RU2063568C1

RU2063568C1 - Automatic infinitely variable gear box

Info

Publication number: RU2063568C1
Application number: RU93032260A
Authority: RU
Inventors: Борис Федорович Кочетков
Original assignee: Борис Федорович Кочетков
Priority date: 1993-06-18
Filing date: 1993-06-18
Publication date: 1996-07-10

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: gear box comprises axially alined input, output and intermediate shafts, inertia clutch, gear wheel pairs, and free running mechanism. The inertia clutch has carrier, conical satellites with inertia weights, and two central wheels. The inertia weights are made up either as flywheels or massive satellites. The central wheels are mounted on axially alined driven shafts, one of which is connected with the output shaft, the other with the intermediate shaft via a gear wheel pair, and the latter with the output shaft via a gear wheel pair. The total gear ratio of two pairs of the gear wheel exceeds unity. One of the free running mechanisms connects one of the driven shafts of the inertia clutch with the output shaft. The other free running mechanism interconnects the input and output shafts. The condition of operation changes at automatic ignition and disconnection of free running mechanism and with changing a load on the output shaft. EFFECT: enhanced reliability. 3 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в транспортном машиностроении и станкостроении. The invention relates to mechanical engineering and can be used in transport engineering and machine tools.

Известна автоматическая передача, содержащая входной и выходной валы, инерционную муфту, ведущий вал которой установлен на входном валу, дифференциал, первое центральное колесо которого установлено на ведомом валу инерционной муфты, водило с выходным валом, и три механизма свободного хода, ведущая и ведомая обоймы первого из которых соответственно связаны с входным и выходным валами, ведомый и ведущий валы инерционной муфты установлены коаксиально, ведомые обоймы второго и третьего механизмов свободного хода установлены на выходном валу, а ведущие соответственно связаны с водилом и первым центральным колесом, а второе центральное колесо установлено на входном валу (см. авторское свидетельство N 1768843, кл. F 16 H 33/14, 1990 г.). (1). A known automatic transmission containing input and output shafts, an inertia clutch, the drive shaft of which is mounted on the input shaft, a differential, the first central wheel of which is mounted on the driven shaft of the inertia clutch, drove with the output shaft, and three freewheels, leading and driven clips of the first of which, respectively, are connected with the input and output shafts, the driven and driving shafts of the inertial clutch are installed coaxially, the driven clips of the second and third freewheel mechanisms are installed on the output shaft lu, and the leading ones are respectively connected with the carrier and the first central wheel, and the second central wheel is mounted on the input shaft (see copyright certificate N 1768843, class F 16 H 33/14, 1990). (1).

В состав указанной автоматической передачи включен дифференциал, что усложняет устройство, увеличивает размеры и массу механизма, она не обеспечивает передачу вращающего момента от выходного вала на входной вал, что не позволяет использовать двигатель для торможения рабочей машины. The differential gear is included in the structure of the indicated automatic transmission, which complicates the device, increases the size and mass of the mechanism, it does not provide torque transmission from the output shaft to the input shaft, which does not allow the engine to be used to brake the working machine.

Известна также автоматическая коробка передач, содержащая входной, выходной и промежуточный валы, инерционную муфту, ведущий вал которой является входным валом передачи, а ведомый вал постоянно кинематически связан при помощи первой пары колес с выходным валом, промежуточный вал установлен соосно выходному валу и связан с ним при помощи механизма свободного хода, а с входным валом кинематически связан при помощи второй пары колес, имеющей более высокое передаточное отношение по сравнению с первой парой колес (см. авторское свидетельство N 1504423, кл. F 16 H 5/46, 1987 г.) (2). Also known is an automatic transmission containing an input, output and intermediate shafts, an inertia clutch, the drive shaft of which is the input shaft of the transmission, and the driven shaft is constantly kinematically connected by means of the first pair of wheels to the output shaft, the intermediate shaft is mounted coaxially with the output shaft and connected to it using the freewheel mechanism, and kinematically connected to the input shaft using the second pair of wheels, which has a higher gear ratio compared to the first pair of wheels (see copyright certificate N 1504423, cl. F 16 H 5/46, 1987 YG) (2).

У этой автоматической коробки передач отсутствует возможность передачи вращающего момента от выходного вала на входной вал, что сужает функциональные возможности механизма, она не позволяет передавать вращающий момент на неподвижный заторможенный нагрузкой выходной вал, что исключает возможность плавного пуска рабочей машины из неподвижного положения, выходной и промежуточный валы коробки передач установлены параллельно инерционной муфте, что увеличивает ее габариты, а соответственно и массу, устройство коробки передач не предусматривает устранение неравномерностей в передаче вращающего момента и обеспечение полной уравновешенности относительно всех осей действующих центробежных и гироскопических сил. This automatic gearbox does not have the ability to transfer torque from the output shaft to the input shaft, which reduces the functionality of the mechanism, it does not allow to transmit torque to a stationary output shaft, which is braked by the load, which excludes the possibility of smooth starting of the working machine from a stationary position, output and intermediate shafts of the gearbox are installed parallel to the inertial clutch, which increases its dimensions, and accordingly the mass, the gearbox is not provided It eliminates the unevenness in the transmission of torque and ensures complete balance with respect to all axes of the acting centrifugal and gyroscopic forces.

Изобретение обеспечивает достижение технического результата, заключающегося в возможности работы в автоматическом режиме при широком диапазоне регулирования передаточного отношения и высоком коэффициенте полезного действия, обеспечении передачи вращающего момента от входного вала на неподвижный выходной вал, а также от выходного вала на входной вал, уменьшении габаритов и массы, упрощении устройства, при одновременной обеспечении плавности в передаче вращающего момента и полной уравновешенности относительно всех осей действующих центробежных и гироскопических сил. The invention ensures the achievement of a technical result, which consists in the possibility of working in automatic mode with a wide range of gear ratio adjustment and high efficiency, ensuring the transmission of torque from the input shaft to a fixed output shaft, as well as from the output shaft to the input shaft, reducing the size and weight , simplification of the device, while ensuring smoothness in the transmission of torque and complete balance with respect to all axes operating centrifugal and gyroscopic forces.

Указанный технический результат достигается тем, что в автоматической бесступенчатой передаче, содержащей входной, выходной и промежуточный валы, пары зубчатых колес, инерционную муфту, ведущий вал которой совмещен с входным валом передачи, а ведомый вал связан с выходным валом, применяется инерционная муфта, на ведущем валу которой установлено водило, состоящее по меньшей мере из двух диаметральных осей, на каждой из которых попарно симметрично относительно оси муфты и передачи в целом размещены зубчатые конические сателлиты, жестко соединенные с инерционными грузами в виде соосных с сателлитами маховиков, сателлиты, размещенные на разных диаметральных осях, находятся попарно в зацеплении с разными, по меньшей мере двумя, центральными зубчатыми коническими колесами, имеющими разные диаметры, которые установлены на разных, по меньшей мере двух, ведомых валах, размещенных коаксиально относительно друг друга, внутренний из ведомых валов является выходным валом передачи, а внешний из ведомых валов при помощи первой пары колес связан с параллельным промежуточным валом, который при помощи второй пары колес связан с выходным валом, обе пары колес и промежуточный вал составляют кинематическую связь внутреннего и внешнего ведомых валов, совокупное передаточное отношение которой больше единицы, эта кинематическая связь содержит механизм свободного хода, ведущая обойма которого связана с внешним ведомым валом, а ведомая обойма с выходным валом, входной и выходной валы размещены соосно, роль маховиков в инерционной муфте могут выполнять массивные сателлиты. The specified technical result is achieved by the fact that in an automatic continuously variable transmission containing input, output and intermediate shafts, pairs of gears, an inertial clutch, the drive shaft of which is aligned with the input shaft of the gear, and the driven shaft is connected to the output shaft, an inertial clutch is used on the drive to the shaft of which a carrier has been installed, consisting of at least two diametrical axes, on each of which gear conical satellites are placed in pairs symmetrically with respect to the axis of the coupling and transmission, rigidly with unified with inertial loads in the form of flywheels coaxial with the satellites, the satellites placed on different diametrical axes are in pairs engaged with different at least two central bevel gears having different diameters that are mounted on different at least two, driven shafts arranged coaxially with respect to each other, the inner of the driven shafts is the output shaft of the transmission, and the outer of the driven shafts is connected to the parallel intermediate shaft using the first pair of wheels, which, with the help of the second pair of wheels, is connected to the output shaft, both pairs of wheels and the intermediate shaft constitute the kinematic connection of the internal and external driven shafts, the total gear ratio of which is more than unity, this kinematic connection contains a freewheeling mechanism, the driving clip of which is connected with the external driven shaft, and the driven cage with the output shaft, input and output shafts are placed coaxially, massive satellites can play the role of flywheels in the inertial clutch.

В автоматической бесступенчатой передаче применяется механизм свободного хода, ведущая обойма которого связана с выходным валом, а ведомая обойма установлена на входном валу. In an automatic continuously variable transmission, a freewheel mechanism is used, the driving clip of which is connected to the output shaft, and the driven clip is mounted on the input shaft.

Указанные существенные признаки, характеризующие изобретение, обеспечивают достижение заданного технического результата за счет применения отдельных кинематических связей каждой из пары инерционных грузов с отдельным ведомым валом, которые кинематически связаны друг с другом. При этом одна инерционная муфта без применения дифференциала обеспечивает создание нескольких режимов работы, автоматически включающихся в передачу вращающего момента в зависимости от нагрузки на выходном валу и частоты его вращения относительно входного вала, что будет показано ниже при описании работы передачи. These essential features characterizing the invention ensure the achievement of a given technical result through the use of separate kinematic connections of each of a pair of inertial loads with a separate driven shaft, which are kinematically connected to each other. Moreover, one inertial clutch without the use of a differential ensures the creation of several operating modes that are automatically included in the transmission of torque depending on the load on the output shaft and its rotation frequency relative to the input shaft, which will be shown below in the description of the transmission operation.

На фиг. 1 и 2 показано устройство автоматической бесступенчатой передачи в двух проекциях соответственно. In FIG. 1 and 2 show an automatic continuously variable transmission device in two projections, respectively.

Автоматическая вариаторная передача (фиг. 1 и 2) содержит входной 1, соосный ему выходной 2 валы и параллельный первым двум валам промежуточный вал 3. Входной вал совмещен с ведущим валом 1 инерционной муфты, на котором установлено водило в виде по меньшей мере двух диаметральных осей 4, на каждой из которых попарно симметрично относительно оси О-О муфты и передачи в целом размещены зубчатые конические сателлиты0 5, жестко соединенные с инерционными грузами в виде соосных с сателлитами по осевым линиям O₁-O₁ маховиков 6. Роль маховиков могут выполнять массивные сателлиты. Сателлиты 5, размещенные на разных диаметральных осях 4 водила, находятся попарно в зацеплении с разными, по меньшей мере двумя, центральными зубчатыми коническими колесами 7, 8, имеющими разные диаметры, которые установлены на разных, по меньшей мере двух, ведомых валах 9, 10, размещенных коаксиально относительно друг друга на осевой линии О-О передачи. Внутренний из ведомых валов 9 совмещен с выходным валом 2 передачи, а внешний из ведомых валов 10 при помощи первой пары колес 11, 12 связан с параллельным оси О-О промежуточным валом 3, который при помощи второй пары колес 13, 14 связан с выходным валом 2. Совокупное передаточное отношение этих двух пар колес больше единицы. С любым из указанных четырех колес 11, 12, 13, 14, в данном конкретном случае с колесом 12, связан механизм свободного хода 15, ведущая обойма которого связана с внешним ведомым валом 10, в данном конкретном случае с колесом 12, а ведомая обойма с выходным валом 2, в данном конкретном случае посредством промежуточного вала 3 и второй пары колес 13, 14. Осевые линии муфты О-О и осей водила, сателлитов и маховиков O₁-O₁ перпендикулярны и пересекаются в центральной точке O¹.The automatic variator transmission (Figs. 1 and 2) contains input 1, an output shaft 2 coaxial to it, and an intermediate shaft 3 parallel to the first two shafts. The input shaft is aligned with the drive shaft 1 of the inertial clutch on which the carrier is mounted in the form of at least two diametric axes 4, in each of which the pairwise symmetrically relative to the axis O-O coupling and transmission as a whole has toothed conical satellity0 5 rigidly connected to the inertial loads as coaxial with the pinion of the center lines O ₁ -O ₁ flywheels 6. role flywheels may vypo nyat massive satellites. Satellites 5 placed on different diametrical axes 4 of the carrier are pairwise engaged with different at least two central bevel gears 7, 8 having different diameters that are mounted on different at least two driven shafts 9, 10 placed coaxially relative to each other on the axial line O-O transmission. The inner of the driven shafts 9 is aligned with the output shaft 2 of the transmission, and the outer of the driven shafts 10 is connected to the output shaft 3 by means of the first pair of wheels 11, 12 and parallel to the O-O axis, which is connected to the output shaft by the second pair of wheels 13, 14 2. The total gear ratio of these two pairs of wheels is greater than one. With any of these four wheels 11, 12, 13, 14, in this particular case, with the wheel 12, a freewheel mechanism 15 is connected, the driving clip of which is connected with the external driven shaft 10, in this particular case with the wheel 12, and the driven clip with output shaft 2, in this particular case, by means of an intermediate shaft 3 and a second pair of wheels 13, 14. The axial lines of the O-O clutch and the axles of the carrier, satellites and flywheels O ₁ -O _{1 are} perpendicular and intersect at a central point O ¹ .

В автоматической передаче применяется механизм свободного хода 16, ведущая обойма которого связана с выходным валом 2 посредством внутреннего ведомого вала 9 инерционной муфты, а ведомая обойма установлена на входном валу 1, совмещенном с ведущим валом муфты. In automatic transmission, a freewheel mechanism 16 is used, the driving cage of which is connected to the output shaft 2 by means of an internal driven shaft 9 of the inertial clutch, and the driven casing is mounted on the input shaft 1, combined with the driving shaft of the clutch.

Автоматическая бесступенчатая передача работает следующим образом. Automatic continuously variable transmission operates as follows.

При вращении входного вала 1 вместе с сателлитами 5 и маховиками 6 вокруг оси О-О и неподвижным выходном вале 2 в связи с приложенной к нему нагрузкой или началом работы из неподвижного положения, ведомые валы 9, 10 и центральные колеса 7, 8 также неподвижны, поскольку внутренний ведомый вал 9 связан с выходным валом 2 непосредственно, а внешний ведомый вал 10 через промежуточный вал 3 и пары колес 11, 12 и 13, 14. Сателлиты 5 обкатываются по своим центральным колесам 7, 8 и одновременно вместе с маховиками вращаются вокруг своих осей O₁-O₁. При этом сателлиты и маховики, размещенные на одной диаметральной оси 4 симметрично по разную сторону от оси О-О вращаются в противоположные стороны, что взаимно уравновешивают гироскопические силы при любых режимах работы и устраняет соответствующие нагрузки на подшипники валов. Вращение сателлитов и маховиков одновременно вокруг двух пересекающихся осей О-О и O₁-O₁ являются их вращением вокруг центральной точки O¹ пересечения этих осей. Вращающиеся сателлиты и маховики имеют определенный момент количества движения. Известно, что момент количества движения тела относительно точки является векторной величиной и при этом он проявляется с соблюдением фундаментального физического закона сохранения. В данном случае, в связи с вращением сателлитов и маховиков одновременно вокруг указанных выше двух пересекающихся осей, направление их векторов моментов количества движения постоянно принудительно изменяется, что является следствием воздействия на сателлиты и маховики моментов внешних сил со стороны центральных колес 7, 8 ведомых 9, 10 и выходного 2 валов. Согласно закону классической механики о равенстве и противоположной направленности действия и противодействия тел, при этом центральные колеса воспринимают моменты сил со стороны сателлитов и маховиков и передают их через ведомые валы 9, 10, в том числе с помощью промежуточного вала 3, на выходной вал 2. Величина передаваемых вращающих моментов от каждого сателлита и маховика зависит от интенсивности изменения направления векторов моментов количества движения и величины этих моментов, т.е. от разности частот вращения ведущего 1 и соответствующего для каждого из сателлитов и маховиков ведомого 9 или 10 валов. В связи с направлением потока мощности в сторону выходного вала 2 механизм свободного хода 15 замкнут и вращающиеся моменты от обоих пар сателлитов с маховиками передаются на выходной вал непосредственно по внутреннему ведомому валу 9 и по внешнему ведомому валу 10 и промежуточному валу 3. При этом на выходном валу вращающиеся моменты, передаваемые по обоим ведомым валам, складываются и суммарная величина вращающего момента на выходном валу будет зависеть от совокупного передаточного отношения применяемых пар колес 11, 12 и 13, 14. При неподвижных выходном вале и центральных колесах сателлиты и маховики вращаются вокруг своих осей O₁-O₁ с максимальной частотой и на выходной вал передается наибольший по величине вращающий момент, под воздействием которого этот вал приводится во вращение. Одновременно приводятся во вращение центральные колеса, что уменьшает частоту вращения сателлитов и маховиков вокруг осей O₁-O₁ с соответствующим уменьшением величины передаваемого вращающего момента. При этом меньшее по диаметру центральное колесо 7, установленное на внутреннем ведомом валу 9 вращается с меньшей частотой по сравнению с большим по диаметру центральным колесом 8, установленным на внешнем ведомом валу 10, что обусловлено передаточным отношением применяемых в данном случае пар колес. Когда частота вращения большего по диаметру центрального колеса 8 сравняется с частотой вращения входного вала 1, связанные с этим колесом сателлиты прекратят перекатывание по центральному колесу и вращение вокруг своей диаметральной оси O₁-O₁, а следовательно у них не будет изменяться момент количества движения, что приведет к прекращению передачи вращающего момента и мощности на внешний ведомый вал 10 и размыканию механизма свободного хода 15. Зубчатые колеса 11, 12, 13, 14 будут вращаться вхолостую, поскольку вращающий момент от выходного вала 2 при разомкнутом механизме свободного хода 15 по промежуточному валу не передается. Дальнейшая передача вращающего момента от инерционной муфты на выходной вал 2 будет происходить только через центральное колесо 7 меньшего диаметра внутренний ведомый вал 9 в режиме прямой передачи. Бесступенчатый характер передачи вращательного движения от входного вала 1 на выходной вал 2 обеспечивается при любом режиме работы за счет возможности вращения сателлитов и центральных колес с переменной частотой, зависящей от нагрузки на ведомых валах, а соответственно и на выходном валу. При этом независимо от режима работы обеспечивается полная балансировка всех динамических нагрузок, включая действие центробежных и гироскопических сил, относительно оси O-O и осей O₁-O₁ сателлитов, поскольку все одинаковые по назначению элементы передачи имеют равную массу и размеры, размещены симметрично этим осям и вращаются соответственно с равными частотами.When the input shaft 1 is rotated together with the satellites 5 and the flywheels 6 about the O-O axis and the stationary output shaft 2 due to the load applied to it or the start of work from a fixed position, the driven shafts 9, 10 and the central wheels 7, 8 are also stationary, since the internal driven shaft 9 is directly connected to the output shaft 2, and the external driven shaft 10 through the intermediate shaft 3 and the pairs of wheels 11, 12 and 13, 14. The satellites 5 run around their central wheels 7, 8 and simultaneously rotate around their flywheels around their axes O ₁ -O ₁ . In this case, satellites and flywheels placed on the same diametrical axis 4 symmetrically on different sides of the O-O axis rotate in opposite directions, which mutually balance the gyroscopic forces under any operating conditions and eliminates the corresponding loads on the shaft bearings. The rotation of the satellites and flywheels simultaneously around two intersecting axes O-O and O ₁ -O ₁ are their rotation around the central point O ^{1 of the} intersection of these axes. Rotating satellites and flywheels have a certain moment of momentum. It is known that the angular momentum of a body relative to a point is a vector quantity and at the same time it manifests itself in compliance with the fundamental physical conservation law. In this case, in connection with the rotation of the satellites and flywheels simultaneously around the two intersecting axes mentioned above, the direction of their angular momentum vectors is constantly forcibly changing, which is a result of the external forces acting on the satellites and flywheels from the side of the central wheels 7, 8 of the driven 9, 10 and output 2 shafts. According to the law of classical mechanics on the equality and opposite direction of the action and reaction of bodies, the central wheels perceive moments of forces from the side of the satellites and flywheels and transmit them through driven shafts 9, 10, including using an intermediate shaft 3, to the output shaft 2. The magnitude of the transmitted torques from each satellite and the flywheel depends on the intensity of the change in the direction of the moment vectors of the momentum and the magnitude of these moments, i.e. from the difference in the rotational speeds of the leading 1 and corresponding for each of the satellites and flywheels of the driven 9 or 10 shafts. In connection with the direction of the power flow towards the output shaft 2, the freewheel mechanism 15 is closed and the rotating moments from both pairs of satellites with the flywheels are transmitted to the output shaft directly via the internal driven shaft 9 and the external driven shaft 10 and the intermediate shaft 3. At the same time, on the output the shaft rotating moments transmitted on both driven shafts are added up and the total value of the torque on the output shaft will depend on the total gear ratio of the applied pairs of wheels 11, 12 and 13, 14. When stationary On the output shaft and central wheels, the satellites and flywheels rotate around their O ₁ -O ₁ axes with maximum frequency and the largest torque is transmitted to the output shaft, under the influence of which this shaft is rotated. At the same time, the central wheels are driven into rotation, which reduces the frequency of rotation of the satellites and flywheels around the O ₁ -O ₁ axes with a corresponding decrease in the transmitted torque. Moreover, the smaller central wheel 7 mounted on the internal driven shaft 9 rotates at a lower frequency compared to the larger central wheel 8 mounted on the external driven shaft 10, due to the gear ratio of the pair of wheels used in this case. When the frequency of rotation of the larger diameter of the central wheel 8 is equal to the frequency of rotation of the input shaft 1, the satellites associated with this wheel will stop rolling on the central wheel and rotate around its diametrical axis O ₁ -O ₁ , and therefore they will not change the moment of momentum, which will lead to the cessation of the transmission of torque and power to the external driven shaft 10 and the opening of the freewheel 15. The gears 11, 12, 13, 14 will idle, since the torque from the output shaft la 2 with the open freewheel mechanism 15 is not transmitted through the intermediate shaft. Further transmission of torque from the inertial clutch to the output shaft 2 will occur only through the central wheel 7 of a smaller diameter internal driven shaft 9 in direct transmission mode. The stepless nature of the transmission of rotational motion from the input shaft 1 to the output shaft 2 is ensured in any mode of operation due to the possibility of rotation of the satellites and central wheels with a variable frequency, depending on the load on the driven shafts, and accordingly on the output shaft. In this case, regardless of the operating mode, full balancing of all dynamic loads, including the action of centrifugal and gyroscopic forces, relative to the OO axis and the O ₁ -O ₁ axes _{of the} satellites is ensured, since all transmission elements of the same purpose have equal weight and dimensions, are placed symmetrically to these axes and rotate accordingly with equal frequencies.

При увеличении нагрузки на выходном валу 2 или уменьшении величины передаваемого вращающего момента по входному валу 1 произойдет обратный процесс включения в работу ранее отключенных от передачи мощности сателлитов, маховиков и внешнего ведомого вала. With an increase in the load on the output shaft 2 or a decrease in the transmitted torque on the input shaft 1, the reverse process of switching on the satellites, flywheels and the external driven shaft that were previously disconnected from the power transmission will occur.

В том случае, если в автоматической передаче применяется большее число по сравнению с описанным выше диаметральных осей 4, сателлитов 5, маховиков 6, центральных колес и ведомых валов, связанных с выходным валом при помощи общего промежуточного вала 3 и своих пар колес с разными по величине передаточными отношениями, эти пары колес при возрастании частоты вращения выходного вала будут отсоединяться от этого вала или присоединяться к нему в зависимости от режима работы при помощи своих механизмов свободного хода по указанным выше причинам в последовательности изменения их передаточных отношений. In the event that a larger number of diametrical axles 4, satellites 5, flywheels 6, central wheels and driven shafts connected to the output shaft using a common intermediate shaft 3 and its pairs of wheels with different sizes are used in automatic transmission gear ratios, these pairs of wheels with increasing frequency of rotation of the output shaft will be disconnected from this shaft or attached to it depending on the mode of operation using its free-wheeling mechanisms for the above reasons in the sequence of change in their gear ratios.

В том случае, когда поток мощности направлен от выходного вала 2 к входному валу 1, например, при движении транспортной машины по инерции или под уклон, и возникает необходимость торможения машины при помощи двигателя, работа двигателя прекращается. В связи с принудительным вращением выходного вала 2 за счет кинетической энергии движущейся рабочей машины и торможением при помощи неработающего двигателя входного вала 1 происходит размыкание механизма свободного хода 15 и замыкание механизма свободного хода 16, который жестко соединяет выходной вала 2 с входным валом 1 и обеспечивает передачу по ним вращающего момента от выходного вала на входной вал, что приводит к торможению рабочей машины при помощи неработающего двигателя. In the case when the power flow is directed from the output shaft 2 to the input shaft 1, for example, when the transport machine moves by inertia or downhill, and there is a need to brake the machine using the engine, the engine stops. In connection with the forced rotation of the output shaft 2 due to the kinetic energy of the moving working machine and braking with the idle engine of the input shaft 1, the freewheel mechanism 15 opens and the freewheel mechanism 16 closes, which rigidly connects the output shaft 2 to the input shaft 1 and ensures transmission According to them, the torque from the output shaft to the input shaft, which leads to braking of the working machine using an idle engine.

Передача мощности при высоких показателях коэффициента полезного действия обеспечивается автоматическим изменением передаточного отношения между входным и выходным валами с соответствующим изменением передаваемого вращающего момента, а также возможностью передачи мощности при одном из режимов работы непосредственно от инерционной муфты на выходной вал без применения промежуточных зубчатых колес. Интервал автоматического регулирования передаточного отношения у передачи неограничен в связи с возможностью вращения входного вала при неподвижном выходном вале. Уменьшение габаритов и массы у передачи достигается применением в ее составе только одной инерционной муфты и пар колес по числу режимов работы, а также соосным размещением входного и выходного валов при одном промежуточном вале. Плавность в передаче вращающего момента достигается за счет равномерного изменения направления вектора момента количества движения сателлитов и маховиков при их непрерывном вращении. Следовательно, с учетом сказанного выше при описании работы, автоматическая передача в полной мере обеспечивает достижение заданного технического результата. Power transmission at high efficiency ratios is ensured by automatic change of the gear ratio between input and output shafts with a corresponding change in transmitted torque, as well as the possibility of power transfer in one of the operating modes directly from the inertial clutch to the output shaft without the use of intermediate gears. The interval of automatic adjustment of the gear ratio of the transmission is unlimited due to the possibility of rotation of the input shaft with a stationary output shaft. The reduction in dimensions and mass of the transmission is achieved by using only one inertial clutch and wheel pairs in its composition according to the number of operating modes, as well as by coaxial placement of the input and output shafts with one intermediate shaft. Smoothness in the transmission of torque is achieved by uniformly changing the direction of the vector of the momentum of the momentum of the satellites and flywheels during their continuous rotation. Therefore, taking into account the above when describing the work, automatic transmission fully ensures the achievement of a given technical result.

Claims

1. Automatic continuously variable transmission containing input, output and intermediate shafts, pairs of gears, an inertia clutch, the drive shaft of which is connected to the input shaft of the transmission, the driven shaft is connected to the output shaft, and a freewheel, characterized in that the input and output shafts are located coaxially, the inertial clutch includes a carrier mounted on the drive shaft, consisting of at least two diametrical axes, placed on each axis in pairs-symmetrical with respect to the axis of the clutch and the gears as a whole gear conically e satellites rigidly connected to inertial loads in the form of at least two central wheels with different diameters coaxial with the satellites of the gearbox, mounted respectively on at least two driven shafts arranged coaxially relative to each other for interaction with the respective satellites, the inner of the driven shafts is connected with an output shaft, external by means of a first gear pair with a parallel countershaft, the latter by means of a second gear pair connected to an output shaft, a common gear the ratio of two pairs of gears is greater than one, and the freewheel is connected with one of the gears of the gear pairs in such a way that its drive cage is connected to an external driven shaft, the driven cage to the output shaft.

2. The automatic transmission according to claim 1, characterized in that it is equipped with a second freewheel mechanism, the drive clip of which is connected to the output shaft, and the driven clip is mounted on the input shaft.

3. The automatic transmission according to claim 1, characterized in that the satellites are massive to fulfill the role of flywheels in an inertial clutch.