RU2084570C1

RU2084570C1 - Device for extraction of knitting machine needles

Info

Publication number: RU2084570C1
Application number: RU95117148A
Authority: RU
Inventors: А.А. Баранов; Е.Т. Евстигнеев; В.С. Кутепов; В.Г. Пученков; А.В. Редькин
Original assignee: Тульский государственный университет
Priority date: 1995-10-06
Filing date: 1995-10-06
Publication date: 1997-07-20

Abstract

FIELD: knitted fabric machine building, in particular, devices for extraction of circular knitting machine needles at production of tracery knitted fabric. SUBSTANCE: the device has axles according to the number of positions of the pushers, installed one above another, on which gates engageable through their working part with the pushers of the knitting needles are installed for turning, and control electromagnets formed by magnetic cores made of soft magnetic material with windings control magnet has on one arm of the magnetic core a permanent magnet with a pole shoe and an armature secured on the axle; the armature is made of soft magnetic material in the form of a bent plate, whose one end is connected to the gate through a driving link, and the other is placed in the gap between the magnetic core and pole shoe of the permanent magnet installed to close the magnetic circuit of the electromagnet when control voltage is applied to the windings and return to the initial state due to the field of the permanent magnet. EFFECT: enhanced speed of response and reliability, reduced weight and cost. 1 dwg

Description

Изобретение относится к трикотажному машиностроению, а именно к устройствам управления отбора игл кругловязальных машин при выработке рисунчатого трикотажа и позволяет повысить надежность и быстродействие системы отбора игл и уменьшить ее стоимость и вес. The invention relates to knitting engineering, and in particular to control devices for the selection of needles of circular knitting machines in the development of patterned knitwear and can improve the reliability and speed of the needle selection system and reduce its cost and weight.

Наиболее близким аналогом к предлагаемому изобретению является устройство отбора игл вязальной машины по а.с. N 1689458, содержащее по количеству позиций толкателей оси, установленные одна над другой, на которых с возможностью поворота смонтированы двуплечие селекторные пластины, имеющие на рабочей части наклонную утапливающую кромку, установленную с возможностью взаимодействия с рисунчатыми пятками, а также управляющие электромагниты. Корпус, являющийся магнитопроводом, выполнен из материала с высокой магнитной проницаемостью, в котором установлен постоянный магнит, выполненный в виде плоской пластины, контактирующей одной плоскостью со стенкой корпуса, а другой с полюсной пластинкой, на которой закреплены сердечники управляющих электромагнитов, причем противоположная стенка корпуса выполнена в виде рамки, в которой закреплены оси селекторных пластин; хвостовые части которых расположены между полюсными наконечниками соответствующих управляющих электромагнитов. The closest analogue to the proposed invention is a device for selecting needles of a knitting machine for as N 1689458, containing, according to the number of positions of the axle followers, mounted one on top of the other, on which two shoulders selector plates are mounted that can be rotated, having an inclined recessed edge mounted on the working part that can be connected to patterned heels, as well as control electromagnets. The casing, which is a magnetic circuit, is made of a material with high magnetic permeability, in which a permanent magnet is installed, made in the form of a flat plate in contact with one plane with the casing wall and the other with a pole plate on which the cores of the control electromagnets are fixed, and the opposite casing wall is made in the form of a frame in which the axes of the selector plates are fixed; the tail parts of which are located between the pole pieces of the corresponding control electromagnets.

Однако в подобной схеме постоянный магнитный поток замыкается не только по материалу магнитопроводов, но и по воздуху, что вызывает большие потери индукции, а следовательно, уменьшает быстродействие. Кроме того, при поворотах селекторных пластин появляются пульсации постоянного магнитного потока, что уменьшает надежность устройства. Выполнение корпуса из ферромагнитного материала с высокой магнитной проницаемостью, увеличивает вес и стоимость устройства. However, in such a scheme, the constant magnetic flux closes not only along the material of the magnetic cores, but also through the air, which causes large losses of induction, and therefore reduces the speed. In addition, when the selector plates rotate, pulsations of a constant magnetic flux appear, which reduces the reliability of the device. The implementation of the housing of a ferromagnetic material with high magnetic permeability increases the weight and cost of the device.

Техническим результатом изобретения является повышение быстродействия устройства и его надежности. The technical result of the invention is to increase the speed of the device and its reliability.

Для этого в предлагаемом устройстве отбора игл вязальной машины каждый управляющий электромагнит имеет на одном плече магнитопровода постоянный магнит с полюсным наконечником и закрепленный на оси якорь, выполненный из магнитовягкого материала в форме изогнутой пластины. Один конец якоря соединен через передаточное звено с шибером, другой помещен в зазор между магнитопроводом и полюсным наконечником. Якорь установлен таким образом, чтобы обеспечить замыкание магнитной цепи электромагнита при подаче управляющего напряжения на обмотки и возвращение в начальное положение при отключении за счет поля постоянного магнита. To this end, in the proposed device for selecting knitting needles, each control electromagnet has a permanent magnet with a pole tip and an anchor mounted on the axis made of magnetically soft material in the form of a curved plate on one arm of the magnetic circuit. One end of the armature is connected through the transfer link with the gate, the other is placed in the gap between the magnetic circuit and the pole piece. The anchor is installed in such a way as to ensure the closure of the magnetic circuit of the electromagnet when applying control voltage to the windings and return to its initial position when disconnected due to the field of the permanent magnet.

Предлагаемое устройство поясняется чертежом, где дана схема узла отбора игл. The proposed device is illustrated in the drawing, which gives a diagram of the site for the selection of needles.

Устройство содержит по количеству позиций толкателей оси 1, на которых с возможностью поворота установлены шибера 2, имеющие внешнее плечо с трапецеидальной рабочей кромкой, предназначенное для взаимодействия с толкателями игл, и внутреннее плечо, имеющее паз, в который входит шарнир 3. Оси шиберов 1 находятся в рамке 4. Электромагнит представляет собой П-образный магнитопровод 5, выполненный из магнитомягкого материала с малой коэрцитивной силой, имеющий две обмотки 6, соединенные таким образом, чтобы их магнитные потоки складывались. Обмотки 6 поджимаются к задней части магнитопровода 5 стенкой 7, выполненной из немагнитного материала, в центре которой запрессована ось 8. На одном плече магнитопровода 5 установлен постоянный магнит 9 с полюсным наконечником 10. The device contains, according to the number of positions of the axis 1 pushers, on which the slide 2 with an external shoulder with a trapezoidal working edge, designed to interact with the needle pushers, and an internal shoulder having a groove in which the hinge 3 is mounted, are rotatably mounted. The axes of the gate 1 are in the frame 4. The electromagnet is a U-shaped magnetic circuit 5 made of soft magnetic material with a low coercive force, having two windings 6 connected in such a way that their magnetic fluxes add up. The windings 6 are pressed to the back of the magnetic circuit 5 by a wall 7 made of non-magnetic material, in the center of which the axis 8 is pressed. A permanent magnet 9 with a pole tip 10 is mounted on one arm of the magnetic circuit 5.

На оси 8 установлен с возможностью поворота якорь электромагнита 11, выполненный в виде изогнутой пластины из магнитомягкого материала. Один конец якоря 11 входит в зазор между плечом магнитопровода 5 и полюсным наконечником 10, на другом закреплен шарнир 3, входящий в паз шибера 2. On the axis 8 is mounted with the possibility of rotation of the anchor of the electromagnet 11, made in the form of a curved plate of soft magnetic material. One end of the armature 11 enters the gap between the arm of the magnetic circuit 5 and the pole piece 10, the hinge 3, which is included in the groove of the gate 2, is fixed on the other.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

В исходном состоянии при отсутствии тока в катушках 6 якорь 11 удерживается в нерабочем положении за счет поля постоянного магнита 9 и момента инерции шибера 2. При поступлении управляющего сигнала на обмотки 6 возникает магнитный поток, замыкающийся по цепи магнитопровода 5, якорь 11 и воздушных зазоров между ними, в результате чего возникает электромагнитный момент, действующий на якорь 11 и поворачивающий его против часовой стрелки - в рабочее положение. В процессе поворота зазоры между якорем 11 и плечами магнитопровода 5 уменьшаются, что приводит к росту рабочего магнитного потока и, следовательно, электромагнитного момента. В крайнем положении зазоры становятся раны нулю, и якорь 11 замыкает цепь рабочего магнитного потока. При отключении управляющего напряжения якорь 11 возвращается в исходное положение за счет поля постоянного магнита 9. In the initial state, in the absence of current in the coils 6, the armature 11 is kept inoperative due to the field of the permanent magnet 9 and the moment of inertia of the gate 2. When a control signal arrives at the windings 6, a magnetic flux occurs, which closes along the circuit of the magnetic circuit 5, the armature 11 and the air gaps between them, resulting in an electromagnetic moment acting on the armature 11 and turning it counterclockwise to the working position. In the process of rotation, the gaps between the armature 11 and the shoulders of the magnetic circuit 5 decrease, which leads to an increase in the working magnetic flux and, consequently, the electromagnetic moment. In the extreme position, the gaps become wounds to zero, and the anchor 11 closes the working magnetic flux circuit. When the control voltage is turned off, the armature 11 returns to its original position due to the field of the permanent magnet 9.

Внешняя кромка шибера 2 в рабочем положении взаимодействует с толкателем иглы, сталкивая его с клина, игла не захватывает нить и не участвует в рисункообразовании. В другом положении шибера 2 его рабочая кромка не взаимодействует с толкателем иглы, вязальная игла захватывает нить и участвует в рисункообразовании. The outer edge of the gate 2 in the working position interacts with the needle pusher, pushing it from the wedge, the needle does not capture the thread and does not participate in the pattern formation. In another position of the gate 2, its working edge does not interact with the needle pusher, the knitting needle captures the thread and participates in the pattern formation.

Предложенное устройство по сравнению с известным обладает более высоким быстродействием за счет уменьшения потоком рассеяния и за счет увеличения электромагнитного момента в результате того, что в рабочем положении якорь образует с магнитопроводом замкнутую цепь для рабочего магнитного потока. Соединение якоря с шибером через передаточное звено позволяет уменьшить приведенный момент инерции, что также повышает быстродействие и надежность, за счет уменьшения дисбаланса, создаваемого шибером. При этом вес и стоимость устройства уменьшаются, так как корпус выполняется из немагнитного материала. The proposed device, compared with the known one, has a higher speed due to a decrease in the scattering flux and due to an increase in the electromagnetic moment due to the fact that in the working position the armature forms a closed circuit with the magnetic circuit for the working magnetic flux. The connection of the armature with the gate through the transmission link allows to reduce the reduced moment of inertia, which also improves speed and reliability, by reducing the imbalance created by the gate. In this case, the weight and cost of the device are reduced, since the body is made of non-magnetic material.

Claims

A knitting machine needle selection device containing axes according to the number of pusher positions mounted one above the other, on which there are mounted rotary gates that interact with their working part with pushers of knitting needles, and control electromagnets formed by magnetic cores made of magnetically soft material superimposed on them with working windings and permanent magnets, characterized in that each control electromagnet has a permanent magnet with a pole tip on one arm of the magnetic circuit m and an anchor fixed on the axis, made of soft magnetic material in the form of a curved plate, one end of which is connected to the gate through the transfer link, the other is placed in the gap between the magnetic circuit and the pole tip of the permanent magnet, installed to ensure that the magnetic circuit of the electromagnet is closed when the control voltage is applied to windings and returning to the initial state when disconnected due to the field of a permanent magnet.