RU2068102C1 - Приводное соединение - Google Patents
Приводное соединение Download PDFInfo
- Publication number
- RU2068102C1 RU2068102C1 RU9193033487A RU93033487A RU2068102C1 RU 2068102 C1 RU2068102 C1 RU 2068102C1 RU 9193033487 A RU9193033487 A RU 9193033487A RU 93033487 A RU93033487 A RU 93033487A RU 2068102 C1 RU2068102 C1 RU 2068102C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- shaft
- lever
- rotation
- driving shaft
- circumference
- Prior art date
Links
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 claims description 5
- 230000004044 response Effects 0.000 abstract description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 241001272720 Medialuna californiensis Species 0.000 abstract 2
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features
- F16H35/02—Gearings or mechanisms with other special functional features for conveying rotary motion with cyclically varying velocity ratio
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
- F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
- F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
- F01L1/356—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear making the angular relationship oscillate, e.g. non-homokinetic drive
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
- F01L1/02—Valve drive
- F01L1/04—Valve drive by means of cams, camshafts, cam discs, eccentrics or the like
- F01L1/047—Camshafts
- F01L2001/0471—Assembled camshafts
- F01L2001/0473—Composite camshafts, e.g. with cams or cam sleeve being able to move relative to the inner camshaft or a cam adjusting rod
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/21—Elements
- Y10T74/2101—Cams
- Y10T74/2102—Adjustable
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Использование: машиностроение. Сущность изобретения: предлагается приводное соединение между полым кулачковым валом и его приводным валом, размещенным внутри него, причем оси этих двух элементов параллельны, но могут смещаться в боковом направлении для изменения характеристик вращения кулачкового вала в ответ на вращение с постоянной скоростью приводного вала. Кулачковый вал несет направляющую для ползуна, скользящего в ней, которая образует вращающееся соединение с концом рычага, несомого приводным валом. Геометрия рычага такова, что центр вращения вращающегося соединения расположен внутри контура окружности приводного вала, если смотреть вдоль его оси, способствуя таким образом радиальной компактности. Существенно важной деталью рычага может быть деталь с формой сечения в виде полумесяца, причем вогнутая поверхность полумесяца совпадает с поверхностью приводного вала. 6 з.п.ф-лы, 4 ил.
Description
Это изобретение относится к приводным соединениям между двумя вращающимися телами, имеющими параллельные, но смещаемые в боковом направлении оси вращения, причем первое тело полое, а второе тело помещено внутри него. Изобретение, в частности, относится к соединениям, в которых оба тела являются валами, причем первое тело полый вал, а второе тело которое, вероятно, является сплошным и ведущим элементом комбинации находится внутри него.
Изобретение, таким образом, относится к механизмам типа, описанного в патенте Великобритании GB-B-2066361, кл. F 02 D 13/02, 1981 г. и GB-A-2206179, кл. F 16 L 55/18, 1988 г. которые приводят в действие клапаны двигателей внутреннего сгорания, которые могут менять время срабатывания клапанов при работе для учета изменения условий работы и в которых полые кулачковые валы приводятся сплошными приводными валами, расположенными внутри них.
Соединения между ведущими валами и кулачковыми валами, описанными в качестве примера исполнения в патенте GB-B-2066361, пригодны для двигателя с рядным расположением цилиндров, но со всасывающими клапанами цилиндров, смещенными от выхлопных клапанов относительно этой линии.
Изобретение патента GD-A-2206179 возникло из нужды в механизме, который можно применять в компактном двигателе с рядным расположением цилиндров, в котором и всасывающие и выхлопные клапаны также расположены в один ряд по одной линии с центрами цилиндров. Еще один фактор в основе изобретения это увеличивающееся преимущественное воздействие кулачков непосредственно на толкатель клапана, а не на коромысла или рычаги, как это было по патенту GB-B-2066361.
В конструкции примера выполнения патента GB-A-2206179 приводное соединение между центральным ведущим валом и полым кулачковым валом, который его окружает, осуществляется рычагом, простирающимся радиально от ведущего вала. Внешний конец рычага имеет форму части цилиндра, ось которого параллельна оси вала.
Внешний конец, таким образом, имеет профиль части окружности и поворотно соединен с соответствующей выемкой, выполненной в брусе, который установлен на ползуне в радиальном шлице, выполненном во фланце, установленном на полом кулачковом валу. Достоинством такого соединения является компактность в осевом направлении, так как все перечисленные детали находятся в одной поперечной относительно оси вращения ведущего и кулачкового валов плоскости, в отличие от соединений по патентам GB-A-2066361 и также ЕР-A-0179581, кл. F 01 L 1/34, 1986 г. в которых имеется осевой зазор, перекрытый штифтом или подобным элементом в приводном соединении между двумя вращающимися телами.
Предлагаемое изобретение возникло в результате попытки дополнить преимущества осевой компактности конструкции по патенту GB-A-2206179, потенциалом большей радиальной компактности и, в частности, уменьшения радиуса Y между осью ведущего вала и центром вращения вращающегося соединения. С таким приводным соединением получаемый диапазон изменений регулирования моментов зажигания клапанов пропорционален отношению X/Y, где X расстояние, на которое могут раздвигаться оси ведущего и ведомого валов, а Y определен выше.
В любой реальной конструкции максимальная величина Х ограничивается внутренним диаметром полого ведомого кулачкового вала, так как любое увеличение этого размера ведет к увеличению как потерь на трение в подшипниках полого кулачкового вала, так и окружной скорости и потерь на трение на поверхностях ведомых кулачков, так как диаметр базовой окружности кулачка пропорционально увеличивается. Поэтому необходимо добиваться максимума величины отношения X/Y за счет уменьшения величины Y.
Изобретение определено пунктами патентных притязаний, раскрытие которых следует рассматривать как составную часть описания, и также примерами приводных соединений и механизмов изменения моментов зажигания клапанов, со ссылкой на сопровождающие чертежи, в которых:
фиг. 1 поперечный разрез ведущего и ведомого валов и приводного соединения между ними.
фиг. 1 поперечный разрез ведущего и ведомого валов и приводного соединения между ними.
фиг.2 вид в плане в направлении стрелки II на фиг.1.
фиг.3 деталь альтернативной конструкции в поперечном разрезе.
фиг.4 ведущий вал по фиг.3.
Полый кулачковый вал 1, несущий по меньшей мере один кулачок 2 для управления клапаном, вращается вокруг неподвижной оси 3 и приводится посредством соединения 4 от сплошного ведущего вала 5, который сам обычно приводится от коленчатого вала 6 через цепную передачу 7, причем последние две детали на фиг. 2 показаны лишь схематично. Ось 8 вала 5 всегда параллельна оси 3 вала 1, и на фиг.1 обе оси совпадают, но ось 8 может смещаться в поперечном направлении механизмом, который лишь схематично показан и обозначен позицией 9, но широко известен в этой области техники и подробно описан, например, в патенте GB-B-2066361, чтобы изменять закон вращения кулачкового вала 1 в ответ на вращение ведущего вала 5 и таким образом изменять моменты открывания и закрывания клапанов двигателя кулачками 2. Вал 5 и кулачковый вал 1 соответствуют первому и второму телу, описанному в пунктах формулы изобретения.
Кулачковый вал 1 несет фланец 10, выполненный с радиальным шлицом 11, в котором ползун 12 установлен с возможностью скольжения. Ползун 12 выполнен с выемкой 13, имеющей форму части цилиндра, ось которой параллельна осям 3 и 8. Согласующий элемент 15, также имеющий форму части цилиндра и осевую длину, соответствующую длине ползуна 12, имеет выпуклую область 16 поверхности с радиусом (17), равным радиусу выемки 13 ползуна 12, так что детали 12 и 15 работают как две части вращающегося шарнира, имеющего центр и ось вращения 18.
Кривизна вогнутой области 19 поверхности элемента 15 совпадает с поверхностью вала 5, и в примере выполнения, показанном на фиг.1 и 2, вал 5 и элемент 15 удерживаются вместе крепежным винтом 21 с головкой под торцевой ключ, а друг относительно друга фиксируются полой гильзой 22. В альтернативном выполнении элемент 15 может быть зафиксирован на валу 5, например, приклепыванием, или даже выполнен за одно целое с ним.
Из фиг.1, таким образом, видно, что комбинация вала 5 и элемента 15 составляет рычаг, вращаемый относительно оси вала 8. Приводной механизм, частью которого является этот рычаг, явным образом может, по мере того как меняется расстояние между осями 3 и 8, менять передачу, сообщаемую кулачковому валу 1, по существу таким же образом, как и в рычажных передачах, описанных в патенте GB-A-2206179.
Окружность вала 5 выполнена с малыми вырезами 23 в области ползуна 12, что позволяет получить зазор для увеличения поворотного движения, которое выполняет ползун относительно вала 5 при каждом обороте, по мере того как расстояние между осями 3 и 8 увеличивается до максимума. Фиг. 1 лучше всего иллюстрирует признак данного изобретения, заключающийся в том, что площадь поперечного сечения рычага, о котором только что говорили, является практически суммой площадей сечения вала 5 и элемента 15.
Следствием соответственно вогнутой и выпуклой форм областей 19 и 16 поверхности элемента 15 является уменьшение расстояния (показанное цифрой 24 на фиг.1) между осью 8 и центром кривизны 18. Это помогает уменьшить величину отношения X/Y, с уже описанным действием и преимуществами. Как видно из фиг. 1, если элемент 15 имеет такую конструкцию и так установлен, что центр вращения 18 вращающегося сочленения 12/15 находится внутри контура окружности вала 5, если смотреть вдоль оси, и расстояние между центром 18 и осью 8 таким образом меньше радиуса вала, такая малая величина недостижима в любой из конструкций, описанных в примерах выполнения патента GB-A-2206179, в которых совершенно иная форма приводного элемента (2) приводит к тому, что расстояние между осью вала (20) и центром кривизны (33) вращающегося сочленения всегда должно быть больше радиуса вала.
В альтернативном варианте выполнения изобретения, в котором вал 5 и элемент 15 выполнены заодно, воображаемая граница между двумя деталями, соответствующая вогнутой поверхности 19 на фиг.1, конечно, определяется воображаемой проекцией окружности вала. Если вал имеет круглое сечение, как это показано, эта окружность будет действительно окружностью, но изобретение охватывает и механизм, в которых ведущий вал имеет некруглое сечение, и фактической или воображаемой границей между валом и элементом 15 будет проекция такого некруглого сечения.
В альтернативной конструкции фиг.3 и 4 элемент 15а вместо формы полумесяца, соответствующего элемента 15 фиг.1 и 2, имеет сечение в форме неполного круга, ограниченного окружностью 30 и поверхностью 31, которое взаимодействует с основанием 3 поперечного шлица 33, выполненного в валу 5.
Как и на предыдущих чертежах, вал и элемент 15а фиксируются и удерживаются вместе гильзой 22 и винтом 21. Очевидно, что окружность 30 элемента 15а обязательно представляет собой вогнутую поверхность (16) для вращающегося соединения, как и раньше, и что расстояние 24 между центром 18 и осью 8 опять меньше радиуса вала 5. Следует отметить, что хотя форма элементов 5, 15а, как показано на фиг.3, отличается от формы соответствующих элементов (5, 15), как показано в соответствующем сечении на фиг.1, площадь сечения "рычага", образованного комбинацией двух элементов та же, что и раньше, и равна сумме двух частей.
Первая из этих частей это поперечное сечение вала 5, охватываемое окружностью этого вала, причем позицией 34 обозначено продолжение контура, перекрытого элементом 15а. Вторая часть площади имеет форму полумесяца, как на фиг. 1, и ограничена с одной стороны окружностью 30 (16), а с другой линией 34.
Наконец, следует отметить, что, хотя на практике удобнее, чтобы элементы 15, 15а были равны по радиусу валу 5, как показано на фиг.1 и 3, изобретение охватывает также приводные соединения, в которых круглый ведущий вал либо больше, либо меньше по радиусу, чем вращающееся соединение, которое образует рычаг с ползуном. ЫЫЫ2
Claims (7)
1. Приводное соединение между вращающимися первым и вторым телами, имеющими параллельные и смещаемые в боковом направлении оси вращения, причем второе тело полое, а первое тело размещено внутри него, в котором первое тело представляет собой вращающийся рычаг, а второе несет направляющую, на которой установлен ползун, и имеется вращающееся соединение между криволинейной поверхностью на ползуне и согласованной с ней криволинейной поверхностью на рычаге, отличающееся тем, что центр вращения вращающегося соединения расположен внутри контура окружности первого тела, если смотреть вдоль его оси.
2. Соединение по п.1, отличающееся тем, что первое тело является валом.
3. Соединение по п.2, отличающееся тем, что площадь поперечного сечения рычага состоит из двух частей, причем первая часть имеет площадь, ограниченную окружностью вала, а вторая часть имеет границу, включающую две области, а именно первую выпуклую область, соответствующую согласованной криволинейной поверхностью, и вторую вогнутую область, соответствующую окружности вала.
4. Соединение по п.1, отличающееся тем, что рычаг и первое тело выполнены за одно целое.
5. Соединение по п.1, отличающееся тем, что рычаг и первое тело выполнены раздельными, но скрепленными друг с другом с помощью винта.
6. Соединение по п.5, отличающееся тем, что в первом теле выполнен шлиц и поверхность рычага входит внутрь шлица.
7. Соединение по п.3, отличающееся тем, что вторая часть площади сечения рычага имеет форму полумесяца.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB909021270A GB9021270D0 (en) | 1990-10-01 | 1990-10-01 | Improvements in or relating to driving connections between two rotatable bodies |
GB9021270.5 | 1990-10-01 | ||
PCT/GB1991/001680 WO1992006282A1 (en) | 1990-10-01 | 1991-09-30 | Improvements in or relating to driving connections between two rotatable bodies |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU93033487A RU93033487A (ru) | 1995-06-27 |
RU2068102C1 true RU2068102C1 (ru) | 1996-10-20 |
Family
ID=10683013
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU9193033487A RU2068102C1 (ru) | 1990-10-01 | 1991-09-30 | Приводное соединение |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5417611A (ru) |
EP (1) | EP0551339B1 (ru) |
JP (1) | JP3665330B2 (ru) |
CA (1) | CA2093117C (ru) |
DE (1) | DE69112071T2 (ru) |
ES (1) | ES2077868T3 (ru) |
GB (2) | GB9021270D0 (ru) |
IN (1) | IN184840B (ru) |
RU (1) | RU2068102C1 (ru) |
WO (1) | WO1992006282A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2476692C2 (ru) * | 2007-08-07 | 2013-02-27 | Это Магнетик Гмбх | Устройство для регулировки кулачкового вала двигателя внутреннего сгорания |
RU2513215C1 (ru) * | 2010-04-19 | 2014-04-20 | Сканиа Св Аб | Устройство подъема клапана для двигателя внутреннего сгорания |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5738055A (en) * | 1996-10-23 | 1998-04-14 | Cloyes Gear And Products, Inc. | Adjustable camshaft timing device |
GB2365508A (en) * | 2000-08-08 | 2002-02-20 | Mechadyne Internat Plc | Variable valve timing mechanism |
GB2389628B (en) * | 2001-04-05 | 2005-08-17 | Stephen William Mitchell | Variable valve timing system |
GB0512161D0 (en) | 2005-06-14 | 2005-07-20 | Hoover Ltd | Vacuum cleaner |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3010339A (en) * | 1958-03-17 | 1961-11-28 | Densmore Richard M | Cam mechanical movement |
US3491604A (en) * | 1968-02-12 | 1970-01-27 | Cass B Levi | Device for modifying rotary motion |
GB1522405A (en) * | 1976-04-02 | 1978-08-23 | Mitchell S | Valve timing mechanisms |
GB2066361B (en) * | 1980-01-02 | 1984-07-11 | Nat Res Dev | Valve timing mechanisms of internal combustion engines |
IN155023B (ru) * | 1980-01-02 | 1984-12-22 | Nat Res Dev | |
GB2165885B (en) * | 1984-10-20 | 1987-12-23 | Austin Rover Group | I c engine variable valve timing mechanism |
GB8711366D0 (en) * | 1987-05-14 | 1987-06-17 | Mitchell S W | Driving connections between two rotatable bodies |
-
1990
- 1990-10-01 GB GB909021270A patent/GB9021270D0/en active Pending
-
1991
- 1991-09-26 IN IN940DE1991 patent/IN184840B/en unknown
- 1991-09-30 US US08/064,129 patent/US5417611A/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-09-30 EP EP91917294A patent/EP0551339B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1991-09-30 RU RU9193033487A patent/RU2068102C1/ru not_active IP Right Cessation
- 1991-09-30 DE DE69112071T patent/DE69112071T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-09-30 CA CA002093117A patent/CA2093117C/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-09-30 WO PCT/GB1991/001680 patent/WO1992006282A1/en active IP Right Grant
- 1991-09-30 GB GB9120699A patent/GB2248483B/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-09-30 ES ES91917294T patent/ES2077868T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1991-09-30 JP JP51556391A patent/JP3665330B2/ja not_active Expired - Fee Related
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент ЕПВ N 179581, кл. F 01 L 1/34, 1986. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2476692C2 (ru) * | 2007-08-07 | 2013-02-27 | Это Магнетик Гмбх | Устройство для регулировки кулачкового вала двигателя внутреннего сгорания |
RU2513215C1 (ru) * | 2010-04-19 | 2014-04-20 | Сканиа Св Аб | Устройство подъема клапана для двигателя внутреннего сгорания |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US5417611A (en) | 1995-05-23 |
GB9021270D0 (en) | 1990-11-14 |
DE69112071D1 (de) | 1995-09-14 |
GB2248483A (en) | 1992-04-08 |
EP0551339B1 (en) | 1995-08-09 |
WO1992006282A1 (en) | 1992-04-16 |
JP3665330B2 (ja) | 2005-06-29 |
EP0551339A1 (en) | 1993-07-21 |
GB2248483B (en) | 1994-03-16 |
JPH06502466A (ja) | 1994-03-17 |
ES2077868T3 (es) | 1995-12-01 |
CA2093117C (en) | 2001-07-17 |
DE69112071T2 (de) | 1996-01-11 |
GB9120699D0 (en) | 1991-11-13 |
CA2093117A1 (en) | 1992-04-02 |
IN184840B (ru) | 2000-09-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6041746A (en) | Variable valve actuation apparatus | |
US4522085A (en) | Variable lobe cam mechanism | |
US4469056A (en) | Dual follower variable valve timing mechanism | |
US5732669A (en) | Valve control for an internal combustion engine | |
JPH0368208B2 (ru) | ||
KR970704952A (ko) | 가변동 밸브 기구 | |
US4934344A (en) | Modified four stroke cycle and mechanism | |
US4776306A (en) | Valve operating system for internal combustion engine | |
EP1030035A2 (en) | Variable phase mechanism | |
EP0429277A1 (en) | A valve arrangement for a combustion engine | |
EP0686230B1 (en) | Cam lobe with offset angular movement | |
GB2165885A (en) | I c engine variable valve timing mechanism | |
JPH0941924A (ja) | 動力伝達機構及び動力伝達機構付き可変動弁機構 | |
RU2068102C1 (ru) | Приводное соединение | |
US6295958B2 (en) | Linkless variable valve actuation mechanism | |
JP2703595B2 (ja) | 二回転体間の駆動継ぎ手 | |
US6481397B2 (en) | Variable valve drive system for an internal combustion engine | |
US5979381A (en) | Valve gear mechanism for an internal combustion engine | |
US5975037A (en) | Internal combustion engine | |
US5884592A (en) | Valve gear mechanism for an internal combustion engine | |
US5913292A (en) | Variable valve timing and lift mechanism of internal combustion engine | |
EP1179657B1 (en) | Variable event timing mechanism | |
JP4011222B2 (ja) | 内燃機関の可変動弁装置 | |
JP3347419B2 (ja) | カム軸位相可変装置 | |
US4862842A (en) | Arrangements for converting rotary motion into linear motion |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20041001 |