RU2080622C1 - Device for radar probing of underlying surface - Google Patents
Device for radar probing of underlying surface Download PDFInfo
- Publication number
- RU2080622C1 RU2080622C1 RU9494005474A RU94005474A RU2080622C1 RU 2080622 C1 RU2080622 C1 RU 2080622C1 RU 9494005474 A RU9494005474 A RU 9494005474A RU 94005474 A RU94005474 A RU 94005474A RU 2080622 C1 RU2080622 C1 RU 2080622C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- unit
- indicator
- information
- Prior art date
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
- Y02A90/10—Information and communication technologies [ICT] supporting adaptation to climate change, e.g. for weather forecasting or climate simulation
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к геофизике и предназначено для исследования подповерхностной структуры почвы до глубин в несколько десятков метров для целей геологии, строительства, спелеологии, гидрологии, археологии, коммунального хозяйства и т.д. The invention relates to geophysics and is intended to study the subsurface structure of the soil to a depth of several tens of meters for the purposes of geology, construction, speleology, hydrology, archeology, utilities, etc.
Известен целый ряд устройств для радиолокационного подповерхностного зондирования, получивших название георадаров [1 6]
Их отличительной особенностью является использование стробоскопического эффекта для регистрации полной временной формы сигнала, что ведет к необходимости повышать частоту следования зондирующих импульсов до нескольких тысяч в секунду. Для реализации стробоскопического принципа регистрации в георадарах используются формирователи строба, стробоскопические смесители и фильтры нижних частот. Высокая частота повторения и большие энергетические потери, связанные со стробоскопическим эффектом, снижают потенциал георадара при ограниченном уровне потребления энергии от аккумуляторов.Known for a number of devices for radar subsurface sounding, called georadars [1 6]
Their distinctive feature is the use of the stroboscopic effect for recording the full time waveform, which leads to the need to increase the repetition rate of the probe pulses to several thousand per second. To implement the stroboscopic principle of registration in GPR, gate formers, stroboscopic mixers and low-pass filters are used. The high repetition rate and large energy losses associated with the stroboscopic effect reduce the GPR potential with a limited level of battery energy consumption.
Наиболее близким по техническим параметрам к предлагаемому устройству является "устройство высокочастотной геоэлектроразведки" [4] выбранное в качестве прототипа, содержащее: генератор тактовых импульсов, выход которого подключен к передающей антенне, в зажимы которой включен разрядник, приемную антенну, соединенную через последовательно включенные управляемый аттеннюатор и усилитель-ограничитель с сигнальным входом стробоскопического смесителя, формирователь стробимпульсов, блок сравнения, генератор быстрого пилообразного напряжения, причем управляющий вход смесителя соединен с выходом генератора тактовых импульсов через последовательно включенные делитель частоты, генератор медленного пилообразного напряжения, схему сравнения и формирователь строб-импульсов. Второй вход блока сравнения соединен с выходом разрядника через генератор быстрого пилообразного напряжения, а управляющий вход управляемого аттенюатора соединен с выходом генератора медленного пилообразного напряжения. Выход стробоскопического смесителя через фильтр нижних частот и трансверсальный фильтр соединен с двухканальным магнитофоном, осциллографическим индикатором и фоторегистратором, который состоит из индикатора с яркостной модуляцией, объектива и механизма движения фотопленки. Closest to the technical parameters of the proposed device is a "high-frequency geoelectrical exploration device" [4] selected as a prototype, comprising: a clock pulse generator, the output of which is connected to a transmitting antenna, the clamps of which include a spark gap, a receiving antenna connected via a series-connected controlled attenuator and a limiter amplifier with a signal input of a stroboscopic mixer, a strobe driver, a comparison unit, a fast sawtooth generator eniya, wherein the control input of the mixer coupled to the output clock pulse generator through series-connected frequency divider, a slow ramp generator, a comparison circuit and generator strobe pulses. The second input of the comparison unit is connected to the output of the spark gap through the fast sawtooth voltage generator, and the control input of the controlled attenuator is connected to the output of the slow sawtooth voltage generator. The output of the stroboscopic mixer through a low-pass filter and a transversal filter is connected to a two-channel tape recorder, an oscillographic indicator and a photorecorder, which consists of a brightness modulation indicator, a lens and a film movement mechanism.
Устройство-прототип обладает недостатком, связанным с неоперативностью получения конечной информации. Использование этого устройства предполагает съем данных, запись информации на магнитный или фотоноситель и обработку, после чего возможен анализ геологической структуры подстилающей поверхности. Для просмотра данных должны использоваться дополнительные устройства (диапроектор, компьютер с аналого-цифровым преобразователем). К недостаткам следует отнести также малую мощность передатчика, сложность устройства и связанную с этим большую стоимость при производстве. The prototype device has the disadvantage associated with the inoperability of obtaining the final information. Using this device involves the collection of data, recording information on a magnetic or photocarrier and processing, after which it is possible to analyze the geological structure of the underlying surface. To view the data, additional devices must be used (slide projector, computer with an analog-to-digital converter). The disadvantages include the low transmitter power, the complexity of the device and the associated high cost in production.
Основная идея изобретения связана с уменьшением избыточности отраженного сигнала при его регистрации. Для высокочастотных георадаров (по крайней мере для частот более 50 мГц) применима геометрооптическая теория распространения волновых пакетов, в которой основным параметром является время задержки отраженного сигнала. Поэтому для оперативного анализа нет необходимости записывать форму отраженного сигнала, а достаточно зарегистрировать лишь время превышения им некоторого порога. Это позволяет выводить конечную информацию по всей трассе непосредственно в процессе измерения на двумерный экран с двухуровневой модуляцией яркости или прозрачности. The main idea of the invention is associated with a decrease in the redundancy of the reflected signal during its registration. For high-frequency GPRs (at least for frequencies above 50 MHz), the geo-optical theory of wave packet propagation is applicable, in which the main parameter is the delay time of the reflected signal. Therefore, for operational analysis, there is no need to record the shape of the reflected signal, but it is enough to register only the time it exceeds a certain threshold. This allows you to display the final information along the entire path directly during the measurement process on a two-dimensional screen with two-level modulation of brightness or transparency.
Двоичное представление сигнала позволяет отказаться от стробоскопического эффекта, а использовать при регистрации быстродействующие компараторы. При необходимости можно просмотреть форму отраженного сигнала, меняя порог срабатывания компаратора, но при этом необходимо излучить ряд зондирующих импульсов, число которых равно числу уровней дискретизации амплитуды. Здесь индикатор может использоваться лишь в роли осциллографа. The binary representation of the signal allows you to abandon the stroboscopic effect, and use high-speed comparators when registering. If necessary, you can view the shape of the reflected signal by changing the threshold of the comparator, but it is necessary to emit a number of probe pulses, the number of which is equal to the number of levels of amplitude sampling. Here, the indicator can only be used as an oscilloscope.
Небольшой объем двоичной информации позволяет запомнить состояние экрана в блоке памяти с автономным питанием и при необходимости переписать информацию через стандартный последовательный порт в память компьютера. A small amount of binary information allows you to remember the state of the screen in a memory unit with autonomous power and, if necessary, rewrite the information through a standard serial port in the computer's memory.
Отказ от стробоскопического эффекта позволяет также снизить частоту повторения зондирующих импульсов до единиц в секунду и для накопления энергии использовать в передатчике накопительный конденсатор, который на несколько порядков повышает мощность передатчика. Это, в свою очередь, имеет следствием увеличение глубины зондирования. The rejection of the stroboscopic effect also reduces the probe pulse repetition rate to units per second and, to store energy, use a storage capacitor in the transmitter, which increases the transmitter power by several orders of magnitude. This, in turn, results in an increase in sounding depth.
Цель изобретения обеспечение оперативности представления радиолокационной информации непосредственно в процессе измерений, повышение мощности передатчика, упрощение схемы устройства и снижение стоимости его производства. The purpose of the invention is the efficiency of the presentation of radar information directly during the measurement process, increasing the transmitter power, simplifying the device circuit and reducing the cost of its production.
Поставленная цель достигается тем, что в устройство георадара, содержащее передающую и приемную антенны, разрядник, аттенюатор, усилитель-ограничитель и блок сравнения дополнительно введены: высоковольтный источник питания, накопительный конденсатор, блок синхронизации, блок памяти, блок управления, двумерный индикатор и пульт управления. This goal is achieved by the fact that the GPR device containing the transmitting and receiving antennas, a spark gap, an attenuator, an amplifier-limiter, and a comparison unit are additionally introduced: a high-voltage power supply, a storage capacitor, a synchronization unit, a memory unit, a control unit, a two-dimensional indicator, and a control panel .
На чертеже представлена структурная схема предлагаемого устройства. Устройство для радиолокационного зондирования подстилающей поверхности содержит передатчик, состоящий из последовательно соединенных высоковольтного источника питания 1, накопительного конденсатора 2, разрядника 3 и передающей антенны 4, а так же приемник, состоящий из последовательно соединенных приемной антенны 5, аттенюатора 6, усилителя-ограничителя 7, блока сравнения 8, блока памяти 9 и двумерного индикатора 10, при этом вход блока синхронизации 11 соединен с выходом усилителя-ограничителя 7, а выход со вторым входом блока сравнения, первый выход блока управления 12 со вторым входом блока памяти 9, а второй выход блока управления 12 с третьим входом блока сравнения 8, а вход блока управления 12 с первым выходом пульта управления 13, второй выход которого подключен ко второму блока синхронизации 11. The drawing shows a structural diagram of the proposed device. A device for radar sensing of the underlying surface comprises a transmitter consisting of a series-connected high-voltage power supply 1, a storage capacitor 2, a spark gap 3 and a transmitting antenna 4, as well as a receiver consisting of a series-connected receiving antenna 5, an attenuator 6, an amplifier-limiter 7, comparison unit 8, memory unit 9 and two-dimensional indicator 10, while the input of the synchronization unit 11 is connected to the output of the amplifier-limiter 7, and the output to the second input of the comparison unit, per the output of the control unit 12 with the second input of the memory unit 9, and the second output of the control unit 12 with the third input of the comparison unit 8, and the input of the control unit 12 with the first output of the control panel 13, the second output of which is connected to the second synchronization unit 11.
Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.
При включении высоковольтного источника питания 1 заряжается накопительный конденсатор 2. При достижении напряжения на конденсаторе 2, соответствующего напряжению самопробоя разрядника, конденсатор подключается через разрядник 3 к передающей антенне 4, формируя мощный зондирующий видеоимпульс. Зондирующий импульс через воздушный промежуток между передающей 4 и приемной антенной 5, и пришедшие из-под земли сигналы принимаются приемной антенной 5, при необходимости ослабляются аттенюатором 6, усиливаются и ограничиваются усилителем-ограничителем 7. When you turn on the high-voltage power source 1, the storage capacitor 2 is charged. When the voltage on the capacitor 2, corresponding to the self-breakdown voltage of the spark gap, is reached, the capacitor is connected through the spark gap 3 to the transmitting antenna 4, forming a powerful sounding video pulse. The probe pulse through the air gap between the transmitting 4 and the receiving antenna 5, and the signals coming from underground are received by the receiving antenna 5, if necessary, attenuated by 6, amplified and limited by the limiting amplifier 7.
При превышении уровня сигнала на выходе усилителя-ограничителя 7 некоторого порога, выбранного исходя из мощности зондирующего импульса, запускается тактовый генератор блока синхронизации 11, привязанный по фазе к моменту превышения порога. Тактовые импульсы с выхода блока синхронизации 11 поступают на второй вход блока сравнения 8, где происходит сравнение сигнала, пришедшего на первый вход, с другим порогом, который устанавливается либо вручную, либо блоком управления 12. Превышение порога регистрируется в блоке памяти 9 как двоичная "1", отсутствие превышения как двоичный "0". Блок управления 12 осуществляет управление выводом информации из блока памяти 9 на двумерный индикатор 10, при необходимости стирание "строки" (единичного измерения), "кадра" (всей серии измерений), или перепись кадра по последовательному порту в память компьютера. When the signal level at the output of the amplifier-limiter 7 exceeds a certain threshold, selected based on the power of the probe pulse, the clock of the synchronization unit 11 starts, phase-locked to the moment the threshold is exceeded. The clock pulses from the output of the synchronization unit 11 are fed to the second input of the comparison unit 8, where the signal received at the first input is compared with another threshold, which is set either manually or by the control unit 12. Exceeding the threshold is recorded in the memory unit 9 as binary "1 ", no excess as binary" 0 ". The control unit 12 controls the output of information from the memory unit 9 to a two-dimensional indicator 10, if necessary, erasing the "line" (single measurement), "frame" (the entire series of measurements), or transferring the frame via the serial port to the computer's memory.
Описанный выше единичный цикл измерения может повторяться в соответствии с режимами, выбранными на пульте управления 13. The above described single measurement cycle can be repeated in accordance with the modes selected on the control panel 13.
Возможны три режима работы устройства. There are three modes of operation of the device.
1. Ручной. Единичное измерение по нажатию кнопки при двоичном представлении информации. 1. Manual. A single measurement at the touch of a button in a binary representation of information.
2. Автоматический. Многократные измерения с выбранным темпом зондирования при двоичном представлении информации. Режим обеспечивает измерения и индикацию в процессе непрерывного движения вдоль профиля. 2. Automatic. Multiple measurements with a selected sounding rate in binary representation of information. The mode provides measurements and indication in the process of continuous movement along the profile.
3. Полной регистрации. Регистрируется полная временная форма сигнала для одного пространственного положения устройства. Двумерный индикатор используется в режиме осциллографа. 3. Full registration. The full time waveform for one spatial position of the device is recorded. The two-dimensional indicator is used in the oscilloscope mode.
Конечной информацией в первых двух режимах является радиолокационное изображение отражающего объекта в виде инверсных относительно фона точек на двумерном индикаторе в координатах "время задержки расстояние". The final information in the first two modes is the radar image of the reflecting object in the form of points inverse with respect to the background on a two-dimensional indicator in the coordinates "delay time distance".
В третьем режиме конечная информация может быть получена на экране компьютера после обработки. In the third mode, the final information can be obtained on the computer screen after processing.
Для реализации устройства с рабочим диапазоном частот 70 200 мГц и частотой дискретизации 500 мГц могут быть использованы следующие элементы:
1. Высоковольтный источник питания. Транзисторы КП802, трансформатор ТВС-90ПЦ8.To implement a device with an operating frequency range of 70 to 200 MHz and a sampling frequency of 500 MHz, the following elements can be used:
1. High voltage power supply. KP802 transistors, TVS-90PTs8 transformer.
2. Накопительный конденсатор КВИ-3. 2. Storage capacitor KVI-3.
3. Разрядник РУ-62. 3. Arrester RU-62.
4, 5. Антенны диполь типа "бабочка". 4, 5. Antennas dipole type "butterfly".
6. Аттенюатор резистивный. 6. The attenuator is resistive.
7. Усилитель-ограничитель микросхемы К174ПС4, МАХ435. 7. Amplifier-limiter microcircuit K174PS4, MAX435.
8. Схема сравнения микросхемы К572ПА1А, МАХ9687. 8. Scheme for comparing the K572PAA, MAX9687 microcircuit.
9. Блок памяти микросхемы К1500ИР141, К573РУ10. 9. The memory block of the chip K1500IR141, K573RU10.
10. Двумерный индикатор жидкокристаллический индикатор 128х64 элемента. 10. Two-dimensional indicator liquid crystal indicator 128x64 element.
11. Блок синхронизации микросхемы МАХ9685, К1500ЛП112, К1500ИЕ136. 11. The synchronization block of the MAX9685, K1500LP112, K1500IE136 microcircuit.
12. Блок управления микросхема КР1830ВЕ31. 12. The control unit chip KR1830VE31.
Схемная реализация устройства позволяет проводить как зондирование, т.е. серию измерений при различных расстояниях между приемной и передающей антенной, так и профилирование, т.е. серию измерений при движении вдоль профиля с фиксированным расстоянием между антеннами. The circuit implementation of the device allows for sounding, i.e. a series of measurements at various distances between the receiving and transmitting antennas, as well as profiling, i.e. a series of measurements when moving along a profile with a fixed distance between antennas.
Существует целый класс задач, для которых двоичное представление информации при профилировании вполне достаточно. Это, например, локализация положения подземных коммуникаций или других неоднородностей. Такие задачи решаются сразу же в процессе измерений. There is a whole class of problems for which a binary representation of information during profiling is quite enough. This, for example, localization of the location of underground utilities or other heterogeneities. Such problems are solved immediately in the measurement process.
Двоичное представление сигнала достаточно и для решения более сложных задач, связанных с определением диэлектрической проницаемости слоистой среды и глубины залегания слоев. Здесь необходимо проводить профилирование совместно с зондированием в некоторых точках трассы. Эти задачи так же могут решаться на месте без использования компьютера и компьютерной обработки. The binary representation of the signal is also sufficient to solve more complex problems associated with determining the dielectric constant of a layered medium and the depth of the layers. Here it is necessary to carry out profiling together with sounding at some points of the route. These tasks can also be solved on the spot without the use of a computer and computer processing.
Для других задач, таких, например, как определение тонкой структуры подземных неоднородностей необходимо использовать режим записи полной волновой формы и компьютерную обработку. For other tasks, such as, for example, determining the fine structure of underground inhomogeneities, it is necessary to use the full waveform recording mode and computer processing.
Относительная простота устройства и связанная с этим относительно низкая стоимость по сравнению с аналогами, а так же возможность оперативно решать задачи без использования компьютера или какого либо другого устройства делают его перспективным для массового применения. The relative simplicity of the device and the relatively low cost associated with this, as well as the ability to quickly solve problems without using a computer or any other device, make it promising for mass use.
Источники информации:
1. Патент США N 3806795, US Cl 324/6, Int Cl G 01 V 3/127 опубликовано в 1974.Information sources:
1. US patent N 3806795, US Cl 324/6, Int Cl G 01 V 3/127 published in 1974.
2. Патент США N 4698634, US Cl 324/22, Int Cl G 01 S 7/227 опубликовано в 1978. 2. US patent N 4698634, US Cl 324/22, Int Cl G 01 S 7/227 published in 1978.
3. Патент США N 4905008, US Cl 324/72, Int Cd G 01 S 13/08, опубликовано в 1990. 3. US patent N 4905008, US Cl 324/72, Int Cd G 01 S 13/08, published in 1990.
4. Авторское свидетельство СССР N 1078385б Int Cl G 01 V 3/12, опубликовано в 1984. 4. Copyright certificate of the USSR N 1078385b Int Cl G 01 V 3/12, published in 1984.
5. Авторское свидетельство СССР N 1353105б Int Cl G 01 V 3/12, опубликовано 1987. 5. Copyright certificate of the USSR N 1353105b Int Cl G 01 V 3/12, published 1987.
6. Авторское свидетельство СССР N 1562883, Int Cl G 01 V 3/12, опубликовано в 1990.0 6. USSR author's certificate N 1562883, Int Cl G 01 V 3/12, published in 1990.0
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU9494005474A RU2080622C1 (en) | 1994-02-15 | 1994-02-15 | Device for radar probing of underlying surface |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU9494005474A RU2080622C1 (en) | 1994-02-15 | 1994-02-15 | Device for radar probing of underlying surface |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU94005474A RU94005474A (en) | 1997-04-10 |
| RU2080622C1 true RU2080622C1 (en) | 1997-05-27 |
Family
ID=20152573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU9494005474A RU2080622C1 (en) | 1994-02-15 | 1994-02-15 | Device for radar probing of underlying surface |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2080622C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004111685A1 (en) * | 2003-04-02 | 2004-12-23 | Zakritoe Aktsionernoe Obschestvo 'timer' | Method for radar sounding an underlying surface and device for carrying out said method |
| RU2490672C1 (en) * | 2012-02-29 | 2013-08-20 | Закрытое акционерное общество "Таймер" | Method for radar probing of underlying surface and apparatus for realising said method |
| RU218691U1 (en) * | 2023-05-02 | 2023-06-06 | Дмитрий Сергеевич Горкин | Georadar for radar sounding of the underlying surface |
-
1994
- 1994-02-15 RU RU9494005474A patent/RU2080622C1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР N 1078385, кл. G 01 S 3/12, 1984. * |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004111685A1 (en) * | 2003-04-02 | 2004-12-23 | Zakritoe Aktsionernoe Obschestvo 'timer' | Method for radar sounding an underlying surface and device for carrying out said method |
| RU2490672C1 (en) * | 2012-02-29 | 2013-08-20 | Закрытое акционерное общество "Таймер" | Method for radar probing of underlying surface and apparatus for realising said method |
| RU218691U1 (en) * | 2023-05-02 | 2023-06-06 | Дмитрий Сергеевич Горкин | Georadar for radar sounding of the underlying surface |
| RU2820951C1 (en) * | 2023-06-07 | 2024-06-13 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт земного магнетизма, ионосферы и распространения радиоволн им. Н.В. Пушкова Российской академии наук (ИЗМИРАН) | Georadar transmitter |
| RU219610U1 (en) * | 2023-06-21 | 2023-07-27 | Дмитрий Сергеевич Горкин | GEORADAR TRANSMITTER |
| RU227004U1 (en) * | 2024-04-03 | 2024-07-01 | Дмитрий Сергеевич Горкин | Three-antenna georadar for detecting low-contrast objects |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU94005474A (en) | 1997-04-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2671143B2 (en) | Soil compaction measuring device | |
| Evans et al. | A radio echo equipment for depth sounding in polar ice sheets | |
| Pochanin et al. | Advances in short-range distance and permittivity ground-penetrating radar measurements for road surface surveying | |
| US2657380A (en) | Underground prospecting system | |
| US2659882A (en) | Method of prospecting with timed electric energy | |
| RU2436130C2 (en) | Method and system for radar probing earth interior | |
| US4168484A (en) | Method of and apparatus for radiant energy measurement of impedance transitions in media, for identification and related purposes | |
| RU2080622C1 (en) | Device for radar probing of underlying surface | |
| Leadabrand et al. | Preliminary results on the wavelength dependence and aspect sensitivity of radar auroral echoes between 50 and 3000 MHz | |
| US2542462A (en) | Surface wave cancellation electrical prospecting | |
| RU2375729C1 (en) | Geophysical radar | |
| Johnson et al. | Continuous wave phase detection for probing nonlinear elastic wave interactions in rocks | |
| RU2154845C2 (en) | Gear for remote sounding of surface layers of ground | |
| RU2401439C2 (en) | Method of constructing image of subsurface object | |
| RU2234694C2 (en) | Device for probing building constructions | |
| RU2205424C1 (en) | Facility for radar sounding of underlying surface | |
| RU2018873C1 (en) | Surface seaway meter | |
| GB2061658A (en) | Earth probing radar system | |
| RU2533311C2 (en) | Apparatus for probing building structures | |
| RU2019855C1 (en) | Parametric echo ice detection unit | |
| JPH0471190B2 (en) | ||
| RU2195688C2 (en) | Procedure measuring distance to objects with use of picosecond pulses and device for its realization | |
| RU2248585C2 (en) | Device for radar sounding of underlying surface | |
| RU2723987C1 (en) | Method of detection and identification of explosive and narcotic substances and device for its implementation | |
| RU2100825C1 (en) | Device for underground radar sounding |