RU2086336C1

RU2086336C1 - Apparatus for separating blank from stack and feeding it to working machine

Info

Publication number: RU2086336C1
Application number: RU93012845A
Authority: RU
Inventors: Виктор Михайлович Нагайцев; Леонид Борисович Аксенов; Владимир Николаевич Востров
Original assignee: Виктор Михайлович Нагайцев
Priority date: 1993-03-11
Filing date: 1993-03-11
Publication date: 1997-08-10

Abstract

FIELD: automatization of metal sheet forming process, for example of feeding sheet blanks to press or other manufacturing equipment. SUBSTANCE: in order to simplify construction of apparatus, mechanism for transferring sheet to working zone is combined with drive unit for lifting and descending cross bar and it is in the form of two mutually parallel chain transmissions joined by means of pins with said cross bar. Each guide is in the form of two parallel struts joined in their upper portions by radius rounding whose axis coincides with axis of driven sprocket of chain drive. Said cross bar engages with each guide by means of two (outer and inner) rollers. Diameter of inner roller is equal to width of spacing between struts of guide. Limiting switch is mounted on cross bar under working plane of clamping magnets. Said cross bar is provided with horizontal axle for free suspension of magnetic clamping members with possibility of their fixation relative to said axle. EFFECT: simplified design due to use of one drive unit for moving cross bar. 2 dwg

Description

Изобретение относится к средствам автоматизации листовой штамповки и может быть использовано для подачи листовых заготовок в рабочую зону пресса или другого технологического оборудования для обработки листовых заготовок. The invention relates to automation of sheet stamping and can be used to feed sheet blanks into the working area of the press or other technological equipment for processing sheet blanks.

Известно устройство для отделения листовой заготовки от стопы, содержащее на раме стол для размещения стопы, расположенную над ним подвижную траверсу с роликами, установленными в паз направляющими, захватные органы и упор, взаимодействующий с кромкой отделяемой заготовки [1]
Недостатком устройства является малая надежность работы устройства, обусловленная наличием силового цилиндра для опускания захватов на заготовки, что приводит к сдавливанию пачки, слипанию заготовок и сбоям от сдавливания и разориентации полос при разделении на упоре, кроме того, наличие упоров увеличивает трудоемкость укладки стопки полос на стол.A device for separating a sheet billet from the foot, containing on the frame a table for placing the stack, a movable traverse located above it with rollers installed in the groove guides, gripping bodies and emphasis interacting with the edge of the detachable billet [1]
The disadvantage of this device is the low reliability of the device due to the presence of a power cylinder for lowering the grippers on the workpiece, which leads to squeezing of the pack, adhesion of the workpieces and failures from squeezing and misorientation of the strips when separated on the stop, in addition, the presence of stops increases the complexity of laying a stack of strips on the table .

Наиболее близким по уровню техники аналогом является устройство для отделения верхнего ферромагнитного листа от стопы и подачи его в зону обработки, содержащее раму, стол для стопы листов, установленную над столом с возможностью перемещению в вертикальных направляющих рамы траверсу, снабженную приводом подъема-опускания, и магнитными захватными органами, механизм передачи листа в зону обработки, конечные выключатели [2]
Недостатком устройства является его сложность, обусловленная наличием двух механизмов передачи листа в зону обработки и механизма подъема и опускания траверсы.The closest prior art analogue is a device for separating the upper ferromagnetic sheet from the stack and feeding it into the processing zone containing the frame, a table for the stack of sheets mounted above the table with the possibility of moving the traverse in the vertical guides of the frame, equipped with a lifting-lowering drive, and magnetic gripping organs, mechanism for transferring the sheet to the processing zone, limit switches [2]
The disadvantage of this device is its complexity, due to the presence of two mechanisms for transferring the sheet to the processing zone and the mechanism for raising and lowering the beam.

Цель изобретения упрощение конструкции устройства. The purpose of the invention is to simplify the design of the device.

Поставленная цель достигается тем, что механизм передачи листа в зону обработки совмещен с приводом подъема-опускания траверсы и выполнен в виде двух параллельных цепных передач, связанных посредством пальцев с траверсой, каждая направляющая выполнена в виде двух параллельных стоек, сопряженных в верхней своей части радиусным скруглением, ось которого совпадает с осью ведомой звездочки цепного привода, траверса взаимодействует с каждой направляющей посредством двух роликов: внутреннего и наружного, при этом диаметр внутреннего ролика равен ширине проема между стойками направляющей, конечный выключатель установлен на траверсе ниже рабочей плоскости захватных магнитов, а траверса снабжена горизонтальной осью, на которой магнитные захватные органы свободно подвешены с возможностью фиксации их относительно оси. This goal is achieved in that the mechanism for transferring the sheet to the processing zone is combined with a drive for raising and lowering the traverse and is made in the form of two parallel chain gears connected by means of the fingers with the traverse, each guide is made in the form of two parallel racks conjugated in its upper part by a radial rounding , the axis of which coincides with the axis of the driven sprocket of the chain drive, the yoke interacts with each guide via two rollers: inner and outer, while the diameter of the inner roller equal to the width of the opening between the legs of the guide, the limit switch is mounted on the plate below the working plane of the gripping magnet and the yoke is provided with a horizontal axis, on which the magnetic gripping organs freely suspended with the possibility of fixing them relative to the axis.

На фиг. 1 изображено устройство для отделения листовой заготовки от стопы и подачи к обрабатывающей машине, вид спереди; на фиг. 2 то же, разрез по А-А на фиг. 1. In FIG. 1 shows a device for separating a sheet blank from a stack and feeding to a processing machine, front view; in FIG. 2 is the same, a section along AA in FIG. one.

Устройство содержит раму 1, траверсу 2 с противовесом 3, ролики 4,5 и пальцы 6. Ролики 4 в направляющих 7, а ролики 5 с внешней стороны направляющих и соосно с роликами 4. Траверса 2 посредством пальцев 6 связана с цепью 8. Цепь посредством звездочек 9,10 и вала 11 связана с приводом /не показан/. На траверсе закреплен конечный выключатель 12 и на осях 13 смонтированы электромагнитные захваты 14, которые могут фиксироваться от поворота на оси фиксаторами. Позицией 15 обозначен упор для пачки полос, позицией 16 прижим, а позицией 17 ходовой винт устройства выравнивания пачки полос. Позицией 18 обозначен рольганг, а позицией 19 стопа полос. The device comprises a frame 1, a traverse 2 with a counterweight 3, rollers 4,5 and fingers 6. The rollers 4 in the guides 7, and the rollers 5 on the outside of the guides and coaxially with the rollers 4. The traverse 2 by means of fingers 6 is connected to the chain 8. The chain through sprockets 9.10 and shaft 11 is connected to the drive / not shown /. A limit switch 12 is fixed on the traverse and electromagnetic clamps 14 are mounted on the axes 13, which can be fixed from rotation on the axis by clamps. Position 15 denotes the stop for the pack of strips, position 16 clamp, and position 17 the lead screw of the alignment device of the pack of strips. Position 18 denotes a roller table, and position 19 of the stop bands.

Устройство работает следующим образом. Траверса 2 в исходном положении находится вверху. Стопа полос погрузчиком или краном устанавливается на раму 1 и прижимом 16 от винта 17 выравнивают стопу полос путем ее прижима к упору 15. Далее прижим 16 отводят в исходное положение. Включают привод /не показан/, который через вал 11 передает движение на звездочки 9,10, цепь 8 и через пальцы 6 на траверсу 2. Траверса 2 опускается вниз до соприкосновения конечного выключателя 12 со стопой 19, при этом электромагнитные захваты 14 установлены с зазором относительно пачки. На захваты подается питание и полоса захватывается, а траверса 2 поднимается вверх. Ролик 4 доходит до верхней точки паза 7 и траверса 2 начинает поворачиваться на угол 180^o, при этом захваты 14 под весом заготовки поворачиваются на осях 13 и укладывают заготовку на рольганг 18 без ее поворота. Если захваты 14 будут зафиксированы на осях 13 фиксаторами, то укладка будет осуществляться с кантовкой заготовки на 180^o. Далее рольганг 18 подает отделенную заготовку на валки, которые подают ее в пресс.The device operates as follows. Traverse 2 in the initial position is at the top. The stop of the strips by a loader or crane is mounted on the frame 1 and the clamp 16 from the screw 17 aligns the stack of strips by pressing it to the stop 15. Next, the clamp 16 is returned to its original position. The drive is turned on (not shown), which through the shaft 11 transmits the movement to the sprockets 9.10, chain 8 and through the fingers 6 to the beam 2. The beam 2 is lowered down to the contact of the limit switch 12 with the foot 19, while the electromagnetic grips 14 are installed with a gap relative to the pack. The grips are powered and the strip is captured, and the yoke 2 rises. The roller 4 reaches the upper point of the groove 7 and the crosshead 2 begins to rotate through an angle of 180 ^o , while the grippers 14 under the weight of the workpiece rotate on the axes 13 and lay the workpiece on the roller table 18 without turning it. If the grippers 14 will be fixed on the axes 13 with clamps, then the laying will be carried out with the tilting of the workpiece at 180 ^o . Next, the roller table 18 feeds the separated workpiece to the rolls, which feed it to the press.

Предлагаемая конструкция устройства позволяет упростить устройство за счет исключения одного механизма. The proposed device design allows to simplify the device by eliminating one mechanism.

Claims

A device for separating the sheet blank from the stack and feeding to the processing machine, comprising a frame, a table for the stack of sheets mounted above the table with the possibility of moving the traverse in the vertical guides of the frame, equipped with a lifting-lowering drive and magnetic gripping organs, a mechanism for transferring the sheet to the processing zone, limit switches, characterized in that the mechanism for transferring the sheet to the processing zone is combined with a drive for raising and lowering the beam and is made in the form of two parallel chain transmissions connected by means of ohms of fingers with a traverse, each guide is made in the form of two parallel racks, conjugated in its upper part by a radial rounding, the axis of which coincides with the axis of the driven sprocket of the chain drive, the traverse interacts with each guide through two rollers: inner and outer, while the diameter of the inner roller equal to the width of the opening between the racks of the guide, the limit switch is mounted on the traverse below the working plane of the gripping magnets, and the traverse is equipped with a horizontal axis on which e gripping organs are freely suspended with the possibility of fixing them relative to the axis.