RU2057488C1 - Papillotome device - Google Patents
Papillotome device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2057488C1 RU2057488C1 RU92009809A RU92009809A RU2057488C1 RU 2057488 C1 RU2057488 C1 RU 2057488C1 RU 92009809 A RU92009809 A RU 92009809A RU 92009809 A RU92009809 A RU 92009809A RU 2057488 C1 RU2057488 C1 RU 2057488C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- knife
- spiral
- guide
- guide member
- papillotome
- Prior art date
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 10
- 230000000930 thermomechanical effect Effects 0.000 claims abstract description 9
- 239000004809 Teflon Substances 0.000 claims description 6
- 229920006362 Teflon® Polymers 0.000 claims description 6
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 claims description 6
- 238000010292 electrical insulation Methods 0.000 claims 1
- 239000012774 insulation material Substances 0.000 abstract 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 description 10
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 6
- 240000007817 Olea europaea Species 0.000 description 4
- 210000001953 common bile duct Anatomy 0.000 description 4
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 4
- 238000000137 annealing Methods 0.000 description 3
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N Nickel Chemical compound [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N Titanium Chemical compound [Ti] RTAQQCXQSZGOHL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 239000012772 electrical insulation material Substances 0.000 description 2
- 229920002313 fluoropolymer Polymers 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 239000010936 titanium Substances 0.000 description 2
- 229910052719 titanium Inorganic materials 0.000 description 2
- 229910001369 Brass Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910000639 Spring steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- 239000010951 brass Substances 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 230000002183 duodenal effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002181 esophagogastroduodenoscopy Methods 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 229910000734 martensite Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910001000 nickel titanium Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000013021 overheating Methods 0.000 description 1
- 208000003154 papilloma Diseases 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 230000008733 trauma Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к медицине, в частности к медицинской технике, и предназначено для эндоскопических операций на большом дуоденальном (фатеровом) соске для выполнения папиллосфинктеротомии, а более конкретно к эзофагогастродуоденоскопии. The invention relates to medicine, in particular to medical equipment, and is intended for endoscopic operations on a large duodenal (Vater) nipple to perform papillosphincterotomy, and more particularly to esophagogastroduodenoscopy.
Известны устройства для рассечения сужений трубчатых органов (папиллотомы), содержащие гибкий направляющий катетер, нож в виде диаметрической струны с оливой, средства управления ножом в виде двух pаздвижных бранш. Недостатками данных устройств являются ручное управление изгибом ножа, ненадежность фиксации дистального конца ножа с помощью оливы в инструментальной части холедоха. Known devices for dissecting the narrowing of tubular organs (papillotomes), containing a flexible guide catheter, a knife in the form of a diametrical string with olive, means for controlling the knife in the form of two sliding branches. The disadvantages of these devices are manual control of the bend of the knife, the unreliability of fixing the distal end of the knife with olive in the instrumental part of the common bile duct.
Известны наиболее близкие к заявляемому техническому решению папиллотомы (прототип), содержащие гибкий катетер с проведенной через него направляющей, рабочий орган в виде токопроводящего ножа и средство управления ножом. Known closest to the claimed technical solution of the papillotomy (prototype), containing a flexible catheter with a guide held through it, a working body in the form of a conductive knife and a knife control.
Однако применение известного технического решения требует предварительного проведения ряда ручных операций по введению направляющей в просвет холедоха, а затем введение самого папиллотома, а также управления формой ножа вручную. Кроме того, изгиб катетера в просвете фатерова соска может привести к неприятным болевым ощущениям и травме. However, the application of the known technical solution requires the preliminary implementation of a number of manual operations to introduce a guide into the lumen of the common bile duct, and then the introduction of the papillotome itself, as well as manual control of the shape of the knife. In addition, bending the catheter in the lumen of the Vater's nipple can lead to unpleasant pain and trauma.
Для устранения указанных недостатков необходимо исключить лишние ручные операции как по введению направляющей и катетера в просвет холехода раздельно, так и по изменению формы ножа, а также обеспечить надежную фиксацию рабочей части папиллотома в просвете фатерова соска. To eliminate these drawbacks, it is necessary to exclude unnecessary manual operations both by inserting the guide and the catheter into the lumen of the cold walker separately, and by changing the shape of the knife, as well as to ensure reliable fixation of the working part of the papillotome in the lumen of the Vater's nipple.
Поставленная цель достигается тем, что в папиллотоме, содержащем гибкий катетер с проведенной через него направляющей, рабочий орган в виде токопроводящего ножа и средство управления им, средство управления ножом выполнено в виде спирали, навитой на направляющую, при этом нож и спираль выполнены из материала с термомеханической памятью формы, электрически соединены рабочими концами и установлены на направляющей с возможностью перемещения по ней и образования с ней электрической цепи, причем спираль и направляющая покрыты тепло- и электроизоляционным материалом, а катетер выполнен из коаксиального кабеля. This goal is achieved by the fact that in the papillotome containing a flexible catheter with a guide held through it, the working body in the form of a conductive knife and its control means, the knife control means is made in the form of a spiral wound on the guide, while the knife and spiral are made of material with thermomechanical shape memory, electrically connected by working ends and mounted on a rail with the possibility of moving along it and the formation of an electric circuit with it, and the spiral and the guide are covered with heat and elec insulating material, and the catheter is made of coaxial cable.
Для упрощения конструкции катетера папиллотома рабочие концы ножа и спирали соединены с втулкой, свободно скользящей по направляющей, и образуют параллельные ветви электрической цепи, противоположный конец спирали электрически связан с направляющей, при этом площадь поперечного сечения средства управления ножом в 2-6 раз больше площади поперечного сечения ножа. To simplify the design of the papillotome catheter, the working ends of the knife and spiral are connected to a sleeve freely sliding along the guide and form parallel branches of the electric circuit, the opposite end of the spiral is electrically connected to the guide, while the cross-sectional area of the knife control means is 2-6 times larger than the cross-sectional area section of a knife.
Кроме того, для упрощения конструкции нож и спираль последовательно соединены в единую электрическую цепь. In addition, to simplify the design, the knife and spiral are connected in series in a single electrical circuit.
Другое отличие состоит в том, что направляющая покрыта электроизоляционным материалом, например тефлоном. Another difference is that the guide is coated with an insulating material, such as Teflon.
Выполнение средства управления ножом в виде спирали из материала с термомеханической памятью формы, охватывающей направляющую вдоль ее оси, необходимо для оседания усилия, действующего вдоль направляющей, и изменения длины (величины хода) спирали при ее нагреве, с целью изменения формы ножа при увеличении размеров спирали нож принимает дугообразную форму, а при уменьшении продольных размеров он принимает прямолинейную форму. The implementation of the knife control in the form of a spiral from a material with a thermomechanical shape memory covering the guide along its axis is necessary for settling the force acting along the guide and changing the length (stroke) of the spiral when it is heated, in order to change the shape of the knife with increasing spiral dimensions the knife takes an arcuate shape, and with a decrease in longitudinal dimensions, it takes a rectilinear shape.
Выполнение ножа из материала с термомеханической памятью формы необходимо для придания ему пространственной жесткости при изменении модуля упругости в процессе нагрева ножа и свойства эластичности при охлаждении, когда папиллотом вводится или выводится из просвета холедоха. The implementation of the knife from a material with a thermomechanical shape memory is necessary to give it spatial rigidity when changing the elastic modulus during heating of the knife and the elasticity property when cooling, when a papillotome is introduced or removed from the lumen of the common bile duct.
Соединение ножа и средства управления им рабочими концами между собой и через пружину с направляющей с образованием вместе с направляющей независимых электрических цепей, позволит осуществлять нагрев ножа и спирали независимо друг от друга, что значительно повысит универсальность самого папиллотома. The connection of the knife and the means of controlling its working ends with each other and through the spring with the guide with the formation of independent electric circuits together with the guide will allow the knife and spiral to be heated independently of each other, which will significantly increase the universality of the papillotome itself.
Покрытие спирали средства управления ножом и направляющей тепло- и электроизоляционным материалом, необходимо для предотвращения межвиткового замыкания спирали и направляющей, а также предотвращения кратковременного перегрева участков ткани. Выполнение катетера из коаксиального кабеля необходимо для совмещения всех элементов папиллотома в одном устройстве и одновременно введения его через прибор в просвет холехода, а также подвода электропитания к независимым цепям ножа и спирали от одного управляемого источника питания. The coating of the spiral of the knife and guide means with heat and electrical insulation material is necessary to prevent the interturn circuit of the spiral and the guide, as well as to prevent short-term overheating of tissue sections. The implementation of a catheter from a coaxial cable is necessary for combining all the elements of the papillotome in one device and at the same time introducing it through the device into the lumen of the cold walker, as well as supplying power to the independent knife and spiral circuits from one controlled power source.
Последовательное соединение в единую электрическую цепь ножа и спирали позволит упростить конструкцию папиллотома и производить нагрев ножа и спирали одновременно за счет того, что площадь поперечного сечения спирали в 2-5 раз больше площади поперечного сечения ножа, так как количество тепла, выделяемого на нагреваемом проводнике, пропорционально величине его сопротивления и квадрату величины тока. Такое соотношение позволяет нагревать нож до 600оС, не превышая при этом температуру нагрева спирали более 55-70оС.Serial connection of the knife and spiral into a single electrical circuit will simplify the design of the papillotome and heat the knife and spiral simultaneously due to the fact that the cross-sectional area of the spiral is 2-5 times larger than the cross-sectional area of the knife, since the amount of heat generated on the heated conductor in proportion to the magnitude of its resistance and the squared magnitude of the current. This ratio allows to heat the knife to 600 ° C, without exceeding the temperature of the heating helix a 55-70 ° C.
Выполнение покрытия направляющей из электроизоляционного материала, например тефлона, необходимо для исключения короткого замыкания его с ножом и для снижения усилия сопротивления при вводе и выводе папиллотома из-за низкого коэффициента трения тефлона. The coating of the guide rail from an insulating material, such as Teflon, is necessary to prevent short circuiting it with a knife and to reduce the resistance force during the input and output of the papillotome due to the low coefficient of friction of Teflon.
Соединение рабочих концов ножа и спирали с втулкой, свободно скользящей по направляющим, а противоположного конца спирали с направляющей, посредством электрической связи позволит упростить конструкцию катетера и использовать для папиллотома источник питания, например, от урологического прибора типа "Захват М". The connection of the working ends of the knife and the spiral with a sleeve freely sliding along the guides, and the opposite end of the spiral with the guide, by means of electrical communication will simplify the design of the catheter and use a power source for a papillotome, for example, from a urological device of the Capture M type.
Соединение ножа со спиралью выполнено посредством втулки, коаксиально расположенной на направляющей, необходимо для повышения надежности движения подвижного конца ножа и спирали средства управления им вдоль направляющей. The connection of the knife with the spiral is made by means of a sleeve coaxially located on the guide, it is necessary to increase the reliability of movement of the movable end of the knife and the spiral of its control means along the guide.
Анализ предлагаемого устройства показывает, что оно отличается от прототипа тем, что средство управления ножом выполнено в виде спирали, охватывающей направляющую вдоль своей оси, а нож и спираль выполнены из материала с термомеханической памятью формы и вместе с образующей образуют ряд независимых электрических цепей, а также другими признаками. Таким образом, предлагаемое техническое решение соответствует критерию "новизна". Признаки, отличающие заявленное техническое решение от прототипа, не выявлены в других известных технических решениях в данной и смежных областях техники, и, следовательно, обеспечивают предлагаемому решению соответствие критерию "изобретательский уровень". Analysis of the proposed device shows that it differs from the prototype in that the knife control means is made in the form of a spiral covering the guide along its axis, and the knife and spiral are made of material with thermomechanical shape memory and together with the generatrix form a number of independent electrical circuits, as well as other signs. Thus, the proposed technical solution meets the criterion of "novelty." Signs that distinguish the claimed technical solution from the prototype are not identified in other known technical solutions in this and related fields of technology, and, therefore, provide the proposed solution with the criterion of "inventive step".
На фиг. 1 изображен общий вид папиллотома в нерабочем состоянии; на фиг. 2 папиллотом в рабочем состоянии; на фиг. 3 разрез папиллотома с параллельным соединением ножа и средства управления им; на фиг. 4 папиллотом с последовательным соединением ножа и средства управления им со спиралью, увеличивающей свои продольные размеры при нагреве; на фиг. 5 папиллотом со спиралью, уменьшающей свои продольные размеры при нагреве. In FIG. 1 shows a General view of the papillotome inoperative; in FIG. 2 papillomas in working condition; in FIG. 3 section papillotome with a parallel connection of the knife and controls; in FIG. 4 papillot with a serial connection of the knife and its controls with a spiral that increases its longitudinal dimensions when heated; in FIG. 5 papillot with a spiral, reducing its longitudinal dimensions when heated.
Папиллотом состоит из гибкого катетера 1, токопроводящего ножа 2, средства управления ножом в виде спирали 3, охватывающей направляющую 4 вдоль оси, оливы 5 и пружины 6. Нож 2 и спираль 3 выполняются из материала с термомеханической памятью формы. Папиллотом подключается к управляемому источнику питания 7 посредством коаксиальной вилки 8. The papillotomy consists of a
Для папиллотома с параллельным электрическим соединением ножа 2 и средства управления им спирали 3 (фиг. 3) рабочие концы ножа 2 и спирали 3 соединены друг с другом во втулке 9, а с направляющей через втулку 10, противоположные концы спирали 3, в месте соединения ее с направляющей 4 и ножа 2 с коаксиальным кабелем 1 покрываются электроизоляционным материалом 13 и обжимаются втулкой 11. При этом нож 2, спираль 3 и направляющая 4 образуют параллельные ветви электрической цепи папиллотома. For a papillotome with parallel electrical connection of the
При последовательном соединении ножа 2 и спирали 3 (фиг. 4) рабочими концами во втулке 10 противоположный конец ножа 2 фиксируется в направляющей 4 посредством втулки 12, при этом спираль 3 и нож 2 покрыты тепло- и электроизоляционным материалом, катетер 1 выполнен из коаксиального кабеля, а нож, спираль и направляющая 4 образуют последовательную электрическую цепь. When the
При последовательном соединении ножа 2 и спирали 3 рабочими концами непосредственно (фиг. 5) (противоположный конец ножа 2 скреплен с направляющей 4) во втулке 12, а спираль и направляющая обжаты втулкой 11. When the
Нож 2 и спираль 3 выполняются из проволоки из сплава с термомеханической памятью формы на основе никелида титана (никель 50,5% остальное титан), но разного диаметра, например нож 2 выполняется из проволоки диаметром 0,305 мм, а спираль из проволоки диаметром 0,5 мм. Knife 2 and
Спираль изготовляют путем навивки проволоки на спицу диаметром 0,8 мм с последующим отжигом при температуре 150-180оС в течение 10-30 с. Причем спираль, которая должна увеличивать свою длину, изготавливается с большим шагом, а для спирали, уменьшающей свои продольные размеры, витки навиваются плотно один к одному, а ножу 2 при отжиге придается форма дуги (фиг. 3) или прямолинейная форма (фиг. 5) при тех же режимах отжига. При этом ширина реза ножа 2 будет определяться расстоянием максимально отдаленной его точки от направляющей. Спираль 3 покрывается тепло- и электроизоляционным материалом, например кембриком из фторопласта или тефлона.Spiral manufactured by winding wire on a needle diameter of 0.8 mm, followed by annealing at a temperature of 150-180 ° C for 10-30 s. Moreover, the spiral, which should increase its length, is made in large increments, and for a spiral that reduces its longitudinal dimensions, the turns are wound tightly one-to-one, and the
Для изготовления направляющей 4 может быть использована проволока из пружинистой стали или латунной проволоки. Пружина 6 также может быть изготовлена из пружинистой стальной проволоки или из проволоки из никелида титана с температурой обратного мартенситного перехода 36-37оС. Направляющая покрывается кембриком из фторопласта или тефлона.For the manufacture of the
В качестве катетера 1 может быть использован радиокабель марки РК-50-1-21. As a
Папиллотом работает следующим образом. На основании данных предварительного обследования больного через эзофагогастродуоденоскоп папиллотом с сомкнутым рабочим концом вводится путем канюляции своей направляющей 4 и оливой 5 в просвет фатерова соска, а затем в направлении холедоха под рентгенологическим контролем так, чтобы нож 2 своим дистальным концом находился выше предполагаемого места разрезания фатерова соска и был обращен в направлении, необходимом для папиллотомии. Затем управляемый источник питания 7 подает ток различной величины раздельно на нож 2 и спираль 3. Нагреваясь, спираль 3 при фиксированной величине электрического тока начнет уменьшать свои размеры, перемещая втулку 9 вдоль направляющей 4, придавая ножу 2 заданную кривизну. Одновременно с этим происходит нагрев ножа 2 до заданной температуры реза (порядка 600оС) и принятие им заданной ему формы изгиба. Раскаленный нож 2, врезаясь в тело фатерова соска, рассечет его на величину ширины ножа 2, увеличивая тем самым проходное сечения фатерова соска.Papillotome works as follows. Based on the data of a preliminary examination of the patient through an esophagogastroduodenodenoscope, a papillotome with a closed working end is inserted by cannulation of its
При необходимости увеличить ширину ножа 2 на спираль 3 подается ток большей величины, в результате чего спираль сократится еще сильнее, вплоть до максимальной возможной величины. If necessary, increase the width of the
После проведения операции подача тока питания на нож 2 и спираль 3 прекращается, охлаждаясь, они потеряют свою упругость, и спираль 3 под действием пружины 6 вновь увеличит свою длину, принимая исходное положение. Затем папиллотом извлекается. After the operation, the supply current to the
Модификация папиллотома при параллельном соединении ножа 2 и спирали 3 работает следующим образом. Одновременно на нож 2 и спираль 3 подается ток заданной величины, но так как площадь поперечного сечения ножа 2 в 2-5 раз меньше площади поперечного сечения спирали 3, нож нагревается до заданной температуры (порядка 600оС), а спираль, нагреваясь до температуры 55-70оС, начнет уменьшать свои размеры, генерируя усилие, изгибающее нож 2 и придающее ему пространственную жесткость. Но так как нож 2 находится в достаточно увлажненной среде, для его нагрева потребуется больший ток, что дает возможность регулировать ширину ножа 2 путем прогрева спирали 3. Уменьшая свои размеры, спираль 3 будет двигать втулку 9 по направляющей 4 вплоть до придания заданной ширины ножа 2 (для данной величины тока). Далее работа данного папиллотома аналогична работе папиллотома, описанного выше.Modification of the papillotome with the parallel connection of the
Работа модификации папиллотома при последовательном соединении ножа 2 и спирали 3 (фиг. 4) заключается в следующем. При подаче тока питания на спираль 3 и нож 2 спираль 3, нагреваясь, начнет увеличивать свои продольные размеры вплоть до заданных (для данной величины тока), перемещая втулку 9 вдоль направляющей. Одновременно будет разогреваться нож 2 до температуры реза, приобретая заданную форму и пространственную жесткость за счет изменения модуля упругости материала. Врезаясь в ткань, нож 2 осуществит разрезание фатерова соска или другого органа. После окончания операции подача тока питания с управляемого источника питания прекращается. Нож 2 и спираль 3, охлаждаясь, потеряют свою жесткость и легко могут быть извлечены из фатерова соска. The modification of the papillotome with the serial connection of the
При использовании папиллотома (фиг. 5) с последовательным соединением ножа 2 и спирали 3, выполненной с возможностью уменьшать свои продольные размеры, после подачи тока питания происходит нагрев и уменьшение продольных размеров спирали 3 с одновременным изгибом направляющей 4 в виде дуги в связи с тем, что дистальный конец ножа 2 с втулкой жестко закреплен на направляющей 4. При этом нож 2 примет прямолинейную форму (фиг. 5), нагреваясь до заданной температуры реза. Далее работа данного папиллотома аналогична работе папиллотомом, описанным выше. When using the papillotome (Fig. 5) with a serial connection of the
Для проведения различных операций по разрезанию различных полых органов может быть использован набор папиллотомов с ножами различной ширины, длины и формы, которые задаются в процессе их изготовления. To carry out various operations for cutting various hollow organs, a set of papillotomes with knives of various widths, lengths and shapes, which are set during their manufacturing, can be used.
Применение предлагаемого папиллотома по сравнению с прототипом позволит повысить управляемость папиллотома за счет использования управляемого средства управления ножа, позволяющего менять форму и ширину изгиба, а также за счет наличия независимых электрических цепей нагрева ножа и средства управления им. А повышение модуля упругости ножа, выполненного из материала с термомеханической памятью формы позволяет повысить гибкость и жесткость, и, следовательно, надежность разрезания фатерова соска или других полых органов. The use of the proposed papillotome in comparison with the prototype will improve the controllability of the papillotome through the use of a controlled knife control that allows you to change the shape and width of the bend, as well as due to the presence of independent electric circuits for heating the knife and its control. And increasing the elastic modulus of a knife made of a material with a thermomechanical shape memory allows to increase flexibility and rigidity, and, consequently, the reliability of cutting a Vater's nipple or other hollow organs.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU92009809A RU2057488C1 (en) | 1992-12-07 | 1992-12-07 | Papillotome device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU92009809A RU2057488C1 (en) | 1992-12-07 | 1992-12-07 | Papillotome device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU92009809A RU92009809A (en) | 1995-04-20 |
| RU2057488C1 true RU2057488C1 (en) | 1996-04-10 |
Family
ID=20133100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU92009809A RU2057488C1 (en) | 1992-12-07 | 1992-12-07 | Papillotome device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2057488C1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6113615A (en) * | 1999-02-03 | 2000-09-05 | Scimed Life Systems, Inc. | Atherectomy burr including a bias wire |
| RU2557947C2 (en) * | 2010-01-14 | 2015-07-27 | Снекма | Rotary structure of endoscope type |
| EP2662043A3 (en) * | 2005-07-21 | 2016-03-16 | Covidien LP | Systems and methods for treating a hollow anatomical structure |
| RU2614891C2 (en) * | 2015-01-29 | 2017-03-30 | Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Курский государственный медицинский университет" Министерства здравоохранения Российской Федерации | Device for endoscopic papillotomy |
| US10722284B2 (en) | 2005-07-21 | 2020-07-28 | Covidien Lp | Systems for treating a hollow anatomical structure |
-
1992
- 1992-12-07 RU RU92009809A patent/RU2057488C1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| S.Ikeda, M.Tanaka, H.Yoshimoto, S.Matsumoto: Endoscopu S phinoterotomy, "Nine years experience using a long tipped sphinoterotome", Endoscopic Surgery, Elsevier Science Publisher, 1984, с.47-55. * |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6113615A (en) * | 1999-02-03 | 2000-09-05 | Scimed Life Systems, Inc. | Atherectomy burr including a bias wire |
| US6299623B1 (en) | 1999-02-03 | 2001-10-09 | Scimed Life Systems, Inc. | Atherectomy burr including a bias wire |
| EP2662043A3 (en) * | 2005-07-21 | 2016-03-16 | Covidien LP | Systems and methods for treating a hollow anatomical structure |
| US10722284B2 (en) | 2005-07-21 | 2020-07-28 | Covidien Lp | Systems for treating a hollow anatomical structure |
| US11672587B2 (en) | 2005-07-21 | 2023-06-13 | Covidien Lp | Systems for treating a hollow anatomical structure |
| US12539161B2 (en) | 2005-07-21 | 2026-02-03 | Covidien Lp | Systems for treating a hollow anatomical structure |
| RU2557947C2 (en) * | 2010-01-14 | 2015-07-27 | Снекма | Rotary structure of endoscope type |
| RU2614891C2 (en) * | 2015-01-29 | 2017-03-30 | Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Курский государственный медицинский университет" Министерства здравоохранения Российской Федерации | Device for endoscopic papillotomy |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA1325938C (en) | Variable shape guide apparatus | |
| US4601705A (en) | Steerable and aimable catheter | |
| US5334168A (en) | Variable shape guide apparatus | |
| US7615032B2 (en) | Vascular guidewire control apparatus | |
| US20060025705A1 (en) | Method for use of vascular guidewire | |
| WO1992016153A1 (en) | Extraction devices | |
| AU2007204677A1 (en) | Vascular guidewire control apparatus | |
| EP2668914A1 (en) | Implant system | |
| US5403297A (en) | Elongate device having steerable distal extremity and proximal bend and method | |
| RU2057488C1 (en) | Papillotome device | |
| CN110708999B (en) | Control device for an electrosurgical instrument | |
| JPH04319365A (en) | Bending device for flexible tube | |
| RU2057489C1 (en) | Device for dissecting narrow parts of tubular organs | |
| JPH0744922B2 (en) | Medical tube | |
| EP3478354A1 (en) | Deflectable device with elongate actuator | |
| CN118873818A (en) | A controllable guide wire and preparation method thereof | |
| Scheiner et al. | A double helix electrode for functional electrical stimulation | |
| WO2003053267A1 (en) | Electrocatheter for bile duct ablation | |
| JPS6297526A (en) | Endoscope | |
| JPS62292133A (en) | Endoscope | |
| JP2898058B2 (en) | Thermal treatment applicator | |
| CN120305543A (en) | A multi-directional bending control wire, a bending control guide wire and a medical device | |
| HK40020000B (en) | Control device for an electrosurgical instrument | |
| HK40020000A (en) | Control device for an electrosurgical instrument | |
| JPH05309067A (en) | Curving device for flexible tube |