[go: up one dir, main page]

RU207651U1 - Безэкипажный катамаран - Google Patents

Безэкипажный катамаран Download PDF

Info

Publication number
RU207651U1
RU207651U1 RU2020140299U RU2020140299U RU207651U1 RU 207651 U1 RU207651 U1 RU 207651U1 RU 2020140299 U RU2020140299 U RU 2020140299U RU 2020140299 U RU2020140299 U RU 2020140299U RU 207651 U1 RU207651 U1 RU 207651U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
springboard
transverse
sealed
control unit
equipment
Prior art date
Application number
RU2020140299U
Other languages
English (en)
Inventor
Юрий Александрович Максименко
Анатолий Рашидович Рубан
Гурий Алексеевич Кушнер
Алена Александровна Темникова
Василий Александрович Чанчиков
Original Assignee
Юрий Александрович Максименко
Анатолий Рашидович Рубан
Гурий Алексеевич Кушнер
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Юрий Александрович Максименко, Анатолий Рашидович Рубан, Гурий Алексеевич Кушнер filed Critical Юрий Александрович Максименко
Priority to RU2020140299U priority Critical patent/RU207651U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU207651U1 publication Critical patent/RU207651U1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B32/00Water sports boards; Accessories therefor
    • B63B32/50Boards characterised by their constructional features
    • B63B32/55Multihull boards, e.g. of catamaran type

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к области судостроения, в частности к конструкции безэкипажных судов, предназначенных для выполнения и обеспечения работ в любом районе мирового океана в области морских инженерных изысканий, обеспечения мультиагентского взаимодействия и морских телекоммуникаций, а также экологического мониторинга окружающей среды, на реке и в море. Технический результат - обеспечение автоматического забора проб воды в акваториях. Безэкипажный катамаран, содержащий корпус, снабженный килем и выполненный полым, герметичным, обтекаемой формы, блок локационной связи, корпус выполнен из композита на смоляной матрице, армированной стекловолокном, и имеет ряд герметичных отсеков с техническим оборудованием, блок управления судном с интегрированным искусственным интеллектом, в герметичном отсеке поперечного трамплина размещено оборудование для коммутации солнечных батарей и регулятор зарядки и напряжения бортовой сети, два корпуса, жестко соединенных поперечным трамплином из аналогичного композитного материала, подвижные герметично запирающиеся люки в носовой части корпусов ниже ватерлинии, в носовой части поперечного трамплина имеется блок управления работой технического оборудования для автоматического забора проб воды, электрически связанный с блоком управления судном, в кормовой части поперечного трамплина закреплен грузовой герметичный отсек и площадка для транспортировки оборудования, для автоматического забора проб воды в акваториях.

Description

Полезная модель относится к области судостроения, в частности к конструкции безэкипажных судов, предназначенных для выполнения и обеспечения работ в любом районе мирового океана в области морских инженерных изысканий, обеспечения мультиагентского взаимодействия и морских телекоммуникаций, а также экологического мониторинга окружающей среды, на реке и в море.
Известно плавсредство - катамаран для морской геофизики, содержащий два собранных из отдельных секций плавучих корпуса и винтовые движители, установленные между секциями корпуса с возможностью уборки внутрь корпуса, каждый плавучий корпус состоит из трех секций, установленных на общей раме, средняя секция каждого плавучего корпуса установлена с возможностью вертикального плоскопараллельного движения относительно рамы и выполнена в виде прочного корпуса с возможностью доступа во внутреннюю полость, в которой размещен стационарный двигатель с механической передачей привода винтового движителя, размещенного снаружи прочного корпуса, рама катамарана выполнена в виде фермы, которая одновременно служит леерным ограждением палубы катамарана, на наружных боковых сторонах рамы закреплены по одной или по две дополнительные секции, идентичные крайним секциям плавучего корпуса (патент RU №2466052, 2011 г.). Однако данное плавсредство обладает малой автономностью и ограниченным районом плавания, требует обязательного наличия экипажа.
Наиболее близким по технической сути и совокупности признаков является безэкипажный парусный катамаран, содержащий корпус, снабженный рулем и килем и выполненный полым, герметичным, обтекаемой формы, парус в виде жесткого крыла, блок локационной связи, корпус выполнен из композита на смоляной матрице, армированной стекловолокном, и имеет ряд герметичных отсеков с техническим оборудованием, блок управления судном с интегрированным искусственным интеллектом и модулем интеллектуального телематического комплекса, парус в виде жесткого крыла состоит из секций, свободно вращается и выполнен из композитного материала на смоляной матрице, армированной стекловолокном, снабжен управляемыми флаперонами и закрылками, в нижней внутренней части паруса жестко закреплены блок управления и механизм управления парусом и его элементами, связанные электрически с блоком управления судном, на внешних поверхностях паруса жестко закреплены солнечные батареи, выполненные в виде панелей, киль из аналогичного композитного материала жестко закреплен в нижней части корпуса, выполнен в виде съемного модуля и снабжен гидроакустическим оборудованием, руль подвижно закреплен на корпусе с возможностью его осевого вращения на 360°, в кормовой внутренней части корпуса размещен блок управления рулем, электрически связанный с блоком управления судном, устройство имеет два корпуса, жестко соединенных поперечным трамплином из аналогичного композитного материала, парус установлен и подвижно закреплен в середине верхней части поперечного трамплина, на внешней верхней поверхности которого жестко закреплены полугибкие гетероструктурные солнечные батареи, выполненные в виде панелей, количество которых варьируется от 110 до 122 штук, в герметичном отсеке поперечного трамплина размещено оборудование для коммутации солнечных батарей и регулятор зарядки и напряжения бортовой сети (патент RU№193275, 2019 г.).
Недостатками данного безэкипажного парусного катамарана являются малая энерговооруженность и грузоподъемность, а также отсутствие возможности забора проб воды в акваториях с возможным разливом нефти и нефтепродуктов.
Техническая задача - создание безэкипажного катамарана для выполнения и обеспечения работ во внутренних водоемах и акваториях морей и океанов в области морских инженерных изысканий, обеспечения мультиагентского взаимодействия и морских телекоммуникаций, а также экологического мониторинга окружающей среды.
Технический результат - обеспечение автоматического забора проб воды в акваториях.
Он достигается тем, что в известном устройстве, содержащем корпус, снабженный килем и выполненный полым, герметичным, обтекаемой формы, блок локационной связи, корпус выполнен из композита на смоляной матрице, армированной стекловолокном, и имеет ряд герметичных отсеков с техническим оборудованием, блок управления судном с интегрированным искусственным интеллектом, в герметичном отсеке поперечного трамплина размещено оборудование для коммутации солнечных батарей и регулятор зарядки и напряжения бортовой сети, при этом устройство имеет два корпуса, жестко соединенных поперечным трамплином из аналогичного композитного материала, дополнительно имеются подвижные герметично запирающиеся люки в носовой части корпусов ниже ватерлинии, в носовой части поперечного трамплина имеется блок управления работой технического оборудования для автоматического забора проб воды, электрически связанный с блоком управления судном, в кормовой части поперечного трамплина закреплен грузовой герметичный отсек и площадка для транспортировки оборудования, для автоматического забора проб воды в акваториях.
В носовой части ниже ватерлинии корпусов предусмотрено размещение подвижных герметично запирающихся люков, которые посредством системы трубопровода, трубопроводной арматуры, системы автоматики, герметичных емкостей для отобранных проб и блока управления данной системой, размещенном в носовом герметичном отсеке поперечного трамплина, дают возможность осуществления устройством автоматического забора проб воды в акваториях с возможным разливом нефти и нефтепродуктов.
В кормовой части поперечного трамплина имеется грузовой герметичный отсек, предназначенный для перевозки различных негабаритных грузов (полезной нагрузки), массой до 100 кг.
На чертеже изображен безэкипажный катамаран (фиг. 1 - вид спереди, фиг. 2 - вид сзади).
Устройство содержит два корпуса 1, жестко соединенных поперечным трамплином 2. Корпусы 1 в носовой части ниже ватерлинии снабжены подвижными герметично запирающимися люками 3. В герметичном отсеке 4 поперечного трамплина 2 размещен блок управления судном (на чертеже не показан) с интегрированным искусственным интеллектом, блок локационной связи (на чертеже не показан), блок управления работой технического оборудования для автоматического забора проб воды (на чертеже не показан), в кормовой части поперечного трамплина 2 имеется грузовой герметичный отсек 5 и площадка для транспортировки оборудования 6.
Устройство работает следующим образом. Перед спуском на воду катамарана аккумуляторные батареи заряжаются от внешнего источника питания. Катамаран может спускаться на воду с помощью подъемного крана с палубы судна или стационарной морской платформы или с набережной на специальных тележках с кильблоками. После спуска катамарана на воду, оператор дистанционно настраивает и калибрует все необходимые приборы и датчики, участвующие в исследованиях и навигации. После настройки оборудования, катамаран отходит от причала самостоятельно под дистанционным управлением оператора. Аккумуляторные батареи, размещенные внутри корпусов 1, подают питание на оборудование и двигатель. Дальнейшее движение катамарана может осуществляться в ручном режиме оператором и зависит от конкретной задачи: сбор проб воды, транспортировка грузов, удаленное управление оборудованием, мониторинг экологической обстановки. Курс катамарана определяется дистанционно оператором или заранее заложенной программой.
В режиме операционного простоя катамаран может автономно находиться на поверхности воды в течение 12 месяцев. Этот период обусловлен необходимостью осмотра и очистки корпуса и оборудования.
Кроме того, предлагаемый катамаран может перевозить комплекс подводной аппаратуры для исследований поверхности морского дна, состояния подводной части трубопроводов и близлежащих объектов.
Предлагаемая конструкция устройства позволяет осуществлять автоматический забор проб воды в акваториях за счет совершенствования конструкции. Кроме того, предлагаемое судно может нести беспилотные подводный и воздушный автономные аппараты для дополнительных исследований различных параметров акватории и окружающей среды. Усовершенствованная конструкция судна позволяет исследовать мелководные транзитные зоны мирового океана, а также дает возможность проводить полноценный экологический мониторинг.
Положительный эффект предлагаемого устройства - предлагаемое устройство позволяет расширить функциональность судна: выполнять исследовательские задачи, отбирать пробы с поверхности воды, перевозить грузы и научно-исследовательское оборудование.

Claims (1)

  1. Безэкипажный катамаран, содержащий корпус, снабженный килем и выполненный полым, герметичным, обтекаемой формы, блок локационной связи, корпус выполнен из композита на смоляной матрице, армированной стекловолокном, и имеет ряд герметичных отсеков с техническим оборудованием, блок управления судном с интегрированным искусственным интеллектом, в герметичном отсеке поперечного трамплина размещено оборудование для коммутации солнечных батарей и регулятор зарядки и напряжения бортовой сети, два корпуса, жестко соединенных поперечным трамплином, отличающийся тем, что устройство дополнительно имеет подвижные герметично запирающиеся люки в носовой части корпусов ниже ватерлинии, в носовой части поперечного трамплина имеется блок управления работой технического оборудования для автоматического забора проб воды, электрически связанный с блоком управления судном, в кормовой части поперечного трамплина закреплен грузовой герметичный отсек и площадка для транспортировки оборудования.
RU2020140299U 2020-12-07 2020-12-07 Безэкипажный катамаран RU207651U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020140299U RU207651U1 (ru) 2020-12-07 2020-12-07 Безэкипажный катамаран

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020140299U RU207651U1 (ru) 2020-12-07 2020-12-07 Безэкипажный катамаран

Related Child Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021118712U Division RU211113U1 (ru) 2021-06-28 Безэкипажный катамаран
RU2021123552U Division RU211110U1 (ru) 2021-08-09 Безэкипажный катамаран
RU2021123548U Division RU211109U1 (ru) 2021-08-09 Безэкипажный катамаран
RU2021123824U Division RU211094U1 (ru) 2021-08-11 Безэкипажный катамаран

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU207651U1 true RU207651U1 (ru) 2021-11-09

Family

ID=78467297

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020140299U RU207651U1 (ru) 2020-12-07 2020-12-07 Безэкипажный катамаран

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU207651U1 (ru)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105644752A (zh) * 2015-12-27 2016-06-08 中山艾德克智能控制科技有限公司 一种新型风光互补供能无人帆船及其控制方法
CN106428495A (zh) * 2016-10-20 2017-02-22 中国海洋大学 一种利用风能直接驱动的海上无人航行器
RU191324U1 (ru) * 2018-12-27 2019-08-01 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Астраханский государственный технический университет", ФГБОУ ВО "АГТУ" Безэкипажный парусный катамаран
RU193275U1 (ru) * 2019-07-17 2019-10-22 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Астраханский государственный университет" Безэкипажный парусный катамаран

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105644752A (zh) * 2015-12-27 2016-06-08 中山艾德克智能控制科技有限公司 一种新型风光互补供能无人帆船及其控制方法
CN106428495A (zh) * 2016-10-20 2017-02-22 中国海洋大学 一种利用风能直接驱动的海上无人航行器
RU191324U1 (ru) * 2018-12-27 2019-08-01 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Астраханский государственный технический университет", ФГБОУ ВО "АГТУ" Безэкипажный парусный катамаран
RU193275U1 (ru) * 2019-07-17 2019-10-22 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Астраханский государственный университет" Безэкипажный парусный катамаран

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2681415C1 (ru) Малогабаритный многофункциональный автономный необитаемый подводный аппарат - носитель сменной полезной нагрузки
CN110775226B (zh) 混合能源水下航行器装置
CN110065588A (zh) 一种快速拆装半潜三体无人艇
EP2900548A2 (en) Trimaran having outriggers with propulsors
CN113135077B (zh) 一种智能两栖双体深海工程勘探潜航器
US4615292A (en) Submersible twin-hull watercraft
RU184588U1 (ru) Безэкипажное парусное судно
US20140090590A1 (en) Towable pressurized dry personal submersible using surface air replenishment
CN111169597B (zh) 用于海洋环境观测的无人帆船
Raimondi et al. A innovative semi-immergible USV (SI-USV) drone for marine and lakes operations with instrumental telemetry and acoustic data acquisition capability
RU193275U1 (ru) Безэкипажный парусный катамаран
CN112550571A (zh) 一种高海况下可长期驻守的小型无人水面航行器
CN205916310U (zh) 一种深海无人潜航器
RU191324U1 (ru) Безэкипажный парусный катамаран
RU207651U1 (ru) Безэкипажный катамаран
US3698339A (en) Method and means for the water transport of liquids
RU155911U1 (ru) Подводный транспортировщик
RU211109U1 (ru) Безэкипажный катамаран
RU211110U1 (ru) Безэкипажный катамаран
RU211094U1 (ru) Безэкипажный катамаран
RU211113U1 (ru) Безэкипажный катамаран
GB2027396A (en) Submersible twin-hull watercraft
RU193290U1 (ru) Безэкипажный парусный тримаран
RU191320U1 (ru) Безэкипажный парусный тримаран
Liu et al. Explorer1000: A long endurance AUV with variable ballast systems

Legal Events

Date Code Title Description
PD9K Change of name of utility model owner