RU2061644C1

RU2061644C1 - Load-gripping device

Info

Publication number: RU2061644C1
Application number: RU93025650/11A
Authority: RU
Inventors: А.А. Паненко; В.А. Козин
Original assignee: Акционерное общество "Белокалитвинское металлургическое производственное объединение"
Priority date: 1993-04-28
Filing date: 1993-04-28
Publication date: 1996-06-10

Abstract

FIELD: materials handling; load grippers. SUBSTANCE: load-gripping device has crossmember, gripping levers, mechanism to fix load in grip-applied position. Fixing mechanism has collet and smooth cylindrical rod installed in collet mechanism and secured on crossmember. EFFECT: enhanced reliability of load gripping. 2 dwg

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам. The invention relates to material handling equipment, in particular to load gripping devices.

Известно грузозахватное устройство, содержащее траверсу с упорами, шарнирно закрепленные на траверсе захватные рычаги с захватными органами, серьгу, связанную с захватными рычагами, и механизм фиксации нерабочего положения захватных рычагов ( 1 ). A load-gripping device is known, comprising a traverse with stops, gripping arms with gripping organs pivotally mounted on the traverse, an earring connected to the gripping levers, and a mechanism for fixing the inoperative position of the gripping levers (1).

Недостатком известного грузозахватного устройства является ненадежность фиксации груза в зажатом положении при его кантовании. A disadvantage of the known load gripping device is the unreliability of the fixation of the load in the clamped position during tipping.

Техническим результатом предложенного изобретения является повышение надежности фиксации груза в зажатом положении при его кантовании в момент опирания на поверхность. Технический результат предложенного изобретения достигается тем, что грузозахватное устройство снабжено механизмом фиксации груза в зажатом положении, представляющим собой цанговый механизм, установленный в серьге, и гладкий цилиндрический стержень, один конец которого жестко закреплен на траверсе, а другой конец установлен в цанговом механизме с возможностью перемещения. The technical result of the proposed invention is to increase the reliability of the fixation of the load in the clamped position when it is tilted at the time of bearing on the surface. The technical result of the proposed invention is achieved by the fact that the load gripping device is equipped with a load securing mechanism in the clamped position, which is a collet mechanism installed in the earring, and a smooth cylindrical rod, one end of which is rigidly fixed to the traverse, and the other end is mounted with a movable mechanism .

На фиг. 1 изображено грузозахватное устройство в общем виде; на фиг. 2 - сечение по А-А фиг. 1. In FIG. 1 shows a load gripping device in a general view; in FIG. 2 is a section along AA of FIG. 1.

Грузозахватное устройство содержит захватные рычаги I, шарнирно соединенные с траверсой 2. На нижних концах захватных рычагов 1 установлены захватные органы 3. На траверсе 2 с помощью съемных штырей 4 установлены упоры 5. Верхние концы захватных рычагов 1 тягами 6 соединены с серьгой 7, навешиваемой на крюк грузоподъемного механизма. The load gripping device comprises gripping levers I pivotally connected to the traverse 2. At the lower ends of the gripping levers 1, gripping bodies 3 are mounted. On the traverse 2, stops 5 are mounted using removable pins 4. The upper ends of the gripping levers 1 are connected by rods 6 to an earring 7 mounted on hoist hook.

Грузозахватное устройство содержит механизм фиксации нерабочего положения захватных рычагов 1, обеспечивающий свободный съем и заводку устройства перед подъемом на груз без участия стропальщика и состоящий из рычага 8 с фигурным пазом 9, свободно-поворотных флажков 10. Паз 9 взаимодействует с осью 11 одного из захватных рычагов 1. The load gripping device comprises a mechanism for fixing the inoperative position of the gripping levers 1, which provides free removal and winding up of the device before lifting onto the load without the participation of a slinger and consisting of a lever 8 with a figured groove 9, freely rotatable flags 10. The groove 9 interacts with the axis 11 of one of the gripping levers 1.

Для предотвращения падения груза грузозахватное устройство имеет механизм фиксации груза в зажатом положении, включающий корпус 12, закрепленный в серьге 7, установленной в нем разрезной цанги 13, гайки 14 и гладкого цилиндрического стержня 15, закрепленного в траверсе 2, образующих цанговый механизм. To prevent the fall of the load, the load gripping device has a load securing mechanism in the clamped position, including a housing 12 fixed in an earring 7, a split collet 13 installed therein, a nut 14 and a smooth cylindrical rod 15 fixed in the crosshead 2, forming a collet mechanism.

Грузозахватное устройство работает следующим образом. Серьгой 7 грузозахватное устройство навешивается на крюк грузоподъемного механизма и в раскрытом положении спускается на груз-слиток до касания упоров 5 торца груза. При дальнейшем опускании крюка верхние концы захватных рычагов 1 сходятся и освобождают ось 11 из зацепления с пазом 9. При подъеме крюка 7 верхние концы захватных рычагов 1 расходятся, ось 11 взаимодействует с флажком 10, который перекрывает часть паза 9 и дает возможность оси 11 свободно перемещаться по свободной части паза 9. The lifting device operates as follows. Earring 7, the load gripping device is hung on the hook of the load-lifting mechanism and in the open position it is lowered onto the ingot load until the stops 5 of the load end touch. With further lowering of the hook, the upper ends of the gripping arms 1 converge and release the axis 11 from engagement with the groove 9. When lifting the hook 7, the upper ends of the gripping arms 1 diverge, the axis 11 interacts with the flag 10, which overlaps part of the groove 9 and allows the axis 11 to move freely along the free part of the groove 9.

При дальнейшем подъеме крюка грузоподъемного механизма нижние концы захватных рычагов 1, поворачиваясь вместе с захватными органами 3, зажимают груз и грузозахватное устройство поднимает его. В этом положении упоры 5 поднимаются вверх и фиксируются штырями 4 в этом положении. После этого гайка 14 навинчивается на корпус 12, наезжая своей конической поверхностью на разрезную цангу 13 и затягивает ее, обжимая стержень 15. With further lifting of the hook of the lifting mechanism, the lower ends of the gripping levers 1, turning together with the gripping bodies 3, clamp the load and the load gripping device lifts it. In this position, the stops 5 rise up and are fixed with pins 4 in this position. After that, the nut 14 is screwed onto the housing 12, running its conical surface onto the split collet 13 and tightens it, compressing the rod 15.

После этого груз транспортируется в новое место в вертикальном положении и опускается на поверхность кантования. После касания торца груза поверхности земли он начинает поворачиваться относительно захватных органов 3 грузозахватного устройства и опускается на поверхность кантования горизонтально. После этого гайка 14 свинчивается с корпуса 12, освобождает цангу 13, разрезная часть которой под действием упругих сил освобождает стержень 15 и дает ему возможность перемещаться относительно цанги 13. Крюк грузоподъемного устройства опускается вниз, верхние концы захватных рычагов 1 сходятся, ось 11 фиксируется в пазу 9 и фиксирует захватные рычаги 1 в раскрытом положении. Грузозахватное устройство поднимается и в таком положении размещается над следующим грузом. Цикл повторяется. After that, the cargo is transported to a new place in an upright position and lowered to the tilting surface. After touching the end face of the load on the surface of the earth, it begins to rotate relative to the gripping organs 3 of the load gripping device and falls horizontally onto the tilting surface. After that, the nut 14 is screwed from the housing 12, releases the collet 13, the split part of which releases the rod 15 under the action of elastic forces and allows it to move relative to the collet 13. The hook of the lifting device drops down, the upper ends of the gripping arms 1 converge, the axis 11 is fixed in the groove 9 and locks the gripping arms 1 in the open position. The load gripping device rises and in this position is placed above the next load. The cycle repeats.

Claims

A gripping device comprising a traverse with stops, gripping arms with gripping organs pivotally mounted on the traverse, an earring connected with gripping levers, and a mechanism for securing the inoperative position of the gripping arms, characterized in that it is equipped with a load securing mechanism in the clamped position, which is a collet mechanism mounted in the earring and a smooth cylindrical rod, one end of which is rigidly fixed to the traverse, and the other end is mounted in the collet mechanism with the possibility of movement.