RU207651U1 - Безэкипажный катамаран - Google Patents
Безэкипажный катамаран Download PDFInfo
- Publication number
- RU207651U1 RU207651U1 RU2020140299U RU2020140299U RU207651U1 RU 207651 U1 RU207651 U1 RU 207651U1 RU 2020140299 U RU2020140299 U RU 2020140299U RU 2020140299 U RU2020140299 U RU 2020140299U RU 207651 U1 RU207651 U1 RU 207651U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- springboard
- transverse
- sealed
- control unit
- equipment
- Prior art date
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 24
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims abstract description 10
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims abstract description 8
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 5
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims abstract description 5
- 239000011347 resin Substances 0.000 claims abstract description 5
- 229920005989 resin Polymers 0.000 claims abstract description 5
- 239000003365 glass fiber Substances 0.000 claims 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 abstract description 5
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 5
- 239000011152 fibreglass Substances 0.000 abstract description 4
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 abstract description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000003643 water by type Substances 0.000 description 3
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000009347 mechanical transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B32/00—Water sports boards; Accessories therefor
- B63B32/50—Boards characterised by their constructional features
- B63B32/55—Multihull boards, e.g. of catamaran type
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области судостроения, в частности к конструкции безэкипажных судов, предназначенных для выполнения и обеспечения работ в любом районе мирового океана в области морских инженерных изысканий, обеспечения мультиагентского взаимодействия и морских телекоммуникаций, а также экологического мониторинга окружающей среды, на реке и в море. Технический результат - обеспечение автоматического забора проб воды в акваториях. Безэкипажный катамаран, содержащий корпус, снабженный килем и выполненный полым, герметичным, обтекаемой формы, блок локационной связи, корпус выполнен из композита на смоляной матрице, армированной стекловолокном, и имеет ряд герметичных отсеков с техническим оборудованием, блок управления судном с интегрированным искусственным интеллектом, в герметичном отсеке поперечного трамплина размещено оборудование для коммутации солнечных батарей и регулятор зарядки и напряжения бортовой сети, два корпуса, жестко соединенных поперечным трамплином из аналогичного композитного материала, подвижные герметично запирающиеся люки в носовой части корпусов ниже ватерлинии, в носовой части поперечного трамплина имеется блок управления работой технического оборудования для автоматического забора проб воды, электрически связанный с блоком управления судном, в кормовой части поперечного трамплина закреплен грузовой герметичный отсек и площадка для транспортировки оборудования, для автоматического забора проб воды в акваториях.
Description
Полезная модель относится к области судостроения, в частности к конструкции безэкипажных судов, предназначенных для выполнения и обеспечения работ в любом районе мирового океана в области морских инженерных изысканий, обеспечения мультиагентского взаимодействия и морских телекоммуникаций, а также экологического мониторинга окружающей среды, на реке и в море.
Известно плавсредство - катамаран для морской геофизики, содержащий два собранных из отдельных секций плавучих корпуса и винтовые движители, установленные между секциями корпуса с возможностью уборки внутрь корпуса, каждый плавучий корпус состоит из трех секций, установленных на общей раме, средняя секция каждого плавучего корпуса установлена с возможностью вертикального плоскопараллельного движения относительно рамы и выполнена в виде прочного корпуса с возможностью доступа во внутреннюю полость, в которой размещен стационарный двигатель с механической передачей привода винтового движителя, размещенного снаружи прочного корпуса, рама катамарана выполнена в виде фермы, которая одновременно служит леерным ограждением палубы катамарана, на наружных боковых сторонах рамы закреплены по одной или по две дополнительные секции, идентичные крайним секциям плавучего корпуса (патент RU №2466052, 2011 г.). Однако данное плавсредство обладает малой автономностью и ограниченным районом плавания, требует обязательного наличия экипажа.
Наиболее близким по технической сути и совокупности признаков является безэкипажный парусный катамаран, содержащий корпус, снабженный рулем и килем и выполненный полым, герметичным, обтекаемой формы, парус в виде жесткого крыла, блок локационной связи, корпус выполнен из композита на смоляной матрице, армированной стекловолокном, и имеет ряд герметичных отсеков с техническим оборудованием, блок управления судном с интегрированным искусственным интеллектом и модулем интеллектуального телематического комплекса, парус в виде жесткого крыла состоит из секций, свободно вращается и выполнен из композитного материала на смоляной матрице, армированной стекловолокном, снабжен управляемыми флаперонами и закрылками, в нижней внутренней части паруса жестко закреплены блок управления и механизм управления парусом и его элементами, связанные электрически с блоком управления судном, на внешних поверхностях паруса жестко закреплены солнечные батареи, выполненные в виде панелей, киль из аналогичного композитного материала жестко закреплен в нижней части корпуса, выполнен в виде съемного модуля и снабжен гидроакустическим оборудованием, руль подвижно закреплен на корпусе с возможностью его осевого вращения на 360°, в кормовой внутренней части корпуса размещен блок управления рулем, электрически связанный с блоком управления судном, устройство имеет два корпуса, жестко соединенных поперечным трамплином из аналогичного композитного материала, парус установлен и подвижно закреплен в середине верхней части поперечного трамплина, на внешней верхней поверхности которого жестко закреплены полугибкие гетероструктурные солнечные батареи, выполненные в виде панелей, количество которых варьируется от 110 до 122 штук, в герметичном отсеке поперечного трамплина размещено оборудование для коммутации солнечных батарей и регулятор зарядки и напряжения бортовой сети (патент RU№193275, 2019 г.).
Недостатками данного безэкипажного парусного катамарана являются малая энерговооруженность и грузоподъемность, а также отсутствие возможности забора проб воды в акваториях с возможным разливом нефти и нефтепродуктов.
Техническая задача - создание безэкипажного катамарана для выполнения и обеспечения работ во внутренних водоемах и акваториях морей и океанов в области морских инженерных изысканий, обеспечения мультиагентского взаимодействия и морских телекоммуникаций, а также экологического мониторинга окружающей среды.
Технический результат - обеспечение автоматического забора проб воды в акваториях.
Он достигается тем, что в известном устройстве, содержащем корпус, снабженный килем и выполненный полым, герметичным, обтекаемой формы, блок локационной связи, корпус выполнен из композита на смоляной матрице, армированной стекловолокном, и имеет ряд герметичных отсеков с техническим оборудованием, блок управления судном с интегрированным искусственным интеллектом, в герметичном отсеке поперечного трамплина размещено оборудование для коммутации солнечных батарей и регулятор зарядки и напряжения бортовой сети, при этом устройство имеет два корпуса, жестко соединенных поперечным трамплином из аналогичного композитного материала, дополнительно имеются подвижные герметично запирающиеся люки в носовой части корпусов ниже ватерлинии, в носовой части поперечного трамплина имеется блок управления работой технического оборудования для автоматического забора проб воды, электрически связанный с блоком управления судном, в кормовой части поперечного трамплина закреплен грузовой герметичный отсек и площадка для транспортировки оборудования, для автоматического забора проб воды в акваториях.
В носовой части ниже ватерлинии корпусов предусмотрено размещение подвижных герметично запирающихся люков, которые посредством системы трубопровода, трубопроводной арматуры, системы автоматики, герметичных емкостей для отобранных проб и блока управления данной системой, размещенном в носовом герметичном отсеке поперечного трамплина, дают возможность осуществления устройством автоматического забора проб воды в акваториях с возможным разливом нефти и нефтепродуктов.
В кормовой части поперечного трамплина имеется грузовой герметичный отсек, предназначенный для перевозки различных негабаритных грузов (полезной нагрузки), массой до 100 кг.
На чертеже изображен безэкипажный катамаран (фиг. 1 - вид спереди, фиг. 2 - вид сзади).
Устройство содержит два корпуса 1, жестко соединенных поперечным трамплином 2. Корпусы 1 в носовой части ниже ватерлинии снабжены подвижными герметично запирающимися люками 3. В герметичном отсеке 4 поперечного трамплина 2 размещен блок управления судном (на чертеже не показан) с интегрированным искусственным интеллектом, блок локационной связи (на чертеже не показан), блок управления работой технического оборудования для автоматического забора проб воды (на чертеже не показан), в кормовой части поперечного трамплина 2 имеется грузовой герметичный отсек 5 и площадка для транспортировки оборудования 6.
Устройство работает следующим образом. Перед спуском на воду катамарана аккумуляторные батареи заряжаются от внешнего источника питания. Катамаран может спускаться на воду с помощью подъемного крана с палубы судна или стационарной морской платформы или с набережной на специальных тележках с кильблоками. После спуска катамарана на воду, оператор дистанционно настраивает и калибрует все необходимые приборы и датчики, участвующие в исследованиях и навигации. После настройки оборудования, катамаран отходит от причала самостоятельно под дистанционным управлением оператора. Аккумуляторные батареи, размещенные внутри корпусов 1, подают питание на оборудование и двигатель. Дальнейшее движение катамарана может осуществляться в ручном режиме оператором и зависит от конкретной задачи: сбор проб воды, транспортировка грузов, удаленное управление оборудованием, мониторинг экологической обстановки. Курс катамарана определяется дистанционно оператором или заранее заложенной программой.
В режиме операционного простоя катамаран может автономно находиться на поверхности воды в течение 12 месяцев. Этот период обусловлен необходимостью осмотра и очистки корпуса и оборудования.
Кроме того, предлагаемый катамаран может перевозить комплекс подводной аппаратуры для исследований поверхности морского дна, состояния подводной части трубопроводов и близлежащих объектов.
Предлагаемая конструкция устройства позволяет осуществлять автоматический забор проб воды в акваториях за счет совершенствования конструкции. Кроме того, предлагаемое судно может нести беспилотные подводный и воздушный автономные аппараты для дополнительных исследований различных параметров акватории и окружающей среды. Усовершенствованная конструкция судна позволяет исследовать мелководные транзитные зоны мирового океана, а также дает возможность проводить полноценный экологический мониторинг.
Положительный эффект предлагаемого устройства - предлагаемое устройство позволяет расширить функциональность судна: выполнять исследовательские задачи, отбирать пробы с поверхности воды, перевозить грузы и научно-исследовательское оборудование.
Claims (1)
- Безэкипажный катамаран, содержащий корпус, снабженный килем и выполненный полым, герметичным, обтекаемой формы, блок локационной связи, корпус выполнен из композита на смоляной матрице, армированной стекловолокном, и имеет ряд герметичных отсеков с техническим оборудованием, блок управления судном с интегрированным искусственным интеллектом, в герметичном отсеке поперечного трамплина размещено оборудование для коммутации солнечных батарей и регулятор зарядки и напряжения бортовой сети, два корпуса, жестко соединенных поперечным трамплином, отличающийся тем, что устройство дополнительно имеет подвижные герметично запирающиеся люки в носовой части корпусов ниже ватерлинии, в носовой части поперечного трамплина имеется блок управления работой технического оборудования для автоматического забора проб воды, электрически связанный с блоком управления судном, в кормовой части поперечного трамплина закреплен грузовой герметичный отсек и площадка для транспортировки оборудования.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020140299U RU207651U1 (ru) | 2020-12-07 | 2020-12-07 | Безэкипажный катамаран |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020140299U RU207651U1 (ru) | 2020-12-07 | 2020-12-07 | Безэкипажный катамаран |
Related Child Applications (4)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2021118712U Division RU211113U1 (ru) | 2021-06-28 | Безэкипажный катамаран | |
RU2021123552U Division RU211110U1 (ru) | 2021-08-09 | Безэкипажный катамаран | |
RU2021123548U Division RU211109U1 (ru) | 2021-08-09 | Безэкипажный катамаран | |
RU2021123824U Division RU211094U1 (ru) | 2021-08-11 | Безэкипажный катамаран |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU207651U1 true RU207651U1 (ru) | 2021-11-09 |
Family
ID=78467297
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020140299U RU207651U1 (ru) | 2020-12-07 | 2020-12-07 | Безэкипажный катамаран |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU207651U1 (ru) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105644752A (zh) * | 2015-12-27 | 2016-06-08 | 中山艾德克智能控制科技有限公司 | 一种新型风光互补供能无人帆船及其控制方法 |
CN106428495A (zh) * | 2016-10-20 | 2017-02-22 | 中国海洋大学 | 一种利用风能直接驱动的海上无人航行器 |
RU191324U1 (ru) * | 2018-12-27 | 2019-08-01 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Астраханский государственный технический университет", ФГБОУ ВО "АГТУ" | Безэкипажный парусный катамаран |
RU193275U1 (ru) * | 2019-07-17 | 2019-10-22 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Астраханский государственный университет" | Безэкипажный парусный катамаран |
-
2020
- 2020-12-07 RU RU2020140299U patent/RU207651U1/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105644752A (zh) * | 2015-12-27 | 2016-06-08 | 中山艾德克智能控制科技有限公司 | 一种新型风光互补供能无人帆船及其控制方法 |
CN106428495A (zh) * | 2016-10-20 | 2017-02-22 | 中国海洋大学 | 一种利用风能直接驱动的海上无人航行器 |
RU191324U1 (ru) * | 2018-12-27 | 2019-08-01 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Астраханский государственный технический университет", ФГБОУ ВО "АГТУ" | Безэкипажный парусный катамаран |
RU193275U1 (ru) * | 2019-07-17 | 2019-10-22 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Астраханский государственный университет" | Безэкипажный парусный катамаран |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2681415C1 (ru) | Малогабаритный многофункциональный автономный необитаемый подводный аппарат - носитель сменной полезной нагрузки | |
CN110775226B (zh) | 混合能源水下航行器装置 | |
CN110065588A (zh) | 一种快速拆装半潜三体无人艇 | |
EP2900548A2 (en) | Trimaran having outriggers with propulsors | |
CN113135077B (zh) | 一种智能两栖双体深海工程勘探潜航器 | |
US4615292A (en) | Submersible twin-hull watercraft | |
RU184588U1 (ru) | Безэкипажное парусное судно | |
US20140090590A1 (en) | Towable pressurized dry personal submersible using surface air replenishment | |
CN111169597B (zh) | 用于海洋环境观测的无人帆船 | |
Raimondi et al. | A innovative semi-immergible USV (SI-USV) drone for marine and lakes operations with instrumental telemetry and acoustic data acquisition capability | |
RU193275U1 (ru) | Безэкипажный парусный катамаран | |
CN112550571A (zh) | 一种高海况下可长期驻守的小型无人水面航行器 | |
CN205916310U (zh) | 一种深海无人潜航器 | |
RU191324U1 (ru) | Безэкипажный парусный катамаран | |
RU207651U1 (ru) | Безэкипажный катамаран | |
US3698339A (en) | Method and means for the water transport of liquids | |
RU155911U1 (ru) | Подводный транспортировщик | |
RU211109U1 (ru) | Безэкипажный катамаран | |
RU211110U1 (ru) | Безэкипажный катамаран | |
RU211094U1 (ru) | Безэкипажный катамаран | |
RU211113U1 (ru) | Безэкипажный катамаран | |
GB2027396A (en) | Submersible twin-hull watercraft | |
RU193290U1 (ru) | Безэкипажный парусный тримаран | |
RU191320U1 (ru) | Безэкипажный парусный тримаран | |
Liu et al. | Explorer1000: A long endurance AUV with variable ballast systems |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD9K | Change of name of utility model owner |