RU205040U1 - Транспортное наземное средство залпового запуска мультикоптеров - Google Patents
Транспортное наземное средство залпового запуска мультикоптеров Download PDFInfo
- Publication number
- RU205040U1 RU205040U1 RU2020140426U RU2020140426U RU205040U1 RU 205040 U1 RU205040 U1 RU 205040U1 RU 2020140426 U RU2020140426 U RU 2020140426U RU 2020140426 U RU2020140426 U RU 2020140426U RU 205040 U1 RU205040 U1 RU 205040U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- multicopters
- brackets
- operator
- floors
- chassis
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims abstract description 8
- 108010066114 cabin-2 Proteins 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к транспортным наземным средствам для размещения, транспортировки летательных аппаратов, в частности мультикоптеров, а также для их запуска. Транспортное наземное средство одновременного запуска мультикоптеров выполнено на базе шасси с закрепленными на нем кабиной и кузовом для размещения в последнем мультикоптеров на кронштейнах и содержащее рабочее место оператора, пульт управления. Кузов поделен вдоль жесткой перегородкой, к которой прикреплены кронштейны. Кронштейны снабжены механизмом выдвижения мультикоптеров из кузова через проемы, которые выполнены в боковых жестких стенках кузова и снабжены дверками. Дверки открываются по петлевому соединению сверху вниз до горизонтального положения. Кузов выполнен с возможностью размещения мультикоптеров внутри N этажами и М рядами справа и слева вдоль перегородки. Одновременно максимальное количество запускаемых мультикоптеров составляет 2Р. Полезная модель позволяет повысить оперативность применения мультикоптеров при выполнении поставленной задачи (цели). 3 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Полезная модель относится к транспортным наземным средствам для размещения, транспортировки летательных аппаратов, в частности мультикоптеров, а также для их запуска. Полезная модель может быть использована в аэрофотосъемке, геологоразведке, сельском и лесном хозяйстве, в военном деле.
Известна малогабаритная мобильная авиационная система (Пат. РФ №2015067, опубл. 30.06.1994). Система содержит беспилотные летательные аппараты (БЛА) с автономным электроприводом, передвижной контейнер и систему дистанционного управления, в которой беспилотные летательные аппараты выполнены в виде вертикально взлетающих платформ с жесткими винтовентиляторами, снабженные системой автоматической посадки. Передвижной контейнер базируется на автомобильном шасси, содержит группу указанных летательных аппаратов и снабжен устройствами обеспечения их энергией для полета и осуществления рабочего цикла взлета и посадки. В известной системе БЛА, взлетающие платформы вертикального взлета и посадки, через люк раздвижной крыши запускаются поодиночке, что удлиняет время запуска БЛА из состава транспортируемой группы.
Известен наземный пункт управления на базе шасси специального транспортного средства (Пат РФ №2486078, опубл. 27.06.2013), содержащий кузов-фургон, установленный на платформе-шасси, ходовую часть, систему управления и систему электроснабжения, приемопередающую антенну. Кузов-фургон поделен перегородками внутри на три отсека: операторский, грузовой и технологический. В грузовом отсеке закреплены направляющие для размещения упаковок с БЛА. В технологическом отсеке установлена пневмосистема для питания пусковой установки БЛА. После прибытия на место назначения осуществляют выгрузку и монтаж пусковой установки, а также выгрузку упаковок БЛА, затем БЛА устанавливают на пусковую установку и заправляют БЛА топливом. Оператор в операторском отсеке управляет полетом БЛА.
Известен универсальный мишенно-тренировочный комплекс (Пат. РФ №2612336, опубл. 07.03.2017), содержащий транспортное средство с размещенными в нем многоразовыми БЛА разного типа, средство унифицированного запуска, пункт управления, который выполнен с возможностью запуска и одновременного управления несколькими БЛА разных типов. Комплекс может быть укомплектован не менее 6 БЛА разных типов.
Известно наземное транспортное средство, оснащенное модулем для хранения и автоматического запуска БЛА (Пат. РФ №180861, опубл. 28.06.2018), содержащее модуль для хранения и автоматического запуска БЛА. Средство выполнено на базе шасси специального транспортного средства и содержит коробчатый кузов с жестким каркасом, двигатель, трансмиссию, ходовую часть, систему управления и систему электроснабжения. Модуль с БЛА оснащен защитными створками с устройством их открытия и закрытия. Средство содержит платформу для фиксации БЛА, а также механизм подъема и поворота платформы с вращательным приводом.
Наиболее близким техническим решением к заявленной полезной модели является командно-штабная машина (Пат. РФ №195819, опубл. 06.02.2020), содержащая шасси с закрепленными на нем кузовом и кабиной, внутри кузова размещен кронштейн для установки мультикоптера, причем кузов выполнен с возможностью размещения мультикоптеров, рабочее место оператора, пульт управления и дисплей, причем передняя стенка кузова снабжена поворотной дверью, на крыше кабины закреплена площадка для размещения, запуска и посадки мультикоптера, снабженная датчиком посадки.
Недостатком прототипа является пониженная оперативная возможность запуска размещенных в кузове мультикоптеров из-за использования единичной пусковой площадки запуска и посадки.
Технический результат, на достижение которого направлена заявляемая полезная модель, состоит в повышении оперативности использования транспортируемых мультикоптеров за счет одновременного запуска нескольких мультикоптеров.
Для достижения указанного технического результата транспортное наземное средство одновременного запуска мультикоптеров, выполненное на базе шасси с закрепленными на нем кабиной и кузовом для размещения в последнем мультикоптеров на кронштейнах и содержащее рабочее место оператора, пульт управления, кузов поделен вдоль жесткой перегородкой, к которой прикреплены кронштейны, снабженные механизмом выдвижения мультикоптеров из кузова через проемы, выполненные в боковых жестких стенках кузова и снабженные дверками, открывающимися сверху вниз до горизонтального положения, кузов выполнен с возможностью размещения мультикоптеров внутри N этажами и М рядами справа и слева вдоль от перегородки, при этом максимальное количество одновременно запускаемых мультикоптеров составляет 2Р, где Р - количество мультикоптеров в ряду.
Предлагаемое наземное транспортное средство одновременного запуска мультикоптеров иллюстрируется чертежами, представленными на фиг. 1-3.
На фиг. 1 показан общий вид; на фиг. 2 - вид сзади в рабочем положении; на фиг. 3 - вид сверху в рабочем положении.
Транспортное наземное средство одновременного запуска мультикоптеров выполнено на базе шасси 1 с закрепленными на шасси 1 кабиной 2 и кузовом 3 (фиг. 1, 2, 3). Кузов 3 поделен вдоль жесткой перегородкой 4. К перегородке 4 прикреплены кронштейны 5, на которых размещены мультикоптеры 6. Кронштейны 5 снабжены механизмом 7 выдвижения мультикоптеров 6 из кузова 3. Механизм 7 выдвижения может быть выполнен телескопическим, рельсовым способами. В боковых жестких стенках 8 кузова 3 сделаны проемы 9, через которые выдвигаются мультикоптеры 6 из кузова 3. Проемы 9 снабжены дверками 10, которые автоматически открываются по петлевому соединению сверху вниз до горизонтального положения. Кузов 3 выполнен с возможностью размещения мультикоптеров 6 внутри на кронштейнах 5 N этажами, количество этажей N (на фиг. 1, 2, 3 N=3) и М рядами в количестве (на фиг. 1, 2, 3 М=6 - общее количество рядов), в каждом ряду количество мультикоптеров 6 составляет Р (в данной полезной модели оно равно Р=5). Количество N этажей, количество М рядов, количество Р мультикоптеров в ряду зависит от веса и габаритов применяемых мультикоптеров 6. Рабочее место оператора с пультом управления с дистанционным режимом работы размещено в кабине 2 транспортного наземного средства.
При выведении на стартовую позицию расчетного количества мультикоптеров 6 по команде оператора автоматически открываются дверки 10 сверху вниз до горизонтального положения и через проемы 9 с помощью механизма 7 выдвижения выводятся мультикоптеры 6 из кузова 3. Максимальное количество одновременно запускаемых мультикоптеров 6 составляет 2Р, в приведенном примере максимальное количество запускаемых мультикоптеров 6 равно 10. Причем запуск мультикоптеров 6 может осуществляться как полным этажом из 2Р мультикоптеров, так и комбинироваться из мультикоптеров с любых из этажей при условии нахождения по вертикали справа и слева от перегородки 4 только одного мультикоптера 6, так и одиночно-групповыми, в этажном или комбинированном. После запуска механизмы 7 выдвижения мультикоптеров 6 и дверки 10 возвращаются в исходное положение, освобождая пространство для использования ниже или выше расположенного этажа по аналогичному алгоритму. При запуске и в полете мультикоптеры 6 получают информацию с пульта управления с дистанционным режимом работы от оператора, находящегося в кабине 2 или, при необходимости, покинувшего кабину, в удобном для управления месте. Таким образом, полезная модель позволяет повысить оперативность применения мультикоптеров 6 при выполнении поставленной задачи (цели).
Claims (4)
1. Транспортное наземное средство одновременного запуска мультикоптеров, выполненное на базе шасси с закрепленными на нем кабиной и кузовом для размещения в последнем мультикоптеров на кронштейнах и содержащее рабочее место оператора, пульт управления, отличающееся тем, что кузов поделен вдоль жесткой перегородкой, к которой прикреплены кронштейны, снабженные механизмом выдвижения мультикоптеров из кузова через проемы, выполненные в боковых жестких стенках кузова и снабженные дверками, открывающимися сверху вниз до горизонтального положения, кузов выполнен с возможностью размещения мультикоптеров внутри N этажами и М рядами справа и слева вдоль от перегородки, при этом максимальное количество одновременно запускаемых мультикоптеров составляет 2Р, где Р - количество мультикоптеров в ряду.
2. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что рабочее место оператора с пультом управления с дистанционным режимом работы размещено в кабине.
3. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что количество N этажей, М рядов, количество Р мультикоптеров в ряду зависит от веса и габаритов применяемых мультикоптеров.
4. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что механизм выдвижения мультикоптера из кузова может быть выполнен телескопическим, рельсовым способами.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020140426U RU205040U1 (ru) | 2020-12-08 | 2020-12-08 | Транспортное наземное средство залпового запуска мультикоптеров |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020140426U RU205040U1 (ru) | 2020-12-08 | 2020-12-08 | Транспортное наземное средство залпового запуска мультикоптеров |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU205040U1 true RU205040U1 (ru) | 2021-06-24 |
Family
ID=76505053
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020140426U RU205040U1 (ru) | 2020-12-08 | 2020-12-08 | Транспортное наземное средство залпового запуска мультикоптеров |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU205040U1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU211866U1 (ru) * | 2022-04-08 | 2022-06-24 | Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ | Транспортно-запускная система для мультикоптеров |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20170313421A1 (en) * | 2016-04-29 | 2017-11-02 | United Parcel Service Of America, Inc. | Unmanned aerial vehicle including a removable parcel carrier |
RU195819U1 (ru) * | 2019-11-29 | 2020-02-06 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации | Командно-штабная машина с квадрокоптером |
RU195823U1 (ru) * | 2019-11-29 | 2020-02-06 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации | Машина наземно-воздушной разведки |
WO2020056309A1 (en) * | 2018-09-14 | 2020-03-19 | Flirtey Holdings, Inc. | Uav facility |
JP2020090152A (ja) * | 2018-12-04 | 2020-06-11 | トヨタ自動車株式会社 | 車両及び配送システム |
-
2020
- 2020-12-08 RU RU2020140426U patent/RU205040U1/ru active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20170313421A1 (en) * | 2016-04-29 | 2017-11-02 | United Parcel Service Of America, Inc. | Unmanned aerial vehicle including a removable parcel carrier |
WO2020056309A1 (en) * | 2018-09-14 | 2020-03-19 | Flirtey Holdings, Inc. | Uav facility |
JP2020090152A (ja) * | 2018-12-04 | 2020-06-11 | トヨタ自動車株式会社 | 車両及び配送システム |
RU195819U1 (ru) * | 2019-11-29 | 2020-02-06 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации | Командно-штабная машина с квадрокоптером |
RU195823U1 (ru) * | 2019-11-29 | 2020-02-06 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации | Машина наземно-воздушной разведки |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU211866U1 (ru) * | 2022-04-08 | 2022-06-24 | Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ | Транспортно-запускная система для мультикоптеров |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11858631B2 (en) | Aerial launch and/or recovery for unmanned aircraft with submersible devices, and associated systems and methods | |
US20120080556A1 (en) | Systems and Methods for Autonomous Operations of Unmanned Aerial Vehicles | |
US8459591B2 (en) | Methods and apparatus for aerial recovery of flying apparatus | |
RU2353891C1 (ru) | Беспилотный робототехнический комплекс дистанционного мониторинга и блокирования потенциально опасных объектов воздушными роботами, оснащенный интегрированной системой поддержки принятия решений по обеспечению требуемой эффективности их применения | |
CN103832591A (zh) | 新能源多功能飞机 | |
CN115649446B (zh) | 用于空投的全维随组式自主滑降集装载具 | |
US20110226899A1 (en) | Autonomous plane architecture for the transport and the replacement of propulsion engines | |
WO2016003324A1 (ru) | Многоцелевой летательный аппарат и система летательных аппаратов | |
US5763811A (en) | Internal weapon carriage system for wide body aircraft | |
RU205040U1 (ru) | Транспортное наземное средство залпового запуска мультикоптеров | |
RU180861U1 (ru) | Наземное транспортное средство, оснащённое модулем для хранения и автоматического запуска БЛА | |
RU2486078C1 (ru) | Наземный пункт управления на базе шасси специального транспортного средства | |
CN111186579B (zh) | 一种基于空中母舰抛投的蜂群无人机部署系统 | |
CN111660741B (zh) | 战略防御反击列车 | |
CN108298103B (zh) | 机内智能折叠翼无人机转运系统 | |
CN216186130U (zh) | 停机坪和停机系统 | |
RU203263U1 (ru) | Разведывательно-ударная машина с накрытым стартовым столом | |
CN113335545A (zh) | 停机坪、停机系统及无人机停机方法 | |
RU205079U1 (ru) | Разведывательная машина со стартовым столом | |
CN219572830U (zh) | 一种多功能无人车 | |
WO2025008683A1 (en) | System and method for moving payload | |
RU2661264C1 (ru) | Наземный пункт управления робототехническими комплексами | |
RU204198U1 (ru) | Разведывательно-ударная машина | |
CN221520005U (zh) | 一种大型无人机的货物机腹投放系统 | |
NL2018278B1 (en) | Vertical Take-Off and Landing Unmanned Aerial Vehicle (VTOL UAV) |