Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для погрузки, транспортировки и разгрузки сено-соломистых рулонов. The invention relates to agricultural machinery, in particular to devices for loading, transporting and unloading hay-straw bales.
Известен транспортер сено-соломистых рулонов, содержащий раму на колесном ходу, разделительное ограждение с иглами, установленные шарнирно по обе стороны относительно продольной оси рамы рычаги с иглами и гидроприводами [1]
Этот транспортер имеет сложный на каждый рычаг гидропривод, неудобен в работе.Known conveyor of hay-straw rolls containing a frame on wheels, a separation fence with needles, articulated on both sides relative to the longitudinal axis of the frame levers with needles and hydraulic drives [1]
This conveyor has a hydraulic drive complex for each lever, inconvenient in operation.
Известен транспортер сено-соломистых рулонов, содержащий раму на колесном ходу, установленные на ней с возможностью поворота на осях дугообразные захваты и шарнирно соединенные с захватами гидроцилиндры [2]
Недостатком этого транспортера является малая вместимость, следовательно, невысокая производительность транспортировки, а также затрудненная загрузка деформированных рулонов.Known conveyor of hay-straw rolls, containing a frame on wheels, mounted on it with the possibility of rotation on the axes of arcuate grips and articulated cylinders pivotally connected to the grippers [2]
The disadvantage of this conveyor is its low capacity, therefore, low transportation performance, as well as the difficult loading of deformed rolls.
Задачей изобретения является повышение транспортной грузонесущей способности транспортера, повышение производительности транспортировки, обеспечение загрузки деформированных рулонов. The objective of the invention is to increase the transport carrying capacity of the conveyor, increasing the productivity of transportation, ensuring the loading of deformed rolls.
Указанная задача решается тем, что транспортер, содержащий раму на колесном ходу, установленные на ней с возможностью поворота на осях дугообразные захваты и шарнирно соединенные с захватами гидроцилиндры, дополнительно снабжен ложементами, опирающимися на раму и шарнирно соединенными с ней, и замковыми механизмами, соединяющими ложементы с захватами, в продольных штангах ложементов выполнены проемы для прохода дуг захватов. Замковый механизм выполнен в виде установленных в кронштейнах ложементов с возможностью поворота на осях, с роликами и упругими рычагами защелок, взаимодействующих роликами с имеющими скосы и смонтированными на штангах захватов зацепами, а упругими рычагами с рулонами. На захватах и ложементах установлены упоры. This problem is solved in that the conveyor containing the frame on wheels, mounted on it with the possibility of rotation on the axes of the arcuate grippers and articulated hydraulic cylinders pivoted with grippers, is additionally equipped with lodgements, resting on the frame and pivotally connected to it, and locking mechanisms connecting the lodgements with grips, in the longitudinal rods of the lodgements made openings for the passage of the arcs of grips. The locking mechanism is made in the form of lodgements installed in the brackets with the possibility of rotation on the axes, with rollers and elastic levers of latches interacting with rollers with bevels and hooks mounted on grips, and elastic levers with rolls. On the grips and lodgements installed stops.
На фиг. 1 изображен транспортер, общий вид (захваты, ложементы и гидроцилиндры с одной стороны условно сняты); на фиг. 2 защелка в разомкнутом нерабочем положении; на фиг. 3 то же в замкнутом положении; на фиг. 4 схематично транспортер, вид спереди, в положении загрузки рулонов в захват; на фиг. 5 транспортер загруженный, вид спереди; на фиг. 6 транспортер, вид спереди, в положении разгрузки рулонов с ложемента. In FIG. 1 shows a conveyor, general view (grips, tool holders and hydraulic cylinders on one side conditionally removed); in FIG. 2 latch in the open inoperative position; in FIG. 3 the same in the closed position; in FIG. 4 schematically shows a conveyor, front view, in the loading position of the rolls into the grapple; in FIG. 5 conveyor loaded, front view; in FIG. 6 conveyor, front view, in the unloading position of the rolls from the tool tray.
Транспортер содержит раму 1 на колесном ходу с кронштейнами 2, 3, 4. На ней шарнирно на осях 5, соединяющих кронштейны 2, 6, установлены ложементы 7. На осях 8, соединяющих кронштейны 4, 9, установлены дугообразные захваты 10. Захваты 10 состоят из дуг 11, соединенных продольными штангами 12, 13, 14. На штангах 12 и 14 установлены лапы 15. Ложементы 7 выполнены в виде вогнутой вниз трубчатой решетки. В продольных штангах 16 ложементов 7 выполнены проемы 17 для прохода дуг 11 захватов 10. Ложементы 7 оснащены подушками 18, через которые они опираются на раму 1. На раме 1 установлены гидроцилиндры 19, шарнирно соединенные с кронштейнами 3 рамы и кронштейнами 9 захвата 10. Сведенные захваты 10 негруженого транспортера упорами 20 опираются на упоры 21 ложементов 7. Транспортер снабжен соединяющими и разъединяющими ложементы 7 с захватами 10 замковыми механизмами, выполненными в виде установленных в кронштейнах 6 с возможностью поворота на осях 22, с роликами 23 и упругими рычагами 24 защелок 25, взаимодействующих роликами 23 с имеющими скосы 26 зацепами 27, смонтированными на штангах 14 захватов 10. Дышло 28 транспортера соединяется с траверсой механизма навески трактора, а с его гидросистемой шлангами соединяются гидроцилиндры 19. На торцах продольных штанг 16 ложементов 7 закреплены диски 29, ограничивающие продольное перемещение загруженных рулонов 30. В исходном негруженом состоянии транспортера упругие рычаги 24 защелок 25 выступают выше ложементов 7, а защелки 25 под собственным весом опущены и своими роликами 23 соединиться с зацепами 27 не могут. The conveyor contains a frame 1 on a wheeled drive with brackets 2, 3, 4. On it pivotally mounted on the axles 5 connecting the brackets 2, 6, tool holders 7. On the axles 8 connecting the brackets 4, 9, arcuate grips 10. The grips 10 are from arcs 11 connected by longitudinal rods 12, 13, 14. Paws 15 are installed on the rods 12 and 14. The bedding 7 is made in the form of a tubular bent downward. In the longitudinal rods 16 of the lodgements 7, openings 17 are made for the passage of the arches 11 of the grippers 10. The lodges 7 are equipped with cushions 18 through which they rest on the frame 1. Hydraulic cylinders 19 are mounted on the frame 1, pivotally connected to the brackets 3 of the frame and the brackets 9 of the gripper 10. the grips 10 of the unloaded conveyor with the stops 20 are supported by the stops 21 of the tool holders 7. The conveyor is equipped with connecting and disconnecting tool holders 7 with the grippers 10 with locking mechanisms made in the form of mounted in brackets 6 with the possibility of rotation on the axles 22, from the roller 23 and elastic levers 24 latches 25, interacting with rollers 23 with bevels 26 hooks 27 mounted on the rods 14 of the grippers 10. The drawbar 28 of the conveyor is connected to the traverse of the tractor linkage mechanism, and hydraulic cylinders 19 are connected to its hydraulic system by hoses 19. At the ends of the longitudinal bars 16 lodgements 7 mounted discs 29, limiting the longitudinal movement of the loaded rolls 30. In the initial unloaded condition of the conveyor, the elastic levers 24 of the latches 25 protrude above the lodgment 7, and the latches 25 are lowered under their own weight and my rollers 23 to connect with the hooks 27 can not.
Транспортер, сцепленный с трактором, работает следующим образом. При негруженом состоянии транспортера захваты 10 сведены и опираются своими упорами 20 на упоры 21 ложементов 7, которые через подушки 18 опираются на раму 1. Для загрузки рулонов 30 на ложементы 7 гидроцилиндрами 19, управляемыми из трактора, опускают соответствующий захват 10 вниз, несколько не доводя его до упора штангами 12, 14 в поверхность грунта. Затем трактором перемещают транспортер с опущенным захватом 10 на рулон 30, который заходит внутрь захвата 10. Гидроцилиндрами 19 поднимают захват 10 с рулоном 30. Чтобы не допустить при загрузке рулонов 30 на ложементы 7 срабатывания замкового механизма, останавливают подъем захвата 10 в положении, когда центр тяжести рулона 30 несколько перейдет за вертикальную плоскость, проходящую через штангу 14. Рулон 30 при этом под действием собственного веса скатывается с захвата 10 на ложемент 7. При этом рулоны 30 необходимо захватывать с таким расчетом, чтобы дуга 11 не препятствовала рулону 30 скатываться на ложемент 7. После заполнения ложементов 7 рулонами 30 загружают захваты 10. При этом сначала один рулон 30 захватывают на лапы 15 захвата 10. Перемещают транспортер с этим рулоном 30 к следующему до упора торцов рулонов 30 друг в друга. Опускают захват 10 и подводят лапы 15 под второй рулон 30. Подняв оба рулона 30, подводят их к торцу следующего рулона 30. Так же заполняют второй захват 10. Загруженные захваты 10 гидроцилиндрами 19 поднимаются и рулоны 30 в захватах 10 прижимаются к рулонам 30 в ложементах 7. В таком положении транспортер буксируется трактором к месту разгрузки. Транспортер может подобрать и загрузить на себя и деформированные рулоны 30. Рулоны 30, диаметр которых больше проходного сечения дуги 11 захвата 10, можно разместить на лапах 15 и напротив них на ложементах 7. В загруженном транспортере рулоны 30, размещенные на ложементах 7 в зоне расположения замковых механизмов, нажимают на упругие рычаги 24, которые поворачивают защелки 25 на осях 22, подготавливая их к соединению с зацепами 27. В полностью загруженном транспортере поднятые захваты 10 не могут соединиться замковыми механизмами с ложементами 7, так как рулоны 30 в захватах 10 упираются в рулоны 30 в ложементах 7, и защелки 25 до зацепов 27 не доходят. Транспортер разгружается на площадке разгрузки. Сначала разгружают захваты 10, опустив их и уложив рулоны 30 на грунт, перемещая транспортер вперед или назад до выхода всех рулонов 30 из захвата 10. Затем захваты 10 поднимают на весь ход. При этом ролики 23 защелок 25, перемещаясь по скосам 26, заходят за выступы зацепов 27 под действием пружинных рычагов 24. Происходит сцепка ложементов 7 с захватами 10. Для разгрузки ложементов 7 сцепленные с ними захватами 10 опускают, при этом вместе с захватами 10 поворачиваются и опускаются ложементы 7, и рулоны 30, находящиеся в них, укладываются на грунт. Затем перемещают транспортер вперед или назад до выхода всех рулонов 30 из захватов 10. Разгрузив транспортер, поднимают в исходное положение захваты 10, которые, воздействуя упорами 20 на упоры 21, поднимают в исходное положение и ложементы 7. Защелки 25 при этом под собственным весом рассоединяются с зацепами 27, занимая также исходное положение. The conveyor coupled to the tractor operates as follows. When the conveyor is not loaded, the grippers 10 are brought together and rest with their stops 20 on the stops 21 of the tool tray 7, which, through the pillows 18, are supported on the frame 1. To load the rolls 30 on the tool tray 7 with the hydraulic cylinders 19 controlled from the tractor, lower the corresponding catch 10 down, not bringing it it all the way with rods 12, 14 into the soil surface. Then, the conveyor with the gripper 10 lowered onto the roll 30, which goes inside the gripper 10, is moved by the tractor. Hydraulic cylinders 19 raise the gripper 10 with the roll 30. To prevent the locking mechanism from operating on the tool cradles 7 when loading the rolls 30, stop raising the gripper 10 in the position when the center the gravity of the roll 30 will slightly go beyond the vertical plane passing through the bar 14. The roll 30, under the influence of its own weight, rolls down from the grab 10 onto the cradle 7. In this case, the coils 30 must be grabbed so that The arc 11 did not prevent the roll 30 from sliding onto the lodgement 7. After filling the lodgements with 7 rolls 30, the grippers 10 are loaded. At the same time, one roll 30 is grabbed onto the legs 15 of the gripper 10. The conveyor with this roll 30 is moved to the next until the ends of the rolls 30 stop each other friend. Lower the gripper 10 and bring the legs 15 under the second roll 30. Having lifted both rolls 30, bring them to the end of the next roll 30. The second gripper 10 is also filled. The loaded grippers 10 with hydraulic cylinders 19 rise and the rolls 30 in grippers 10 are pressed against the rolls 30 in the lodgements 7. In this position, the conveyor is towed by the tractor to the place of unloading. The conveyor can pick up and load onto itself and the deformed rolls 30. Rolls 30, the diameter of which is larger than the passage section of the arc 11 of the gripper 10, can be placed on the legs 15 and opposite them on the lodgements 7. In the loaded conveyor, the rolls 30 placed on the lodges 7 in the location zone locking mechanisms, press on the elastic levers 24, which rotate the latches 25 on the axles 22, preparing them for connection with the hooks 27. In a fully loaded conveyor, the raised grips 10 cannot connect the locking mechanisms with the tool holders 7, so as the rolls 30 in the grips 10 abut the rolls 30 in the lodges 7, and the latches 25 do not reach the hooks 27. The conveyor is unloaded at the unloading site. First, the grippers 10 are unloaded, lowering them and laying the rolls 30 on the ground, moving the conveyor forward or backward until all the rolls 30 exit from the gripper 10. Then, the grippers 10 are lifted for the entire course. In this case, the rollers 23 of the latches 25, moving along the bevels 26, extend beyond the protrusions of the hooks 27 under the action of the spring levers 24. The lodgements 7 are coupled with grippers 10. To unload the lodgements 7, the grips 10 connected to them are lowered, and together with the grippers 10, they turn and lodgements 7 are lowered, and the coils 30 located therein are laid on the ground. Then the conveyor is moved forward or backward until all the rolls 30 exit from the grippers 10. After unloading the conveyor, the grippers 10 are lifted to their initial position, which, using the stops 20 on the stops 21, also raise the tool posts 7. The latches 25 are disconnected under their own weight with hooks 27, also occupying the starting position.
