RU2083766C1

RU2083766C1 - Linkage device for self-orientation of working tool relative to mobile undercarriage

Info

Publication number: RU2083766C1
Application number: RU9393058412A
Authority: RU
Inventors: Ковач Геза
Original assignee: Ковач Геза
Priority date: 1991-05-24
Filing date: 1992-05-22
Publication date: 1997-07-10

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: linkage device is intended for maintaining permanent uniform incline of working tool relative to mobile undercarriage irrespective of degree of lifting and lowering. Device has lifting lever unit installed together with working tool on mobile undercarriage with possibility of turning; also working tool incline unit with two parallel links and first and second levers which with their ones ends are fixed for possible turning on aforesaid parallel links, and with their other ends fixed on turning axle connected with mobile undercarriage. Other ends of parallel links are connected to working tool with possibility for turning. Also provided is mechanism for independent turning of first and second levers. EFFECT: high efficiency. 15 cl, 11 dwg

Description

Изобретение в основном касается механизмов с подъемным рычагом (рычагами) и с соединением с наклоном, с помощью которых инструменты поднимаются, опускаются и располагаются под углом относительно грузоподъемных транспортных средств, таких, как передние погрузчики, обратные ковши, тракторы с управляемыми салазками для груза, подъемники с вилами и т.п. а, более конкретно, оно касается параллелограммных систем соединения с возможностью поворота, которые при работе совместно с подъемным рычагом или рычагами транспортного средства автоматически обеспечивают не меняющееся положение инструмента при подъеме и опускании, если только не приведены в действие управляющие устройства для регулировки угла наклона инструмента. The invention mainly relates to mechanisms with a lifting lever (s) and with an inclined connection, with which the tools are raised, lowered and positioned at an angle with respect to hoisting vehicles, such as front loaders, return buckets, tractors with steered slides for cargo, lifts with a pitchfork, etc. and, more specifically, it relates to parallelogram rotary connection systems which, when operated in conjunction with a lifting arm or vehicle levers, automatically provide an unchanged tool position when raising and lowering, unless control devices for adjusting the angle of the tool are actuated.

Изобретение также касается систем с подъемным рычагом и соединением с наклоном для грузоподъемных транспортных средств, в которых цилиндры для подъема средства управляются дистанционно и желательно непосредственно смонтированы на транспортном средстве, что устраняет необходимость протягивать гидравлические линии транспортного средства, поскольку такие линии подвержены износу и случайным повреждениям. The invention also relates to systems with a lifting arm and an inclined connection for lifting vehicles in which the cylinders for lifting the means are remotely controlled and preferably directly mounted on the vehicle, which eliminates the need to extend the hydraulic lines of the vehicle, since such lines are subject to wear and accidental damage.

Одна из основных проблем, связанных с грузоподъемными и перевозящими средствами, такими, как подъемники с вилами, бульдозеры, передние погрузчики, тракторы с управляемыми салазками для груза, обратные ковши и т.п. состоит в том, что инструменты постоянно подвержены изменениям угла наклона (уклона) относительно транспортного средства при подъеме и опускании с помощью подъемного рычага (рычагов) транспортного средства. Из-за изменения угла наклона инструмента расположенные таким образом грузы не поддерживаются абсолютно ровно при их подъеме и опускании. В тех случаях, когда инструмент представляет собой бадью, в которой находится текучий материал (для получения бетона), если бадья меняет свое горизонтальное положение, материал случайно выливается через край. Аналогичные проблемы возникают при транспортировке поддонов, на которых штабилированы материалы, или при перевозке и выравнивании грузов из чувствительных материалов, например, при подъеме боевого снаряжения из перевозящих боеприпасы тележек, подвозящих их к самолетам, на которых нужно установить боевое снаряжение. One of the main problems associated with lifting and transporting vehicles, such as forklifts, bulldozers, front loaders, tractors with steered slides for cargo, return buckets, etc. consists in the fact that the tools are constantly subject to changes in the angle of inclination (slope) relative to the vehicle when raising and lowering with the lifting lever (s) of the vehicle. Due to a change in the angle of the tool, the weights located in this way are not supported absolutely evenly when they are raised and lowered. In cases where the tool is a tub in which fluid material is located (for concrete), if the tub changes its horizontal position, the material accidentally spills over the edge. Similar problems arise when transporting pallets on which materials are stacked, or when transporting and leveling goods from sensitive materials, for example, when lifting combat equipment from carts carrying ammunition, bringing them to aircraft on which combat equipment must be installed.

Ввиду описанных проблем предпринимались многочисленные попытки создать механизм с подъемным рычагом и с соединением с наклоном, которые могли бы скомпенсировать изменения угла наклона инструмента при его подъеме и опускании. К сожалению, такие существующие системы не создают по-настоящему самовыравнивающийся механизм, который обеспечивал бы непрерывное фиксированное выравнивание наклона инструмента относительно средств, независимо от степени подъема инструмента, когда он поднимается или опускается узлом подъемного рычага транспортных средств. In view of the problems described, numerous attempts have been made to create a mechanism with a lifting lever and with a tilt connection that could compensate for changes in the angle of the tool when it is raised and lowered. Unfortunately, such existing systems do not create a truly self-leveling mechanism that would provide continuous, fixed alignment of the tool tilt relative to the means, regardless of the degree of lifting of the tool when it is raised or lowered by the vehicle lifting arm assembly.

В патенте США 4.355.946, выданном Вюкхоису и др. описывается узел подъемного рычага и управляющего соединения для подъема бадьей, который поддерживает бадьи в горизонтальном положении во время подъема. Однако, как указывает патент, положение бадьи только в основном поддерживается в положении фиксированного наклона, а на самом деле угол наклона меняется, когда бадья поднимается или опускается относительно транспортного средства. Эта система использует поворачивающиеся против часовой стрелки рычажные механизмы, которые соединены через узел коленчатого рычага с подъемными рычагами и цилиндрами наклона, которые установлены между бадьей и устройством коленчатого рычага. Такая система требует того, чтобы гидравлический цилиндр, управляющий углом наклона бадьи, устанавливаемой на основание, и механизм коленчатого рычага находились в положении, отдаленном от самого транспортного средства. Это приводит к тому, что гидравлические линии должны проходить от транспортного средства к цилиндру (цилиндрам), определяющему угол наклона. Такое расположение имеет также тот недостаток, что требует установки гидравлического цилиндра сверху транспортного средства, где он подвержен износу и засорению, и чтобы гидравлические линии проходили через рычаги подъемника, что может подвергнуть гидравлические линии возможному случайному повреждению. Поэтому этот рычажный механизм не только не создает эффекта постоянного самовыравнивания, но и подвергает цилиндры, управляющие наклоном, и гидравлические линии дополнительному износу. Аналогичные узлы подъема и наклона описаны в патентах США 3.237.795, выданном Кромеру, 3.722.724, выданном Блейкли, 4.825.568, выданном Кавамуре и др. и 4.264.264, выданном Мак-Миллану и др. US Pat. No. 4,355,946 to Vukkhois et al. Describes a lift arm assembly and control link for raising a bucket that supports the bucket in a horizontal position during lifting. However, as the patent indicates, the position of the bucket is only generally maintained at a fixed tilt position, and in fact the tilt angle changes when the bucket rises or falls relative to the vehicle. This system uses counterclockwise pivoting linkage mechanisms that are connected through the crank arm assembly to the lifting arms and tilt cylinders that are installed between the bucket and the crank arm device. Such a system requires that the hydraulic cylinder controlling the angle of inclination of the bucket mounted on the base and the crank lever mechanism are in a position remote from the vehicle itself. This leads to the fact that the hydraulic lines must pass from the vehicle to the cylinder (s), which determines the angle of inclination. This arrangement also has the disadvantage that it requires the installation of a hydraulic cylinder on top of the vehicle, where it is subject to wear and clogging, and that the hydraulic lines pass through the lift arms, which could expose the hydraulic lines to possible accidental damage. Therefore, this lever mechanism not only does not create the effect of constant self-leveling, but also exposes the tilt control cylinders and hydraulic lines to additional wear. Similar lifting and tilting units are described in US Pat. Nos. 3,237,795 issued to Exra, 3,722,724 to Blakely, 4,825,568 to Kawamura et al. And 4,264,264 issued to McMillan et al.

В попытке улучшить самовыравнивающие механизмы управления подъемом и наклоном для транспортных средств, имеющих поднимаемые инструменты, такие, как бадьи, были разработаны сложные управляющие системы, которые автоматически электронными средствами регулируют гидравлику для того, чтобы непрерывно регулировать положение бадьи с поддержанием в принципе постоянного уклона бадьи относительно транспортного средства, когда устройство поднимается и опускается. Один такой пример системы электронного управления описан в патенте США 4.844.685, выданном Сагасеру. Однако такие системы не поддерживают бадьи при постоянном или фиксированном наклоне, так как мелкие регулировки постоянно осуществляются в отношение рычажной системы цилиндра, управляющего наклоном, для того, чтобы съюстировать бадью относительно узла подъемника, когда рычаги подъемника транспортного средства поднимаются и опускаются. Кроме того, такие системы очень дороги, потому что требуют, чтобы электроника подсоединялась к управляющим линиям гидравлики. Дальнейшее видиоизменение предыдущих разработок описано в патенте США, выданном Фрику под номером 4.923.362, где описывается использование системы гидравлических клапанов, подсоединенной к электронной схеме управления с целью регулировки гидравлических управляющих устройств рычагов подъема и наклона для поддержания бадьи в горизонтальном положении. Такая система также дорога, сложна и не обеспечивает по-настоящему непрерывного самовыравнивания инструмента на транспортном средстве. In an attempt to improve the self-leveling lift and tilt controls for vehicles with tools to raise, such as tubs, sophisticated control systems have been developed that automatically electronically adjust the hydraulics to continuously adjust the position of the tub with the principle that the tub vehicle when the device rises and lowers. One such example of an electronic control system is described in US Pat. No. 4,844,685, issued to Sagaser. However, such systems do not support buckets with a constant or fixed tilt, since minor adjustments are constantly made in relation to the lever system of the tilt control cylinder in order to align the tub with respect to the lift assembly when the vehicle lift arms are raised and lowered. In addition, such systems are very expensive because they require the electronics to be connected to the control lines of the hydraulics. Further modification of previous designs is described in U.S. Pat. No. 4,923,362 to Frik, which describes the use of a hydraulic valve system coupled to an electronic control circuit to adjust the hydraulic controls of the lift and tilt levers to keep the bucket horizontal. Such a system is also expensive, complex and does not provide truly continuous self-alignment of a tool on a vehicle.

Были предложены и другие типы самоориентирующихся систем, которые по своей природе в основном механические. Основные из них упоминаются как "параллелограммные" рычажные механизмы или рычажные системы. Пример такой системы описан в патенте Великобритании 866.619 от 26 апреля 1961 г. В этом патенте описано использование пары связующих элементов, которые проходят в основном параллельно подъемным рычагам рамы, несущей инструмент, и которые соединены в возможностью вращения относительно друг друга посредством промежуточной треугольной рамы, причем оси вращения треугольной рамы в основном параллельны транспортному средству и осям вращения рамы, несущей инструмент. Таким образом, образуются два проходящих от одного до другого конца параллелограмма посредством рычажных связей и подъемных рычагов транспортного средства. Такое приспособление действительно обеспечивает ограниченный вертикальный подъем инструмента без изменения уклона рамы, несущей инструмент. Однако в приспособлении такого типа цилиндра управляющий наклоном смонтирован на раме, несущей инструмент, и поэтому любые регулировки инструмента должны происходить с использованием гидравлического цилиндра, который установлен вне транспортного средства, что требует, чтобы гидравлические линии проходили вдоль линии подъемных рычагов и элементов опоры инструмента. Дополнительные примеры параллельных систем рычажной связи описаны в германском патенте DD 347 643 AI от 15 июля 1987 г. в германском Offenlegungsschrift 28 22 050 от 22 ноября 1979 г. в германском патенте DD 247 643 A от 15 и июля 1987 г. в патенте СССР 1073-087-A от 15 февраля 1984 г. и 1161372-A от 15 июня 1985 г. и в патентах США 2.665.017, выданном Мак-Намаре младшему, 3.703.968, выданном Уриху и др. 3.792.786, выданном Гоихбургу и др. и 4.583.907, выданном Уимберли. Other types of self-orienting systems have been proposed, which are essentially mechanical in nature. The main ones are referred to as “parallelogram” linkages or linkage systems. An example of such a system is described in British Patent 866.619 of April 26, 1961. This patent describes the use of a pair of connecting elements that extend substantially parallel to the lifting arms of the tool carrier and which are rotatably connected to each other via an intermediate triangular frame, wherein the rotation axes of the triangular frame are generally parallel to the vehicle and the rotation axes of the frame carrying the tool. Thus, two parallelograms passing from one to the other end are formed by means of linkages and vehicle lifting arms. Such a device does provide a limited vertical lift of the tool without changing the slope of the frame carrying the tool. However, in a device of this type of cylinder, the tilt control is mounted on the frame carrying the tool, and therefore any adjustment of the tool must be made using a hydraulic cylinder that is installed outside the vehicle, which requires that the hydraulic lines run along the line of the lifting arms and tool support elements. Additional examples of parallel linkage systems are described in German patent DD 347 643 AI dated July 15, 1987 in German Offenlegungsschrift 28 22 050 dated November 22, 1979 in German patent DD 247 643 A dated July 15 and 1987 in USSR patent 1073 -087-A dated February 15, 1984 and 1161372-A dated June 15, 1985 and U.S. Patents 2,665,017, issued to McNamara the Younger, 3,703,968, issued to Urih et al. 3,792,786, issued to Goichburg and et al. and 4,583,907 issued by Wimberley.

Дополнительные примеры гидравлических рычажных механизмов для переноски инструмента и управления их под углом наклона относительно подъемных транспортных средств описаны патентах США 2.455.474, выданном Дротту и др. 2.720.990, выданном Байерстедту и др. в патенте США 3.175.711, выданном Гриэнриду, 3.215.292, выданном Холлсу, 3.952.896, выданном Хейварду и 4.699.560, выданном Остермейеру. Further examples of hydraulic linkage mechanisms for carrying the tool and controlling it at an angle with respect to lifting vehicles are described in US Pat. No. 2,455,474 issued to Drott and others. 2,720,990 issued to Byerstedt et al. In US Pat. No. 3,175,711 to Greeneryd, 3,215. .292, issued to Halls, 3.952.896, issued to Hayward and 4.699.560, issued to Ostermeyer.

Наиболее близким техническим решением из известных является устройство по а. с. СССР N 1388519, кл. E 02 F 3/34, опубл. 1989 г. содержащее узел подъемного рычага, один конец которого установлен с возможностью поворота относительно первой оси поворота, расположенной на транспортном средстве, а другой конец с возможностью поворота относительно второй, параллельной первой оси поворота, оси, расположенной на инструменте, узел наклона инструмента, включающий по меньшей мере два параллельных звеньевых средства, каждое из которых имеет первый и второй рычаги, установленные на транспортном средстве и имеющие внутренние и внешние концевые участки. The closest technical solution known is the device by a. from. USSR N 1388519, class E 02 F 3/34, publ. 1989, comprising a lifting arm assembly, one end of which is rotatably mounted relative to a first pivot axis located on a vehicle, and the other end is rotatable relative to a second, parallel to a first pivot axis, axis located on a tool, a tool tilt assembly, including at least two parallel linking means, each of which has first and second levers mounted on the vehicle and having internal and external end sections.

Цель изобретения состоит в создании непрерывно саморавновешивающейся рычажной связи с наклоном, предназначенной для установки инструментов на грузоподъемные и грузоперевозящие транспортные средства, причем система рычажной связи постоянно поддерживает заранее установленный уклон инструмента относительно транспортного средства, когда инструмент поднимается или опускается, а уклон инструмента меняется только при непосредственном воздействии управляющих устройств, смонтированных на системе рычажной связи. The purpose of the invention is to create a continuously self-balancing leverage with a tilt, designed to install tools on hoisting and transporting vehicles, and the lever system constantly maintains a pre-set tilt of the tool relative to the vehicle when the tool rises or falls, and the tilt of the tool changes only when directly the impact of control devices mounted on a linkage system.

Целью изобретения также является создание механизма рычажной связи для регулирования угла наклона инструмента относительно транспортных средств, таких как передние погрузчики, бульдозеры, тракторы с управляемыми салазками для груза, обратные ковши, подъемники с вилами, и т.п. где единый простой надежный механический узел, выполненный в виде параллелограммов и содержащий механизм рычажной связи и подъемные рычаги транспортного средства, обеспечивает непрерывное самовыравнивание инструмента в течение его повторной горизонтальной установки путем подъема и опускания подъемных рычагов транспортного средства. The aim of the invention is also the creation of a linkage mechanism for adjusting the angle of inclination of the tool relative to vehicles, such as front loaders, bulldozers, tractors with steered slides for cargo, return buckets, forklifts, etc. where a single simple reliable mechanical unit made in the form of parallelograms and containing a linkage mechanism and vehicle lifting arms provides continuous self-alignment of the tool during its horizontal re-installation by raising and lowering the vehicle lifting arms.

Кроме того, целью изобретения является создание узла рычажной связи с наклоном и узла подъемного рычага для использования с грузоподъемными транспортными средствами, где гидравлическое или пневматическое устройство регулирования, предназначенное для приведения в действие рычажной связи и подъемных рычагов, управляет дистанционно от инструмента и желательно размещено внутри или примыкая к корпусу транспортного средства, тем самым предотвращая прокладку гидравлических и пневматических линий вне транспортных средств. Furthermore, it is an object of the invention to provide a tilt linkage assembly and a lift lever assembly for use with hoisting vehicles, where a hydraulic or pneumatic control device for actuating the linkage and the lift arms is remotely controlled from the tool and is preferably located inside or adjacent to the vehicle body, thereby preventing the laying of hydraulic and pneumatic lines outside the vehicle.

Еще одной целью изобретения является создание системы рычажной связи с наклоном и узла подъемного рычага транспортного средства для использования с грузоподъемными транспортными средствами, где узлы рычажных связей и подъемных рычагов можно соединить концами, что дает большую гибкость в размещении инструмента относительно транспортного средства и где уровень наклона инструмента постоянно поддерживается, если не осуществляется автономная регулировка путем приведения в действие устройств управления для механизма рычажной связи с наклоном водителем транспортного средства. Another objective of the invention is to provide a tilt linkage system and a vehicle lift arm assembly for use with hoisting vehicles, where the linkage and lift arm assemblies can be connected by ends, which gives greater flexibility in positioning the tool relative to the vehicle and where the level of tilt of the tool it is constantly supported if autonomous adjustment is not carried out by actuating control devices for the linkage mechanism with a clone of the driver of the vehicle.

Изобретение касается систем с подъемным рычагом и рычажной системой с наклоном, предназначенных для использования с перевозящими груз транспортными средствами, включая передние погрузчики, бульдозеры, обратные ковши, подъемники с вилами, тракторы и т.п. где транспортные средства имеют такие инструменты, как бадьи, ковши, виды или другие несущие груз устройства, которые автоматически и непрерывно поддерживаются в фиксированном наклонном или горизонтальном положении относительно транспортного средства когда инструменты поднимаются и опускаются подъемным рычагом или рычагами транспортного средства. Согласно этому изобретению подъемный рычаг или рычаги соединены с транспортным средством таким образом, чтобы иметь возможность перемещаться относительно первой поворотной оси, и соединены с инструментом с возможностью перемещаться относительно второй оси поворота, а эти оси параллельны друг другу. The invention relates to systems with a lifting lever and a tilt lever system designed for use with vehicles carrying cargo, including front loaders, bulldozers, back buckets, forklifts, tractors, etc. where the vehicles have tools such as buckets, buckets, views or other load-bearing devices that are automatically and continuously supported in a fixed tilted or horizontal position relative to the vehicle when the tools are raised and lowered by the lifting arm or levers of the vehicle. According to this invention, the lifting arm or levers are connected to the vehicle so as to be able to move relative to the first pivot axis, and are connected to the tool to move relative to the second pivot axis, and these axes are parallel to each other.

Новым в устройстве является то, что оно снабжено средством для установки с возможностью автономного вращения относительно первой оси поворота указанных внутренних концевых участков первого и второго рычагов, причем внешние концевые участки указанных первого и второго рычагов установлены под углом друг к другу относительно первой оси поворота, при этом первый конец одного из указанных параллельных звеньевых средств соединен с возможностью вращения с внешним концевым участком первого рычага посредством первого осевого стержня, первый конец другого из указанных параллельных звеньевых средств соединен с возможностью вращения с внешним концевым участком второго рычага посредством второго осевого стержня, вторые концы одного и другого параллельных звеньевых средств соединены с инструментом с возможностью вращения посредством третьего и четвертого осевых стержней, расположенных на расстоянии друг от друга и от второй оси поворота, а упомянутый узел наклона инструмента снабжен средством для автономного вращения первого и второго рычагов относительно первой оси первой оси поворота. New in the device is that it is equipped with means for installation with the possibility of autonomous rotation relative to the first axis of rotation of the specified inner end sections of the first and second levers, the outer end sections of these first and second levers mounted at an angle to each other relative to the first axis of rotation, this first end of one of these parallel linking means is rotatably connected to the outer end portion of the first lever through the first axial rod, the first the end of the other of said parallel linking means is rotatably connected to the outer end portion of the second lever via a second axial rod, the second ends of one and the other parallel linking means are rotatably connected to the tool by the third and fourth axial rods spaced apart from each other and from the second axis of rotation, and the said node tilting the tool is equipped with means for autonomous rotation of the first and second levers relative to the first axis of the first second pivot axis.

В системе рычажной связи изобретения, если цилиндр, управляющий наклоном и подсоединенный к шарниру, не приводится в движение, когда подъемные рычаги поднимаются и опускаются, механизм рычажной связи с наклоном автоматически сдвигается или снова центрируется путем относительного частичного вращения связей относительно 1-й и 2-й осей поворота, тем самым непрерывно поддерживая уклон или центрирование инструмента в фиксированной ориентации независимо от уровня подъема инструмента относительно транспортного средства. В некоторых вариантах реализаций отдельные пары подъемного рычага или большее число параллелограммных соединений с наклоном могут соединяться своими концами между транспортным средством и инструментом или несущей инструмент рамой так, что создаются разные возможности углового подъема для таких случаев, как с обратным ковшом. In the linkage system of the invention, if the tilt control cylinder and connected to the hinge is not set in motion when the lifting arms rise and lower, the tilt linkage mechanism is automatically shifted or centered again by relative partial rotation of the links relative to the 1st and 2nd axis of rotation, thereby continuously supporting the inclination or centering of the tool in a fixed orientation regardless of the level of lifting of the tool relative to the vehicle. In some implementations, individual pairs of lifting arm or a greater number of tilted parallelogram joints can be connected at their ends between the vehicle and the tool or tool carrier frame so that different angular lifting possibilities are created for situations such as with a back bucket.

Изобретение также предусматривает, что рабочие механизмы, которые в предпочтительном варианте реализации представляет собой гидравлические цилиндры для регулировки подъемных рычагов и систем рычажной связи с наклоном, смонтированы на (или рядом с) корпусе транспортного средства или раме, желательно углублены в корпус так, что все гидравлические линии располагаются внутри корпуса транспортного средства и потому не подвержены случайным поломкам, при этом гидравлические цилиндры также защищены от грязи и мусора, которым они могли бы быть подвержены, будучи смонтированы, примыкая к инструменту, или вдоль стрелы, содержащей подъемный рычаг и механизм рычажной связи. The invention also provides that the operating mechanisms, which in the preferred embodiment are hydraulic cylinders for adjusting the lifting arms and tilt linkage systems, are mounted on (or adjacent to) the vehicle body or frame, preferably recessed into the body so that all hydraulic the lines are located inside the vehicle body and therefore are not susceptible to accidental breakdowns, while the hydraulic cylinders are also protected from dirt and debris, which they could be l are susceptible to being mounted adjacent to the tool, or along the boom containing the lifting arm and linkage mechanism.

На фиг. 1 подставлен вариант реализации углов подъема инструмента и управления углом наклона с помощью рычагов, показывающий инструмент в опущенном состоянии, частичный вид в перспективе; на фиг. 2 и 3 частичный вид в перспективе реализации, показанной на фиг. 1 (инструмент поднят в горизонтальное, а затем и повышенное положение соответственно); на фиг. 4 - другой вариант реализации угла подъема инструмента и управления углом наклона с помощью рычагов согласно изобретению, где инструмент может непрерывно вращаться на 360^o, частичный вид сбоку; на фиг. 5 узел рычажной связи, представленный на фиг. 4, частичный вид сверху; на фиг. 6-8 другой вариант реализации узла рычажной связи, показывающий инструмент в опущенном, промежуточном и поднятом положении, соответственно, вертикальный боковой вид; на фиг. 9 видоизмененный механизм, приводящий в движение рычажную связь с наклоном для инструмента, частичный вид сверху; на фиг. 10 и 11 другой вариант реализации изобретения, использующий системы межконцевой связи, (инструмент показан в нижнем и повышенном положении, соответственно), вертикальный боковой вид.In FIG. 1, an embodiment of the implementation of tool elevation angles and tilt angle control using levers is shown, showing the instrument in a lowered state, a partial perspective view; in FIG. 2 and 3 are a partial perspective view of the implementation shown in FIG. 1 (the tool is raised to a horizontal, and then an elevated position, respectively); in FIG. 4 - another embodiment of the tool lifting angle and tilt angle control levers according to the invention, where the tool may be continuously rotated through 360 ^o, partial side view; in FIG. 5, the linkage assembly of FIG. 4, partial top view; in FIG. 6-8 is another embodiment of a linkage assembly showing a tool in a lowered, intermediate, and raised position, respectively, a vertical side view; in FIG. 9 a modified mechanism that drives a lever link with a tilt for the tool, a partial top view; in FIG. 10 and 11, another embodiment of the invention using inter-terminal communication systems (the tool is shown in the lower and elevated positions, respectively), a vertical side view.

Предпочтительный вариант реализации. The preferred implementation option.

В вариантах реализации, представленных на фиг. 1-3, показан первый вариант реализации, где узлы рычажной связи и подъемного рычага согласно изобретению показаны установленными спереди погрузчика или трактора T с управляемыми салазками для груза. Инструмент представляет собой обычную бадью B для работы с землей, которая имеет в принципе вогнутую нижнюю поверхность и переднюю рабочую кромку, однако изобретение можно использовать для установки любого типа инструментов, включая вилы, захватывающие крюки, платформы для подъема груза и т.п. Кроме того, в некоторых случаях может оказаться желательным использовать монтажную раму, к которой можно прикрепить различные инструменты и в которой рычажные связи, рассмотренные в этом варианте, находятся сзади монтажной (подъемной) рамы для инструмента. In the embodiments shown in FIG. 1-3, a first embodiment is shown where the linkage and lift lever assemblies according to the invention are shown mounted in front of a loader or tractor T with controllable load rails. The tool is a conventional bucket B for working with the ground, which has a basically concave bottom surface and a front working edge, however, the invention can be used to install any type of tool, including forks, grappling hooks, platforms for lifting loads, etc. In addition, in some cases it may be desirable to use a mounting frame to which various tools can be attached and in which the linkages described in this embodiment are located behind the mounting (lifting) frame for the tool.

Трактор T содержит две пары кронштейнов 1 и 2, 3 и 4, имеющие между собой поворотные штифты 5 и 6, расположенные вдоль первой оси поворота А-А. Для того чтобы поднять бадью B вертикально относительно трактора T, пара подъемных рычагов 7 и 8 имеют свои верхние концы 9 и 10, соответственно, которые установлены с возможностью поворота на поворотных штифтах 5 и 6. Нижние концы 11 и 12, соответственно, подъемных рычагов 7 и 8 установлены с возможностью поворота посредством соединительных болтов 13 и 14 на кронштейнах, разделенных промежутком, 15, 16, 17 и 18, которые проходят от задней части бадьи B. Болты 13 и 14 съюстированы на второй оси поворота B-B. Для того чтобы поднять бадью рычагами 7 и 8, пара гидравлических цилиндров 19 установлена на транспортном средстве под поворотными рычагами со штоками 20, соединенными с поворотными рычагами верхними концами. Имеются соответствующие управляющие устройства для подачи гидравлической жидкости в цилиндре с тем, чтобы удлинить штоки 20 для подъема рычагов и аналогичным образом втянуть штоки для того, чтобы отпустить подъемные рычаги. Более того, имеется соответствующая система клапанов, чтобы цилиндры 19 приводились в действие синхронно друг с другом, так, чтобы бадья B была в равновесии при подъеме и опускании. Tractor T contains two pairs of brackets 1 and 2, 3 and 4, having interconnected pivot pins 5 and 6 located along the first axis of rotation AA. In order to raise the tub B vertically relative to the tractor T, a pair of lifting arms 7 and 8 have their upper ends 9 and 10, respectively, which are mounted to rotate on the pivot pins 5 and 6. The lower ends 11 and 12, respectively, of the lifting arms 7 and 8 are mounted rotatably by connecting bolts 13 and 14 on brackets separated by a gap of 15, 16, 17 and 18, which extend from the rear of the tub B. Bolts 13 and 14 are aligned on the second pivot axis BB. In order to raise the bucket with levers 7 and 8, a pair of hydraulic cylinders 19 is mounted on the vehicle under the rotary levers with rods 20 connected to the upper ends by rotary levers. Appropriate control devices are provided for supplying hydraulic fluid in the cylinder so as to lengthen the rods 20 for lifting the levers and similarly retract the rods in order to release the lifting levers. Moreover, there is an appropriate valve system so that the cylinders 19 are driven synchronously with each other, so that the bucket B is in equilibrium when raising and lowering.

Поскольку бадья B установлена с возможностью поворота на нижних концах подъемных рычагов, необходимо стабилизировать угол наклона бадьи относительно подъемных рычагов при ее подъеме и опускании. В изобретении предусмотрен узел рычажной связи наклона инструмента 21 для обеспечения не только стабилизации бадьи при подъеме и опускании, но и для управления уклоном бадьи относительно оси поворота B-B. Кроме того, узел рычажной связи с наклоном согласно этому изобретению постоянно обеспечивает и поддержание установленного угла наклона между бадьей и ее осью поворота независимо от подъема бадьи относительно трактора T. Since tub B is pivotally mounted at the lower ends of the lifting arms, it is necessary to stabilize the angle of inclination of the tub relative to the lifting arms when it is raised and lowered. The invention provides a lever link assembly for tilting the tool 21 to provide not only stabilization of the bucket when raising and lowering, but also to control the bias of the bucket relative to the pivot axis B-B. In addition, the tilt linkage assembly according to this invention constantly ensures that the tilt angle between the bucket and its pivot axis is maintained regardless of the rise of the bucket relative to tractor T.

Узел рычажной связи наклона инструмента данного изобретения включает в себя шарнир 22, который установлен между парой разделенных кронштейнов 23 и 24, с помощью монтажного болта или поворотного штифта 25. Следует отметить, что штифт 25 центрирован относительно оси поворота A-A верхней части подъемных рычагов по причинам, которые более подробно будут изложены ниже. Шарнир 22 содержит пару разделенных рычагов 26 и 27, которые показаны проходящими вовне относительно друг друга приблизительно под углом 90^o, что является оптимальным углом для узла рычажной связи типа двойного параллелограмма, показанного на чертежах. Однако рычаги могут размещаться под углом относительно друг друга до приблизительно 120^oC и все равно функционировать в соответствии с принципами настоящего изобретения. Угол приблизительно 120^oC был бы оптимальным для узла рычажной связи, использующего конфигурации тройного параллелограмма (не показана). Каждый из рычагов 26 и 27 содержит внутренние концевые участки, расположенные у штифта 25, и внешние концевые участки 28 и 29, соответственно, имеющие отверстия, которые размещены на равном расстоянии относительно оси поворота A-A. Шарнир также содержит третий рычаг 30, проходящий назад относительно разделенных кронштейнов 23 и 24 и имеющий внешний конец 31, на котором установлен верхний конец 32 штока 33 гидравлического цилиндра 34, управляющего наклоном, установленного в корпусе трактора. После приведения в действие штока 33 шарнир поворачивается относительно оси поворота A-A, тем самым вращая рычаг 26 и 27 относительно оси поворота.The tilt lever assembly of the tool of the present invention includes a hinge 22 that is mounted between a pair of divided brackets 23 and 24 with a mounting bolt or a pivot pin 25. It should be noted that the pin 25 is centered relative to the pivot axis AA of the upper part of the lifting arms for reasons which will be described in more detail below. The hinge 22 contains a pair of separated levers 26 and 27, which are shown extending outward relative to each other at approximately an angle of 90 ^° , which is the optimal angle for the linkage assembly of the double parallelogram type shown in the drawings. However, the levers can be placed at an angle relative to each other up to approximately 120 ^o C and still function in accordance with the principles of the present invention. An angle of approximately 120 ^° C. would be optimal for a linkage assembly using triple parallelogram configurations (not shown). Each of the levers 26 and 27 contains inner end portions located at the pin 25, and outer end portions 28 and 29, respectively, having holes that are placed at an equal distance relative to the axis of rotation AA. The hinge also includes a third lever 30 extending backward relative to the divided arms 23 and 24 and having an outer end 31 on which an upper end 32 of the rod 33 of the tilting hydraulic cylinder 34 mounted in the tractor body is mounted. After actuating the rod 33, the hinge rotates about the axis of rotation AA, thereby rotating the lever 26 and 27 about the axis of rotation.

Механизм рычажной связи с наклоном также содержит пару продольных звеньев 35 и 36, верхние концы которых 37 и 38 соединены с рычагами 26 и 27 соответственно посредством соответствующих установочных средств, например, осевых стержней 39. Нужно отметить, что стержни смонтированы на противоположных сторонах рычагов так, что они разделены толщиной рычагов по всей длине. Кроме того, соединения, звенья и рычаги представляют собой двойную ось вращения C-C и D-D. The tilt linkage mechanism also comprises a pair of longitudinal links 35 and 36, the upper ends of which 37 and 38 are connected to the levers 26 and 27, respectively, by means of corresponding mounting means, for example, axial rods 39. It should be noted that the rods are mounted on opposite sides of the levers so that they are separated by the thickness of the levers along the entire length. In addition, the joints, links and levers are a double axis of rotation C-C and D-D.

Нижние концы 40 и 41 звеньев, 35 и 36 смонтированы между парами разделенных противоположных кронштейнов 42 и 43, 43 и 44, которые установлены в промежуточном положении между кронштейнами 15 и 16, 17 и 18, проходящими от задней части бадьи B. Кронштейн 42 установлен над кронштейном 44, а кронштейн 43 проходит между ними вертикально. Имеются отверстия, образующие двойные оси поворота E-E и F-F. Следует отметить, что оси поворота E-E и F-F в равной степени разъединены вертикально относительно оси поворота B-B, посредством чего бадья прикрепляется к нижнему концу подъемного рычага. Нижние концы 40 и 41 звеньев, 35 и 36 соединены с бадьей посредством осевых стержней, а нижние концы отдалены друг от друга на то же расстояние, на которое отдалены друг от друга верхние концы звеньев. The lower ends 40 and 41 of the links, 35 and 36, are mounted between pairs of divided opposite brackets 42 and 43, 43 and 44, which are mounted in an intermediate position between the brackets 15 and 16, 17 and 18 extending from the back of the bucket B. The bracket 42 is mounted above bracket 44, and bracket 43 extends vertically between them. There are holes that form the double axis of rotation E-E and F-F. It should be noted that the pivot axes E-E and F-F are equally disconnected vertically with respect to the pivot axis B-B, whereby the bucket is attached to the lower end of the lifting arm. The lower ends 40 and 41 of the links, 35 and 36 are connected to the bucket by means of axial rods, and the lower ends are distant from each other by the same distance that the upper ends of the links are distant from each other.

Узел наклона рычажного соединения связи вместе с подъемными рычагами образуют двойной параллелограмм и механизм наклона для соединения бадьи с трактором T, где каждый параллелограмм имеет общую сторону, определяемую линией, проходящей между разделенными точками поворота или осями подъемных рычагов транспортного средства. Кроме того, угловая центровка между двойными осями C-C и D-D относительно оси поворота A-A та же самая, что и между двойными осями поворота E-E и F-F относительно оси поворота B-B. Рассматривается применение дополнительных элементов наклона с тем, чтобы можно было построить тройной параллелограмм или более сложный параллелограмм. The tilt assembly of the linkage linkage coupled with the lifting levers form a double parallelogram and a tilt mechanism for connecting the bucket to the tractor T, where each parallelogram has a common side defined by a line passing between the divided turning points or the axes of the vehicle's lifting arms. In addition, the angular alignment between the double axes C-C and D-D with respect to the axis of rotation A-A is the same as between the double axes of rotation E-E and F-F with respect to the axis of rotation B-B. The use of additional tilt elements is considered so that it is possible to build a triple parallelogram or a more complex parallelogram.

При сравнении фиг. 1-3 выявляются три различные положения бадьи. Однако бадья удерживается в идентичном угловом положении относительно оси B-B, к которой бадья прикреплена с возможностью вращения. Во время подъема рычагов поддерживается постоянный угол наклона бадьи, при этом устанавливается постоянный уровень бадьи независимо от степени подъема рычагов. Самовыравнивание достигается относительным вращением звеньев 35 и 36 относительно осей A-A и B-B. Только после приведения в действие цилиндра 34, управляющего наклоном для подъема, или опускания третьего рычага шарнира 22 можно изменить наклон бадьи путем изменения углового положения точек соединения между верхней и нижней частями звеньев 35 и 36 относительно оси поворота A-A. Когда цилиндр, управляющий уклоном, не приводится в действие, при подъеме бадьи благодаря центровке точек поворота вдоль верхней и нижней частей звеньев 35 и 36 сохраняется и одинаковая ориентация относительно друг друга, что обеспечивает положительную угловую центровку бадьи относительно трактора T. Кроме того, звенья в периоды подъема и опускания подъемных рычагов будут в некоторых случаях работать совместно для фиксирования бадьи относительно подъемных рычагов и будут в других случаях для этого работать независимо относительно друг друга. Кроме того, звенья всегда удерживаются в параллельном положении даже при изменении вертикального промежутка между ними, когда инструмент поднимается или опускается за пределы данного угла вращения относительно A-A. When comparing FIG. 1-3, three different tub positions are identified. However, the bucket is held in an identical angular position relative to the axis B-B, to which the bucket is rotatably attached. During the lifting of the levers a constant angle of inclination of the bucket is maintained, while a constant level of the bucket is established regardless of the degree of lifting of the levers. Self-alignment is achieved by the relative rotation of the links 35 and 36 relative to the axes A-A and B-B. Only after actuating the cylinder 34, controlling the inclination for raising, or lowering the third lever of the hinge 22, it is possible to change the inclination of the tub by changing the angular position of the connection points between the upper and lower parts of the links 35 and 36 relative to the axis of rotation A-A. When the slope control cylinder is not actuated, when the bucket is raised due to the centering of the pivot points along the upper and lower parts of the links 35 and 36, the same orientation with respect to each other is maintained, which ensures a positive angular centering of the bucket relative to the tractor T. In addition, the links in the periods of raising and lowering the lifting arms will in some cases work together to fix the bucket relative to the lifting arms and in other cases will work independently for this a friend. In addition, the links are always held in parallel position even when the vertical gap between them changes, when the tool rises or falls outside the given rotation angle relative to A-A.

В результате механизм наклона рычажной связи определяет воображаемый множественный параллелограмм рычажного соединения, который в показанном предпочтительном варианте реализации является системой двойного параллелограмма. В отношении варианта реализации на фиг. 1-3 двойные параллелограммы определяются вдоль звеньев 35 от оси поворота E-E к C-C вдоль рычага 26 шарнира 22 от оси поворота C-C к A-A, вдоль одного из подъемных рычагов от оси поворота A-A к B-B и вдоль воображаемой линии от оси поворота B-B к оси поворота E-E (E-C, C-A, A-B, B-E). С другой стороны, второй связанный с первым параллелограмм проходит вдоль звена 38 от оси поворота F-F к D-D, вдоль рычага 27 шарнира 22 от оси поворота D-D к A-A, вдоль одного из подъемных рычагов от A-A к B-B и вдоль воображаемой линии И-И и F-F (F-D, D-A, A-B, B-F). Линии параллелограмма на самом деле не следуют подъемным рычагам, но скорее проходят между точками вращения у их концов. As a result, the linkage tilt mechanism determines an imaginary multiple parallelogram of the linkage, which in the shown preferred embodiment is a double parallelogram system. With respect to the embodiment of FIG. 1-3 double parallelograms are determined along the links 35 from the axis of rotation EE to CC along the lever 26 of the hinge 22 from the axis of rotation CC to AA, along one of the lifting levers from the axis of rotation AA to BB and along an imaginary line from the axis of rotation BB to the axis of rotation EE (EC, CA, AB, BE). On the other hand, the second parallelogram associated with the first runs along the link 38 from the axis of rotation FF to DD, along the lever 27 of the hinge 22 from the axis of rotation DD to AA, along one of the lifting arms from AA to BB and along the imaginary line II and FF (FD, DA, AB, BF). The parallelogram lines do not actually follow the lifting arms, but rather pass between the pivots at their ends.

Благодаря рычажному соединению двойного параллелограмма бадью можно поднимать с любым нужным углом, так как звенья 35 и 36 будут работать совместно относительно друг друга для поддержания бадьи в фиксированном положении. В момент времени, когда либо звено 35, либо звено 36 центрировано и пересекает оси вращения A-A и B-B, звено становится нефункциональным, а противоположное звено поддерживает бадью, обеспечивая нужный уклон бадьи в некотором положении. Due to the lever connection of the double parallelogram, the bucket can be raised at any desired angle, since the links 35 and 36 will work together relative to each other to maintain the bucket in a fixed position. At the point in time when either link 35 or link 36 is centered and intersects the rotation axes A-A and B-B, the link becomes non-functional, and the opposite link supports the tub, providing the desired slope of the tub in a certain position.

Механизм рычажной связи можно выполнить таким образом, чтобы происходило вращение бадьи. На фиг. 4 и 5 показано рычажное устройство, позволяющее осуществлять полное, на 360^o, вращение бадьи. Такое вращение бадьи будет желательным при манипулировании катушками кабелей. В таких случаях можно обеспечить два узла рычажных связей с наклоном, каждый из которых установлен вне подъемных рычагов фиг. 1-3. С другой стороны, звенья 35 и 36 можно расположить на противоположных сторонах бадьи. Звенья смонтированы на вращающемся валу 45, который расположен по оси поворотов A-A. Поэтому верхний конец подъемных рычагов будет также установлен вокруг вала 45. Для того, чтобы вращать вал 45, корпус зубчатой передачи 46 установлен в зацеплении с ним и может иметь зацепляющее цепное колесо или зубья, которые будут сцепляться с цепными колесами (не показано), также установленными на валу 45. Имеется двигатель, например, гидравлический двигатель 47, в качестве источника мощности для зубчатой передачи. Подъемные рычаги прикреплены к бадье так, что образуют ось поворота B-B, как указывалось выше, однако монтажные кронштейны 48 для подъемных рычагов и системы рычажной связи будут проходить, как показано, у задней части, примыкая к сторонам бадьи. Вал 49 проходит наружу от каждого кронштейна 48, на котором с относительной возможностью вращения смонтированы подъемные рычаги 7 и 8, а также звенья 35 и 36, причем звено 35 расположено с одной стороны бадьи, а звено 36 с противоположной стороны, как показано на фиг. 5. Каждое из звеньев 35 и 36 соединено с вращающимся валом 45 посредством коротких рычагов и надежно закреплено на каждой стороне вала 45, причем рычаги ориентированы в смещенном угловом положении, как говорилось выше относительно варианта реализации фиг. 1-3. Нижние концы звеньев 35 и 36 аналогичным образом установлены на фиксированных рычагах 50 и 51, которые проходят от валов 49, проходящих от кронштейна 48. Конфигурация двойного параллелограмма образуется, как показано на фиг. 4, между точками A, B, C и D и A, B, F и E. Когда устройство поднимается или опускается, если вал 45 не вращается, то бадья будет удерживаться в горизонтальном положении и общее угловое положение между точками E, A, D и F, B, C будет оставаться постоянным в течение вертикального подъема. Когда нужно вращать бадью, задействуется двигатель 47, вращающий вал 45 посредством зубчатой передачи 46. После этого бадья будет вращаться, как показано стрелками на фиг. 9 в любом из двух направлений, когда звенья 35 и 36 вращаются относительно осей поворота A и B.The linkage mechanism can be performed in such a way that the bucket rotates. In FIG. 4 and 5 show a lever device that allows full 360 ^o rotation of the bucket. Such rotation of the bucket will be desirable when manipulating the coils of cables. In such cases, it is possible to provide two tilt linkages, each of which is mounted outside the lift arms of FIG. 1-3. On the other hand, links 35 and 36 can be located on opposite sides of the tub. The links are mounted on a rotating shaft 45, which is located along the axis of rotation AA. Therefore, the upper end of the lifting arms will also be mounted around the shaft 45. In order to rotate the shaft 45, the gear housing 46 is engaged with it and may have an engaging sprocket or teeth that will engage with the sprockets (not shown), also mounted on the shaft 45. There is a motor, for example, a hydraulic motor 47, as a power source for a gear transmission. The lifting arms are attached to the bucket so that they form the pivot axis BB, as indicated above, however, the mounting brackets 48 for the lifting arms and the linkage system will extend, as shown, at the rear, adjacent to the sides of the tub. Shaft 49 extends outward from each bracket 48, on which the lifting arms 7 and 8, as well as links 35 and 36, are mounted with relative rotational ability, with link 35 located on one side of the tub and link 36 on the opposite side, as shown in FIG. 5. Each of the links 35 and 36 is connected to the rotating shaft 45 by means of short levers and is firmly fixed on each side of the shaft 45, the levers being oriented in an offset angular position, as described above with respect to the embodiment of FIG. 1-3. The lower ends of links 35 and 36 are likewise mounted on fixed levers 50 and 51, which extend from shafts 49 extending from bracket 48. A double parallelogram configuration is formed as shown in FIG. 4, between points A, B, C and D and A, B, F and E. When the device rises or lowers, if the shaft 45 does not rotate, the bucket will be held in a horizontal position and the overall angular position between points E, A, D and F, B, C will remain constant during the vertical ascent. When it is necessary to rotate the bucket, the motor 47 is activated, the rotary shaft 45 is driven by gear 46. After that, the bucket will rotate, as shown by the arrows in FIG. 9 in either of two directions when the links 35 and 36 rotate relative to the rotation axes A and B.

На фиг. 8-8 рассмотрен другой вариант реализации изобретения. В этом варианте узлы подъема рычага и рычажной связи показаны на виде сбоку и в некоторых случаях подъемные рычаги 52 будут центрированы, поэтому будет описана только одна сторона узла. В этом варианте, как показано, подъемные рычаги секционны так, что они проходят в разном направлении относительно своей длины. Поэтому конфигурация подъемных рычагов, используемых в соответствие с данным изобретением, может варьироваться. В варианте на фиг. 1-3, как было показано, подъемные рычаги прямые, а ось между точками поворота A и B проходит вдоль продольной оси рычагов. В настоящем варианте реализации верхняя и нижняя точка поворота A и B остаются теми же самыми, однако подъемный рычаг расположен вне оси. Кроме того, с каждой стороны транспортного средства имеются цилиндры подъема 53, которые прикреплены посредством серег посередине по длине подъемных рычагов. После приведения в действие цилиндров 53 подъема штоки 54 будут удлиняться, вращая подъемные рычаги относительно точки поворота A. In FIG. 8-8, another embodiment of the invention is considered. In this embodiment, the lever lifting units and the linkages are shown in side view and in some cases the lifting arms 52 will be centered, so only one side of the assembly will be described. In this embodiment, as shown, the lifting arms are sectional so that they extend in different directions relative to their length. Therefore, the configuration of the lifting arms used in accordance with this invention may vary. In the embodiment of FIG. 1-3, as was shown, the lifting arms are straight, and the axis between the turning points A and B runs along the longitudinal axis of the arms. In the present embodiment, the upper and lower pivot points A and B remain the same, however, the lifting arm is located off-axis. In addition, there are lift cylinders 53 on each side of the vehicle, which are attached by earrings in the middle along the length of the lift arms. After actuating the lift cylinders 53, the rods 54 will lengthen by rotating the lift arms relative to the pivot point A.

Как и в случае предыдущих вариантов, имеется по крайней мере один узел рычажной связи 55, имеющий параллельные звенья 56 и 57, которые установлены так, что верхние концы примыкают к рычагам 58 и 59, проходящим от узла шарнира 60, который закреплен с возможностью вращения относительно оси поворота А. Каждый из рычагов 58 и 59 имеет отверстия, примыкающие к их внешним концам, на которых закреплены верхние концевые участки звеньев 56 и 57, так что точки поворота D и E находятся на равном расстоянии от оси A. Кроме того, нижние концы звеньев 56 и 57 закреплены с возможностью поворота на кронштейне 61, который проходит от задней части бадьи. Кронштейн 61 содержит пару отстоящих друг от друга отверстий, в которые вставлены поворотные шкворни для установки на них нижних концов звеньев 56 и 57. Эти отверстия отстоят на равном расстоянии в том же самом угловом положении относительно оси поворота B, что и точки поворота E и D, связанные с узлом шарнира 60. Снова, когда цилиндры подъема приводятся в действие, подъемные рычаги, которые тоже прикреплены к кронштейнам в точке B, как показано, поднимают последовательно бадью B. Угловая ориентация кронштейнов 61 относительно рычагов угла шарнира будет оставаться постоянной при подъеме рычагов. Однако взаимное положение в расстоянии между звеньями 56 и 57 будет меняться при подъеме бадьи. В положении бадьи, показанном на фиг. 7, звено 57 будет центрировано с пересечением осей A и B и поэтому в этой точке не будет создавать опоры для бадьи. В этой точке бадья будет заперта в своем наклонном положении верхним звеном 56. Когда бадья поднимается в положение, показанное на фиг. 8, звенья 56 и 57 становятся центрированными относительно друг друга. As in the case of the previous options, there is at least one linkage assembly 55 having parallel links 56 and 57, which are mounted so that the upper ends are adjacent to the levers 58 and 59 extending from the hinge assembly 60, which is rotatably fixed relative to pivot axis A. Each of the levers 58 and 59 has openings adjacent to their outer ends, on which the upper end portions of links 56 and 57 are fixed, so that pivot points D and E are equally spaced from axis A. In addition, the lower ends links 56 and 57 are fixed with in zmozhnostyu rotation on a bracket 61 which extends from the rear of the tub. The bracket 61 contains a pair of spaced apart holes into which the pivot pins are inserted to install the lower ends of the links 56 and 57 on them. These holes are equally spaced in the same angular position with respect to the pivot axis B as the pivot points E and D associated with the hinge assembly 60. Again, when the lift cylinders are actuated, the lift arms, which are also attached to the brackets at point B, as shown, are lifted sequentially by the bucket B. The angular orientation of the arms 61 relative to the hinge angle levers udet remain constant during lifting levers. However, the relative position in the distance between links 56 and 57 will change as the bucket rises. In the bucket position shown in FIG. 7, link 57 will be centered at the intersection of axes A and B and therefore will not create supports for the tub at this point. At this point, the tub will be locked in its inclined position by the top link 56. When the tub rises to the position shown in FIG. 8, links 56 and 57 become centered relative to each other.

Как и в случае первого варианта реализации, угол между рычагами 58 и 59 может меняться от приблизительно 90^o, как показано на чертеже, до почти 120^o. Однако важно, чтобы угловое взаимоположение, определяемое точками E, A, D, было тождественно угловому взаимному положению и расстоянию меду точками F, B и C. Хотя это не показано на фиг. 6-8, наклон бадьи можно изменить путем приложения гидравлического поршня к третьему рычагу (не показан), который должен присоединяться к узлу шарнира аналогично описанному для начальной реализации. В качестве альтернативы, как показано на фиг. 9, вал поворота 62 может быть удлиненным ведущим валом, который приводится в движении сцеплением с механизмом зубчатой передачи, установленным на валу аналогично тому, как это указывалось на фиг. 4 и 5.As in the case of the first embodiment, the angle between the levers 58 and 59 can vary from approximately 90 ^o , as shown in the drawing, to almost 120 ^o . However, it is important that the angular relative position defined by points E, A, D is identical to the angular relative position and the distance between points F, B and C. Although this is not shown in FIG. 6-8, the inclination of the bucket can be changed by applying a hydraulic piston to a third lever (not shown), which should be connected to the hinge assembly as described for the initial implementation. Alternatively, as shown in FIG. 9, the pivot shaft 62 may be an elongated drive shaft that is driven in motion by a clutch with a gear mechanism mounted on the shaft in the same manner as indicated in FIG. 4 and 5.

На фиг. 10 и 11 представлен другой вариант реализации изобретения. Как говорилось раньше, узел рычажной связи типа воображаемого двойного параллелограмма, созданного при совместной работе механизма рычажной связи с наклоном и поворота подъемных рычагов транспортного средства, можно расширить таким образом, чтобы два или большее число двойных параллелограммов можно было установить между осями поворота. Таким образом, облегчается смещение инструмента и он может достигать таких зон, которые были бы недостижимы при использовании только системы рычажных связей с двойным параллелограммом. In FIG. 10 and 11 show another embodiment of the invention. As mentioned earlier, the linkage assembly of the type of an imaginary double parallelogram created by the joint operation of the linkage with the tilt and rotation of the vehicle lifting arms can be expanded so that two or more double parallelograms can be set between the rotation axes. Thus, the displacement of the tool is facilitated and it can reach such zones that would be unattainable when using only a double parallelogram linkage system.

В этом варианте реализации бадья B поддерживается относительно трактора T посредством пары подъемных рычагов 63 в основном L-образной формы, имеющих внутренние части 64 и внешние части 65. Бадья содержит пару разнесенных кронштейнов 66, которые проходят от ее задней поверхности. Внешняя часть 65 подъемного рычага соединена с возможностью поворота на оси 67 на монтажных кронштейнах 66. Осевой стержень 67 образует ось поворота бадьи относительно узла подъемного рычага и обозначен буквой I. Конец внутренней части 64 узла 63 подъемного рычага установлен на оси поворота A на кронштейнах 68, смонтированных на транспортном средстве или тракторе T. Подъемные рычаги управляются цилиндрами подъема 69, которые установлены на транспортном средстве и которые содержат штоки 70, соединенные с внутренними частями 64 подъемных рычагов. In this embodiment, the bucket B is supported relative to the tractor T by a pair of mainly L-shaped lifting arms 63 having inner parts 64 and outer parts 65. The bucket comprises a pair of spaced brackets 66 that extend from its rear surface. The outer part 65 of the lifting arm is rotatably connected on an axis 67 on the mounting brackets 66. The axial shaft 67 forms the axis of rotation of the tub relative to the lifting arm assembly and is indicated by the letter I. The end of the inner part 64 of the lifting arm assembly 63 is mounted on the rotation axis A on the brackets 68, mounted on the vehicle or tractor T. The lift arms are controlled by lift cylinders 69 that are mounted on the vehicle and which contain rods 70 connected to the inside of the lift arms 64.

Механизм рычажной связи с наклоном включает в себя первую конфигурацию двойного параллелограмма, аналогичную варианту на фиг. 1-3, которая обозначена 71, и внешнюю конфигурацию двойного параллелограмма, обозначенную 72. Первый механизм двойного параллелограмма 71 содержит пару звеньев 73 и 74, которые проходят от пары разнесенных рычагов 75 и 76, проходящих от способного вращаться шарнира 77, установленного вокруг поворотного вала, находящегося в центрированном положении относительно удлиненной оси поворота A подъемных рычагов инструмента. Как и в случае варианта реализации на фиг. 1-3, шарнир 77 содержит третий рычаг 78, соединенный со штоком 79 цилиндра наклона 80, который используется для управления наклонном бадьи путем смещения углового положения шарнира 77 относительно оси поворота A. Рычаги 75 и 76 содержат внешние точки поворота, обозначенные D и E, которые находятся на одинаковом расстоянии от оси поворота A, как упоминалось ранее. Дальний конец звеньев 73 и 74, которые размещены параллельно относительно друг друга, подсоединен к разнесенным под углом рычагам 81 и 82, которые расположены на поворотном шарнире, установленном вокруг оси поворота B, которая размещена на подъемных рычагах между точками поворота A и I. Соединение между рычагами 81 и 82 и звеньями 73 и 74 образуют точки поворота C и F, которые находятся на одинаковом расстоянии относительно точки поворота B и отдалены от точки поворота B на расстояние, равное расстоянию от точек поворота D и E до оси поворота A. Таким образом, образуется конфигурация двойного параллелограмма, причем один параллелограмм образуется между точками поворота A, B, C и D, а другой между A, B, F и E. The tilt linkage mechanism includes a first dual parallelogram configuration similar to that of FIG. 1-3, which is designated 71, and an external dual parallelogram configuration, designated 72. The first dual parallelogram mechanism 71 comprises a pair of links 73 and 74 that extend from a pair of spaced arms 75 and 76 extending from a rotatable joint 77 mounted around a rotary shaft located in a centered position relative to the elongated axis of rotation A of the lifting arms of the tool. As with the embodiment of FIG. 1-3, the hinge 77 comprises a third lever 78 connected to the rod 79 of the tilt cylinder 80, which is used to control the tilt bucket by shifting the angular position of the hinge 77 relative to the pivot axis A. The levers 75 and 76 contain external pivot points designated D and E, which are at the same distance from the rotation axis A, as mentioned earlier. The distal end of the links 73 and 74, which are arranged parallel to each other, is connected to the angled spaced levers 81 and 82, which are located on a pivot joint mounted around the pivot axis B, which is placed on the lifting arms between pivot points A and I. The connection between levers 81 and 82 and links 73 and 74 form pivot points C and F, which are at the same distance from pivot point B and are distant from pivot point B by a distance equal to the distance from pivot points D and E to pivot axis A. Thus Thus, a double parallelogram configuration is formed, with one parallelogram being formed between the turning points A, B, C and D, and the other between A, B, F and E.

В этом варианте вторая конфигурация двойного параллелограмма 72 соединяет точки поворота C и F промежуточного шарнира с первой монтажных элементов 83 и 84, которые установлены на задней части бадьи 8. Рычажная связь двойного параллелограмма 72 содержит пару продольных звеньев 85 и 86, которые проходят между точками поворота C и F и элементами 83 и 84 соответственно. Как и в случае звеньев 73 и 74, звенья 85 и 86 имеют одинаковую длину и ориентированы параллельно относительно друг друга. Нижний конец звена 85 установлен с возможностью поворота на точке G, которая размещена с таким же самым углом наклона и на таком же расстоянии от точки поворота I, как и точка поворота C относительно точки поворота B, а нижний конец звена 86 соединен с точкой поворота H, которая отстоит от точки поворота I на то же самое расстояние и тот же самый угол наклона, что и точка поворота F относительно точки поворота B. Поэтому определяется второй параллелограмм от точки B к точке I к точке H к точке F. In this embodiment, the second configuration of the double parallelogram 72 connects the pivot points C and F of the intermediate joint with the first mounting elements 83 and 84, which are mounted on the rear of the tub 8. The linkage of the double parallelogram 72 contains a pair of longitudinal links 85 and 86 that extend between the pivot points C and F and elements 83 and 84 respectively. As in the case of the links 73 and 74, the links 85 and 86 have the same length and are oriented parallel to each other. The lower end of link 85 is rotatably mounted at point G, which is positioned at the same angle and at the same distance from pivot point I as the pivot point C relative to pivot point B, and the lower end of link 86 is connected to pivot point H which is the same distance and the same angle from the pivot point I as the pivot point F relative to pivot point B. Therefore, a second parallelogram is determined from point B to point I to point H to point F.

При работе механизма рычажной связи настоящего варианта реализации, если цилиндр наклона 80 не приводится в действие при подъеме подъемных рычагов 84, угол наклона бадьи будет оставаться тем же самым, как показано на фиг. 10 и 11. Следует отметить, что когда подъемные рычаги поднимаются, двойной параллелограмм 72, показанный на фиг. 10 и одной стороной части 65 подъемного рычага, на самом деле будет расширяться или открываться, так что звено 86 расположится на противоположной стороне части 65 от звена 85, будучи в поднятом положении. Аналогичным образом звенья 73 и 74 первого двойного параллелограмма 71 будут перемещаться из положения, когда звенья находятся на противоположных сторонах части 64 подъемного рычага, в положение, когда оба звена находятся на нижней стороне этой части подъемного рычага, как показано на фиг. 11. When the linkage mechanism of the present embodiment is operating, if the tilt cylinder 80 is not actuated by lifting the lifting arms 84, the tilt angle of the tub will remain the same as shown in FIG. 10 and 11. It should be noted that when the lifting arms are raised, the double parallelogram 72 shown in FIG. 10 and one side of the lifting arm portion 65 will actually expand or open, so that the link 86 is located on the opposite side of the portion 65 from the link 85, in the raised position. Similarly, the links 73 and 74 of the first double parallelogram 71 will move from the position when the links are on opposite sides of the lift arm portion 64 to the position where both links are on the lower side of this lift arm portion, as shown in FIG. eleven.

Следует подчеркнуть, что, хотя на фиг. 10 и 11 описаны две рычажные связи типа двойного параллелограмма, могут быть созданы дополнительные рычажные связи между бадьей и трактором, если это необходимо, при условии сохранения конфигурации множественных параллелограммов, представленной на чертежах. It should be emphasized that, although in FIG. 10 and 11, two linkages of the double parallelogram type are described, additional linkages between the bucket and the tractor can be created, if necessary, provided that the configuration of multiple parallelograms presented in the drawings is maintained.

Изобретение полезно тем, что создает управляющую рычажную связь между транспортным средством, таким, как передний погрузчик, бульдозер, обратный ковш и т. п. и инструментом, используемым совместно с ними, например, с бадьей для подземных работ, где рычажная связь обеспечивает непрерывную положительную регулировку угла наклона для поддержания бадьи или другого орудия в фиксированной ориентации независимо от движения поддерживающих кронштейнов инструмента, посредством которых бадья устанавливается на транспортном средстве. The invention is useful in that it creates a control linkage between a vehicle, such as a front loader, a bulldozer, a back bucket, etc., and a tool used in conjunction with them, for example, with a bucket for underground work, where the linkage provides continuous positive adjusting the angle of inclination to maintain the bucket or other implement in a fixed orientation, regardless of the movement of the tool supporting brackets, by means of which the bucket is mounted on the vehicle.

Claims

1. A lever communication device for a tool that is self-orienting relative to the vehicle, comprising a lifting arm assembly, one end of which is mounted to rotate about a first rotation axis located on the vehicle, and the other end to rotate about a second axis parallel to the first rotation axis, located on the tool, the tilt of the tool, including at least two parallel link means, each of which has first and second levers, oval on the vehicle and having internal and external end sections, characterized in that the device is provided with means for installation with the possibility of autonomous rotation relative to the first from the rotation of the specified inner end sections of the first and second levers, and the outer end sections of these first and second levers are installed at an angle to each other relative to the first axis of rotation, while the first end of one of these parallel linking means is rotatably connected to an external the end portion of the first lever through the first axial rod, the first end of the other of the parallel linking means is rotatably connected to the outer end section of the second lever by the second axial rod, the second ends of one and the other parallelogram linking means are rotatably connected by the third and fourth axial rods located at a distance from each other and from the second axis of rotation, and the said node tilt tool is equipped with m for autonomous rotation of the first and second levers relative to the first axis of rotation.

2. The device according to claim 1, characterized in that the two parallel linking means and the first and second levers are arranged to form adjacent parallelograms having a common side formed by a line passing between the first and second rotation axes.

3. The device according to paragraphs. 1 and 2, characterized in that the two parallel linking means are installed with an offset relative to each other in a vertical plane.

4. The device according to p. 3, characterized in that the said outer end sections of the first and second levers are located at an angle relative to each other, not exceeding 120 ^o .

5. The device according to p. 4, characterized in that the said outer end sections of the first and second levers are located at an angle of 90 ^o relative to each other.

6. The device according to claim 1, characterized in that said means for installing said inner end portions of the first and second levers relative to the first axis of rotation includes a rotary shaft located on the first axis of rotation, a drive mechanism and means for engaging the drive mechanism with the rotary shaft configured to rotate 360 ^o .

7. The device according to claim 6, characterized in that said drive mechanism includes an engine, a gear mounted on said shaft, and means for engaging said engine with a gear, said drive mechanism elements being configured to transmit rotational motion from engine through a gear and shaft on the first and second levers.

8. The device according to p. 6, characterized in that the outside of the tool on its sides are brackets in which the said third and fourth axial rods are located, and the specified node of the lifting arm is mounted to rotate on these brackets regardless of the sides of the tool through additional shaft with the provision of rotation of the tool 360 ^o when the drive mechanism.

9. The device according to p. 1, characterized in that the said means for installing the inner sections of the first and second levers includes a hinge unit containing a third lever mounted independently of the first axis of rotation in an angular location relative to the first and second levers, said means for autonomous rotation of which includes a tilt drive connected to a third lever.

10. The device according to p. 9, characterized in that the tilt drive includes a piston with a rod mounted on the vehicle.

11. The device according to p. 1, characterized in that the said node of the lifting arm includes a pair of lifting arms mounted between the first and second axes of rotation on different sides of the specified parallel link means.

12. The device according to claim 1, characterized in that said parallel linking means are installed on opposite sides of the lifting arm assembly.

13. The device according to p. 1, characterized in that each of the at least two parallel link means is made in the form of the first and second elements having first and second ends, and the specified node of the lifting arm is made in the form located at an angle to each other the first and second parts, the device comprising a third and fourth levers, rotatably mounted relative to the first and second parts of the specified node of the lifting arm by means of a third rotation axis parallel to the first and second rotation axes, wherein said third and fourth levers are installed parallel to said first and second levers and have external end sections, and the first and second elements of one of said parallel linking means are connected to the external end section of the third lever by the fifth axial rod, the first and second elements of the other these parallel linking means are connected to the outer end portion of the fourth lever by means of a sixth axial rod, while the first and second elements are parallel s of link means mounted to form two pairs of adjacent parallelograms, having the first pair along a common line disposed between the first and third pivot axes, and along the second pair of common line disposed between the third and second pivot axes.

14. The device according to p. 13, characterized in that the said third and fourth levers are mounted for rotation on the third axis of rotation at the same angle as the first and second levers relative to the first axis of rotation.

15. The device according to claim 1, characterized in that it is equipped with at least one cylinder mounted on the vehicle for raising and lowering the lifting arm assembly, having a rod connected through connection means to said lifting arm assembly.

16. The device according to p. 15, characterized in that the said means for autonomously rotating the first and second levers relative to the first axis of rotation includes a tilt cylinder mounted on the vehicle, said lift and tilt cylinders being configured to remotely control the tool.