[go: up one dir, main page]

RU205040U1 - Транспортное наземное средство залпового запуска мультикоптеров - Google Patents

Транспортное наземное средство залпового запуска мультикоптеров Download PDF

Info

Publication number
RU205040U1
RU205040U1 RU2020140426U RU2020140426U RU205040U1 RU 205040 U1 RU205040 U1 RU 205040U1 RU 2020140426 U RU2020140426 U RU 2020140426U RU 2020140426 U RU2020140426 U RU 2020140426U RU 205040 U1 RU205040 U1 RU 205040U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
multicopters
brackets
operator
floors
chassis
Prior art date
Application number
RU2020140426U
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Иванович Милкин
Константин Борисович Аллояров
Александр Евгеньевич Шульженко
Алексей Валентинович Гурин
Original Assignee
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Мурманский государственный технический университет" (ФГАОУ ВО "МГТУ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Мурманский государственный технический университет" (ФГАОУ ВО "МГТУ") filed Critical Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Мурманский государственный технический университет" (ФГАОУ ВО "МГТУ")
Priority to RU2020140426U priority Critical patent/RU205040U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU205040U1 publication Critical patent/RU205040U1/ru

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60PVEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к транспортным наземным средствам для размещения, транспортировки летательных аппаратов, в частности мультикоптеров, а также для их запуска. Транспортное наземное средство одновременного запуска мультикоптеров выполнено на базе шасси с закрепленными на нем кабиной и кузовом для размещения в последнем мультикоптеров на кронштейнах и содержащее рабочее место оператора, пульт управления. Кузов поделен вдоль жесткой перегородкой, к которой прикреплены кронштейны. Кронштейны снабжены механизмом выдвижения мультикоптеров из кузова через проемы, которые выполнены в боковых жестких стенках кузова и снабжены дверками. Дверки открываются по петлевому соединению сверху вниз до горизонтального положения. Кузов выполнен с возможностью размещения мультикоптеров внутри N этажами и М рядами справа и слева вдоль перегородки. Одновременно максимальное количество запускаемых мультикоптеров составляет 2Р. Полезная модель позволяет повысить оперативность применения мультикоптеров при выполнении поставленной задачи (цели). 3 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Полезная модель относится к транспортным наземным средствам для размещения, транспортировки летательных аппаратов, в частности мультикоптеров, а также для их запуска. Полезная модель может быть использована в аэрофотосъемке, геологоразведке, сельском и лесном хозяйстве, в военном деле.
Известна малогабаритная мобильная авиационная система (Пат. РФ №2015067, опубл. 30.06.1994). Система содержит беспилотные летательные аппараты (БЛА) с автономным электроприводом, передвижной контейнер и систему дистанционного управления, в которой беспилотные летательные аппараты выполнены в виде вертикально взлетающих платформ с жесткими винтовентиляторами, снабженные системой автоматической посадки. Передвижной контейнер базируется на автомобильном шасси, содержит группу указанных летательных аппаратов и снабжен устройствами обеспечения их энергией для полета и осуществления рабочего цикла взлета и посадки. В известной системе БЛА, взлетающие платформы вертикального взлета и посадки, через люк раздвижной крыши запускаются поодиночке, что удлиняет время запуска БЛА из состава транспортируемой группы.
Известен наземный пункт управления на базе шасси специального транспортного средства (Пат РФ №2486078, опубл. 27.06.2013), содержащий кузов-фургон, установленный на платформе-шасси, ходовую часть, систему управления и систему электроснабжения, приемопередающую антенну. Кузов-фургон поделен перегородками внутри на три отсека: операторский, грузовой и технологический. В грузовом отсеке закреплены направляющие для размещения упаковок с БЛА. В технологическом отсеке установлена пневмосистема для питания пусковой установки БЛА. После прибытия на место назначения осуществляют выгрузку и монтаж пусковой установки, а также выгрузку упаковок БЛА, затем БЛА устанавливают на пусковую установку и заправляют БЛА топливом. Оператор в операторском отсеке управляет полетом БЛА.
Известен универсальный мишенно-тренировочный комплекс (Пат. РФ №2612336, опубл. 07.03.2017), содержащий транспортное средство с размещенными в нем многоразовыми БЛА разного типа, средство унифицированного запуска, пункт управления, который выполнен с возможностью запуска и одновременного управления несколькими БЛА разных типов. Комплекс может быть укомплектован не менее 6 БЛА разных типов.
Известно наземное транспортное средство, оснащенное модулем для хранения и автоматического запуска БЛА (Пат. РФ №180861, опубл. 28.06.2018), содержащее модуль для хранения и автоматического запуска БЛА. Средство выполнено на базе шасси специального транспортного средства и содержит коробчатый кузов с жестким каркасом, двигатель, трансмиссию, ходовую часть, систему управления и систему электроснабжения. Модуль с БЛА оснащен защитными створками с устройством их открытия и закрытия. Средство содержит платформу для фиксации БЛА, а также механизм подъема и поворота платформы с вращательным приводом.
Наиболее близким техническим решением к заявленной полезной модели является командно-штабная машина (Пат. РФ №195819, опубл. 06.02.2020), содержащая шасси с закрепленными на нем кузовом и кабиной, внутри кузова размещен кронштейн для установки мультикоптера, причем кузов выполнен с возможностью размещения мультикоптеров, рабочее место оператора, пульт управления и дисплей, причем передняя стенка кузова снабжена поворотной дверью, на крыше кабины закреплена площадка для размещения, запуска и посадки мультикоптера, снабженная датчиком посадки.
Недостатком прототипа является пониженная оперативная возможность запуска размещенных в кузове мультикоптеров из-за использования единичной пусковой площадки запуска и посадки.
Технический результат, на достижение которого направлена заявляемая полезная модель, состоит в повышении оперативности использования транспортируемых мультикоптеров за счет одновременного запуска нескольких мультикоптеров.
Для достижения указанного технического результата транспортное наземное средство одновременного запуска мультикоптеров, выполненное на базе шасси с закрепленными на нем кабиной и кузовом для размещения в последнем мультикоптеров на кронштейнах и содержащее рабочее место оператора, пульт управления, кузов поделен вдоль жесткой перегородкой, к которой прикреплены кронштейны, снабженные механизмом выдвижения мультикоптеров из кузова через проемы, выполненные в боковых жестких стенках кузова и снабженные дверками, открывающимися сверху вниз до горизонтального положения, кузов выполнен с возможностью размещения мультикоптеров внутри N этажами и М рядами справа и слева вдоль от перегородки, при этом максимальное количество одновременно запускаемых мультикоптеров составляет 2Р, где Р - количество мультикоптеров в ряду.
Предлагаемое наземное транспортное средство одновременного запуска мультикоптеров иллюстрируется чертежами, представленными на фиг. 1-3.
На фиг. 1 показан общий вид; на фиг. 2 - вид сзади в рабочем положении; на фиг. 3 - вид сверху в рабочем положении.
Транспортное наземное средство одновременного запуска мультикоптеров выполнено на базе шасси 1 с закрепленными на шасси 1 кабиной 2 и кузовом 3 (фиг. 1, 2, 3). Кузов 3 поделен вдоль жесткой перегородкой 4. К перегородке 4 прикреплены кронштейны 5, на которых размещены мультикоптеры 6. Кронштейны 5 снабжены механизмом 7 выдвижения мультикоптеров 6 из кузова 3. Механизм 7 выдвижения может быть выполнен телескопическим, рельсовым способами. В боковых жестких стенках 8 кузова 3 сделаны проемы 9, через которые выдвигаются мультикоптеры 6 из кузова 3. Проемы 9 снабжены дверками 10, которые автоматически открываются по петлевому соединению сверху вниз до горизонтального положения. Кузов 3 выполнен с возможностью размещения мультикоптеров 6 внутри на кронштейнах 5 N этажами, количество этажей N (на фиг. 1, 2, 3 N=3) и М рядами в количестве (на фиг. 1, 2, 3 М=6 - общее количество рядов), в каждом ряду количество мультикоптеров 6 составляет Р (в данной полезной модели оно равно Р=5). Количество N этажей, количество М рядов, количество Р мультикоптеров в ряду зависит от веса и габаритов применяемых мультикоптеров 6. Рабочее место оператора с пультом управления с дистанционным режимом работы размещено в кабине 2 транспортного наземного средства.
При выведении на стартовую позицию расчетного количества мультикоптеров 6 по команде оператора автоматически открываются дверки 10 сверху вниз до горизонтального положения и через проемы 9 с помощью механизма 7 выдвижения выводятся мультикоптеры 6 из кузова 3. Максимальное количество одновременно запускаемых мультикоптеров 6 составляет 2Р, в приведенном примере максимальное количество запускаемых мультикоптеров 6 равно 10. Причем запуск мультикоптеров 6 может осуществляться как полным этажом из 2Р мультикоптеров, так и комбинироваться из мультикоптеров с любых из этажей при условии нахождения по вертикали справа и слева от перегородки 4 только одного мультикоптера 6, так и одиночно-групповыми, в этажном или комбинированном. После запуска механизмы 7 выдвижения мультикоптеров 6 и дверки 10 возвращаются в исходное положение, освобождая пространство для использования ниже или выше расположенного этажа по аналогичному алгоритму. При запуске и в полете мультикоптеры 6 получают информацию с пульта управления с дистанционным режимом работы от оператора, находящегося в кабине 2 или, при необходимости, покинувшего кабину, в удобном для управления месте. Таким образом, полезная модель позволяет повысить оперативность применения мультикоптеров 6 при выполнении поставленной задачи (цели).

Claims (4)

1. Транспортное наземное средство одновременного запуска мультикоптеров, выполненное на базе шасси с закрепленными на нем кабиной и кузовом для размещения в последнем мультикоптеров на кронштейнах и содержащее рабочее место оператора, пульт управления, отличающееся тем, что кузов поделен вдоль жесткой перегородкой, к которой прикреплены кронштейны, снабженные механизмом выдвижения мультикоптеров из кузова через проемы, выполненные в боковых жестких стенках кузова и снабженные дверками, открывающимися сверху вниз до горизонтального положения, кузов выполнен с возможностью размещения мультикоптеров внутри N этажами и М рядами справа и слева вдоль от перегородки, при этом максимальное количество одновременно запускаемых мультикоптеров составляет 2Р, где Р - количество мультикоптеров в ряду.
2. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что рабочее место оператора с пультом управления с дистанционным режимом работы размещено в кабине.
3. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что количество N этажей, М рядов, количество Р мультикоптеров в ряду зависит от веса и габаритов применяемых мультикоптеров.
4. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что механизм выдвижения мультикоптера из кузова может быть выполнен телескопическим, рельсовым способами.
RU2020140426U 2020-12-08 2020-12-08 Транспортное наземное средство залпового запуска мультикоптеров RU205040U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020140426U RU205040U1 (ru) 2020-12-08 2020-12-08 Транспортное наземное средство залпового запуска мультикоптеров

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020140426U RU205040U1 (ru) 2020-12-08 2020-12-08 Транспортное наземное средство залпового запуска мультикоптеров

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU205040U1 true RU205040U1 (ru) 2021-06-24

Family

ID=76505053

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020140426U RU205040U1 (ru) 2020-12-08 2020-12-08 Транспортное наземное средство залпового запуска мультикоптеров

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU205040U1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU211866U1 (ru) * 2022-04-08 2022-06-24 Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ Транспортно-запускная система для мультикоптеров

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20170313421A1 (en) * 2016-04-29 2017-11-02 United Parcel Service Of America, Inc. Unmanned aerial vehicle including a removable parcel carrier
RU195819U1 (ru) * 2019-11-29 2020-02-06 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации Командно-штабная машина с квадрокоптером
RU195823U1 (ru) * 2019-11-29 2020-02-06 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации Машина наземно-воздушной разведки
WO2020056309A1 (en) * 2018-09-14 2020-03-19 Flirtey Holdings, Inc. Uav facility
JP2020090152A (ja) * 2018-12-04 2020-06-11 トヨタ自動車株式会社 車両及び配送システム

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20170313421A1 (en) * 2016-04-29 2017-11-02 United Parcel Service Of America, Inc. Unmanned aerial vehicle including a removable parcel carrier
WO2020056309A1 (en) * 2018-09-14 2020-03-19 Flirtey Holdings, Inc. Uav facility
JP2020090152A (ja) * 2018-12-04 2020-06-11 トヨタ自動車株式会社 車両及び配送システム
RU195819U1 (ru) * 2019-11-29 2020-02-06 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации Командно-штабная машина с квадрокоптером
RU195823U1 (ru) * 2019-11-29 2020-02-06 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный университет" Министерства обороны Российской Федерации Машина наземно-воздушной разведки

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU211866U1 (ru) * 2022-04-08 2022-06-24 Российская Федерация, от имени которой выступает ФОНД ПЕРСПЕКТИВНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ Транспортно-запускная система для мультикоптеров

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11858631B2 (en) Aerial launch and/or recovery for unmanned aircraft with submersible devices, and associated systems and methods
US20120080556A1 (en) Systems and Methods for Autonomous Operations of Unmanned Aerial Vehicles
US8459591B2 (en) Methods and apparatus for aerial recovery of flying apparatus
RU2353891C1 (ru) Беспилотный робототехнический комплекс дистанционного мониторинга и блокирования потенциально опасных объектов воздушными роботами, оснащенный интегрированной системой поддержки принятия решений по обеспечению требуемой эффективности их применения
CN103832591A (zh) 新能源多功能飞机
CN115649446B (zh) 用于空投的全维随组式自主滑降集装载具
US20110226899A1 (en) Autonomous plane architecture for the transport and the replacement of propulsion engines
WO2016003324A1 (ru) Многоцелевой летательный аппарат и система летательных аппаратов
US5763811A (en) Internal weapon carriage system for wide body aircraft
RU205040U1 (ru) Транспортное наземное средство залпового запуска мультикоптеров
RU180861U1 (ru) Наземное транспортное средство, оснащённое модулем для хранения и автоматического запуска БЛА
RU2486078C1 (ru) Наземный пункт управления на базе шасси специального транспортного средства
CN111186579B (zh) 一种基于空中母舰抛投的蜂群无人机部署系统
CN111660741B (zh) 战略防御反击列车
CN108298103B (zh) 机内智能折叠翼无人机转运系统
CN216186130U (zh) 停机坪和停机系统
RU203263U1 (ru) Разведывательно-ударная машина с накрытым стартовым столом
CN113335545A (zh) 停机坪、停机系统及无人机停机方法
RU205079U1 (ru) Разведывательная машина со стартовым столом
CN219572830U (zh) 一种多功能无人车
WO2025008683A1 (en) System and method for moving payload
RU2661264C1 (ru) Наземный пункт управления робототехническими комплексами
RU204198U1 (ru) Разведывательно-ударная машина
CN221520005U (zh) 一种大型无人机的货物机腹投放系统
NL2018278B1 (en) Vertical Take-Off and Landing Unmanned Aerial Vehicle (VTOL UAV)