RU2086434C1

RU2086434C1 - Self-loader

Info

Publication number: RU2086434C1
Application number: RU94036870A
Authority: RU
Inventors: П.И. Кадушин
Original assignee: Акционерное общество "Нижегородский машиностроительный завод"
Priority date: 1994-09-30
Filing date: 1994-09-30
Publication date: 1997-08-10
Also published as: RU94036870A

Abstract

FIELD: transport engineering; container shipment and storage of unit, loose and liquid loads. SUBSTANCE: vehicle has frame, load-lifting boom hinge-secured in rear portion of frame for turning in longitudinal vertical plane. First hydraulic cylinder is hinge-connected by its ends on middle portion of frame and on boom. Support with shoe is made triangular in above indicated plane and is hinge-connected with frame for turning in vertical plane. Second hydraulic cylinder is hinge-secured on support and load-lifting boom. One end of support is hinge-connected with load lifting boom between hinge joints of first and second hydraulic cylinders. Hinge joints connecting support with frame and with second hydraulic cylinder are mounted on other end of support to rest support shoe on frame when load-lifting boom is in vertical position. EFFECT: enlarged operating capabilities. 3 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению и может быть использовано в различных отраслях, связанных с перевозкой и хранением в контейнерах штучных, сыпучих и жидких грузов. The invention relates to hoisting and transport engineering and can be used in various industries related to the transportation and storage in containers of piece, bulk and liquid cargo.

Известно транспортное средство самопогрузчик, содержащий раму, грузовую стрелу, шарнирно закрепленную на задней части рамы с возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости, первый гидроцилиндр, шарнирно соединенный концами на средней части рамы и стреле, опору с башмаком, выполненную треугольной в указанной плоскости, шарнирно соединенную с рамой с возможностью поворота в вертикальной плоскости, второй гидроцилиндр, шарнирно закрепленный на опоре и грузовой стреле. It is known a self-loader vehicle comprising a frame, a cargo boom pivotally mounted on the rear of the frame with the possibility of rotation in the longitudinal vertical plane, a first hydraulic cylinder pivotally connected by ends on the middle part of the frame and an arrow, a support with a shoe made triangular in the indicated plane, pivotally connected with a frame with the possibility of rotation in the vertical plane, the second hydraulic cylinder pivotally mounted on a support and a load boom.

Недостатком известного устройства является малая емкость контейнера, габариты которого ограничены грузовой стрелой (порталом), а также большая металлоемкость конструкции. A disadvantage of the known device is the small capacity of the container, the dimensions of which are limited by the cargo boom (portal), as well as the large metal structure.

Целью изобретения является увеличение объема контейнера за счет увеличения его габаритов в поперечном сечении до предельно допустимых по правилам дорожного движения, например, для перевозок хлопка, а также снижение металлоемкости путем уменьшения геометрических габаритных размеров механизма подъема. The aim of the invention is to increase the volume of the container by increasing its dimensions in cross section to the maximum permissible by the rules of the road, for example, for transporting cotton, as well as reducing the metal consumption by reducing the geometric dimensions of the lifting mechanism.

Указанная цель достигается тем, что в самопогрузчике, содержащем раму, грузовую стрелу, шарнирно закрепленную в задней части рамы с возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости, первый гидроцилиндр, шарнирно соединенный концами на средней части рамы и стреле, опору с башмаком, выполненную треугольной в указанной плоскости, шарнирно соединенную с рамой, с возможностью поворота в вертикальной плоскости, второй гидроцилиндр, шарнирно закрепленный на опоре и грузовой стреле, опора одной вершиной шарнирно соединена с грузовой стрелой между шарнирами первого и второго гидроцилиндров), а шарниры соединения опоры с рамой и со вторым гидроцилиндром размещены на другой вершине опоры для опирания башмака опоры на раму при вертикальном положении грузовой стрелы. This goal is achieved by the fact that in the self-loader containing the frame, a cargo boom pivotally mounted in the rear of the frame with the possibility of rotation in the longitudinal vertical plane, the first hydraulic cylinder pivotally connected by the ends on the middle part of the frame and the boom, the support with the shoe, made triangular in the specified the plane pivotally connected to the frame, with the possibility of rotation in the vertical plane, the second hydraulic cylinder pivotally mounted on the support and the load boom, the support with one vertex is pivotally connected to the cargo three-way between the hinges of the first and second hydraulic cylinders), and the hinges of the connection of the support with the frame and with the second hydraulic cylinder are placed on the other top of the support to support the support shoe on the frame with the load boom upright.

На фиг. 1 дано транспортное средство самопогрузчик (момент погрузки-разгрузки); на фиг. 2 то же, в транспортном положении; на фиг. 3 - промежуточное положение грузовой стрелы самопогрузчика (поворот четырехзвенника вторым гидроцилиндром). In FIG. 1 given vehicle self-loader (moment of loading and unloading); in FIG. 2 the same in transport position; in FIG. 3 - the intermediate position of the cargo boom of the self-loader (rotation of the four link by the second hydraulic cylinder).

Транспортное средство самопогрузчик содержит раму 1, грузовую стрелу 2, шарнирно закрепленную в задней части рамы 1 с возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости. Первый гидроцилиндр 3 шарнирно соединен концами на средней части рамы 1 и стреле 2. Опора 4 с башмаком 5 выполнена треугольной в продольной вертикальный плоскости и шарнирно соединена с рамой 1 с возможностью поворота в вертикальной плоскости. Второй гидроцилиндр шарнирно закреплен на опоре 4 и грузовой стреле 2. Опора одной вершиной шарнирно соединена с грузовой стрелой между шарнирами первого 3 и второго 6 гидроцилиндров. Шарниры соединения опоры 4 с рамой и со вторым гидроцилиндром размещены на другой вершине опоры для опирания башмака опоры на раму при вертикальном положении грузовой стрелы. The self-loader vehicle contains a frame 1, a load boom 2, pivotally mounted in the rear of the frame 1 with the possibility of rotation in a longitudinal vertical plane. The first hydraulic cylinder 3 is pivotally connected by the ends on the middle part of the frame 1 and the boom 2. The support 4 with the shoe 5 is triangular in the longitudinal vertical plane and pivotally connected to the frame 1 with the possibility of rotation in the vertical plane. The second hydraulic cylinder is pivotally mounted on the support 4 and the load boom 2. The support with one vertex is pivotally connected to the load boom between the hinges of the first 3 and second 6 hydraulic cylinders. The hinges of the connection of the support 4 with the frame and with the second hydraulic cylinder are placed on the other top of the support for supporting the shoe of the support on the frame with the load boom upright.

Транспортное средство работает следующим образом. The vehicle operates as follows.

Для погрузки грузовая стрела 2 поднимается до соприкосновения с контейнером 7 (фиг. 1). Производится крепление контейнера 7 к стреле 2 быстросъеными узлами (не показано). Затем вступают в работу гидроцилиндры 3 и 6, полости которых соединены противоположно (т.е. штоковая гидроцилиндра 3 и поршневая гидроцилиндра 6). При достижении стрелой 2 промежуточного положения (фиг. 2) одноименные полости гидроцилиндров 3 и 6 соединяются и контейнер 7 устанавливается на раму 1. For loading, the cargo boom 2 rises to contact with the container 7 (Fig. 1). The container 7 is fastened to boom 2 with quick-assembled units (not shown). Then the hydraulic cylinders 3 and 6 come into operation, the cavities of which are connected oppositely (i.e. the rod hydraulic cylinder 3 and the piston hydraulic cylinder 6). When the arrow 2 reaches the intermediate position (Fig. 2), the cavity of the same name of the hydraulic cylinders 3 and 6 are connected and the container 7 is mounted on the frame 1.

При разгрузке операции производятся в следующей последовательности. When unloading, operations are performed in the following sequence.

Рама 1 поднимается аутригерами 8. Соединяются противоположно полости гидроцилиндров 3 и 6 (штоковая и поршневая соответственно). Грузовая стрела 2 перемещается гидроцилиндром 6 в промежуточное положение до упора штока гидроцилиндров. Соединяются одноименные полости гидроцилиндров 3 и 6 (поршневые), и грузовая стрела 2 переводится в вертикальное положение, при этом башмак 5 опоры опирается на раму 1. С помощью аутригеров 8 контейнер опускается на грунт. Отсоединяют быстросъемные узлы крепления контейнера. Frame 1 is lifted by outriggers 8. They are connected opposite to the cavity of hydraulic cylinders 3 and 6 (rod and piston, respectively). The cargo boom 2 is moved by the hydraulic cylinder 6 to the intermediate position until the cylinder rod stops. The cavities of the same cylinders 3 and 6 (piston) are connected, and the load boom 2 is moved to a vertical position, while the support shoe 5 is supported on the frame 1. Using outriggers 8, the container is lowered to the ground. Disconnect the quick-detachable container mounts.

Claims

A self-loader vehicle comprising a frame, a load boom pivotally mounted in the rear of the frame and rotatable in a longitudinal vertical plane, a first hydraulic cylinder pivotally connected by ends on the middle part of the frame and an arrow, a support with a shoe made triangular in the indicated plane, pivotally connected to the frame is rotatable in a vertical plane, the second hydraulic cylinder pivotally mounted on a support and a load boom, characterized in that the support with one vertex is pivotally connected to the load howling boom pivots between the first and second hydraulic cylinders, and the hinge support connections to the frame and a second hydraulic cylinder placed on top of the other shoe support for supporting the support on the frame upright derrick.