[go: up one dir, main page]

RU2066749C1 - Способ инклинометрии обсаженной скважины - Google Patents

Способ инклинометрии обсаженной скважины Download PDF

Info

Publication number
RU2066749C1
RU2066749C1 RU9696104227A RU96104227A RU2066749C1 RU 2066749 C1 RU2066749 C1 RU 2066749C1 RU 9696104227 A RU9696104227 A RU 9696104227A RU 96104227 A RU96104227 A RU 96104227A RU 2066749 C1 RU2066749 C1 RU 2066749C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
inclinometer
well
downhole tool
axis
azimuth
Prior art date
Application number
RU9696104227A
Other languages
English (en)
Other versions
RU96104227A (ru
Inventor
Владимир Викторович Шеляго
Original Assignee
Владимир Викторович Шеляго
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Владимир Викторович Шеляго filed Critical Владимир Викторович Шеляго
Priority to RU9696104227A priority Critical patent/RU2066749C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2066749C1 publication Critical patent/RU2066749C1/ru
Priority to US08/738,819 priority patent/US6041509A/en
Priority to CA002196912A priority patent/CA2196912A1/en
Priority to GB9702695A priority patent/GB2311133B/en
Publication of RU96104227A publication Critical patent/RU96104227A/ru

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00Survey of boreholes or wells
    • E21B47/02Determining slope or direction
    • E21B47/022Determining slope or direction of the borehole, e.g. using geomagnetism
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00Survey of boreholes or wells
    • E21B47/01Devices for supporting measuring instruments on drill bits, pipes, rods or wirelines; Protecting measuring instruments in boreholes against heat, shock, pressure or the like

Landscapes

  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

Используется для контроля за положением в пространстве оси обсаженной скважины в нефтяной и газовой промышленности. Сущность изобретения: способ инклинометрии обсаженной скважины содержит центрирование и стабилизацию перед спуском в скважину скважинного прибора инклинометра от азимутального проворота посредством подпружиненных элементов, расположенных на поверхности корпуса инклинометра с образованием контакта подпружиненных элементов с внутренней поверхности труб, размер которого вдоль оси труб максимален. За точку отсчета азимута скважины принимают азимутально стабилизированный корпус скважинного прибора инклинометра. В качестве датчика азимутального угла используют датчик угла поворота корпуса инклинометра вокруг его продольной оси, перед спуском определяют азимутальную направленность датчика угла поворота корпуса инклинометра. Величину азимутального угла в процессе спуска определяют замером угла поворота корпуса скважинного прибора инклинометра вокруг его продольной оси, возникающего при азимутальном отклонении оси скважины. 3 ил.

Description

Изобретение относится к геофизической технике и может быть использовано в нефтяной и газовой промышленности для контроля за положением в пространстве оси обсаженной скважины.
Известен способ инклинометрии скважины, включающий спуск автономного скважинного прибора инклинометра в скважину, определение величин требуемых параметров, подъем скважинного прибора и считывание параметров.
Известный способ не позволяет определять параметры в процессе спуска скважинного прибора, а только после его подъема на поверхность. Кроме того, точность инклинометрии невысока.
Наиболее близким к изобретению по технической сущности является способ инклинометрии скважин, включающий спуск в скважину скважинного прибора инклинометра, определение величин зенитного и азимутального углов скважины по мере спуска скважинного прибора и их считывание с наземного устройства (см. источник).
Известный способ позволяет провести инклинометрию всей скважины, однако точность инклинометрии остается невысокой вследствие того, что в открытом стволе скважины датчики азимутального угла используют меняющееся в силу различных причин магнитное поле Земли, а в обсаженных скважинах точкой отсчета для датчиков азимутального угла является направление главной оси гироскопической системы, на постоянство азимутального направления которой в скважине влияют факторы, устранение которых приводит к значительному усложнению и удорожанию процесса инклинометрии.
В предложенном изобретении решается задача увеличения точности инклинометрии обсаженной скважины.
Задача решается тем, что в способе инклинометрии обсаженной скважины, включающем спуск в скважину скважинного прибора инклинометра, определение величин зенитного и азимутального углов скважины датчиками скважинного прибора инклинометра и считывание зенитного и азимутального углов скважины с наземного устройства, центрируют скважинный прибор инклинометра, стабилизируют корпус скважинного прибора инклинометра от азимутального проворота, за точку отсчета азимутального угла принимают азимутально стабилизированный корпус скважинного прибора инклинометра, перед спуском определяют азимутальную направленность датчика угла поворота корпуса скважинного прибора инклинометра вокруг его продольной оси, а величину азимутального угла в процессе спуска определяют замером угла поворота корпуса скважинного прибора инклинометра вокруг его продольной оси, возникающего при азимутальном отклонении оси скважины.
Отсутствие данных о пространственном положении осей обсаженных скважин, эксплуатирующихся в настоящее время, и о точном расположении их забоев в плане разрабатываемых месторождений не позволяет осуществлять разработку месторождений на требуемом технологическом уровне. Обсаженность стволов указанного фонда скважин не позволяет использовать инклинометрические системы, использующие при замерах азимутальных углов осей скважин магнитное поле Земли. Сложность конструкций, дороговизна и недостаточная точность гироскопических систем инклинометров не позволяет в достаточном объеме решить указанную проблему. Для решения этой задачи разработан предлагаемый способ инклинометрии обсаженных скважин.
Сущность изобретения заключается в том, что скважинный прибор инклинометра центрируют относительно оси скважины на упругих элементах, что повышает точность производимых им замеров, вследствие снижения динамических нагрузок. В процессе спуска скважинного прибора инклинометра его корпус сохраняет азимутальную направленность, приданную ему на устье скважины, вплоть до достижения забоя.
Подобная азимутальная стабилизация корпуса скважинного прибора инклинометра достигается размещением на его внешней поверхности подпружиненных элементов, которые скользят по внутренней поверхности колонны труб, являясь одновременно и центраторами скважинного прибора инклинометра. Конструкция подпружиненного элемента обеспечивает форму площади его контакта с трубами, размер которой вдоль оси колонны труб имеет максимальное значение. Такой характер контакта исключает азимутальный проворот корпуса скважинного прибора инклинометра в процессе спуска. Количество рядов подпружиненных элементов на поверхности корпуса скважинного прибора инклинометра, а также их количество в рядах определяется степенью необходимой точности азимутальной стабилизации.
При невозможности размещения подпружиненных элементов на поверхности корпуса скважинного прибора инклинометра вследствие малого зазора между внутренней поверхностью труб и поверхностью корпуса указанные подпружиненные элементы располагают на стержне подходящего диаметра, соединение которого с корпусом скважинного прибора инклинометра исключает их проворот относительно друг друга, что позволяет судить о достижении азимутальной стабилизации корпуса скважинного прибора инклинометра. Для центрирования скважинного прибора инклинометра в соответствии с осью скважины в этом случае на его концах располагают упругие элементы, поддерживающие корпус скважинного прибора инклинометра в требуемом положении.
Конструктивное исполнение стабилизирующих подпружиненных элементов и центрирующих упругих элементов может быть различным. Однако любое конструктивное решение указанных элементов должно с необходимостью удовлетворять предъявляемым к ним и описанным выше требованиям, например, в виде подпружиненных коньков и т.п.
Для преодоления силы трения возникающей в местах контакта подпружиненных элементов с внутренней поверхностью труб, а также для плавного перемещения скважинного прибора инклинометра по наклонным участкам скважины и, как следствие, снижения динамических нагрузок скважинный прибор инклинометра может быть дополнительно снабжен утяжелителем.
Азимутально стабилизированный корпус скважинного прибора инклинометра является точкой отсчета азимутальных углов оси скважины, подобно тому как в инклинометрических системаХ6 работающих в открытых стволах скважин, точкой отсчета азимутальных углов является магнитная стрелка буссоли, а в гироскопических инклинометрических системах главная ось гироскопической системы.
Азимутальное отклонение оси скважины вызывает поворот азимутально стабилизированного корпуса скважинного прибора инклинометра вокруг его продольной оси на величину угла, равную углу азимутального отклонения оси скважины. Другими словами, угол поворота азимутально стабилизированного корпуса скважинного прибора инклинометра является косвенным параметром угла азимутального отклонения оси скважины.
Определение азимутального направления нулевого значения датчика угла поворота корпуса скважинного прибора инклинометра вокруг его продольной оси при фиксированном азимутальном положении последнего позволяет принять такое азимутальное направление за точку отсчета азимутальных углов оси скважины, которые в процессе спуска скважинного прибора инклинометра определяют замером угла поворота корпуса скважинного прибора инклинометра вокруг его продольной оси.
Таким образом, азимутальная стабилизация корпуса скважинного прибора инклинометра и наличие в скважинном приборе инклинометра датчиков зенитного угла и угла поворота корпуса скважинного прибора инклинометра вокруг его продольной оси позволяют провести инклинометрию обсаженной скважины.
Предлагаемый способ инклинометрии обсаженной скважины может иметь различное конструктивное исполнение. На фиг. 1, 2 и 3 представлен один из вариантов возможного конструктивного решения.
На корпусе скважинного прибора инклинометра 1 жестко закреплен один конец 2 подпружиненных дугообразных элементов 3, другой конец 4 размещен в пазу 5 с возможностью продольного перемещения. Сверху корпус скважинного прибора инклинометра 1 посредством кабельной головки 6 соединен с каротажным кабелем 7 и наземным устройством 8. Снизу к корпусу скважинного прибора инклинометра 1 присоединен утяжелитель 9.
На фиг. 2 представлен вариант скважинного прибора инклинометра, когда подпружиненные дугообразные элементы 3 располагаются на отдельном металлическом стержне 10, соединенном с корпусом скважинного прибора инклинометра 1 посредством карданного шарнира 11. На концах корпуса скважинного прибора инклинометра 1 расположены центрирующие подпружиненные дугообразные элементы 12. Металлический стержень 10 соединен с утяжелителем 9. Подпружиненные дугообразные элементы контактируют с внутренней поверхностью колонны труб 13 в скважине 14.
На фиг. 3 представлена кинематическая схема датчика зенитного угла и угла поворота корпуса скважинного прибора инклинометра вокруг его продольной оси. Внутри корпуса скважинного прибора инклинометра 1 расположена наружная карданная рамка 15 с эксцентрично установленным грузом 16 и осью вращения 17, соосной продольной оси скважинного прибора инклинометра. В нижней части наружная карданная рамка 15 снабжена токосъемом 18, контактирующим с реохордом 19, жестко связанным с корпусом скважинного прибора инклинометра 1. В плоскости наружной карданной рамки 15 перпендикулярно к ее оси вращения 17 расположена ось вращения 20 внутренней рамки 21, имеющей смещенный центр тяжести за счет груза 22. На оси вращения 20 размещен токосъем 23, контактирующий с реохордом 24, жестко закрепленным на наружной карданной рамке 15. Наружная карданная рамка 15 с эксцентрично установленным грузом 16 осью вращения 17, токосъемом 18 и реохордом 19 составляет датчик угла поворота корпуса скважинного прибора инклинометра 1 вокруг его продольной оси. Внутренняя рамка 21 с осью вращения 20, грузом 20, токосъемом 23 и реохордом 24 составляют датчик зенитного угла.
Инклинометрию скважины проводят следующим образом. Перед спуском в скважину скважинного прибора инклинометра 1 определяют азимутальную направленность датчика угла поворота корпуса скважинного прибора инклинометра вокруг его продольной оси 17. Для этого корпус скважинного прибора инклинометра 1 располагают под углом 45 к поверхности Земли, причем нижний конец прибора обращен к магнитному Северу Земли, а верхний конец к магнитному Югу. Вращают корпус скважинного прибора инклинометра 1 до положения, конда датчик угла поворота корпуса скважинного прибора инклинометра покажет нулевое значение. При этом наружная карданная рамка 15, вращаясь на оси 17 за счет эксцентрично установленного груза 16, займет положение перпендикулярное апсидальной плоскости, т.е. плоскости, образованной вертикалью и направлением зенитного угла. Реохорд 19, вращаясь вместе с корпусом скважинного прибора инклинометра 1, встает своим нулевым положением относительно токосъема 18. Не меняя полученной азимутальной направленности корпуса скважинного прибора инклинометра 1, его вставляют в колонну труб 3, предварительно подсоединив к нему утяжелитель 9, при этом подпружиненные дугообразные элементы 3 сжимаются, перемещаясь свободным концом в пазу 5. В результате выполнения указанных операций нулевое значение датчика угла поворота корпуса скважинного прибора инклинометра соответствует азимутальному отклонению оси скважины на магнитный Север, а прижатие дугообразных подпружиненных элементов 3 к поверхности труб обеспечивает центрирование скважинного прибора инклинометра и азимутальную стабилизацию его корпуса 1 за счет формы контакта подпружиненных элементов с трубами вытянутой вдоль оси труб.
Спускают азимутально стабилизированный скважинный прибор инклинометра в скважину, азимутальное отклонение оси которой вызывает вращение корпуса скважинного прибора инклинометра 1 вокруг его продольной оси 17. В процессе спуска производят замеры зенитного и азимутального узлов оси скважины, считывая значения с датчиков зенитного угла и угла поворота корпуса скважинного прибора инклинометра 1 вокруг его продольной оси 17, обработанная информация с которых передается по каротажному кабелю 7 и отображается на наземном устройстве 8.
Отличие работы скважинного оборудования представленного на фиг. 2 от описанной выше состоит только в определении азимутальной направленности датчика угла поворота корпуса скважинного прибора инклинометра вокруг его продольной оси.
В колонну труб вставляется металлический стержень 10 с расположенными на его поверхности подпружиненными элементами 12 и подсоединенным к нему внизу утяжелителем 9. Подпружиненные элементы 12 сжимаются и обеспечивают азимутальную стабилизацию металлического стержня 10, как это было описано в предыдущем случае. Посредством карданного шарнира 11 корпус скважинного прибора инклинометра 1 с расположенными на его концах центрирующими упругими элементами 12 соединяется с металлическим стержнем 10. Карданный шарнир 11 предотвращает проворот корпуса скважинного прибора инклинометра 1 и металлического стержня 10 относительно друг друга. Таким образом, корпус скважинного прибора инклинометра 1, еще находясь вне колонны труб 13, становится азимутально стабилизированным. Это обеспечивает его вращение вокруг продольной оси 17 при круговом перемещении верхнего его конца. Азимутальное направление продольной оси 17 скважинного прибора инклинометра, при котором датчик угла поворота корпуса скважинного прибора инклинометра показывает нулевое значение, является точкой отсчета замеров азимутальных углов оси скважины в процессе спуска скважинного прибора инклинометра в скважину. Зафиксировав данное азимутальное направление, скважинный прибор инклинометра вводят в колонну труб 13, при этом центрирующие упругие элементы 12 сжимаются и, касаясь внутренней поверхности труб 13, центрируют скважинный прибор инклинометра.
Пример 1. В обсаженной скважине 14 глубиной 2560 м проводят инклинометрию ее оси с целью расчета положения ее забоя в плане разрабатываемого нефтяного месторождения. В скважину опускают колонну труб 13 с внутренним диаметром 85 мм. Статический уровень жидкости в скважине составляет 1150 м.
Скважинный прибор инклинометра имеет металлический корпус 1 диаметром 48 мм и длиной 1200 мм. На корпусе 1 высверлены отверстия диаметром 2 мм и глубиной 5 мм, куда вставлен неподвижный конец 2 подпружиненного элемента 3, и выполнены пазы 5 глубиной 3 мм, шириной 2,2 мм и длиной 60 мм, в которых скользит подогнутый свободный конец 4 подпружиненного элемента 3 при его сжатии. Отверстия и пазы размещены по семь штук четырьмя рядами в двух взаимно перпендикулярных плоскостях вдоль оси корпуса 1. Подпружиненные элементы 3 выполнены из нормализованной пружинной проволоки диаметром 2 мм и длиной 150 мм. Общее количество подпружиненных элементов 3 равно 28. Они размещены на поверхности корпуса скважинного прибора инклинометра 1 четырьмя симметричными рядами, по семь штук в каждом ряду, что позволяет обеспечить требуемую степень точности азимутальной стабилизации и центрирования корпуса скважинного прибора инклинометра 1. Внутри корпуса скважинного прибора инклинометра 1 расположены датчики зенитного угла и угла поворота корпуса скважинного прибора инклинометра вокруг его продольной оси, представляющие собой синусно-косинусные трансформаторы СКТ-220-1-2Д, внешний диаметр которых составляет 32 мм, а также электронные схемы обработки сигналов, поступающих с датчиков, и схемы передачи обработанных сигналов к наземному устройству 8, которое соединено со скважинным прибором посредством одножильного каротажного кабеля 7 и кабельной головки 6.
К нижней части скважинного прибора инклинометра присоединен посредством резьбового соединения полый стальной утяжелитель 9 диаметром 60 мм, длиной 1500 мм, заполненный свинцовой дробью.
Наземное устройство 8 принимает, преобразует и отображает информацию со скважинного прибора.
На устье скважины 14 вращают корпус скважинного прибора инклинометра 1 до нулевого положения датчика угла поворота корпуса скважинного прибора инклинометра 1, вставляют корпус скважинного прибора инклинометра 1 в колонну труб 13, предварительно подсоединив к нему утяжелитель 9. При этом подпружиненные дугообразные элементы 3 сжимаются, центрируют и стабилизируют от проворота корпус скважинного прибора инклинометра 1. Спускают корпус скважинного инклинометра 1 внутри колонны труб 13 в скважину 14. При спуске через каждые 10 м замеряют значения, посылаемые с реохордов 19 и 24 через токосъемы 18 и 23, каротажный кабель 7 на наземное устройство 8, замеряя угол поворота корпуса скважинного прибора инклинометра 1 вокруг его продольной оси 17 и т.о. азимутальный угол и зенитный угол.
Инклинометрию скважины проводят четыре раза последовательно и по результатам замеров строят пространственную ось скважины 14 и рассчитывают местоположение забоя в плане месторождения. Пространственное положение точек оси скважины определяют с погрешностью меньшей 0,3 м на каждые 500 м глубины, а разброс положения забоя не превышает 5 м.
Пример 2. В обсаженной нефтяной скважине 14 глубиной 2340 м проводят инклинометрию ее оси с целью расчета положения ее забоя в плане разрабатываемого месторождения. В скважину опускают колонну труб 13 с внутренним диаметром 62 мм. Статический уровень жидкости в скважине составляет 1100 м.
Скважинный прибор инклинометра тот же, что был использован в примере 1. Его внешний диаметр составляет 48 мм, а длина 1200 мм. На его концах располагаются восемь центрирующих упругих элемента 12 (по четыре на каждом конце), выполненные из нормализованной пружинной проволоки диаметром 2 мм. Их конструкция и способ размещения аналогичны конструкции и способу размещения стабилизирующих подпружиненных элементов.
Вследствие малого зазора между внутренней поверхностью колонны труб 13 и корпусом скважинного прибора инклинометра 1 подпружиненные элементы 3 располагают на металлическом стержне 10 диаметром 25 мм и длиной 1200 мм, который посредством карданного шарнира 11 соединен с корпусом скважинного прибора инклинометра 1.
Конструкция, металл и способ размещения подпружиненных элементов 3 на поверхности металлического стержня 10 аналогичны описанным в примере 1.
Инклинометрию скважины проводят следующим образом. На устье колонны труб размещают металлический стержень 10 с расположенными на его поверхности стабилизирующими подпружиненными элементами 3 и подсоединенным к его низу утяжелителем 9. При помощи карданного шарнира 11 к верхней части металлического стержня 10 присоединяют корпус скважинного прибора инклинометра 1, который пока находится вне труб 13. Вращают верхний конец корпуса скважинного прибора инклинометра 1, сохраняя наклон его продольной оси к поверхности Земли, равный 45oC и фиксируют азимутальное направление продольной оси корпуса скважинного прибора инклинометра 1, при котором датчик угла поворота корпуса скважинного прибора инклинометра показывает нулевое значение. Вводят корпус скважинного прибора инклинометра 1 в колонну труб 13 и производят его спуск, в процессе которого осуществляют замеры зенитного и азимутального углов скважины через каждые 15 м глубины, считывая их значения с наземного устройства 8.
В остальном методика и полученная погрешность инклинометрии не отличается заметным образом от методики и погрешности показанной в примере 1.
Пример 3. В обсаженной нефтяной скважине глубиной 2480 м проводят инклинометрию ее оси с целью расчета положения ее забоя в плане разрабатываемого месторождения. В скважину спускают колонну труб 13 с внутренним диаметром 75 мм. Статический уровень жидкости в скважине составляет 1050 м.
В качестве скважинного прибора используют магнитный инклинометр КИТ, диаметр скважинного прибора которого составляет 60 мм. На концах скважинного прибора инклинометра размещают центрирующие упругие элементы согласно примеру 2. Корпус скважинного прибора инклинометра 1 посредством карданного шарнира 11 соединен с металлическим стержнем 10 диаметром 38 мм и длиной 1200 мм, на поверхности которого размещены стабилизирующие подпружиненные элементы 3 по аналогии с примером 2.
На корпусе скважинного прибора инклинометра КИТ помещают узконаправленный постоянный магнит, привязывающий магнитную стрелку буссоли к корпусу скважинного прибора инклинометра. Это позволяет трансформировать магнитный азимутальный датчик КИТа в датчик угла поворота корпуса скважинного прибора инклинометра вокруг его продольной оси.
В остальном методика и полученная погрешность инклинометрии не отличается от методики и погрешности, показанной в примере 2.
Пример 4. В обсаженной нефтяной скважине глубиной 2630 м проводят инклинометрию ее оси с целью расчета положения ее забоя в плане разрабатываемого месторождения. В скважину спускают колонну труб 13 с внутренним диаметром 75 мм. Статический уровень жидкости в скважине составляет 1180 м.
В качестве скважинного прибора используют гироскопический инклинометр ИГ-36, диаметр скважинного прибора которого составляет 36 мм.
На поверхности корпуса скважинного прибора инклинометра размещают дугообразные подпружиненные элементы 3 аналогично примеру 1, а внешнюю карданную рамку гироскопа крепят механически к корпусу скважинного прибора инклинометра, что позволяет трансформировать датчик азимутального угла гироскопического инклинометра в датчик угла поворота корпуса скважинного прибора инклинометра вокруг его продольной оси.
В остальном методика и полученная погрешность инклинометрии не отличаются заметным образом от методики и погрешности, показанной в примере 1.
Необходимо отметить, что показанные примеры не исчерпывают варианты конструктивного исполнения предлагаемого способа инклинометрии обсаженных скважин, а в описанных примерах практического исполнения отмечается существенное уменьшение времени, необходимого для успокоения датчиков скважинного прибора инклинометров за счет снижения вибрационных и ударных нагрузок, что значительно ускоряет процесс инклинометрии.
Предлагаемый способ инклинометрии обсаженных скважин может быть использован не только в уже эксплуатирующихся скважинах, но и в процессе бурения скважин, путем спуска скважинного прибора инклинометра в колонну буровых труб без извлечения последних из скважины, что позволяет вести постоянный контроль за пространственным положением оси строящейся наклонно направленной скважины в процесс ее бурения. Это может существенно ускорить процесс строительства таких скважин и повысить точность их проводки. Это также снизит затраты на строительство наклонно направленных скважин за счет дешивизны предлагаемого способа инклинометрии обсаженных скважин.

Claims (1)

  1. Способ инклинометрии обсаженной скважины, включающий спуск в скважину скважинного прибора инклинометра, определение величин зенитного и азимутального углов скважины датчиками скважинного прибора инклинометра и считывание зенитного и азимутального углов с наземного устройства, отличающийся тем, что центрируют и стабилизируют корпус скважинного прибора инклинометра от азимутального проворота посредством расположенных на поверхности корпуса скважинного прибора инклинометра подпружиненных элементов с образованием контакта последних с внутренней поверхностью труб, размер которого вдоль оси труб максимален, за точку отсчета азимута скважины принимают азимутально стабилизированный корпус скважинного прибора инклинометра, в качестве датчика азимутального угла используют датчик угла поворота корпуса скважинного прибора инклинометра вокруг его продольной оси, определяют перед спуском азимутальную направленность последнего, а величину азимутального угла в процессе спуска определяют замером угла поворота корпуса скважинного прибора инклинометра вокруг его продольной оси, возникающего при азимутальном отклонении оси скважины.
RU9696104227A 1996-03-14 1996-03-14 Способ инклинометрии обсаженной скважины RU2066749C1 (ru)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU9696104227A RU2066749C1 (ru) 1996-03-14 1996-03-14 Способ инклинометрии обсаженной скважины
US08/738,819 US6041509A (en) 1996-03-14 1996-10-28 Method and device for determining a space position of the axis of a cased well
CA002196912A CA2196912A1 (en) 1996-03-14 1997-02-05 Method and device for determining a space position of the axis of a cased well
GB9702695A GB2311133B (en) 1996-03-14 1997-02-10 Method and device for determining a space position of the axis of a cased well

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU9696104227A RU2066749C1 (ru) 1996-03-14 1996-03-14 Способ инклинометрии обсаженной скважины

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2066749C1 true RU2066749C1 (ru) 1996-09-20
RU96104227A RU96104227A (ru) 1998-06-27

Family

ID=20177675

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU9696104227A RU2066749C1 (ru) 1996-03-14 1996-03-14 Способ инклинометрии обсаженной скважины

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6041509A (ru)
CA (1) CA2196912A1 (ru)
GB (1) GB2311133B (ru)
RU (1) RU2066749C1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2160833C2 (ru) * 1998-03-18 2000-12-20 Шеляго Владимир Викторович Способ инклинометрии обсаженной скважины
RU2233979C1 (ru) * 2003-02-13 2004-08-10 ФГУП "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" Устройство для центрирования и защиты от поперечных и продольных вибраций и ударов
RU2352775C2 (ru) * 2006-11-27 2009-04-20 ОАО "Восточный научно-исследовательский горнорудный институт" Инклинометр для нисходящих скважин

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6279660B1 (en) * 1999-08-05 2001-08-28 Cidra Corporation Apparatus for optimizing production of multi-phase fluid
CA2391165C (en) * 2002-06-20 2011-09-13 R.S. Technical Instruments Ltd. Inclinometer system
US6761230B2 (en) * 2002-09-06 2004-07-13 Schlumberger Technology Corporation Downhole drilling apparatus and method for using same
US20050250085A1 (en) * 2004-05-07 2005-11-10 Yamcon, Inc. Viewing and display apparatus
CA2652686A1 (fr) 2009-02-09 2010-08-09 Hydro Quebec Dispositif et methode pour aligner un ou plusieurs fils dans un plan
US8245779B2 (en) * 2009-08-07 2012-08-21 Geodaq, Inc. Centralizer apparatus
CN103743380B (zh) * 2014-01-03 2016-05-11 中国石油集团川庆钻探工程有限公司地球物理勘探公司 用于井下方向的检测方法及其装置
CN104895553B (zh) * 2015-05-20 2018-01-02 东华大学 一种基于非等变圆柱螺线测斜算法的实钻轨迹获取方法
US10047598B1 (en) * 2017-08-04 2018-08-14 Onesubsea Ip Uk Limited Subsea monitor system
CN112629511B (zh) * 2021-01-13 2022-09-20 中建卓越建设管理有限公司 一种自动摆正的墙面垂直度检测标记装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1306781A (en) * 1971-03-08 1973-02-14 Texaco Development Corp Method and apparatus for borehole directional logging
US3896412A (en) * 1973-11-19 1975-07-22 Texaco Ag Method and apparatus for logging the course of a borehole
US4192077A (en) * 1978-07-17 1980-03-11 Applied Technologies Associates Survey apparatus and method employing rate-of-turn and free gyroscopes
US4199869A (en) * 1978-12-18 1980-04-29 Applied Technologies Associates Mapping apparatus employing two input axis gyroscopic means
US4611405A (en) * 1981-08-17 1986-09-16 Applied Technologies Associates High speed well surveying
GB2165944B (en) * 1984-10-18 1987-08-19 Oil & Natural Gas Commission An inclinometer
US4812977A (en) * 1986-12-31 1989-03-14 Sundstrand Data Control, Inc. Borehole survey system utilizing strapdown inertial navigation
US4835876A (en) * 1987-06-26 1989-06-06 Atlantic Richfield Company Instrument chassis and body supports for pipeline survey pig

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Исаченко В.Х., Инклинометрия скважин. - М.: Недра, 1987, с.17-20. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2160833C2 (ru) * 1998-03-18 2000-12-20 Шеляго Владимир Викторович Способ инклинометрии обсаженной скважины
RU2233979C1 (ru) * 2003-02-13 2004-08-10 ФГУП "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" Устройство для центрирования и защиты от поперечных и продольных вибраций и ударов
RU2352775C2 (ru) * 2006-11-27 2009-04-20 ОАО "Восточный научно-исследовательский горнорудный институт" Инклинометр для нисходящих скважин

Also Published As

Publication number Publication date
GB2311133A (en) 1997-09-17
GB9702695D0 (en) 1997-04-02
US6041509A (en) 2000-03-28
CA2196912A1 (en) 1997-09-15
GB2311133B (en) 2000-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1318660C (en) Articulated downhole instrument assembly for use in a drill string
US5194859A (en) Apparatus and method for positioning a tool in a deviated section of a borehole
US6712159B2 (en) Lockable motor drive
US5657547A (en) Rate gyro wells survey system including nulling system
CA2584068C (en) Magnetic measurements while rotating
US9003862B2 (en) Downhole instrument calibration during formation survey
US7743654B2 (en) System, method and apparatus for petrophysical and geophysical measurements at the drilling bit
RU2066749C1 (ru) Способ инклинометрии обсаженной скважины
CA1123237A (en) Mapping apparatus employing two input axis gyroscopic means
US9464519B2 (en) Method and apparatus for detecting gamma radiation downhole
US5210533A (en) Apparatus and method for positioning a tool in a deviated section of a borehole
US20180306944A1 (en) Continuous Survey Using Survey Sensors
US4192077A (en) Survey apparatus and method employing rate-of-turn and free gyroscopes
US6370784B1 (en) Tiltmeter leveling mechanism
US4083117A (en) All angle borehole tool
US8752305B2 (en) Apparatus and method for determining the direction east
US20230082354A1 (en) Tool, system and method for orienting core samples during borehole drilling
CN2209212Y (zh) 多功能电子陀螺定向测井仪器通用机芯
EP1426552A2 (en) Method of recovery of hydrocarbons from a subterranean reservoir
RU94038833A (ru) Система измерений забойной информации в процессе бурения "гирокурс"
GB2385079A (en) Device for rotatably positioning and locking a drive shaft
RU2160833C2 (ru) Способ инклинометрии обсаженной скважины
Morgan et al. High accuracy directional surveying of wells employing inertial techniques
GB2377490A (en) Using a gamma-gamma density instrument to determine wellbore diameter and shape
RU2128821C1 (ru) Гироскопическая инклинометрическая система контроля параметров бурения