RU2069014C1

RU2069014C1 - Device of warning signalization with address communication

Info

Publication number: RU2069014C1
Authority: RU
Inventors: Леонид Николаевич Архипцев
Original assignee: Леонид Николаевич Архипцев
Priority date: 1991-10-21
Filing date: 1991-10-21
Publication date: 1996-11-10

Abstract

FIELD: guarding of objects and authorization of access to them. SUBSTANCE: device is composed of two parts. Transmitting part incorporates control unit, synchronization unit coder, ignition interlocking unit, signalling unit, indication unit, radio receiver and source of power supply and positioned on guarded object. Receiving part includes control unit, synchronization unit, coder, radio receiver, signalling unit, remote control unit and power supply source and is positioned with owner of guarded object. Each device is assigned one variant of code of 1016 combinations. Transmission of alarm signal is performed by transmitter over radio channel with the use of individual code to owner of corresponding receiver only. Device is controlled distantly by emission of individual code of receiver. While recognizing code of distant control device authorizes access to guarded object. Stability of operation of device is ensured by protection of external circuits of transmitter against unauthorized actions and indication if radio interference is used. EFFECT: enhanced operational stability and reliability of device. 4 dwg

Description

Изобретение относится к автоматическим системам охранной сигнализации, в частности к системам передачи сигнала тревоги по радиоканалу только адресату. The invention relates to automatic alarm systems, in particular to systems for transmitting an alarm signal over the air only to the addressee.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство охранной сигнализации с адресной связью [1] Данное устройство состоит из передатчика кодовых сообщений, включающего кодер и радиопередатчик, приемника, включающего радиоприемник, формирователи импульсов, кодер, блок опознавания кода, систему подачи сигнала тревоги и противоугонную систему, включаемую сигналом тревоги с приемника. Данное устройство предназначено для охраны подвижных объектов и защиты их подачей звукового сигнала тревоги и включением противоугонной системы. The closest in technical essence to the proposed is a security alarm device with address communication [1] This device consists of a code message transmitter including an encoder and a radio transmitter, a receiver including a radio receiver, pulse shapers, an encoder, a code recognition unit, an alarm signaling system and an anti-theft alarm system system triggered by an alarm from the receiver. This device is designed to protect moving objects and protect them by giving an audible alarm and turning on the anti-theft system.

Недостатком данного устройства является ограниченность применения, т. е. охрана только подвижных объектов, т. к. приемник, установленный на охраняемом объекте и постоянно сравнивающий принятый код с личным, подает сигнал тревоги при прекращении кодовых посылок с передатчика, а следовательно удаления объекта из зоны постоянного контроля. Данное устройство также малонадежно, т. к. отсутствует оповещение владельца о начале и типе несанкционированного воздействия на охраняемый объект, а также отсутствуют меры по защите самой системы от несанкционированного воздействия и низка защищенность от подбора кода, ограниченная 6550 вариантами кодовых комбинаций. The disadvantage of this device is the limited use, i.e., the protection of only moving objects, because the receiver installed on the guarded object and constantly comparing the received code with a personal one, gives an alarm when code messages from the transmitter cease, and therefore the object is removed from the zone continuous monitoring. This device is also unreliable, because there is no notification of the owner about the beginning and type of unauthorized exposure to the protected object, and there are no measures to protect the system itself from unauthorized exposure and low security against code selection, limited to 6550 code combinations.

Целью изобретения является повышение надежности охраны и расширение функциональных возможностей. The aim of the invention is to increase the reliability of protection and expansion of functionality.

Поставленная цель реализуется за счет оповещения владельца устройства о начале и типе несанкционированного воздействия на охраняемый объект передачей по радиоканалу индивидуального кода объекта только адресату, с возможностью объединения таких устройств в локальную компьютерную радиосеть. Надежная защита устройства от несанкционированных воздействий на него осуществляется за счет дублирования питания передатчика, устанавливаемого на охраняемом объекте, защита передатчика от изменения режима его работы при замыкании цепей датчиков и индикаторов на любую шину питания, дистанционного управления устройством с помощью индивидуального кода и увеличения числа вариантов индивидуальных кодов. The goal is realized by notifying the owner of the device about the beginning and type of unauthorized exposure to the protected object by transmitting the radio channel of the individual code of the object to the addressee only, with the possibility of combining such devices into a local computer radio network. Reliable protection of the device from unauthorized influences on it is carried out by duplicating the power of the transmitter installed on the guarded object, protecting the transmitter from changing its operating mode when the sensor and indicator circuits are closed to any power bus, remotely controlling the device using an individual code and increasing the number of individual codes.

Поставленная цель достигается тем, что в известное устройство, содержащее контроллер, соединенный с радиопередатчиком и источником питания в передающей части, дополнительно введены: блок блокировки, блок сигнализации, блок индикации, входы которых соединены с выходами контролера, к входам которого подключены блок датчиков, приемник дистанционного управления и блок питания, выход которого соединен с приемником дистанционного управления, а передающая часть расположена на охраняемом объекте. Кроме того, в приемную часть, содержащую контроллер, соединенный с радиоприемником и блоком сигнализации, и источник питания, соединенный с контроллером, радиоприемником и блоком сигнализации, дополнительно введен блок дистанционного управления, входы которого соединены с контролером и источником питания, а сама приемная часть расположена у владельца охраняемого объекта. Поставленная цель достигается также тем, что контроллер передающей части состоит из последовательно соединенных блока согласования, блока управления, блока синхронизации и кодера, а контроллер приемной части соответственно состоит из последовательно соединенных блока управления, блока сигнализации и кодера. This goal is achieved by the fact that in a known device containing a controller connected to a radio transmitter and a power source in the transmitting part, the following are additionally introduced: a blocking unit, an alarm unit, an indication unit, the inputs of which are connected to the outputs of the controller, to the inputs of which a sensor unit, a receiver are connected remote control and power supply, the output of which is connected to the remote control receiver, and the transmitting part is located on the guarded object. In addition, a remote control unit, the inputs of which are connected to the controller and power source, and the receiving part itself is located in the receiving part, containing the controller connected to the radio receiver and the alarm unit, and the power source connected to the controller, the radio receiver and the alarm unit, the owner of the protected facility. The goal is also achieved by the fact that the controller of the transmitting part consists of series-connected matching unit, control unit, synchronization unit and encoder, and the controller of the receiving part, respectively, consists of series-connected control unit, signaling unit and encoder.

На фиг. 1- 4 представлена функциональная схема устройства охранной сигнализации: на фиг. 1 передающая часть I устройства; фиг. 2 приемная часть II устройства; фиг. 3 функциональная схема блока управления передающей части; фиг. 4 функциональная схема блока управления приемной части. In FIG. 1-4 shows a functional diagram of a security alarm device: in FIG. 1 transmitting part I of the device; FIG. 2 receiving part II of the device; FIG. 3 functional diagram of the control unit of the transmitting part; FIG. 4 functional diagram of the control unit of the receiving part.

Предлагаемое устройство состоит из двух частей передающей части I, расположенной на охраняемом объекте, и приемной части II, находящейся у владельца охраняемого объекта. Передающая часть I и приемная часть II соединены между собой радиосвязью. Передающая часть I содержит блок датчиков 1, который через блок согласования 2 соединен с блоком управления 3. Выход блока управления 3 соединен через блок синхронизации 4 с кодером 5, выход которого соединен с одним из входов блока управления 3, а выходы блока синхронизации 4 с входами блока управления 3 и входами кодера 5. Второй выход кодера 5 через элемент "ИЛИ" 6 и элемент "Исключающее ИЛИ" 7 соединен с интегратором со сбросом 8, выход последнего соединен с блоком управления 3. Передающая часть I содержит также датчик дистанционного управления 9, соединенный через компаратор 10 с вторым элементом "ИЛИ" 11, выход которого соединен с входом элемента "Исключающее ИЛИ" 7 и входом блока управления 3. Последовательно соединенные датчик 9 дистанционного управления (ДУ) и компаратор 10 выполняют функцию приемника ДУ. Один из выходов блока управления 3 через инвертор 12 соединен с индикатором "Режим включено" 13. Инвертор 12 и индикатор "Режим выключено" 13 выполняют функцию блока индикации. Другой выход блока управления 3 через инвертор 14 соединен с транзисторным ключом блокировки зажигания 15. Инвертор 14 и транзисторный ключ блокировки зажигания 15 составляют блок блокировки. Блок управления 3 соединен с элементом "ИЛИ" 16. Два других входа элемента "ИЛИ" 16 соединены соответственно с выходами блока синхронизации 4 и кодера 5, а выход элемента "ИЛИ" 16 через модулятор 17 и радиопередатчик 18 с излучающей антенной 19. К блоку синхронизации 4 подключен также блок звуковой сигнализации 20. Передающая часть I содержит блок питания 21, соединенный с индикатором 22 "Разряд автономного источника питания (АИП)". The proposed device consists of two parts of the transmitting part I, located on the protected object, and the receiving part II, located at the owner of the protected object. The transmitting part I and receiving part II are interconnected by radio. The transmitting part I contains a sensor unit 1, which is connected to the control unit 3 through the matching unit 2, and the output of the control unit 3 is connected through the synchronization unit 4 to the encoder 5, the output of which is connected to one of the inputs of the control unit 3, and the outputs of the synchronization unit 4 to the inputs the control unit 3 and the inputs of the encoder 5. The second output of the encoder 5 through the element "OR" 6 and the element "exclusive OR" 7 is connected to the integrator with a reset 8, the output of the latter is connected to the control unit 3. The transmitting part I also contains a remote control sensor 9, from United through a comparator 10 with a second element "OR" 11, the output of which is connected to the input of the element "exclusive OR" 7 and the input of the control unit 3. Serially connected sensor 9 remote control (companion) and comparator 10 act as a receiver of the remote control. One of the outputs of the control unit 3 through the inverter 12 is connected to the indicator "Mode ON" 13. The inverter 12 and the indicator "Mode off" 13 perform the function of the display unit. The other output of the control unit 3 through the inverter 14 is connected to the transistor ignition lock key 15. The inverter 14 and the transistor ignition lock key 15 make up the lock block. The control unit 3 is connected to the OR element 16. The two other inputs of the OR element 16 are connected respectively to the outputs of the synchronization unit 4 and the encoder 5, and the output of the OR element 16 is through a modulator 17 and a radio transmitter 18 with a radiating antenna 19. To the block synchronization 4 is also connected to the audible alarm unit 20. The transmitting part I contains a power supply 21 connected to the indicator 22 "Discharge of an autonomous power source (AIP)".

Приемная часть II состоит из приемной антенны 23 (фиг. 2), соединенной через радиоприемник 24 и компаратор 25 с интегратором со сбросом 26, выход последнего соединен с входом элемента "ИЛИ" 27. Выход элемента "ИЛИ" 27 соединен с блоком управления 28, который соединен с блоком синхронизации 29. Выходы блока синхронизации 29 соединены с входами кодера 30. Причем один из выходов блока синхронизации 29 соединен одновременно с входами блока управления 28 и кодера 30. The receiving part II consists of a receiving antenna 23 (Fig. 2), connected through a radio 24 and a comparator 25 with an integrator with a reset 26, the output of the latter is connected to the input of the element "OR" 27. The output of the element "OR" 27 is connected to the control unit 28, which is connected to the synchronization unit 29. The outputs of the synchronization unit 29 are connected to the inputs of the encoder 30. Moreover, one of the outputs of the synchronization unit 29 is connected simultaneously with the inputs of the control unit 28 and the encoder 30.

Выход кодера 30 соединен с элементом "ИЛИ" 31, к которому также подключен блок управления 28, кроме того, выход блока управления 28 соединен как с входом элемента "ИЛИ" 27, так и с входом элемента "ИЛИ" 31. Выход элемента "ИЛИ" 31 через элемент "Исключающее ИЛИ" 32 и интегратор со сбросом 33 соединен с входом блока управления 28. В предлагаемое устройство введен также блок сигнализации 34, соединенный с выходом блока управления 28. К выходу блока управления 28 подсоединен элемент "ИЛИ" 35, второй вход которого соединен с выходом кодера 30. Причем выход блока синхронизации 29 соединен с входом блока управления 29 и входом элемента "ИЛИ" 35, выход которого через усилитель 36 соединен с излучающей антенной 37 ДУ. К входу блока управления 28 подключен формирователь импульса "Пуск ДУ" 38. Формирователь импульса "Пуск ДУ" 38 вместе с усилителем 36 и излучающей антенной 37 выполняют функции блока ДУ. Выход элемента "ИЛИ" 27 соединен с входом элемента "Исключающее ИЛИ" 32. The output of the encoder 30 is connected to the OR element 31, to which the control unit 28 is also connected, in addition, the output of the control unit 28 is connected both to the input of the OR element 27 and to the input of the OR element 31. The output of the OR element "31 through an exclusive-OR element 32 and an integrator with a reset 33 connected to the input of the control unit 28. The proposed device also has an alarm unit 34 connected to the output of the control unit 28. An OR element 35 is connected to the output of the control unit 28, the second the input of which is connected to the output of the encoder 30. Moreover, the output of the sync block tions 29 is connected to the input of the control unit 29 and the input element "OR" 35, whose output is connected through an amplifier 36 to a radiating antenna 37 control. The pulse generator "Start Remote Control" 38 is connected to the input of the control unit 28. The pulse generator "Start Remote Control" 38 together with the amplifier 36 and the radiating antenna 37 perform the functions of the remote control unit. The output of the element "OR" 27 is connected to the input of the element "exclusive OR" 32.

На фиг. 3 представлена функциональная схема блока управления 3 передающей части I. В блок управления 3 введены четыре RS-триггера 39, 40, 41, 42 с общим входом установки в Z-состоянии Е. S-вход RS-триггера 39 соединен с выходом блока согласования 2, S-вход RS-триггера 41 соединен с интегратором со сбросом 8. Интегратор со сбросом 8 через S-вход RS-триггера 41 соединен с S-входом RS-триггера 40. В блок управления 3 введены также два элемента "ИЛИ" 43, 44, первые входы которых соединены с выходом RS-триггера 39, вторые входы которых соединены с выходом RS-триггера 40, а третий вход элемента "ИЛИ" 43 соединен с выходом RS-триггера 42. С выходом элемента "ИЛИ" 44 соединены блок синхронизации 4, элемент "ИЛИ" 6 и элемент "ИЛИ" 11 c CN-вход четырехразрядного счетчика 45, выход которого соединен с входом элемента "ИЛИ-НЕ" 46 и инвертором 14. Вход элемента "И-НЕ" 47 соединен с выходом элемента "ИЛИ-НЕ" 46. Выход элемента "ИЛИ" 11 соединен с S-входом RS-триггера 42 и с вторым входом элемента "И-НЕ" 47, выход последнего подключен к инвертору 12. В блок управления 3 введена также дифференциальная цепочка 48, выход которой соединен с R-входом 4-разрядного двоичного счетчика 45, а вход соединен с выходом элемента "И-НЕ" 47 и Е-входами RS-триггеров 39, 40, 41, 42. Выход блока синхронизации 4 соединен с R-входами RS-триггеров 39 и 40. Другой выход блока синхронизации 4 подключен к R-входам RS-триггеров 41 и 42. Причем выход RS-триггера 40 соединен с блоком синхронизации 4. СР-вход четырехразрядного двоичного счетчика 45 соединен с выходом кодера 5. Выход RS-триггера 42 соединен с входом элемента "ИЛИ-НЕ" 46 и входом элемента "ИЛИ" 16. In FIG. 3 is a functional diagram of the control unit 3 of the transmitting part I. Four RS flip-flops 39, 40, 41, 42 are introduced into the control unit 3 with a common installation input in the Z-state E. The S-input of the RS flip-flop 39 is connected to the output of the matching unit 2 , The S-input of the RS-flip-flop 41 is connected to the integrator with a reset 8. The integrator with a reset 8 through the S-input of the RS-flip-flop 41 is connected to the S-input of the RS-flip-flop 40. Two "OR" 43 elements are also entered into the control unit 3, 44, the first inputs of which are connected to the output of the RS-flip-flop 39, the second inputs of which are connected to the output of the RS-flip-flop 40, and the third input is The OR gate 43 is connected to the output of the RS flip-flop 42. The synchronization unit 4, the OR element 6, and the OR element 11 c are connected to the output of the OR element 44 with the CN input of the four-digit counter 45, the output of which is connected to the input of the element The "OR NOT" 46 and the inverter 14. The input of the AND-NOT element 47 is connected to the output of the OR-NOT element 46. The output of the OR element 11 is connected to the S-input of the RS flip-flop 42 and to the second input of the element AND NOT "47, the output of the latter is connected to the inverter 12. A differential circuit 48 is also introduced into the control unit 3, the output of which is connected to the R-input of a 4-bit binary 45, and the input is connected to the output of the AND-NOT element 47 and the E-inputs of the RS flip-flops 39, 40, 41, 42. The output of the synchronization unit 4 is connected to the R-inputs of the RS-flip-flops 39 and 40. Another output of the synchronization block 4 is connected to the R-inputs of RS-flip-flops 41 and 42. Moreover, the output of the RS-flip-flop 40 is connected to the synchronization unit 4. The CP-input of the four-digit binary counter 45 is connected to the output of the encoder 5. The output of the RS-flip-flop 42 is connected to the input of the element “OR- NOT "46 and the input of the element" OR "16.

На фиг. 4 представлена функциональная схема блока управления 28 приемной части II. Блок управления 28 содержит три RS-триггера 49, 50, 51, R-входы которых соединены между собой и подключены к выходу блока синхронизации 29. S-входы RS-триггеров 49, 50, 51 соединены соответственно с формирователем импульса "Пуск ДУ" 38, элементом "ИЛИ" 27 и интегратором 33. Выход RS-триггера 49 соединен с общим входом элемента "ИЛИ" 31 и 27 и с общим входом элемента "ИЛИ" 52 и инвертора 53. Выход RS-триггера 50 соединен с входом элемента "ИЛИ" 52 и СР-входом четырехразрядного двоичного счетчика 54, а также с входом инвертора 55, который, в свою очередь, соединен с входом элемента "ИЛИ" 31. Выход инвертора 53 соединен с входом элемента "ИЛИ" 35. Выход элемента "ИЛИ" 52 соединен с блоком синхронизации 29. Кроме того, выход RS-триггера 51 соединен с R-входом четырехразрядного счетчика 54, который соединен с блоком сигнализации 34. Выход блока синхронизации 29 соединен с CN-входом четырехразрядного счетчика 54. In FIG. 4 is a functional diagram of a control unit 28 of the receiving part II. The control unit 28 contains three RS-flip-flops 49, 50, 51, the R-inputs of which are interconnected and connected to the output of the synchronization unit 29. The S-inputs of the RS-flip-flops 49, 50, 51 are connected respectively to the “Start Remote Control” pulse shaper 38 , an OR element 27 and an integrator 33. The output of the RS flip-flop 49 is connected to the common input of the OR element 31 and 27 and to the common input of the OR element 52 and inverter 53. The output of the RS flip-flop 50 is connected to the input of the OR element "52 and the CP input of a four-digit binary counter 54, as well as with the input of the inverter 55, which, in turn, is connected to the input element a "OR" 31. The output of the inverter 53 is connected to the input of the "OR" element 35. The output of the "OR" element 52 is connected to the synchronization unit 29. In addition, the output of the RS flip-flop 51 is connected to the R-input of the four-digit counter 54, which is connected to the alarm unit 34. The output of the synchronization unit 29 is connected to the CN input of a four-digit counter 54.

Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.

Устройство работает в четырех режимах:
"Выключено";
дистанционного управления (ДУ);
охраны;
сигнализации.The device operates in four modes:
"Turned off";
remote control (remote control);
protection;
alarm.

Режим "Выключено" характеризуется тем, что снята блокировка зажигания, информационные входы блока управления передатчика (по каналу датчиков сравнения кодов) отключены и горит индикатор "Режим выключено". The “Off” mode is characterized by the fact that the ignition lock is released, the information inputs of the transmitter control unit (via the channel of the code comparison sensors) are turned off and the “Off mode” indicator lights up.

В этом режиме на информационные входы блока управления 3 подают следующие сигналы: с выхода блока согласования 2 любой сигнал "0" или "1", с выхода интегратора 8 сигнал "0", с выхода элемента ИЛИ 11 "0". С выходов блока управления 3 поступают следующие сигналы: "Запрет модуляции" на вход элемента ИЛИ 16, "Разрешение" на элементы ИЛИ 6 11, "Стоп" на установочный вход и "Запрет сигнализации" на вход блока синхронизации 4, с выходов которого поступают сигналы "Запрет опроса 1" и "Запрет опроса 2" на установочные входы блока управления 3. Сигнал "Запрет опроса 1" поступает также на установочный вход кодера 5, с выхода которого на блок управления 3 поступает сигнал "0", который уже сигналом "Режим выключено" с выхода последнего поступает на вход инвертора 12, с выхода которого поступает на вход индикатора 13 режим "Выключено", зажигая последний. In this mode, the following signals are supplied to the information inputs of the control unit 3: from the output of the matching unit 2, any signal "0" or "1", from the output of the integrator 8, the signal "0", from the output of the OR element 11 "0". The outputs of the control unit 3 receive the following signals: “Modulation inhibit” to the input of the OR element 16, “Permission” to the OR elements 6 11, “Stop” to the installation input and “Prohibition of signaling” to the input of the synchronization unit 4, from the outputs of which signals “Polling prohibition 1” and “Polling prohibition 2” to the installation inputs of the control unit 3. The “Polling prohibition 1” signal is also fed to the installation input of the encoder 5, the output of which to the control unit 3 receives the signal “0”, which is already a signal “Mode off "from the output of the last goes to the input of the inverter 12, with in the output of which is supplied to the input of the indicator 13 mode "Off", igniting the last.

С выхода блока управления 3 сигнал "Выключено" поступает на вход инвертора 14, а с его выхода на вход ключа блокировки 15, снимая блокировку зажигания. From the output of the control unit 3, the signal “Off” is input to the inverter 14, and from its output to the input of the lock key 15, removing the ignition lock.

На выходах блока синхронизации 4, соединенных с входом элемента ИЛИ 16, входом блока сигнализации 20, информационным входом и входом синхроимпульса кодера 5, присутствуют сигналы "0". Устройство находится в готовности к приему сигналов по каналу ДУ (блоки 9, 10, 11). At the outputs of the synchronization unit 4 connected to the input of the OR element 16, the input of the signaling unit 20, the information input and the sync pulse input of the encoder 5, there are signals "0". The device is ready to receive signals on the remote control channel (blocks 9, 10, 11).

В режиме ДУ дистанционное управление осуществляют с приемной части устройства направленным излучением кодовой последовательности с расстояния 0
0,5 м от приемника ДУ. Дистанционное управление и передачу сигналов тревоги осуществляют, используя одну и ту же кодовую последовательность, присвоенную данной паре приемная часть передающая часть. После приема по каналу ДУ кодовой последовательности передающая часть сравнивает ее со своим кодом и, если они совпадают при отсутствии сигналов по каналу датчиков 1 блока управления 3, включается режим "Охрана". Отсутствие сигналов по каналу датчиков 1 означает их готовность к детектированию несанкционированных воздействий. Следующая кодовая последовательность по каналу ДУ выключит устройство при соблюдении прежних условий. Во время ДУ используют лишь однократное излучение кодовой последовательности.In the remote control mode, remote control is carried out from the receiving part of the device by directional radiation of a code sequence from a distance of 0
0.5 m from the remote control receiver. Remote control and transmission of alarms is carried out using the same code sequence assigned to this pair, the receiving part, the transmitting part. After receiving the code sequence through the remote control channel, the transmitting part compares it with its code and, if they coincide in the absence of signals through the sensors channel 1 of the control unit 3, the "Security" mode is activated. The absence of signals through the channel of the sensors 1 means their readiness to detect unauthorized influences. The following code sequence on the remote control channel will turn off the device under the same conditions. During remote control, only a single code sequence radiation is used.

В режиме ДУ после включения приемная часть II устройства автоматически устанавливается в исходное состояние, которое характеризуется присутствием сигнала "Опрос 1" c выхода блока синхронизации 29 на установочных входах блока управления 28, разрешающих прием сигналов по радиоканалу с выхода элемента "ИЛИ" 27. Режим ДУ характеризуется наличием сигнала "Пуск" по каналу ДУ с выхода блока ДУ 38. Кроме того, блок управления 28 разрешает прохождение сигналов через элемент "ИЛИ" 27 одновременно на свой информационный вход и на вход элемента "Исключающее ИЛИ" 32, а также запрещает формирование кода на элементе "ИЛИ" 35, подает сигнал "Стоп" на установочный вход блока синхронизации 29 и разрешает подачу кода через элемент "ИЛИ" 31 на вход элемента "Исключающее ИЛИ" 32. В блоке синхронизации 29 постоянно работает лишь кварцевый генератор, который вырабатывает тактовые импульсы. Данные импульсы используют в качестве несущей волны при передаче кода на каналу ДУ и подают на входы элемента "ИЛИ" 35 и блока управления 28. Функциональная схема кодера 30 приемной части 11 аналогична функциональной схеме кодера 5 передающей части 1, этим достигается единообразие вырабатываемых кодов. С выхода кодера 30 сигнал "0" подают на входы элементов "ИЛИ" 31 и 35, с выходов которых код подается либо на вход элемента "Исключающее ИЛИ" 32 (по каналу сравнения), либо на вход усилителя 36 (по каналу ДУ). In the remote control mode, after switching on, the receiving part II of the device is automatically set to its initial state, which is characterized by the presence of the “Poll 1” signal from the output of the synchronization unit 29 at the installation inputs of the control unit 28, which allow receiving signals over the air from the output of the “OR” element 27. Remote control mode characterized by the presence of the “Start” signal on the remote control channel from the output of the remote control unit 38. In addition, the control unit 28 allows signals to pass through the “OR” element 27 simultaneously to its information input and to the input of the “Exclusive AND” element And "32, and also prohibits the formation of the code on the element" OR "35, sends a signal" Stop "to the installation input of the synchronization unit 29 and allows the code to be transmitted through the element" OR "31 to the input of the element" Exclusive OR "32. In the synchronization block 29 only a crystal oscillator that generates clock pulses is constantly working. These pulses are used as a carrier wave when transmitting the code on the remote control channel and fed to the inputs of the OR element 35 and the control unit 28. The functional diagram of the encoder 30 of the receiving part 11 is similar to the functional circuit of the encoder 5 of the transmitting part 1, this ensures uniformity of the generated codes. From the output of encoder 30, the signal "0" is fed to the inputs of the elements "OR" 31 and 35, from the outputs of which the code is fed either to the input of the element "Exclusive OR" 32 (through the comparison channel), or to the input of the amplifier 36 (via the remote control channel).

В этом режиме приемная часть II готова к приему радиосигналов тревоги через последовательно соединенные блоки 23, 24, 25, 26, 27 и 28, либо к передаче своего кода по каналу ДУ через последовательно соединенные блоки 35, 36 и 37. При включении формирователя "Пуск ДУ" 38 в нем формируют импульс, устанавливающий блок управления 28 в режим ДУ. С получением импульса из формирователя блока ДУ 38 блок управления 28, во-первых, запрещает прохождение импульсов через элемент "ИЛИ" 27 из радиоприемника на свой информационный вход, во-вторых, разрешает работу блока синхронизации 29, снимая сигнал "Стоп" c его установочного входа и модуляцию кодом несущей, поступающих с выходов кодера 30и блока синхронизации 29 соответственно на вход элемента "ИЛИ" 35; в-третьих, запрещает прохождение кода через элемент "ИЛИ" 31 с выхода кодера 30 на вход элемента "Исключающее ИЛИ" 32. Блок синхронизации 29, после снятия сигнала "Стоп" с его установочного входа, формирует синхроимпульс, который подают на вход кодера 30 и снимают сигнал "Опрос 1" с установочных входов блока управления 28 и кодера 30, одновременно подают тактовые импульсы на информационный вход последнего. Кодер 30 после снятия сигнала "Опрос" с установочного входа пропускает синхроимпульс с выхода блока синхронизации 29 на свой выход, после чего формирует код из тактовых импульсов и данный синхроимпульс с кодом подают на вход элемента "ИЛИ" 35 для модуляции несущей, а с выхода элемента "ИЛИ" 35 подготовленную к излучению кодовую последовательность подают на вход усилителя 36 и далее на излучающую антенну 37. In this mode, receiving part II is ready to receive alarm signals through blocks 23, 24, 25, 26, 27, and 28 connected in series, or to transmit its code via the remote control channel through blocks 35, 36, and 37 connected in series. When the “Start” driver is turned on Remote control "38 in it form a pulse that sets the control unit 28 in the remote control mode. Upon receipt of an impulse from the driver unit ДУ 38, the control unit 28, firstly, prohibits the passage of pulses through the "OR" 27 element from the radio to its information input, and secondly, allows the synchronization unit 29 to work, removing the "Stop" signal from its installation input and modulation of the carrier code coming from the outputs of the encoder 30 and the synchronization unit 29 respectively to the input of the element "OR" 35; thirdly, prohibits the passage of the code through the element “OR” 31 from the output of the encoder 30 to the input of the element “exclusive OR” 32. The synchronization unit 29, after removing the signal “Stop” from its installation input, generates a clock pulse, which is fed to the input of the encoder 30 and remove the signal "Poll 1" from the installation inputs of the control unit 28 and the encoder 30, at the same time apply clock pulses to the information input of the latter. The encoder 30 after removing the signal "Poll" from the installation input passes the clock from the output of the synchronization unit 29 to its output, after which it generates a code from clock pulses and this clock pulse with the code is fed to the input of the element "OR" 35 to modulate the carrier, and from the output of the element "OR" 35 prepared for radiation code sequence is fed to the input of the amplifier 36 and then to the emitting antenna 37.

Датчик ДУ 9 принимает сигнал, который подают через компаратор 10 и элемент "ИЛИ" 11 на информационный вход блока управления 3. Первый синхроимпульс из принятой кодовой последовательности подготавливает блоки устройства к сравнению кодов. По приходу синхроимпульса принятого кода ДУ блок управления 3 опрашивает свои информационные входы и, если сигналы на них соответствуют нормальному состоянию передатчика и его датчиков, то разрешает подготовку к сравнению кодов в передающей части. Кроме того, данный синхроимпульс снимает сигналы "Режим выключено", поступавший через инвертор 12 на индикатор 13 и ключ блокировки зажигания 15, и "Стоп" с установочного входа блока синхронизации 4, который в свою очередь снимает сигнал "Опрос 1" с установочных входов блока управления 3 и кодера 5. The remote control sensor 9 receives a signal that is fed through the comparator 10 and the element "OR" 11 to the information input of the control unit 3. The first clock pulse from the received code sequence prepares the device blocks for comparison of codes. Upon arrival of the clock pulse of the received remote control code, the control unit 3 polls its information inputs and, if the signals on them correspond to the normal state of the transmitter and its sensors, it allows the preparation of code comparison in the transmitting part. In addition, this sync pulse removes the signals "Mode off", received through the inverter 12 to the indicator 13 and the ignition key 15, and "Stop" from the installation input of the synchronization unit 4, which in turn removes the signal "Poll 1" from the installation inputs of the block control 3 and encoder 5.

Блок синхронизации 4 формирует синхроимпульс и подает на вход кодера 5, который пропускает его и формируемый код из тактовых импульсов, также поступающих с блока синхронизации 4 на вход элемента "ИЛИ" 6, с выхода которого кодовую последовательность подают на элемент "Исключающее ИЛИ" 7 для сравнения в нем с принятым кодом, поступающим с выхода элемента "ИЛИ" 11. Незначительный сдвиг фаз кодовых последовательностей устраняют интегратором 8, соединяющим выход элемента "Исключающее ИЛИ" 7 с информационным входом блока управления 3. Если кодовые последовательности полностью совпадут в элементе "Исключающее ИЛИ" 7, сигнал "0" на выходе интегратора 8 не изменяется и блок управления 3 включается в режим "Охрана" сигналом "Конец кода" c выхода кодера 5. После этого блок синхронизации 4 заканчивает цикл сравнения выдачей сигнала "Опрос 1" на установочные входы блока управления 3, который останавливает работу блока синхронизации 4 подачей сигнала "Стоп" на установочный вход последнего. Этим заканчивается переход в режим "Охрана". The synchronization unit 4 generates a clock pulse and feeds the encoder 5 to the input, which passes it and the generated code from the clock pulses also coming from the synchronization unit 4 to the input of the "OR" element 6, from the output of which the code sequence is fed to the "Exclusive OR" element 7 for comparing it with the adopted code coming from the output of the OR element 11. A slight phase shift of the code sequences is eliminated by the integrator 8 connecting the output of the Exclusive OR element 7 to the information input of the control unit 3. If the code the investigations completely coincide in the “Exclusive OR” element 7, the signal “0” at the output of the integrator 8 does not change and the control unit 3 is switched on in the “Security” mode by the signal “End of code” from the output of the encoder 5. After that, the synchronization unit 4 ends the comparison cycle by issuing the signal "Poll 1" to the installation inputs of the control unit 3, which stops the synchronization unit 4 by applying the signal "Stop" to the installation input of the latter. This ends the transition to the "Protection" mode.

Рассмотрим случай несовпадения кодов при их сравнении. Consider the case of codes mismatch when comparing them.

Первая же единица несовпадения с выхода элемента "Исключающее ИЛИ" 7, пройдя интегратор 8, поступает на информационный вход канала сравнения блока управления 3, который запрещает дальнейшее сравнение кодов, закрывая элементы "ИЛИ" 6 и 11 сигналом "Запрет сравнения", и переходит в режим "Выключено" с получением сигнала "Опрос 1" с блока синхронизации 4, который, в свою очередь, устанавливается в исходное состояние сигналом "Стоп" с выхода блока управления 3. Таким образом, устройство оказывается вновь в режиме "Выключено". The first unit of discrepancy from the output of the “Exclusive OR” element 7, after passing the integrator 8, is fed to the information input of the comparison channel of the control unit 3, which prohibits further comparison of codes, closing the “OR” elements 6 and 11 with the “Comparison inhibit” signal, and goes into "Off" mode with the receipt of the "Poll 1" signal from synchronization unit 4, which, in turn, is reset using the Stop signal from the output of control unit 3. Thus, the device is again in the "Off" mode.

Выключение устройства, находящего в режиме "Охрана", производят повторным нажатием кнопки в блоке ДУ приемной части. А процесс дистанционного управления отличается от вышеописанного тем, что блок управления 3, получив сигнал "0" с интегратора 8 за время сравнения, переключается в следующее состояние "Выключено". Последующие нажатия кнопки блока ДУ будут также переключать передающую часть поочередно в режим "Охраны" и "Выключено". Switching off the device, which is in the "Protection" mode, is performed by pressing the button again in the remote control unit of the receiving part. And the remote control process differs from the above in that the control unit 3, having received the signal "0" from the integrator 8 during the comparison, switches to the next state "Off". Subsequent pressings of the button of the remote control unit will also switch the transmitting part one by one to the "Security" and "Off" modes.

Выключения передающей части не произойдет, если коды во время ДУ не совпадут, тогда передающая часть перейдет из режима ДУ в режим сигнализации "Подбор кода". The transmitting part will not turn off if the codes during the remote control do not match, then the transmitting part will switch from the remote control mode to the “Code selection” alarm mode.

Режим "Сигнализации" характеризуется тем, что все информационные входы блока управления 3 отключаются на время цикла сигнализации, например на 39 с, а также в течении этого времени передающая часть подает, например, звуковой сигнал ежесекундно и излучает 38 или 19 кодовых последовательностей для уверенного их восприятия соответствующей приемной частью и опознавания по частоте их поступления типа несанкционированного воздействия на охраняемый объект. Например, ежесекундное излучение передающей частью кода означает воздействие на датчики 1, а каждые 2 с о попытке подбора кода по каналу ДУ. Такой же частотой повторения характеризуется сигнал тревоги, излучаемый сигнализатором 34 приемной части 11. Если частота повторения сигналов тревоги отличается от вышеуказанной, это означает применение на входе приемной части радиопомех. The "Alarm" mode is characterized by the fact that all information inputs of the control unit 3 are turned off for the duration of the alarm cycle, for example, for 39 s, and during this time the transmitting part emits, for example, an audio signal every second and emits 38 or 19 code sequences for their sure perception by the corresponding receiving part and recognition by the frequency of their receipt, such as unauthorized exposure to the protected object. For example, every second radiation from the transmitting part of the code means the impact on the sensors 1, and every 2 s about the attempt to select the code on the remote control channel. The same repetition rate is characterized by the alarm signal emitted by the detector 34 of the receiving part 11. If the repetition frequency of the alarms is different from the above, this means the use of radio interference at the input of the receiving part.

При попытке отключения передающей части кодом, не совпадающим с ее кодом по каналу ДУ, первая же единица несовпадения с интегратора 8 переключает блок управления 3 в режим сигнализации "Подбор кода", при этом блок управления 3 самоблокируется от переключений в режим "Выключено", который запрещает дальнейшее прохождение кодов через элементы "ИЛИ" 6 и 11 на сравнение, однако разрешает прохождение сигналов через элемент "ИЛИ" 16 на модулятор 17, выход которого соединен с входом радиопередатчика 18, который нагружен на излучающую антенну 19. When trying to turn off the transmitting part with a code that does not coincide with its code on the remote control channel, the very first unit of mismatch from integrator 8 switches the control unit 3 to the alarm mode "Code selection", while the control unit 3 is self-locking from switching to the "Off" mode, which prohibits the further passage of codes through the elements of "OR" 6 and 11 for comparison, however, allows the passage of signals through the element "OR" 16 to a modulator 17, the output of which is connected to the input of the radio transmitter 18, which is loaded on the radiating antenna 19.

Блок управления 3 после прихода сигнала "Опрос 1" с блока синхронизации 4 снимает сигнал "Стоп" c установочного входа последнего, который включает блок синхронизации 20, подает синхроимпульс и тактовые импульсы на входы кодера 5, который ежесекундно подает сформированные кодовые последовательности на вход элемента "ИЛИ" 16. На другой вход элемента "ИЛИ" 16 поступают управляющие импульсы с блока синхронизации 4 с периодом следования 2 с. С выхода элемента "ИЛИ" 16 на вход модулятора 17 для излучения поступают импульсные последовательности с периодом следования 2 с на протяжении цикла сигнализации 39 с. The control unit 3 after the arrival of the signal "Poll 1" from the synchronization unit 4 removes the signal "Stop" from the installation input of the latter, which includes the synchronization unit 20, provides a clock and clock pulses to the inputs of the encoder 5, which submits the generated code sequences to the input of the element every second OR "16. Control pulses from synchronization unit 4 with a repetition period of 2 s are received at another input of the element" OR "16. From the output of the element "OR" 16 to the input of the modulator 17 for radiation, pulse sequences with a repetition period of 2 s during a signaling cycle of 39 s are received.

Цикл сигнализации заканчивают подачей сигнала "Опрос 2" с блока синхронизации 4 на входы блока управления 3. При этом происходит опрос сигналов на всех информационных входах последнего и возврат в режим "Охрана" при отсутствии сигналов на информационных входах или переход к новому циклу сигнализации в течение 39 с, но уже с учетом новых сигналов на информационных входах блока управления 3. The alarm cycle ends with the signal “Poll 2” from the synchronization block 4 to the inputs of the control unit 3. At the same time, the signals are polled at all the information inputs of the latter and returned to the “Protection” mode when there are no signals at the information inputs or a transition to a new alarm cycle takes place 39 s, but already taking into account new signals at the information inputs of the control unit 3.

Сигнал "Опрос 2" действует аналогично сигналу "Опрос 1". The signal "Poll 2" acts similarly to the signal "Poll 1".

Из режима "Охрана" или режима сигнализации "Подбор кода" устройство переходит в режим сигнализации "Воздействие на датчики" при детектировании датчиками несанкционированных воздействий. From the "Security" mode or the "Code selection" alarm mode, the device switches to the "Impact on sensors" alarm mode when sensors detect unauthorized influences.

При этом с выхода датчика сигнал подают на вход блока согласования 2, который согласовывает выходы датчиков 1 с входом блока управления 3, объединяет их и служит для кратковременного хранения поступающих с датчиков 1 сигналов. С выхода блока согласования 2 сигнал поступает на информационный вход блока управления 3. Далее работа устройства не отличается от описанного режима сигнализации "Подбор кода" за исключением отсутствия управляющих импульсов с периодом следования 2 с с выхода блока синхронизации 4 на вход элемента "ИЛИ" 16, поэтому в течение 39 с радиопередатчик 18 ежесекундно излучает кодовые последовательности. Этот цикл сигнализации заканчивается также сигналом "Опрос 2", поступающим с блока синхронизации 4 на входы блока управления 3. In this case, the signal from the sensor output is fed to the input of the matching unit 2, which coordinates the outputs of the sensors 1 with the input of the control unit 3, combines them and serves for short-term storage of the signals received from the sensors 1. From the output of the matching unit 2, the signal is fed to the information input of the control unit 3. Further, the operation of the device does not differ from the described alarm mode "Code selection" with the exception of the absence of control pulses with a repetition period of 2 s from the output of the synchronization unit 4 to the input of the "OR" element 16, therefore, for 39 seconds, the radio transmitter 18 emits code sequences every second. This alarm cycle also ends with the signal "Poll 2", coming from the synchronization unit 4 to the inputs of the control unit 3.

После этого передающая часть I может снова поменять режим сигнализации или перейти в режим "Охрана". При обрыве цепи датчика 1 или выход его из строя сигнал "1" постоянно будет присутствовать на входе блока управления 3, что переведет передающую часть I в непрерывный режим сигнализации "Воздействие на датчики". В этом случае предусмотрено аварийное выключение режима сигнализации отключением питания (+ 6 В) в блоке питания 21. Таким образом, защищается автономный источник питания передающей части I от разрядки его до заданного напряжения. After that, the transmitting part I can again change the alarm mode or switch to the "Security" mode. If the sensor 1 circuit is broken or its failure, the signal "1" will be constantly present at the input of the control unit 3, which will transfer the transmitting part I to the continuous signaling mode "Impact on sensors". In this case, an emergency shutdown of the alarm mode is provided by turning off the power (+ 6 V) in the power supply 21. Thus, the autonomous power supply of the transmitting part I is protected from discharging it to a given voltage.

Режим сигнализации "Применение радиопомех". При поступлении на вход радиоприемника 24 радиопомех принятый сигнал помехи формируется компаратором 25 и поступает на вход интегратора 26 и далее через элемент "ИЛИ" 27 на вход блока управления 28, который начинает подавать сигнал на звуковой сигнализатор 34. Блок управления 28 снимает сигналы "Стоп" c установочного входа блока синхронизации 29 и разрешает прохождение кода через элемент "ИЛИ" 31 на вход элемента "Исключающее ИЛИ" 32, на другой вход которого подают сигнал радиопомехи. Единица несовпадения проходит через интегратор 33 на информационный вход канала сравнения блока управления 28, который прекращает подачу сигналов на сигнализатор 34. Когда с выхода блока синхронизации 29 на установочные входы кодера 30 и блока управления 28 поступает сигнал "Опрос 1", последний вырабатывает сигнал "Стоп" и подает его на установочный вход блока синхронизации 29, который снимает сигнал "Опрос 1". Устройство вновь готово к сравнению кодов и, если сигнал помехи продолжает поступать по каналу приема, вновь повторяется цикл сравнения кодов и сигнализации. Частота повторения этого цикла зависит от частоты поступления единиц несовпадения с выхода элемента "Исключающее ИЛИ" 32 на информационный вход канала сравнения блока управления 28. Таким образом, немодулированная несущая в качестве помехи будет воспроизводится сигнализатором 34 как непрерывный сигнал. Цикл сравнения и сигнализации в приемной части II одинаков для всех сигналов, поступающих из радиоприемника 24, в том числе и кодовых последовательностей. Alarm mode "Application of radio interference". Upon receipt of radio noise 24 at the input of the radio receiver, the received interference signal is generated by the comparator 25 and fed to the input of the integrator 26 and then through the element "OR" 27 to the input of the control unit 28, which starts to signal to the audible warning device 34. The control unit 28 removes the signals "Stop" c the installation input of the synchronization unit 29 and allows the passage of the code through the element "OR" 31 to the input of the element "exclusive OR" 32, to the other input of which a radio noise signal is supplied. The mismatch unit passes through the integrator 33 to the information input of the comparison channel of the control unit 28, which stops sending signals to the signaling device 34. When the polling 1 signal is received from the output of the synchronization unit 29 to the installation inputs of the encoder 30 and the control unit 28, the latter generates a stop signal "and feeds it to the installation input of the synchronization unit 29, which removes the signal" Poll 1 ". The device is again ready for code comparison, and if the interference signal continues to flow through the receive channel, the code and signal comparison cycle is repeated. The repetition rate of this cycle depends on the frequency of receipt of the units of mismatch from the output of the Exclusive OR element 32 to the information input of the comparison channel of the control unit 28. Thus, the unmodulated carrier as an interference will be reproduced by the signaling device 34 as a continuous signal. The comparison and signaling cycle in the receiving part II is the same for all signals coming from the radio 24, including code sequences.

В случае опознавания кода "0" с выхода элемента "Исключающее ИЛИ" 32 через интегратор 33 поступает на информационный вход блока управления 28, который не изменяет своего состояния до получения сигнала "Опрос 1" с выхода блока синхронизации 29, который подготавливает этим же сигналом и кодер 30 для нового цикла сравнения. Сигнал "Опрос 1" имеет длительность 0,5 с и частоту повторения, равную частоте повторения радиосигналов, поэтому звуковой сигнализатор 34 в течение 0,5 с воспроизводит сигнал тревоги и прекращает работу с поступлением сигнал "Опрос 1" блоком управления 28 и кодером 30, который переводит их, а затем и блок синхронизации 29 в исходное положение до прихода следующего синхроимпульса кодовой последовательности. In case of identification of the code “0”, the output of the “Exclusive OR” element 32 through the integrator 33 is fed to the information input of the control unit 28, which does not change its state until the signal “Poll 1” is received from the output of the synchronization unit 29, which prepares with the same signal and encoder 30 for a new comparison cycle. The signal "Poll 1" has a duration of 0.5 s and a repetition rate equal to the frequency of the repetition of radio signals, therefore, the audible alarm 34 for 0.5 s plays an alarm and stops the receipt of the signal "Poll 1" by the control unit 28 and the encoder 30, which translates them, and then the synchronization unit 29 to its original position before the arrival of the next sync pulse of the code sequence.

Устройство, таким образом, ежесекундно сигнализирует при получении сигналов воздействия на датчики и каждые 2 с при получении сигналов "Подбор кода" в течение времени их поступления, т. е. в течение 39 с. Thus, the device annually signals upon receipt of signals of influence on the sensors and every 2 seconds upon receipt of the “Code Selection” signals during the time of their arrival, that is, within 39 seconds.

Таким образом, осуществляется эффективная охрана как подвижных, так и неподвижных объектов, надежное оповещение владельца охраняемого объекта о несанкционированном воздействии. ЫЫЫ1 ЫЫЫ2 ЫЫЫ3 Thus, effective protection of both moving and stationary objects, reliable notification of the owner of the protected object of unauthorized exposure. YYY1 YYY2 YYY3

Claims

An alarm communication device with address communication containing a transmitting part, including an encoder, a radio transmitter, a power source, a receiving part, including a receiving antenna, a radio receiver, an encoder, an alarm unit, characterized in that the transmitting part is located on the guarded object, the receiving part at the owner of the object, a sensor block, a matching block, a control block, a synchronization block, the first OR element, an EXCLUSIVE OR element, an integrator with a reset, a remote control sensor are entered into the transmitting part , comparator, second OR element, first inverter, “Mode off” indicator, second inverter, transistor ignition lock key, third OR element, modulator, radiating antenna, audible alarm unit, autonomous power supply, “Discharge of autonomous power source” indicator, the receiving part includes a comparator, a first integrator with a reset, a first OR element, a control unit, a synchronization unit, a second OR element, an EXCLUSIVE OR element, a second integrator with a reset, a third OR element, an amplifier, a radiating antenna for control unit, pulse generator "Remote control start", in the transmitting part, the first and second outputs of the sensor unit are connected respectively to the first and second inputs of the matching unit, the output of which is connected to the first input of the control unit, the first and second outputs of which are connected to the first and second inputs synchronization unit, respectively, and the first and second outputs of the synchronization unit, respectively, are connected to the first and second inputs of the encoder, the first output of which is connected to the first input of the first element and OR, the output of which is connected to the first input of the EXCLUSIVE OR element, the output of which through the integrator with a reset is connected to the second input of the control unit, and the remote control sensor through the comparator is connected to the first input of the second OR element, the output of which is connected to the second input of the EXCLUSIVE OR the third input of the control unit, the third output of which is connected to the second inputs of the first and second elements OR and the third input of the synchronization unit, the third output of which is connected to the third input of the encoder and the fourth input of the control unit, the fifth input of the control unit is connected to the second output of the encoder, the sixth input with the fourth output of the synchronization unit, the fourth output of the control unit through the first inverter with the indicator "Mode off", the fifth output through the second inverter with the input of the transistor ignition key, and the sixth output with the first input of the third OR element, the second input of which is connected to the fifth output of the synchronization unit, the third input of the third OR element is connected to the first output of the encoder, and the output of the third element OR h a pulsed modulator with an input of a radio transmitter, the output of which is connected to a radiating antenna, the input of an audible alarm unit being connected to the sixth output of a synchronization unit, a power source connected to an input of an autonomous power source, the first output of which is connected to the "Discharge of an autonomous power source" indicator, and the second an output with all the blocks of the transmitting part; in the receiving part, a receiving antenna, a radio, a comparator, a first integrator with a reset, the output of which is connected to the first the first OR element, the output of which is connected to the first input of the control unit, the first output of which is connected to the input of the synchronization unit, the first and second outputs of which are connected to the corresponding inputs of the encoder, the third input of which is connected to the third output of the synchronization unit and the second input of the control unit, the second the output of which is connected to the first input of the second OR element, and the third output to the second inputs of the first and second OR elements, the outputs of which are connected respectively to the first and second inputs of the element BETTERING OR, whose output through the second integrator with a reset is connected to the third input of the control unit, the fourth output of which is connected to the input of the alarm unit, and the fifth output with the first input of the third OR element, the second input of which is connected to the fourth input of the control unit and the fourth output of the synchronization unit , the third input of the third OR element is connected to the third input of the second OR element and the encoder output, and the output of the third OR element is connected through an amplifier to the radiating remote control antenna. Moreover, the output of the pulse shaper "Remote control start" is connected to the fifth input of the control unit.