохождение через четвертый элемент И 27 импульсов частотой 8 кГц с выхода третьего делителя частоты 23. Эти импульсы проходят через второй элемент ИЛИ 28 и попадают на вход запуска центрального передающего блока 29. Таким образом, центральный передающий блок 29 начинает формировать радиоимпульсы с несущей 26945 кГц. Частота подачи радиоимпульсов составляет 8 кГц. С той же частотой формируются сигналы огибающей на выходе центрального передающего блока 29, подключенном к входу второго детектора ШИМ 30. After the formation of a logical unit at the inverse output of the second one-shot 21, a zero signal is generated at the output of the OR-NOT 33 element, causing the alarm unit 34 to turn off. At the same time, the sound and (or) light signal ends, which should attract the attention of a traffic police officer. The logic unit from the inverse output of the second one-shot 21 allows the passage of the 8 kHz pulses from the output of the third frequency divider 23 through the fourth element And 27. These pulses pass through the second element OR 28 and enter the start input of the central transmitting unit 29. Thus, the central transmitting unit 29 begins to form radio pulses with a carrier of 26945 kHz. The frequency of the radio pulses is 8 kHz. At the same frequency, envelope signals are generated at the output of the central transmitting unit 29 connected to the input of the second PWM detector 30.

В рассматриваемый момент антенна 19 комплекта защиты с частотой 1,6 кГц излучает радиоимпульсы; радиоимпульсы той же несущей формирует и центральный передающий блок 29 комплекта центра приема. Вследствие описанного выше эффекта взаимовлияния, существующего в сверхрегенеративных блоках с плавным запуском, происходит широтная модуляция радиоимпульсов центрального передающего блока 29. Частота модулирующего сигнала при этом равна 1,6 кГц. Аналогично модулируется и длительность импульса огибающей, поступающего во второй детектор ШИМ 30 (диаграмма "29-30" на фиг.6). Детектор ШИМ 30 выделяет эту модуляцию, и на его выходе появляется сигнал частотой 1,6 кГц. Таким образом, на один вход второго блока сравнения 26 поступает сигнал частотой 2 кГц с четвертого делителя частоты 25, а на другой сигнал частотой 1,6 кГц с выхода второго детектора ШИМ 30. Частоты этих сигналов существенно различаются. At the moment in question, the antenna 19 of the protection kit with a frequency of 1.6 kHz emits radio pulses; the radio pulses of the same carrier are also formed by the central transmitting unit 29 of the set of the reception center. Due to the above-described effect of mutual influence existing in superregenerative blocks with smooth start-up, latitudinal modulation of the radio pulses of the central transmitting unit 29 takes place. The frequency of the modulating signal is equal to 1.6 kHz. The envelope pulse duration entering the second PWM detector 30 is also modulated in the same way (diagram "29-30" in Fig. 6). The PWM detector 30 emits this modulation, and a 1.6 kHz signal appears at its output. Thus, a signal with a frequency of 2 kHz from the fourth frequency divider 25 is received at one input of the second comparison unit 26, and a signal with a frequency of 1.6 kHz from the output of the second PWM detector 30 is received. The frequencies of these signals differ significantly.

Для реверсивного счетчика, входящего в состав второго блока сравнения 26, это означает, что между сигналами сброса реверсивного счетчика проходит шестнадцать импульсов увеличения содержимого и двенадцать или тринадцать импульсов уменьшения содержимого. Неизбежно возникает такое состояние, когда в триггере 9.4 окажется единичное содержимое, а в триггере 9.3 нулевое. При этом, как уже описывалось, происходит установка в триггере 9.5 нулевого содержимого. Таким образом, на прямом выходе D-триггера 9.6, являющемся выходом второго блока сравнения 26, не может появиться единичный сигнал. For the reversible counter included in the second comparison unit 26, this means that sixteen content increase pulses and twelve or thirteen content decrease pulses pass between the reset signals of the reverse counter. Inevitably, a state arises when in the trigger 9.4 there will be a single content, and in the trigger 9.3 zero. At the same time, as already described, the content is set to zero in trigger 9.5. Thus, at the direct output of the D-flip-flop 9.6, which is the output of the second comparison unit 26, a single signal cannot appear.

Переход центрального передающего блока 29 в режим приема приводит к тому, что в комплекте защиты прекращается широтная модуляция входных импульсов первого детектора ШИМ 8. На выходе детектора ШИМ 8 оказывается неизменный нулевой сигнал. Как уже было указано выше, при неизменно нулевом выходном сигнале первого детектора ШИМ 8 не может сформироваться единичный выходной сигнал у первого блока сравнения 9. The transition of the Central transmitting unit 29 to the receiving mode leads to the fact that in the protection kit the latitudinal modulation of the input pulses of the first PWM detector 8 is stopped. The output of the PWM detector 8 is a constant zero signal. As mentioned above, with a constant output signal of the first PWM detector 8, a single output signal from the first comparison unit 9 cannot be formed.

Таким образом, после перехода центрального передающего блока 29 в режим приема функционирование элементов противоугонной системы остается неизменным. Thus, after the transition of the Central transmitting unit 29 to the receiving mode, the functioning of the elements of the anti-theft system remains unchanged.

Рассмотрим теперь возможные действия сотрудника госавтоинспекции. Им был получен звуковой и(или) световой сигнал о близости угнанного транспортного средства. По миганию габаритных огней он идентифицировал угнанное транспортное средство. Теперь он может попытаться остановить угнанное транспортное средство или же при неблагоприятной оперативной обстановке для такой остановки не производить попытку остановки, а, например, сообщить на пост госавтоинспекции по маршруту движения угнанного транспортного средства номер и приметы этого транспортного средства. Рассмотрим работу противоугонной системы как при попытке остановки угнанного транспортного средства, так и при отказе от такой попытки. Let us now consider the possible actions of a traffic police officer. He received an audio and (or) light signal about the proximity of a stolen vehicle. By the flashing of the side lights, he identified a stolen vehicle. Now he can try to stop the stolen vehicle or, in an unfavorable operating situation, stop stopping for such a stop, but, for example, inform the state traffic inspectorate along the route of the stolen vehicle the number and signs of this vehicle. Consider the operation of the anti-theft system both when trying to stop a stolen vehicle, and when you refuse such an attempt.

Пусть вначале сотрудник госавтоинспекции по каким-либо причинам не пожелал совершить попытку остановки угнанного транспортного средства. Suppose that at first the traffic police officer for some reason did not want to make an attempt to stop the stolen vehicle.

В таком случае возможно два режима работы противоугонной системы. Во-первых, угнанное транспортное средство может удалиться из зоны действия комплекта центра приема до истечения тридцати секунд, в течение которых первый одновибратор 11 сохраняет свое единичное состояние, и, во-вторых, возможно удаление угнанного транспортного средства из зоны действия комплекта центра приема уже после окончания единичного состояния первого одновибратора 11. In this case, two modes of operation of the anti-theft system are possible. Firstly, a stolen vehicle can be removed from the coverage area of the receiving center kit before thirty seconds have elapsed, during which the first one-shot 11 maintains its single state, and secondly, it is possible to remove the stolen vehicle from the coverage area of the receiving center kit after the end of a single state of the first one-shot 11.

Работа противоугонной системы во втором режиме по сути дела уже рассмотрена. Действительно, после окончания единичного состояния первого одновибратора 11 состояние всех элементов противоугонной системы полностью совпадает с аналогичными состояниями в момент, когда угнанное транспортное средство первый раз оказалось в зоне действия комплекта центра приема (диаграммы фиг. 4). Это означает, что работа противоугонной системы будет полностью повторять рассмотренную выше: сначала будет установлен в единичное состояние второй одновибратор 21, блок сигнализации 34 включит звуковой и(или) световой сигнал, затем вновь будет установлен в единичное состояние первый одновибратор 11, на угнанном транспортном средстве начнется мигание габаритных огней, второй одновибратор 21 установится в нулевое состояние, после чего блок сигнализации 34 произведет выключение звукового и(или) светового сигнала, и противоугонная система окажется в том же режиме, который существовал до окончания единичного выходного сигнала первого одновибратора 11. The operation of the anti-theft system in the second mode, in fact, has already been considered. Indeed, after the completion of the single state of the first one-shot 11, the state of all elements of the anti-theft system completely coincides with similar states at the moment when the stolen vehicle first appeared in the coverage area of the reception center kit (diagram of Fig. 4). This means that the operation of the anti-theft system will completely repeat the above: first, the second one-shot 21 will be set to a single state, the alarm unit 34 will turn on the sound and (or) light signal, then the first one-shot 11 will be set to a single state again, on a stolen vehicle the side lights will start flashing, the second one-shot 21 will be set to zero, after which the alarm unit 34 will turn off the sound and (or) light signal, and the anti-theft system will moves in the same mode that existed prior to the end of the unit output of the first monostable multivibrator 11.

Если угнанное транспортное средство будет удалено из зоны действия комплекта центра приема при единичном состоянии первого одновибратора 11, то в комплекте центра приема прекратится модуляция радиоимпульсов с частотой 1,6 кГц. На выходе второго детектора ШИМ 30 установится неизменный сигнал логического нуля, и функционирование комплекта центра приема будет полностью совпадать с его функционированием до того момента, когда в зоне действия комплекта центра приема оказалось угнанное транспортное средство с включенным комплектом защиты. Удаление комплекта защиты из зоны действия комплекта центра приема не изменяет его работы. По окончании единичного состояния первого одновибратора 11 все выходные сигналы элементов комплекта защиты будут совпадать с аналогичными сигналами до попадания комплекта защиты в зону действия комплекта центра приема. Это означает, что работа противоугонной системы будет повторять рассмотренную выше. If the stolen vehicle is removed from the range of the set of the reception center with the single state of the first one-shot 11, then the modulation of the radio pulses with a frequency of 1.6 kHz will stop in the set of the reception center. At the output of the second PWM detector 30, an unchanged logic zero signal will be established, and the operation of the reception center kit will fully coincide with its functioning until the stolen vehicle with the protection kit turned on is in the range of the reception center kit. Removing the protection kit from the coverage area of the receiving center kit does not change its operation. At the end of the single state of the first one-shot 11, all output signals of the elements of the protection kit will coincide with similar signals until the protection kit falls into the coverage area of the reception center kit. This means that the operation of the anti-theft system will repeat the above.

Рассмотрим теперь работу противоугонной системы при попытке работника госавтоинспекции остановить угнанное транспортное средство. Такая попытка осуществляется специальным воздействием на блок набора 20 (в случае, если блок набора 20 выполнен в виде кнопки и резистора специальное воздействие заключается в нажатии кнопки). Воздействие должно быть проведено, пока угнанное транспортное средство находится в зоне действия комплекта центра приема и до истечения тридцати секунд после подачи звукового и(или) светового сигнала блоком сигнализации 34. В течение этих тридцати секунд сохраняется единичное состояние первого одновибратора 11. При специальном воздействии блок набора 20 выдает на своем выходе сигнал логической единицы, поступающий на вход R второго асинхронного RS-триггера 24. Кроме того, единичный выходной сигнал блока набора 20 проходит через третий элемент ИЛИ 32 и запускает второй одновибратор 21. С инверсного выхода второго одновибратора 21 на вход S второго асинхронного RS-триггера 24 поступает сигнал логического нуля. Таким образом, второй асинхронный RS-триггер 24 перебрасывается в нулевое состояние и на его инверсном выходе формируется сигнал логической единицы. Эта логическая единица формирует на выходе элемента ИЛИ-НЕ 33 неизменный сигнал логического нуля, запрещающий формирование звуковых и(или) световых сигналов блоком сигнализации 34. Кроме того, попадая на вход управления третьего делителя частоты 23, единичный сигнал с инверсного выхода второго асинхронного RS-триггера 24 изменяет коэффициент деления третьего делителя частоты 23: для схемы третьего делителя частоты 23, приведенной на фиг.10, формирование единичного сигнала управления означает изменение коэффициента деления с четырех до пяти. При этом на выходе третьего делителя частоты 23 формируются импульсы частотой 6,4 кГц. Частота импульсов на выходе четвертого делителя частоты 25, подключенном к пятому элементу И 35, оказывается равна 400 Гц. Let us now consider the operation of the anti-theft system when an employee of the state traffic inspectorate stops a stolen vehicle. Such an attempt is carried out by a special effect on the dialing unit 20 (in the event that the dialing unit 20 is made in the form of a button and a resistor, the special effect is to press a button). The impact should be carried out while the stolen vehicle is in the range of the receiving center kit and until thirty seconds after the sound and / or light signal is supplied by the alarm unit 34. During these thirty seconds, the single state of the first one-shot 11. remains. set 20 generates at its output a signal of a logical unit, input to the input R of the second asynchronous RS-flip-flop 24. In addition, the unit output signal of the set 20 passes through the third element t OR 32 and starts the second one-shot 21. From the inverse output of the second one-shot 21 to the input S of the second asynchronous RS-flip-flop 24 receives a logic zero signal. Thus, the second asynchronous RS-flip-flop 24 is thrown to the zero state and a logical unit signal is generated at its inverse output. This logical unit generates an unchanged logical zero signal at the output of the OR-NOT 33 element, which prohibits the formation of sound and (or) light signals by the signaling unit 34. In addition, when it reaches the control input of the third frequency divider 23, a single signal from the inverse output of the second asynchronous RS- trigger 24 changes the division ratio of the third frequency divider 23: for the circuit of the third frequency divider 23 shown in Fig.10, the formation of a single control signal means a change in the division ratio from four to five. Moreover, at the output of the third frequency divider 23, pulses of a frequency of 6.4 kHz are formed. The pulse frequency at the output of the fourth frequency divider 25, connected to the fifth element And 35, is 400 Hz.

Нулевой сигнал на инверсном выходе второго одновибратора 21 закрывает четвертый элемент И 27, а единичный сигнал на прямом выходе второго одновибратора 21 разрешает прохождение через пятый элемент И 35 импульсов частотой 400 Гц с четвертого делителя частоты 25. Далее импульсы частотой 400 Гц проходят через второй элемент ИЛИ 28 и поступают на вход запуска центрального передающего блока 29. На вход управления центрального передающего блока 29 подается единичный сигнал с прямого выхода второго одновибратора 21, что обеспечивает формирование и передачу в эфир через антенну 31 радиоимпульсов номинальной мощности с несущей 26945 кГц. То есть в момент t₅ центральный передающий блок переходит в режим передачи (при попытке остановки угнанного транспортного средства). С четвертого делителя частоты 25 на соответствующие входы второго блока сравнения 26 поступают два сигнала: короткие импульсы частотой 100 Гц с дифференцирующего элемента 25.2 и импульсы частотой 1,6 кГц со второго разряда двоичного счетчика 25.1. На вход второго детектора ШИМ 30 подаются импульсы с частотой 400 Гц, поэтому выходные сигналы этого блока не могут иметь более высокую частоту. Частота выходного сигнала второго детектора ШИМ 30 сравнивается во втором блоке сравнения 26 с частотой 1,6 кГц. Разница этих частот столь велика, что на выходе второго блока сравнения 26 не может появиться единичного сигнала.A zero signal at the inverted output of the second one-shot 21 closes the fourth And 27 element, and a single signal at the direct output of the second one-shot 21 allows 400 Hz pulses from the fourth frequency divider 25 to pass through the fifth And 35 element. Next, the 400 Hz pulses pass through the second OR element 28 and enter the start input of the central transmitting unit 29. The control signal of the central transmitting unit 29 is supplied with a single signal from the direct output of the second one-shot 21, which ensures the formation and transmission Chu broadcast through the antenna 31 radio pulses of nominal power with a carrier of 26945 kHz. That is, at time t _{5, the} central transmitting unit goes into transmission mode (when trying to stop the stolen vehicle). Two signals are received from the fourth frequency divider 25 to the corresponding inputs of the second comparison unit 26: short pulses with a frequency of 100 Hz from the differentiating element 25.2 and pulses with a frequency of 1.6 kHz from the second bit of the binary counter 25.1. At the input of the second PWM detector 30 pulses with a frequency of 400 Hz are supplied, so the output signals of this block cannot have a higher frequency. The frequency of the output signal of the second PWM detector 30 is compared in the second comparison unit 26 with a frequency of 1.6 kHz. The difference in these frequencies is so great that a single signal cannot appear at the output of the second comparison unit 26.

Временные диаграммы работы блоков комплектов центра приема и защиты после момента t₅ приведен на фиг.7.Timing diagrams of the work of blocks of sets of the center of the reception and protection after the moment t ₅ shown in Fig.7.

Поскольку включенный комплект защиты находится в зоне действия комплекта центра приема, в комплекте защиты возникает описанный выше эффект взаимовлияния. То есть с частотой 400 Гц происходит модуляция длительности радиоимпульса, формируемого передающим блоком 7. Аналогично модулируется и длительность импульса огибающей, поступающего в первый детектор ШИМ 8. Детектор ШИМ 8 выделяет эту модуляцию, и на его выходе появляется сигнал с частотой 400 Гц. Как указывалось выше, при единичном состоянии первого одновибратора 11 (продолжительностью около 30 с) управляемый его выходным сигналом первый делитель частоты 16 формирует на своем выходе импульсы частотой 1,6 кГц. Since the included protection kit is in the range of the reception center kit, the interference effect described above occurs in the protection kit. That is, with a frequency of 400 Hz, the duration of the radio pulse generated by the transmitting unit 7 is modulated. The duration of the envelope pulse entering the first PWM detector 8 is also modulated. The PWM detector 8 selects this modulation, and a signal with a frequency of 400 Hz appears at its output. As indicated above, in the single state of the first one-shot 11 (lasting about 30 s), the first frequency divider 16, controlled by its output signal, generates 1.6 kHz pulses at its output.

Импульсы этой частоты, попадая на второй делитель частоты 17, формируют на его выходах, подключенных к первому блоку сравнения 9, соответственно сигналы частотой 400 Гц и короткие импульсы частотой 25 Гц. Блок сравнения 9 сравнивает частоты сигналов со второго разряда двоичного счетчика 17.1 (второго делителя частоты 17) и с выхода первого детектора ШИМ 8. И тот, и другой сигналы имеют частоты 400 Гц. Поэтому по сигналу частотой 25 Гц с выхода дифференцирующего элемента 17.2 (второго делителя частоты 17) в момент t₆ на выходе первого блока сравнения 9 появляется единичный сигнал.The pulses of this frequency, falling on the second frequency divider 17, form at its outputs connected to the first block of comparison 9, respectively, signals with a frequency of 400 Hz and short pulses with a frequency of 25 Hz. The comparison unit 9 compares the signal frequencies from the second bit of the binary counter 17.1 (second frequency divider 17) and from the output of the first PWM detector 8. Both signals have frequencies of 400 Hz. Therefore, according to a signal with a frequency of 25 Hz from the output of the differentiating element 17.2 (second frequency divider 17) at the time t ₆ , a single signal appears at the output of the first comparison unit 9.

Этот сигнал подается на вход первого одновибратора 11, который выше был уже установлен в единичное состояние. То есть подача сигнала логической единицы на вход одновибратора 11 не меняет его выходного единичного сигнала (в данном случае безразлично, увеличится или не увеличится время, в течение которого состояние одновибратора 11 остается единичным). Единичный сигнал с выхода первого блока сравнения 9 поступает также на вход второго элемента И 10. Ко второму входу этого элемента приложен сигнал логической единицы с инверсного выхода D-триггера 3. Таким образом, на выходе второго элемента И 10, подключенном к входу С D-триггера 3, формируется единичный сигнал с элемента задержки 13, по переднему фронту выходного сигнала второго элемента И 10 в D-триггере 3 появляется нулевой сигнал, прерывающий единичный сигнал на выходе второго элемента И 10. На прямом выходе D-триггера 3 формируется единичный сигнал, включающий блок управления 5. Включенный блок управления 5 воздействует на транспортное средство таким образом, что должно происходить выключение двигателя. Например, может быть отключена система зажигания. Таким образом, в момент t₆ комплект защиты переходит в режим остановки угнанного транспортного средства.This signal is fed to the input of the first one-shot 11, which above has already been set to a single state. That is, the supply of a signal of a logical unit to the input of a single-shot 11 does not change its output single signal (in this case, it does not matter whether or not the time increases during which the state of the single-shot 11 remains single). A single signal from the output of the first comparison unit 9 also goes to the input of the second element And 10. To the second input of this element a signal of a logical unit is applied from the inverse output of the D-trigger 3. Thus, at the output of the second element And 10, connected to the input C D- trigger 3, a single signal is generated from the delay element 13, a zero signal appears on the leading edge of the output signal of the second element And 10 in the D-trigger 3, interrupting a single signal at the output of the second element And 10. At the direct output of the D-trigger 3, a single si nal comprising a control unit 5. Included control unit 5 acts on the vehicle so that the motor should be shutdown. For example, the ignition system may be turned off. Thus, at time t ₆ , the protection set enters the stop mode of the stolen vehicle.

После выключения двигателя в цепи питания транспортного средства резко уменьшается уровень высокочастотных помех от системы зажигания, на что реагирует блок выделения помехи 14. Пусть в момент t₇ уровень помех снижается настолько, что на выходе блока 14 возникает сигнал логического нуля. Этот сигнал не может изменить единичного состояния первого асинхронного RS-триггера 4, однако на обоих выходах первого элемента ИЛИ 18 оказываются нулевые сигналы: с выхода блока выделения помехи 14 и с инверсного выхода D-триггера 3. На выходе первого элемента ИЛИ 18 возникает сигнал логического нуля, запрещающий прохождение выходных импульсов первого делителя частоты 16 на вход запуска передающего блока 7. Таким образом, генерация радиоимпульсов передающим блоком 7 прекращается. Комплект центра приема больше не будет реагировать на сигналы данного комплекта защиты. Однако комплект защиты остается включенным и он будет препятствовать работе двигателя. Кроме того, по-прежнему будут включаться и выключаться с частотой 1,5 Гц габаритные огни, поскольку первый одновибратор 11 по-прежнему находится во включенном состоянии и с его прямого выхода на вход третьего элемента И 12 поступает единичный сигнал, а с соответствующего выхода второго делителя частоты 17 на второй вход третьего элемента И 12 поступают импульсы частотой около 1,5 Гц. Поэтому на выходе третьего элемента И 12 по-прежнему формируются сигналы частотой 1,5 Гц, управляющие габаритными огнями. Габаритные огни перестанут мигать только по окончании 30-секундного интервала времени единичного состояния на прямом выходе первого одновибратора 11.After the engine is turned off, the level of high-frequency interference from the ignition system sharply decreases, to which the block of interference separation 14 responds. Let at time t ₇ the noise level be reduced so that a logic zero signal appears at the output of block 14. This signal cannot change the single state of the first asynchronous RS-trigger 4, however, at both outputs of the first OR element 18, zero signals appear: from the output of the interference isolation unit 14 and from the inverse output of the D-trigger 3. At the output of the first OR element 18, a logic signal zero, prohibiting the passage of the output pulses of the first frequency divider 16 to the start input of the transmitting unit 7. Thus, the generation of radio pulses by the transmitting unit 7 is stopped. The reception center kit will no longer respond to the signals of this protection kit. However, the protection kit remains on and will interfere with engine operation. In addition, the side lights will continue to turn on and off with a frequency of 1.5 Hz, since the first one-shot 11 is still in the on state and from its direct output to the input of the third element And 12 receives a single signal, and from the corresponding output of the second frequency divider 17 to the second input of the third element And 12 receives pulses of a frequency of about 1.5 Hz. Therefore, at the output of the third element And 12, signals of a frequency of 1.5 Hz, which control the side lights, are still formed. The side lights will stop flashing only at the end of the 30-second time interval of a single state at the direct output of the first one-shot 11.

Двигатель будет разблокирован лишь после того, как владелец транспортного средства отключит блок включения 1 комплекта защиты (в простейшем случае после того, как будет разомкнут потайной тумблер питания комплекта защиты). The engine will be unlocked only after the vehicle owner disconnects the power unit 1 protection kit (in the simplest case, after the secret power switch of the security kit is open).

Однако не каждая попытка остановки угнанного транспортного средства может быть успешной: ведь угонщик мог нарушить работу блока управления 5, и в этом случае будет отсутствовать возможность принудительной остановки угнанного транспортного средства. В таком случае до тех пор, пока будет работать двигатель угнанного транспортного средства, на выходе блока выделения помех 14 будет присутствовать единичный сигнал. На выходе первого элемента ИЛИ 18 также оказывается единичный сигнал, подаваемый на вход первого элемента И 6. Поскольку на другой вход этого элемента поступает единичный сигнал с прямого выхода первого асинхронного RS-триггера 4, через первый элемент И 6 на вход запуска передающего блока 7 будут по-прежнему поступать импульсы с выхода первого делителя частоты 16. Значит, угнанное транспортное средство можно будет и в дальнейшем идентифицировать в потоке машин по миганию габаритных огней в зоне действия какого-либо комплекта центра приема, а сотрудники госавтоинспекции могут задержать угонщика другими оперативными методами. However, not every attempt to stop the stolen vehicle can be successful: after all, the hijacker could disrupt the operation of the control unit 5, and in this case there will be no possibility of a forced stop of the stolen vehicle. In this case, as long as the engine of the stolen vehicle is running, a single signal will be present at the output of the jamming unit 14. At the output of the first element OR 18, there is also a single signal supplied to the input of the first element And 6. Since the other input of this element receives a single signal from the direct output of the first asynchronous RS-trigger 4, through the first element And 6 to the start input of the transmitting unit 7 will be as before, pulses from the output of the first frequency divider are received 16. Therefore, a stolen vehicle can be further identified in the stream of vehicles by the flashing of the side lights in the coverage area of any set of the reception center, and with employees of the state traffic inspectorate may detain the hijacker by other operational methods.

Рассмотрим теперь функционирование комплекта центра приема после момента t₅. Как уже указывалось выше, после переключения центрального передающего блока 29 в режим передачи на выходе второго блока сравнения 26 не может сформироваться единичного сигнала. По окончании специального воздействия (например, после отпускания кнопки) блок набора 20 выдает на своем выходе сигнал логического нуля, поступающий на вход R второго асинхронного RS-триггера 24. По окончании длящегося одну секунду единичного состояния второго одновибратора 21 на его инверсном выходе появляется единичный сигнал, поступающий на вход S второго асинхронного RS-триггера 24. Этот момент на диаграммах фиг.7 не обозначен каким-либо символом и для примера изображен, как произошедший за несколько миллисекунд перед моментом t₇. Второй асинхронный RS-триггер 24 перебрасывается в единичное состояние, и на его инверсном выходе формируется нулевой сигнал, который изменяет коэффициент деления частоты третьим делителем частоты 23. Частота его выходных импульсов становится равной 8 кГц. Это в свою очередь меняет значения выходных частот у четвертого делителя частоты 25. С четвертого делителя частоты 25 на второй блок сравнения 26 поступают два сигнала: короткие импульсы частотой 125 Гц с дифференцирующего элемента 25.2, осуществляющие начальную установку реверсивного счетчика и триггера 9.5, и импульсы частотой 2 кГц со второго разряда двоичного счетчика 25.1, поступающие на дифференцирующий элемент 9.1. На выходе четвертого делителя частоты 25, подключенном к пятому элементу И 35, формируются импульсы с частотой 500 Гц. Логический ноль на прямом выходе второго одновибратора 21 переводит центральный передающий блок 29 в режим приема и, кроме того, формирует неизменный нулевой сигнал на выходе пятого элемента И 35. На фиг. 7 выходные сигналы центрального передающего блока 29, поступающие через антенну 31 в эфир (диаграмма "29-31"), после перехода центрального передающего блока 29 в режим приема условно показаны в виде пунктира. Единичный выходной сигнал на инверсном выходе второго одновибратора 21 открывает четвертый элемент И 27 для прохождения через него импульсов частотой 8 кГц с выхода третьего делителя частоты 23. Эти импульсы поступают через второй элемент ИЛИ 28 на вход запуска центрального передающего блока 29. По этим импульсам, как уже было описано выше, осуществляется плавный запуск центрального передающего блока 29 в режим генерации радиоимпульсов. Радиоимпульс заканчивается по окончании выходного сигнала третьего делителя частоты 23. При генерации радиоимпульсов на выходе центрального передающего блока 29, подключенном ко второму детектору ШИМ 30, появляется сигнал огибающей радиоимпульса.Let us now consider the functioning of the set of the reception center after the moment t ₅ . As already mentioned above, after the central transmitting unit 29 is switched to the transmission mode, a single signal cannot be generated at the output of the second comparison unit 26. At the end of the special action (for example, after releasing the button), the dialing unit 20 outputs a logic zero signal at the output R of the second asynchronous RS-flip-flop 24. At the end of the single state of the second one-shot 21 lasting one second, a single signal appears on its inverse output received at the input S of the second asynchronous RS-flip-flop 24. This moment is not indicated by any symbol in the diagrams of Fig. 7 and is shown as an example, as it happened a few milliseconds before the moment t ₇ . The second asynchronous RS-flip-flop 24 is switched to a single state, and a zero signal is generated at its inverse output, which changes the frequency division coefficient by the third frequency divider 23. The frequency of its output pulses becomes 8 kHz. This, in turn, changes the values of the output frequencies of the fourth frequency divider 25. Two signals arrive from the fourth frequency divider 25 to the second comparison unit 26: short pulses with a frequency of 125 Hz from the differentiating element 25.2, which carry out the initial installation of a reversible counter and trigger 9.5, and pulses with a frequency 2 kHz from the second digit of the binary counter 25.1, arriving at the differentiating element 9.1. At the output of the fourth frequency divider 25, connected to the fifth element And 35, pulses are formed with a frequency of 500 Hz. Logical zero at the direct output of the second one-shot 21 puts the central transmitting unit 29 in the receiving mode and, in addition, generates a constant zero signal at the output of the fifth element And 35. In FIG. 7, the output signals of the central transmitting unit 29 transmitted through the antenna 31 (diagram "29-31"), after the transition of the central transmitting unit 29 to the receiving mode are conventionally shown in dotted form. A single output signal at the inverse output of the second one-shot 21 opens the fourth element And 27 for passing through it pulses with a frequency of 8 kHz from the output of the third frequency divider 23. These pulses are fed through the second element OR 28 to the start input of the central transmitting unit 29. According to these pulses, as already described above, the central transmitting unit 29 is smoothly launched into the radio pulse generation mode. The radio pulse ends at the end of the output signal of the third frequency divider 23. When generating radio pulses at the output of the central transmitting unit 29 connected to the second PWM detector 30, an envelope signal of the radio pulse appears.

Если произошло выключение двигателя угнанного транспортного средства и передающий блок 7 прекратил формирование радиоимпульсов, то эффект взаимовлияния, существующий в сверхрегенеративных блоках с плавным запуском, не сказывается на функционировании центрального передающего блока 29. Модуляции радиоимпульсов и импульсов огибающей нет. Это означает, что далее работа комплекта центра приема будет повторять рассмотренную выше его работу при отсутствии комплекта защиты в зоне действия комплекта центра приема. If the engine of the stolen vehicle was turned off and the transmitting unit 7 stopped the formation of radio pulses, then the interference effect existing in super-regenerative units with smooth start-up does not affect the functioning of the central transmitting unit 29. There are no modulations of radio pulses and envelope pulses. This means that further the work of the reception center kit will repeat its work discussed above in the absence of a protection kit in the coverage area of the reception center kit.

Если же попытка выключения двигателя угнанного транспортного средства оказалась неудачной, то это означает, что в зоне действия комплекта центра приема присутствует включенный комплект защиты, у которого еще не закончилось единичное состояние первого одновибратора 11. Работа комплекта центра приема в этом случае также была рассмотрена выше: включенный комплект защиты вызывает модуляцию длительности радиоимпульсов и импульсов огибающей. Частота модуляции равна 1,6 кГц. Ее выделяет второй детектор ШИМ 30. На входы дифференцирующих элементов 9.1 и 9.2 второго блока сравнения 26 поступают сигналы с существенно различающимися частотами: 2 кГц и 1,6 кГц. На выходе второго блока сравнения 26 не может сформироваться единичный сигнал. If the attempt to turn off the engine of the stolen vehicle was unsuccessful, this means that in the coverage area of the reception center kit there is an included protection kit, which has not yet completed a single state of the first one-shot 11. The operation of the reception center kit in this case was also considered above: the included protection kit modulates the duration of the radio pulses and envelope pulses. The modulation frequency is 1.6 kHz. It is distinguished by a second PWM detector 30. Signals with significantly different frequencies: 2 kHz and 1.6 kHz are fed to the inputs of the differentiating elements 9.1 and 9.2 of the second comparison unit 26. At the output of the second comparison unit 26, a single signal cannot be generated.

Claims

An anti-theft system containing a protection kit installed on the vehicle with an on-off unit, a first comparison unit, a first transmitting unit connected to the first antenna, a control unit connected to the engine blocking bodies, and an operational intervention kit with a second comparison unit, located in the reception center alarm system and a second transmitting unit connected to a second antenna, characterized in that the signal edge isolation unit, a D-trigger, the first asynchronous RS-three are included in the protection kit Ger, the first pulse-width modulation detector, the first one-shot, delay element, the first frequency generator, the first and second frequency dividers, the first, second and third AND elements, the first OR element and the interference isolation unit, and the second one-shot, second frequency generator, third and fourth frequency dividers, second asynchronous RS-trigger, second pulse width modulation detector, fourth and fifth AND elements, second and third OR elements, OR-NOT element and potential signal former, p In this case, in the protection kit, the output of the switching unit is connected to the inputs of the interference isolation unit and the signal edge extraction unit, the output of the interference separation unit is connected to the first input of the first OR element and to the unit installation input of the first asynchronous RS-trigger, the output of the signal edge allocation unit is connected to the inputs zeroing of the first asynchronous RS-trigger and D-trigger, the first frequency generator, the first and second frequency dividers are connected in series, the input of the first transmitting unit is connected to the output of the first element And, and one and outputs with the input of the first pulse-width modulation detector, the inputs of the first comparison unit are connected to the output of the first pulse-width modulation detector and the first output of the second frequency divider, and the output is to the input of the first one-shot and one of the inputs of the second element And, the other input and output of which are connected respectively, with the inverse output and the clock input of the D-flip-flop, the direct output of the first one-shot is connected to one of the inputs of the first frequency divider, the first input of the third AND element and through the delay element to inf the D-flip-flop input, whose direct output is connected to the control unit input, and the inverse output is with the second input of the first OR element, the inputs of the first AND element are connected to the outputs of the first frequency divider, the first OR element, and the direct output of the first asynchronous RS-trigger, the second input the third element And is connected to the second output of the second frequency divider, and the output to the side lights of the vehicle, the second frequency generator, the third and fourth frequency dividers are included in the operational impact set In fact, the inputs of the second transmitting unit are connected to the output of the second OR element and the direct output of the second one-shot, and one of the outputs to the input of the second pulse-width modulation detector, the output of the potential signal shaper is connected to the zero-setting input of the second asynchronous RS-trigger and one of the inputs of the third OR element, the other input of which is connected to the output of the second comparison unit, and the output to the input of the second one-shot, the inputs of the second comparison unit are connected to the first output of the fourth frequency divider and the output of the second pulse-width modulation detector, the inputs of the fourth AND element are connected to the inverse output of the second one-shot and the output of the third frequency divider, and the output to one of the inputs of the second OR, the inputs of the fifth AND are connected to the second output of the fourth frequency divider and the direct output of the second one-shot and the output goes to another input of the second OR element, the inputs of the OR element are NOT connected to the third output of the fourth frequency divider and the inverse outputs of the second one-shot and second asynchronous RS-trigger a, and the output to the input of the alarm unit, the input setting unit of the second asynchronous RS-trigger is connected to the inverse output of the second monostable multivibrator, and inverted output to one input of the third frequency divider.