RU2076801C1

RU2076801C1 - Driving mechanism of portable percussive tool

Info

Publication number: RU2076801C1
Application number: RU93044237/28A
Authority: RU
Inventors: Владимир Анатольевич Ефремов
Original assignee: Владимир Анатольевич Ефремов
Priority date: 1993-08-31
Filing date: 1993-08-31
Publication date: 1997-04-10
Also published as: WO1995007167A2

Abstract

FIELD: construction industry. SUBSTANCE: driving mechanism of portable percussive tool has body with working conduit housing working tool, piston, percussive element, main and additional combustion chamber made identical, each of them having additional conduit where return valve is placed. Each combustion chamber carries charge. Each blasting device is fabricated in the form of electric primer put into proper chamber and connected to controlled switch linked to power supply source. Working chamber is formed between working conduit and additional conduits. Mechanism includes synchrosensor mounted in body for interaction with working tool, pressure reducer installed in working conduit and pressure transducer positioned in working chamber. EFFECT: simplified design, enhanced operational reliability. 4 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к строительству, а именно к автономным переносным ударным инструментам, применяемым в процессе строительства, например механическое долото, отбойный молоток, перфоратор и т.п. The invention relates to construction, namely to stand-alone portable percussion instruments used in the construction process, for example, a mechanical chisel, jackhammer, hammer drill, etc.

Известны ударные инструменты, у которых приводной механизм выполнен в виде двигателя внутреннего сгорания, имеющего коленвал, приводящий в действие рабочий орган инструмента [1,2]
К недостаткам известных инструментов относятся сложность и металлоемкость конструкций, обусловленных использованием шатунного механизма; недостаточный диапазон выполняемых операций ввиду одинаковости по силе удара воздействия на разрушаемую поверхность.Known percussion instruments, in which the drive mechanism is made in the form of an internal combustion engine having a crankshaft, actuating the working body of the tool [1,2]
The disadvantages of the known tools include the complexity and metal consumption of structures due to the use of the connecting rod mechanism; insufficient range of operations due to the uniform impact force impact on the destructible surface.

Известен приводной механизм переносного ударного инструмента, действующего от давления, вызываемого при взрыве заряда, содержащий корпус с размещенными в нем рабочим органом и рабочей камерой, сообщенной с каналом, в котором размещены поршень и ударный элемент, установленный с возможностью взаимодействия с одной стороны с рабочим органом, а с другой с поршнем, и устройство для подрыва заряда, размещенное перед рабочей камерой в корпусе [3]
Недостатком известного механизма, принятого за прототип, является ограниченность функциональных возможностей в связи с невозможностью регулирования силы действия ударного элемента, а также cложность эксплуатации ввиду необходимости после каждого удара перезаряжать инструмент.The known drive mechanism of a portable percussion instrument, acting on pressure caused by the explosion of a charge, comprising a housing with a working body and a working chamber in it, in communication with a channel in which a piston and a shock element are installed, which can interact on one side with the working body and, on the other hand, with a piston, and a device for detonating a charge placed in front of the working chamber in the housing [3]
A disadvantage of the known mechanism adopted as a prototype is the limited functionality due to the inability to control the force of action of the shock element, as well as the difficulty of operation due to the need to recharge the tool after each impact.

Задача, решаемая изобретением, создание такой приводной механизм переносного ударного инструмента (и его варианты), который позволил бы улучшить его эксплуатационные свойства, а также обеспечить различную величину удара инструмента. The problem solved by the invention, the creation of such a drive mechanism of a portable percussion instrument (and its variants), which would improve its operational properties, as well as provide a different magnitude of the impact of the instrument.

Технический результат, который может быть получен при осуществлении изобретения, увеличение времени работы без перезарядки устройства и обеспечение регулирования давления в рабочей камере. The technical result that can be obtained by carrying out the invention is to increase the operating time without recharging the device and to provide pressure control in the working chamber.

Для решения поставленной задачи с достижением указанного технического результата согласно I варианту приводной механизм переносного ударного инструмента, содержащей корпус с размещенными в нем рабочим органом и рабочей камерой, сообщенной с каналом, в котором размещены поршень и ударный элемент, установленный с возможностью взаимодействия с одной стороны с рабочим органом, а с другой -с поршнем, и устройство для подрыва заряда, согласно изобретению введено устройство для регулирования давления в рабочей камере, выполненное в виде блока дополнительных камер сгорания с размещенными в них зарядами, каждая из которых соединена с рабочей камерой дополнительным каналом, в котором установлен обратный клапан, при этом устройство для подрыва зарядов выполнено в виде электрозапалов, размещенных в дополнительных камерах сгорания и подключенных к источнику питания через управляемый переключатель, который выполнен с возможностью подрыва комбинаций электрозапалов. To solve the problem with achieving the specified technical result according to option I, the drive mechanism of a portable percussion instrument, comprising a housing with a working body and a working chamber located in it, communicating with a channel in which a piston and a shock element are placed, which can be interacted on one side with according to the invention, a device for regulating the pressure in the working chamber, made in the form of a unit additional combustion chambers with charges placed in them, each of which is connected to the working chamber by an additional channel in which a non-return valve is installed, while the device for detonating charges is made in the form of electric valves placed in additional combustion chambers and connected to the power source through a controllable switch, which is made with the possibility of undermining the combinations of electric fuses.

В дополнение к I варианту управляемый переключатель может быть выполнен в виде программируемого формирователя импульсов, счетчика импульсов, программируемого кодопреобразователя, электронных ключей, которые соединены последовательно, и блока запуска, к которому подсоединены источник питания и выключатель, выходы блока запуска подсоединены к блокам управляемого переключателя для подачи напряжения питания, к первому входу программируемого формирователя импульсов и к входу счетчика импульсов для установки их начального состояния, к второму входу программируемого формирователя импульсов для записи кода числа подрывов, причем программируемый формирователь импульсов выполнен с регулируемой частотой следования импульсов и снабжен переключателем для установки числа импульсов в пачке, а программируемый кодопреобразователь снабжен переключателем для регулирования режимов подрыва и связан N электрическими цепями, где N число электрозапалов, с электронными ключами, которые выполнены с N+1 электрической цепью на выходе и подсоединены к контактам электрозапалов. In addition to option I, the controlled switch can be made in the form of a programmable pulse shaper, pulse counter, programmable code converter, electronic keys that are connected in series, and a trigger unit, to which a power source and a switch are connected, the outputs of the trigger unit are connected to the managed switch blocks for supply voltage to the first input of the programmable pulse shaper and to the input of the pulse counter to set their initial state, to each input of the programmable pulse generator for recording the code of the number of detonations, moreover, the programmable pulse generator is made with an adjustable pulse repetition rate and is equipped with a switch for setting the number of pulses in a packet, and the programmable code converter is equipped with a switch for regulating the modes of detonation and is connected by N electrical circuits, where N is the number of electrostubs , with electronic keys, which are made with N + 1 electric circuit at the output and connected to the contacts of the electric fuses.

Для решения поставленной задачи с достижением указанного технического результата согласно II варианту в механизм переносного ударного инструмента, содержащей корпус с размещенными в нем рабочим органом и рабочей камерой, сообщенной с каналом, в котором размещены поршень и ударный элемент, установленный с возможностью взаимодействия с одной стороны с рабочим органом, а с другой с поршнем, и устройство для подрыва заряда, согласно изобретению введены синхродатчик, установленный в корпусе с возможностью взаимодействия с рабочим органом, и устройство для регулирования давления в рабочей камере, выполненное в виде блока дополнительных камер сгорания с размещенными в них зарядами, каждая из которых соединена с рабочей камерой дополнительным каналом с установленным в нем обратным клапаном, при этом устройство для подрыва зарядов выполнено в виде электрозапалов, размещенных в дополнительных камерах сгорания и подключенных к источнику питания через управляемый переключатель, который выполнен в виде блока совпадения, счетчика импульсов, программируемого кодопреобразователя, электронных ключей, которые соединены последовательно, и блока запуска, к которому подсоединен источник питания и выключатель, выходы блока запуска подсоединены к блокам управляемого переключателя для подачи напряжения питания, к первому входу блока совпадения для формирования сигнала запуска, к счетчику импульсов для установки начального состояния, программируемый кодопреобразователь снабжен переключателем для регулирования режимов подрыва и связан N электрическими цепями, где N число электрозапалов с электронными ключами, которые выполнены с N+1 электрической цепью на выходе и подсоединены к контактам электрозапалов, а синхродатчик подсоединен к второму входу блока совпадения. To solve the problem with the achievement of the specified technical result according to the second variant, the mechanism of a portable percussion instrument containing a housing with a working body and a working chamber located in it, in communication with a channel in which a piston and a percussion element are placed, which can interact on one side with a working body, and on the other with a piston, and a device for detonating a charge, according to the invention introduced synchrometer installed in the housing with the ability to interact with the working body, and a device for regulating the pressure in the working chamber, made in the form of a block of additional combustion chambers with charges placed in them, each of which is connected to the working chamber by an additional channel with a non-return valve installed in it, while the device for undermining charges is made in the form of electric fuses placed in additional combustion chambers and connected to the power source through a controllable switch, which is made in the form of a coincidence unit, a pulse counter, a programmable code converter I, electronic keys that are connected in series, and the start block, to which the power source and the switch are connected, the outputs of the start block are connected to the blocks of the controlled switch for supplying voltage, to the first input of the coincidence block for generating a start signal, to the pulse counter for setting the initial the state, the programmable code converter is equipped with a switch for regulating the modes of detonation and is connected by N electrical circuits, where N is the number of electric valves with electronic keys, which They are made with an N + 1 electric circuit at the output and are connected to the contacts of the electric valves, and the synchro sensor is connected to the second input of the coincidence unit.

Для решения поставленной задачи с достижением указанного технического результата согласно III варианту в приводной механизм переносного ударного инструмента, содержащей корпус с размещенными в нем рабочим органом и рабочей камерой, сообщенной с каналом, в котором размещены поршень и ударный элемент, установленный с возможностью взаимодействия с одной стороны с рабочим органом, а с другой с поршнем, и устройство для подрыва заряда, согласно изобретению введены редуктор давления, установленный в канале перед поршнем со стороны рабочей камеры, датчик давления, установленный в рабочей камере, и устройств для регулирования давления в рабочей камере, выполненное в виде блока дополнительных камер сгорания с размещенными в них зарядами, каждая из которых соединена с рабочей камерой дополнительным каналом с установленным в нем обратным клапаном, при этом устройство для подрыва зарядов выполнено в виде электрозапалов, размещенных в дополнительных камерах сгорания и подключенных к источнику питания через управляемый переключатель, который выполнен в виде блока совпадения, счетчика импульсов, программируемого кодопреобразователя, электронных ключей, которые соединены последовательно, и блока запуска, к которому подсоединен источник питания и переключатель, выходы блока запуска подсоединены к блокам управляемого переключателя для подачи напряжения питания, к первому входу блока совпадения для формирования сигнала запуска, к счетчику импульсов для установки начального состояния, программируемый кодопреобразователь снабжен переключателем для регулирования режимов подрыва и связан N электрическими цепями, где N число электрозапалов с электронными ключами, которые выполнены с N+1 электрической цепью на выходе и подсоединены к контактам электрозапалов, а датчик давления подсоединен к второму входу блока совпадения. To solve the problem with the achievement of the specified technical result according to option III, the drive mechanism of a portable percussion instrument containing a housing with a working body and a working chamber in it, in communication with a channel in which the piston and percussion element are installed, which can be interacted on one side with a working body, and on the other with a piston, and a device for detonating a charge, according to the invention, a pressure reducer installed in the channel in front of the piston from the side of the working space is introduced ery, a pressure sensor installed in the working chamber, and devices for regulating the pressure in the working chamber, made in the form of a block of additional combustion chambers with charges placed in them, each of which is connected to the working chamber by an additional channel with a check valve installed in it, while The device for detonating charges is made in the form of electric valves placed in additional combustion chambers and connected to a power source through a controllable switch, which is made in the form of a coincidence unit, pulses, a programmable code converter, electronic keys that are connected in series, and a trigger unit to which a power source and a switch are connected, the outputs of the trigger unit are connected to the controlled switch blocks for supplying voltage, to the first input of the matching unit for generating a trigger signal, to the counter pulses for setting the initial state, the programmable code converter is equipped with a switch for regulating the modes of detonation and is connected by N electrical circuits, where N is the number of electric valves with electronic keys, which are made with N + 1 electric circuit at the output and are connected to the contacts of the electric valves, and the pressure sensor is connected to the second input of the coincidence unit.

За счет выполнения в каждом из трех вариантов устройства блока дополнительных камер сгорания с размещенными в них зарядами и электрозапалами, а также подрыва электрозапалов посредством управляемого переключателя, выполненного с возможностью подрыва комбинаций электрозапалов, удается решить поставленную задачу и расширить функциональные возможности устройства. Due to the implementation in each of the three device variants of the block of additional combustion chambers with charges and electric valves placed in them, as well as undermining of electric valves by means of a controlled switch configured to undermine combinations of electric valves, it is possible to solve the problem and expand the functionality of the device.

На Фиг. 1 изображен приводной механизм переносного ударного инструмента по I варианту, на Фиг.2 один из возможных вариантов выполнения управляемого переключателя по I варианту, на Фиг.3 приводной механизм переносного ударного инструмента по II варианту, на Фиг.4 приводной механизм переносного ударного инструмента по III варианту, на Фиг.5 один из возможных вариантов управляемого переключателя по II и III вариантам. In FIG. 1 shows the drive mechanism of a portable percussion instrument according to I embodiment; in FIG. 2 one of the possible embodiments of a controllable switch according to I embodiment; in FIG. 3 the drive mechanism of a portable percussion instrument according to II embodiment; in FIG. 4 the drive mechanism of a portable percussion instrument according to III option, figure 5 one of the possible options for the managed switch according to II and III options.

Приводной механизм переносного ударного инструмента по I варианту содержит корпус 1 с размещенными в нем рабочим органом 2 и рабочей камерой 3, сообщенной с каналом 4, в котором размещены поршень 5 и ударный элемент 6, установленный с возможностью взаимодействия с одной стороны с рабочим органом 2, а с другой с поршнем 5. Приводной механизм содержит также устройство 7 для подрыва заряда 8. Согласно изобретению приводной механизм снабжен устройством 9 для регулирования давления в рабочей камере 3, выполненным в виде блока дополнительных камер 10 сгорания с размещенными в них зарядами 8. Каждая из дополнительных камер 10 соединена с рабочей камерой 3 дополнительным каналом 11, в котором установлен обратный клапан 12. Устройство 7 для подрыва заряда 8 выполнено в виде электрозапалов 13, размещенных в дополнительных камерах 10 и подключенных к источнику питания 14 через управляемый переключатель 15, который выполнен с возможностью подрыва комбинаций электрозапалов 13. The drive mechanism of the portable percussion instrument according to the I embodiment comprises a housing 1 with a working body 2 and a working chamber 3, connected to the channel 4, in which the piston 5 and the shock element 6 are installed, which is installed to interact on one side with the working body 2, and on the other with a piston 5. The drive mechanism also includes a device 7 for detonating the charge 8. According to the invention, the drive mechanism is equipped with a device 9 for regulating the pressure in the working chamber 3, made in the form of a block of additional chambers 10 s screaming with the charges placed in them 8. Each of the additional chambers 10 is connected to the working chamber 3 by an additional channel 11 in which the check valve 12 is installed. The device 7 for detonating the charge 8 is made in the form of electric chokes 13 located in additional chambers 10 and connected to the source power 14 through a controllable switch 15, which is configured to undermine the combinations of elektrozapalov 13.

На фиг.1 также показаны кнопочный переключатель 16, контакты 17 разъема, фиксатор 18 и шарнирное соединение 19 для раскрывания корпуса 1, замены и установки кассеты с зарядами 8, выполненными с электрозапалами 13. Возможны и другие конструктивные варианты размещения кассеты и ее замены, однако в любом случае при реализации управляемого переключателя 15 по любым известным схемам (механическим, электромеханическим, электронным), выполненным с возможностью подрыва комбинаций электрозапалов 13, будут достигнуты решаемая задача и указанный технический результат. Figure 1 also shows a push button switch 16, pins 17 of the connector, the latch 18 and the swivel 19 for opening the housing 1, replacing and installing the cartridge with charges 8 made with elektrozapalami 13. There are other design options for the placement of the cartridge and its replacement, however in any case, when implementing the controlled switch 15 according to any known schemes (mechanical, electromechanical, electronic), made with the possibility of undermining the combinations of electric fuses 13, the problem to be solved and the specified technical ith result.

Действительно, режим подрыва электрозапалов 13 может быть выбран в зависимости от вида рабочего органа 2, условий работы и физико-механических характеристик обрабатываемой поверхности. Возможны режимы, когда заряды 8 поочередно подрываются по одному, по два, по три и т.д. возможен подрыв всех зарядов 8 одновременно для получения максимальной силы удара. Indeed, the mode of undermining the electrozapalov 13 can be selected depending on the type of working body 2, working conditions and physico-mechanical characteristics of the treated surface. Modes are possible when charges 8 are alternately undermined one by one, two, three, etc. it is possible to undermine all charges 8 at the same time to obtain maximum impact force.

Источник питания 14 и управляемый переключатель 15 могут быть размещены в любом удобном месте корпуса 1, например в районе ручки. Электрические контакты 17 электрозапалов 13 могут быть подсоединены к электрическим цепям управляемого переключателя 15 посредством электроразъема для быстрой замены кассеты с зарядами 8. The power source 14 and the controllable switch 15 can be placed in any convenient place of the housing 1, for example, in the area of the handle. The electrical contacts 17 of the electric valves 13 can be connected to the electrical circuits of the controlled switch 15 by means of an electrical connector for quick replacement of the cartridge with charges 8.

Управляемый переключатель 15 может быть выполнен электронным, например, как показано на фиг. 2, в виде программируемого кодопреобразователя 22, электронных ключей 23, блоки которых соединены последовательно, и блока запуска 24, к которому подсоединен источник питания 14 и выключатель 25 (Su). Выходы блока запуска 24 подсоединены к остальным блокам (20 23) управляемого переключателя 15 для подачи напряжения питания, к первому входу программируемого формирователя 20 и к входу счетчика 21 для установки их начального состояния ("обнуления"), к второму входу программируемого формирователя 20 для записи кода числа подрывов, причем программируемый формирователь 20 выполнен с регулируемой частотой следования импульсов и снабжен переключателем 26 (Sт) для установки числа импульсов в пачке. Программируемый кодопреобразователь 21 снабжен переключателем 27 (Sp) для регулирования режимов подрыва и связан N-электрическими цепями, где N число электрозапалов 13, с электронными ключами 23, которые выполнены с N+1 электрической цепью на выходе и подсоединены к контактам электрозапалов 13. The controllable switch 15 may be electronic, for example, as shown in FIG. 2, in the form of a programmable code converter 22, electronic keys 23, the blocks of which are connected in series, and a start block 24, to which a power source 14 and a switch 25 (Su) are connected. The outputs of the start-up block 24 are connected to the remaining blocks (20 23) of the controlled switch 15 for supplying voltage, to the first input of the programmer driver 20 and to the input of the counter 21 to set their initial state ("zeroing"), to the second input of the programmer driver 20 for recording code number of detonations, and the programmer driver 20 is made with an adjustable pulse repetition rate and is equipped with a switch 26 (ST) to set the number of pulses in the packet. The programmable code converter 21 is equipped with a switch 27 (Sp) for regulating the modes of detonation and is connected by N-electric circuits, where N is the number of electric valves 13, with electronic keys 23, which are made with N + 1 electric circuit at the output and connected to the contacts of the electric valves 13.

Работает приводной механизм переносного ударного инструмента следующим образом. The drive mechanism of a portable percussion instrument operates as follows.

В зависимости от физико-механических характеристик обрабатываемого материала (например дерево, асфальт, бетон, камень и т.д.) и вида рабочего органа 2 (например долото, отбойный молоток, насадка поршневого пистолета и т. д.) выбирают режим и соответствующую мощность подрыва, например для вбивания дюпеля в дерево используют меньшую мощность подрыва, чем для установки дюпеля в бетоне. Depending on the physical and mechanical characteristics of the material being processed (e.g. wood, asphalt, concrete, stone, etc.) and the type of working body 2 (e.g. a chisel, jackhammer, piston nozzle nozzle, etc.), the mode and the corresponding power are selected blasting, for example for driving a dowel into a tree, use less blasting power than for installing a dowel in concrete.

Затем посредством управляемого переключателя 15 с помощью коммутации соответствующих тумблеров вручную формируют требуемые варианты подрыва, например поочередный подрыв каждого заряда 8, парный подрыв зарядов 8, подрыв по три заряда 8 и т.д. соответственно изменяется нагрузка на ударном элементе 6. Then, by means of a controlled switch 15, by switching the corresponding toggle switches, the required detonation options are manually manually generated, for example, alternately undermining each charge 8, pairing undermining of charges 8, undermining of three charges 8, etc. accordingly, the load on the shock element 6 changes.

Таким образом, можно экспериментально определить необходимый режим подрыва. Например, при установке дюпеля в очень крепком бетоне или граните можно подрывать заряды 8 поочередно по одному, время установки дюпеля увеличится, но бетон или гранит не растрескается. Thus, it is possible to experimentally determine the necessary detonation regime. For example, when installing the dowel in very strong concrete or granite, you can undermine the charges 8 one at a time, the installation time of the dowel will increase, but concrete or granite will not crack.

Если использовать управляемый переключатель 15, выполненный по схеме, изображенной на фиг.2, то возможно электронное управление работой инструмента. Посредством программируемого формирователя 20 с помощью переключателя 26 (Sт) выбирается число импульсов в пачке следования, а частота следования импульсов определяется частотой генератора, входящего в состав программируемого формирователя 20, и меняется в широких пределах с помощью соответствующего регулятора. Счетчик 21 преобразует порядковый номер поступающего импульса в параллельный двоичный код, выполняя функцию шифратора. If you use a controlled switch 15, made according to the circuit shown in figure 2, it is possible electronic control of the tool. By means of programmable driver 20, using the switch 26 (ST), the number of pulses in the follow pack is selected, and the pulse repetition rate is determined by the frequency of the generator included in programmable driver 20 and varies widely using the appropriate controller. The counter 21 converts the serial number of the incoming pulse into a parallel binary code, acting as an encoder.

Сигналы с выхода счетчика 21 подаются на программируемый кодопреобразователь 22, программирование которого осуществляется с помощью переключателя 27 (Sp), при этом изменяется таблица истинности программируемого кодопреобразователя 22, которая показывает взаимосвязь между входной кодовой комбинацией и выходной. Например, первой позиции переключателя 27 соответствует режим, при котором в результате однократного нажатия выключателя 25 (кнопки So соответствующей поз.16 на фиг.1) на блоке запуска 23 осуществляется одиночный подрыв зарядов 8. Во второй позиции переключателя 27 (Sp) происходит двухзарядный залповый подрыв и т.д. То есть возможно осуществление любых комбинаций подрывов автоматически. The signals from the output of the counter 21 are fed to the programmable code converter 22, the programming of which is carried out using the switch 27 (Sp), while changing the truth table of the programmable code converter 22, which shows the relationship between the input code combination and the output. For example, the first position of the switch 27 corresponds to the mode in which, as a result of a single pressing of the switch 25 (the So button corresponding to pos.16 in FIG. 1), the single-shot charges 23 are carried out on the start-up block 23. In the second position of the switch 27 (Sp), a double-charge volley occurs detonation, etc. That is, it is possible to carry out any combinations of explosions automatically.

Электронные ключи 23 имеют N выходов по числу электрозапалов 13 и N+1 выход "общий", подключение может быть осуществлено с помощью контактов электроразъема XSI. На фиг.2 также изображен выключатель 28, который включен в разрыв цепи источника питания 14 и служит для обнуления программируемого формирователя 20 и счетчика 21 при перезарядке кассеты с зарядами 8, выполненными с электрозапалами 13. Выключатель 28 может быть установлен таким образом, что при перезарядке происходит отключение источника питания 14, при этом исключается случайный подрыв зарядов 8 в незакрытом устройстве. Electronic keys 23 have N outputs for the number of elektrozapalov 13 and N + 1 output "common", the connection can be made using the contacts of the electrical connector XSI. Figure 2 also shows a switch 28, which is included in the open circuit of the power source 14 and serves to zero the programmable former 20 and the counter 21 when reloading the cartridge with charges 8 made with elektrozapalami 13. The switch 28 can be installed so that when recharging the power supply 14 is turned off, while accidental undermining of the charges 8 in the unclosed device is eliminated.

Таким образом, в предложенном варианте выполнения управляемого переключателя 15, изображенном на фиг.2, режимы работы устанавливаются с помощью переключателя 26 (Sт) и регулятора частоты (fт), мощность подрываемых зарядов 8 регулируется с помощью переключателя 27 (Sp), а управление работой осуществляет с помощью выключателя 25 (кнопки So), при этом с помощью счетчика 21 импульсов, программируемого кодопреобразователя 22 и электронных ключей 23 осуществляется автоматическое переключение цепей подрываемых электрозапалов 13. Thus, in the proposed embodiment, the managed switch 15, shown in figure 2, the operating modes are set using the switch 26 (ST) and the frequency controller (ft), the power of the detonated charges 8 is controlled using the switch 27 (Sp), and the operation control implements using the switch 25 (button So), while using the counter 21 pulses, programmable code converter 22 and electronic keys 23, the circuit automatically switches undermined by electrozapalov 13.

Приводной механизм перекосного ударного инструмента по II варианту (фиг. 3) содержит корпус 1 с размещенным в нем рабочим органом 2 и рабочей камерой 3, сообщенной с каналом 4, в котором размещен поршень 5, и ударный элемент 6, установленный с возможностью взаимодействия с одной стороны с рабочим органом 2, а с другой с поршнем 5. Приводной механизм также содержит устройство 7 для подрыва заряда 8. Согласно изобретению приводной механизм переносного ударного элемента снабжен синхродатчиком 29 (фиг.3), установленным в корпусе 1 с возможностью взаимодействия с рабочим органом 2, и устройством 9 для регулирования давления в рабочей камере 3, выполненном в виде блока дополнительных камер 10 сгорания с размещенными в них зарядами 8, каждая из которых соединена с рабочей камерой 3 дополнительным каналом 11 с установленным в нем обратном клапаном 12. Устройство 7 для подрыва зарядов 8 выполнено в виде электрозапалов 13, размещенных в дополнительных камерах 10 сгорания и подключенных к источнику питания 14 через управляемый переключатель 15 (фиг.5), который выполнен в виде блока совпадения 30, счетчика 21 импульсов, программируемого кодопреобразователя 22, электронных ключей 23, блоки которых соединены последовательно, и блока запуска 24, к которому подсоединены источник питания 14 и выключатель 25 (So). Выходы запуска 24 подсоединены к остальным блокам (30, 21, 22, 23) для подачи напряжения питания, к первому входу блока совпадения 30 для формирования сигнала запуска, к счетчику 21 импульсов для установки начального состояния. Программируемый кодопреобразователь 22 снабжен переключателем 27 (Sp) для регулирования режимов подрыва и связан N электрическими цепями, где N число электрозапалов 13 с электронными ключами 23, которые выполнены с N+1 электрической цепью на выходе и подсоединены к контактам электрозапалов 13, а синхродатчик 29 подсоединен к второму входу блока совпадения. The drive mechanism of the skew percussion instrument according to the second embodiment (Fig. 3) comprises a housing 1 with a working body 2 placed therein and a working chamber 3 in communication with a channel 4 in which the piston 5 is placed, and a percussion element 6, which is arranged to interact with one the sides with the working body 2, and on the other with the piston 5. The drive mechanism also comprises a device 7 for detonating the charge 8. According to the invention, the drive mechanism of the portable impact element is equipped with a synchro-sensor 29 (Fig. 3), installed in the housing 1 with the possibility of interaction action with the working body 2, and a device 9 for regulating the pressure in the working chamber 3, made in the form of a block of additional combustion chambers 10 with charges 8 placed in them, each of which is connected to the working chamber 3 with an additional channel 11 with a check valve 12 installed in it The device 7 for undermining the charges 8 is made in the form of elektrozapalov 13 placed in additional chambers 10 of combustion and connected to a power source 14 through a controllable switch 15 (figure 5), which is made in the form of a coincidence unit 30, the counter 21 and pulses, programmable code converter 22, electronic keys 23, the blocks of which are connected in series, and the start block 24, to which the power source 14 and the switch 25 (So) are connected. Trigger outputs 24 are connected to the remaining blocks (30, 21, 22, 23) for supplying voltage, to the first input of coincidence block 30 for generating a trigger signal, and to a pulse counter 21 for setting the initial state. The programmable code converter 22 is equipped with a switch 27 (Sp) for regulating the modes of detonation and is connected by N electrical circuits, where N is the number of elektrozapal 13 with electronic keys 23, which are made with N + 1 electric circuit at the output and connected to the contacts of the elektrozapal 13, and the synchrometer 29 is connected to the second input of the match block.

Как видно из фиг.1, 3 и 5 приводной механизм переносного ударного элемента по II варианту отличается от его исполнения по I варианту введением синхродатчика 29, что потребовал замены программируемого формирователя 20 в управляемом переключателе 15 (фиг.2) на блок совпадения 30. As can be seen from figures 1, 3 and 5, the drive mechanism of the portable impact element according to the second variant differs from its execution according to the first variant by the introduction of a synchro sensor 29, which required the replacement of the programmer driver 20 in the controlled switch 15 (figure 2) by a coincidence block 30.

Работает приводной механизм переносного ударного элемента по II варианту аналогично I варианту, с той разницей, что для обеспечения синхронизации подрывов зарядов 8 с положением в пространстве рабочего органа 2 введен синхродатчик 29, поэтому подрыв зарядов 8 осуществляется с частотой сигнала внешней синхронизации цепи. The drive mechanism of the portable shock element according to the second variant is similar to the first variant, with the difference that a synchrometer 29 is introduced to ensure the synchronization of explosions of the charges 8 with the position in the space of the working body 2, therefore, the charges 8 are undermined with the frequency of the external synchronization signal of the circuit.

Например, первой позиции переключателя 27 (Sp) в соответствии с выбранной таблицей истинности программируемого кодопреобразователя 22 может быть осуществлен поодиночный подрыв зарядов 8 с частотой сигнала внешней синхронизации цепи за счет совпадения сигналов на первом и втором входах блока совпадения 30. Второй позиции переключателя 27 (Sp) может соответствовать серия двухзарядных залповых подрывов с частотой сигнала внешней синхронизации, и т.д. For example, in the first position of the switch 27 (Sp) in accordance with the selected truth table of the programmable code converter 22, one can undermine the charges 8 with the frequency of the external synchronization signal of the circuit due to the coincidence of the signals at the first and second inputs of the matching unit 30. The second position of the switch 27 (Sp ) can correspond to a series of dual-charge volley explosions with the frequency of the external synchronization signal, etc.

Приводной механизм переносного ударного инструмента по III варианту (фиг. 4) содержит корпус 1 с размещенными в нем рабочим органом 2 и рабочей камерой 3, сообщенной с каналом 4, в котором размещены поршень 5 и ударный элемент 6, установленный с возможностью взаимодействия с одной стороны с рабочим органом 2, а с другой с поршнем 5. Приводной механизм содержит также устройство 7 для подрыва заряда 8. Согласно изобретению приводной механизм снабжен редуктором 31 давления, установленным в канале 4 перед поршнем 5 со стороны рабочей камеры 3, датчиком 32 давления, установленным в рабочей камере 3, и устройством 9 для регулирования давления в рабочей камере 3, выполненным в виде блока дополнительных камер 10 сгорания с размещенными в них зарядами 8. Каждая из дополнительных камер 10 соединена с рабочей камерой 3 дополнительным каналом 11, в котором установлен обратный клапан 12. Устройство 7 для подрыва заряда 8 выполнено в виде электрозапалов 13, размещенных в дополнительных камерах 10 и подключенных к источнику питания 14 через управляемый переключатель 15. Управляемый переключатель 15 (фиг.5) выполнен в виде блока совпадения 30, счетчика 21 импульсов, программируемого кодопреобразователя 22, электронных ключей 23, блоки которых соединены последовательно, и блока запуска 24, к которому подсоединены источник питания 14 и выключатель 25 (So). Выходы блока запуска 24 подсоединены к остальным блокам (30, 21, 22, 23) для подачи напряжения питания, к первому входу блока совпадения 30 для формирования сигнала запуска, к счетчику 21 импульсов для установки начального состояния. Программируемый кодопреобразователь 22 снабжен переключателем 27 (Sp) для регулирования режимов подрыва и связан N электрическими цепями, где N число электрозапалов 13 с электронными ключами 23, которые выполнены с N+1 электрической цепью на выходе и подсоединены к контактам электрозапалов 13, а датчик 32 давления подсоединен к второму входу блока совпадения 30. The drive mechanism of the portable percussion instrument according to the III embodiment (Fig. 4) comprises a housing 1 with a working body 2 and a working chamber 3 in communication with the channel 4, in which the piston 5 and the percussion element 6 are mounted, which can be interacted on one side with a working body 2, and on the other with a piston 5. The drive mechanism also includes a device 7 for detonating the charge 8. According to the invention, the drive mechanism is equipped with a pressure reducer 31 installed in the channel 4 in front of the piston 5 from the side of the working chamber 3, a sensor 32 d pressure installed in the working chamber 3, and a device 9 for regulating the pressure in the working chamber 3, made in the form of a block of additional combustion chambers 10 with charges 8 placed in them. Each of the additional chambers 10 is connected to the working chamber 3 by an additional channel 11, in which a check valve 12 is installed. The device 7 for detonating the charge 8 is made in the form of electric valves 13 located in additional chambers 10 and connected to the power source 14 through a controlled switch 15. A controlled switch 15 (Fig. 5) is made in the form of a coincidence block 30, a pulse counter 21, a programmable code converter 22, electronic keys 23, the blocks of which are connected in series, and a start block 24, to which a power source 14 and a switch 25 (So) are connected. The outputs of the start block 24 are connected to the remaining blocks (30, 21, 22, 23) to supply power, to the first input of the coincidence block 30 to generate a start signal, to the pulse counter 21 to set the initial state. The programmable code converter 22 is equipped with a switch 27 (Sp) for regulating the modes of detonation and is connected by N electrical circuits, where N is the number of elektrozapal 13 with electronic keys 23, which are made with N + 1 electric circuit at the output and connected to the contacts of the elektrozapal 13, and the pressure sensor 32 connected to the second input of the matching unit 30.

Как видно из фиг.4 и выше изложено, изменена механическая часть конструкции приводного механизма введением редуктора 31 и датчика 32 давления, а управляемый переключатель 15 по III варианту выполнен также, как он выполнен по II варианту (фиг.5). As can be seen from figure 4 and above, the mechanical part of the design of the drive mechanism has been changed by introducing the pressure reducer 31 and the pressure sensor 32, and the controllable switch 15 according to the III variant is also made as it is made according to the II variant (Fig. 5).

Работает приводной механизм переносного ударного инструмента по III варианту следующим образом. The drive mechanism of a portable percussion instrument according to option III is as follows.

При подрыве зарядов 8 электрозапалами 13 газы высокого давления через обратный клапан 12 заполняют рабочую камеру 3 до определенного давления, например 100 атм. When the charges 8 are blown up by electric valves 13, high-pressure gases through the check valve 12 fill the working chamber 3 to a certain pressure, for example, 100 atm.

Через редуктор 31, который стабилизирует на выходе давление до рабочего уровня, например 6 10 атм, газы воздействуют на поршень 5 и приводят подпружиненный рабочий орган 2 в колебательный режим, например в режим автоколебаний. Through a reducer 31, which stabilizes the pressure at the outlet to a working level, for example, 6 10 atm, the gases act on the piston 5 and bring the spring-loaded working element 2 into an oscillatory mode, for example, into a mode of self-oscillations.

При уменьшении давления в рабочей камере 3 до некоторого порогового уровня редуктора 31 срабатывает датчик 32 давления, вырабатывая импульс синхронизации, который подается на второй вход блока совпадения 30. Под воздействием импульса синхронизации осуществляется очередной подрыв заряда и повторение рабочего цикла. When the pressure in the working chamber 3 is reduced to a certain threshold level of the pressure reducer 31, the pressure sensor 32 is triggered, generating a synchronization pulse, which is supplied to the second input of the coincidence unit 30. Under the influence of the synchronization pulse, another charge undermining and repetition of the duty cycle are performed.

Если оценить продолжительность работы такого приводного механизма для силы удара F 15Н, частоты колебаний рабочего органа 2 около 6 Гц, при числе зарядов N 60 шт. то непрерывная продолжительность работы устройства по III варианту составит около 2 ч без перезарядки кассеты с зарядами 8. Очевидно, что при производстве ряда работ, мощность подрываемого заряда 8 может быть снижена в несколько раз, а N число зарядов 8 увеличено. If we evaluate the duration of such a drive mechanism for impact force F 15H, the oscillation frequency of the working body 2 is about 6 Hz, with the number of charges N 60 pcs. then the continuous operation of the device according to the III embodiment will be about 2 hours without reloading the cartridge with charges 8. Obviously, in a number of works, the power of the blasted charge 8 can be reduced several times, and N the number of charges 8 is increased.

Предложенные варианты приводного механизма переносного ударного инструмента могут найти широкое применение в строительной технике, например, при выполнении рабочего органа 2 в виде сменных насадок. The proposed options for the drive mechanism of a portable percussion instrument can be widely used in construction equipment, for example, when performing the working body 2 in the form of interchangeable nozzles.

Насадка рубильного молотка с регулируемыми параметрами позволяет повысить производительность работы с учетом обрабатываемого материала. Возможности программирования устройства под параметры обрабатываемого материала, например, могут быть использованы для фугальных молотков, служащих для пробивки борозд, офактуривания и очистки поверхностей, бурения гнезд и отверстий в строительных материалах. Забивка дюпелей может быть произведена серией ударов программируемой мощности и определенной частоты так, чтобы уменьшить побочные эффекты в виде трещин в материале, деформацию дюпеля или выбрать оптимальное время установки дюпеля. The chipper hammer nozzle with adjustable parameters allows you to increase productivity with regard to the material being processed. The programming capabilities of the device for the parameters of the material to be processed, for example, can be used for planers, used for punching furrows, billing and cleaning surfaces, drilling nests and holes in building materials. Duplex plugging can be done by a series of strokes of programmable power and a certain frequency so as to reduce side effects in the form of cracks in the material, deformation of the duplex or choose the optimal installation time of the duplex.

Claims

1. The drive mechanism of a portable percussion instrument, comprising a housing with a working channel located in the last working body, a piston installed between them with the possibility of interaction of the shock element, a combustion chamber with an additional channel, a charge placed in the combustion chamber, and a device for undermining the charge, characterized in that it is equipped with additional combustion chambers similar to the main, additional charges placed each in a corresponding additional combustion chamber, placed in an additional channels with check valves, additional devices for detonating charges, a power source associated with the last controllable switch, each device for detonating a charge is made in the form of an electric valve placed in the corresponding combustion chamber and connected to a controllable switch, and a working channel is made between the working channel and additional channels camera.

2. The mechanism according to claim 1, characterized in that the controllable switch is made in the form of a programmable pulse shaper, pulse counter, programmable code converter, electronic keys that are connected in series, a switch and a trigger unit, to which a power source and a switch are connected, outputs of the trigger unit connected to a programmable pulse shaper, pulse counter, programmable code converter and electronic keys for supplying voltage, to the first input of the programmer a shaper for pulses and to the input of the pulse counter to set their initial state, to the second input of a programmable pulse shaper for recording the code of the number of detonations, moreover, the programmable pulse shaper is made with an adjustable pulse repetition rate and has a switch for setting the number of pulses in the pulse train, and the programmable the code converter has a switch for regulating the modes of detonation and is connected by N electrical circuits, where N is the number of electric valves, with electronic cells dietary targets which are formed with N + 1 at the output of the electrical circuit and connected to the contacts elektrozapalov.

3. The drive mechanism of a portable percussion instrument, comprising a housing with a working channel located in the last working body, a piston installed between them with the possibility of interaction of the shock element, a combustion chamber with an additional channel, a charge placed in the combustion chamber, and a device for undermining the charge, characterized in that it is equipped with a synchrometer installed in the housing with the ability to interact with the working body, additional combustion chambers similar to the main, additional charges, placed each in the corresponding combustion chamber, placed in additional channels by check valves, additional devices for detonating charges, a power source associated with the last controlled switch, a working chamber is made between the working channel and additional channels, each device for detonating the charge is made in the form of an electric valve, placed in the corresponding combustion chamber and connected to a controlled switch made in the form of a coincidence unit, a pulse counter, we program code converter, electronic keys that are connected in series, a switch and a start block, to which a power source and a switch are connected, the outputs of the start block are connected to a coincidence block, a pulse counter, a programmable code converter, electronic keys for supplying voltage, to the first input of the match block for generating a start signal, to the input of the pulse counter to set the initial state, the programmable code converter has a switch for regulating the mode s of undermining and is connected by N electric circuits, where N is the number of electric valves, with electronic keys that are made with N + 1 electric circuit at the output and are connected to the contacts of electric valves, and the sync sensor is connected to the second input of the matching unit.

4. The drive mechanism of a portable percussion instrument, comprising a housing with a working channel located in the last working body, a piston installed between them with the possibility of interaction of the shock element, a combustion chamber with an additional channel, a charge placed in the combustion chamber, and a device for undermining the charge, characterized in that it is equipped with a pressure reducer installed in the working channel, a pressure sensor, additional combustion chambers similar to the main one, additional charges placed each in accordance There is an additional combustion chamber located in additional channels by check valves, additional devices for detonating charges, a power source connected with the last controlled switch, a working chamber is installed between the working channel and additional channels, in which a pressure sensor is installed, each device for detonating the charge is made in in the form of an electric valve placed in the corresponding combustion chamber and connected to a controlled switch made in the form of a coincidence unit, a pulse counter, a programmable code converter, electronic keys that are connected in series, a switch and a start block to which a power source and a switch are connected, outputs of the start block are connected to a coincidence block, a pulse counter, a programmable code converter, electronic keys for supplying voltage to the first input coincidence unit for generating a start signal, to the input of the pulse counter to set the initial state, the programmable code converter has The switch for regulating the modes of detonation is connected by N electric circuits, where N is the number of electric valves, with electronic keys that are made with N + 1 electric circuits at the output and are connected to the contacts of the electric valves, and the pressure sensor is connected to the second input of the matching unit.