RU2043192C1

RU2043192C1 - Installation for charging green bricks into kiln cars

Info

Publication number: RU2043192C1
Authority: RU
Inventors: Вадим Федорович Захаров; Юрий Никифорович Половина; Станислав Семенович Поправко; Валентин Борисович Лукьянов; Николай Петрович Боровик
Priority date: 1992-07-24
Filing date: 1992-07-24
Publication date: 1995-09-10

Abstract

FIELD: production of ceramic articles. SUBSTANCE: installation comprises successively-arranged receiving conveyor, layer turnover device and layer shaper, all these being arranged parallel to the receiving conveyor, a transfer mechanism, a transporter and a reloading device for transferring a layer of green bricks onto a kiln car with a drive trolley capable of moving over guides and carrying a hoisting grip. The device has a transverse conveyor, ejector and longitudinal drive trolley capable of moving over guides, the layer turnover device is positioned on the layer shaper being kinematically linked therewith; the drive trolley with the hoisting grip and its guides are installed on the longitudinal drive trolley square to its longitudinal axis, the transverse conveyor is positioned square to the longitudinal axles of the receiving conveyor and layer shaper and interconnected with the receiving conveyor by the transporter and with the turnover device, by means of the ejector installed coaxially with the layer shaper above the transverse conveyor. The longitudinal drive trolley is disposed above the kiln car and the layer shaper, and is interconnected therewith by means of hoisting grips installed on the drive trolley. EFFECT: improved design. 16 dwg

Description

Изобретение относится к производству керамических изделий, в частности к механизации укладки сырца-кирпича на печную вагонетку для обжига, и может быть использовано при изготовлении огнеупорного и строительного кирпича. The invention relates to the production of ceramic products, in particular to the mechanization of laying raw brick on a kiln car for roasting, and can be used in the manufacture of refractory and building bricks.

Известна разработанная институтом ВНИИмехчермет установка для садки сырца-кирпича на печную вагонетку, черт. 8145, содержащая установленные в технологической последовательности приемный транспортер, сталкиватель, кантователь, формирователь слоя, пересыпщик и перегрузочное устройство слоя кирпича на печную вагонетку. Пересыпщик установлен на перегрузочном устройстве. Основными недостатками известной установки являются ограниченные технологические возможности низкая производительность. Ограниченные технологические возможности обусловлены отсутствием возможности формирования схем садок повышенной емкости и максимального использования рабочей зоны подины печной вагонетки; сравнительно низкая производительность потерями рабочего времени в связи с необходимостью прерывать процесс формирования садки для перемещения печной вагонетки с помощью электролафета, а также ограниченной грузоподъемностью подъемно-опускного захватного органа. A well-known installation developed by the Institute of VNIIMehchermet for the installation of raw brick on an oven trolley, damn. 8145, which contains a receiving conveyor, a pusher, a tilter, a layer former, a grater, and a reloading device of a brick layer installed in a technological sequence on a kiln car. The transfer agent is installed on a transfer device. The main disadvantages of the known installation are limited technological capabilities low productivity. Limited technological capabilities are due to the lack of the possibility of forming circuits of cages of increased capacity and maximum use of the working area of the furnace trolley bottom; comparatively low productivity due to the loss of working time due to the need to interrupt the process of forming a cage for moving the furnace trolley with the help of an electric car, as well as the limited lifting capacity of the lifting and lowering gripper.

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемой является установка для садки сырца-кирпича на печную вагонетку, содержащая установленные в технологической последовательности приемный транспортер, кантователь и формирователь слоя, установленный параллельно приемному транспортеру пересыпщик, перекладчик и перегрузочное устройство слоя кирпича на печную вагонетку с приводной тележкой. Кантователь и механизм сближения представляют собой самостоятельный, кинематически не связанный с формирователем слоя узел со своим приводом. Переносчик в прототипе установлен так, что его тележка в одном из крайних положений может располагаться над приемным транспортером и кантователем, а в другом крайнем положении над кантователем и формирователем слоя. Формирователь слоя представляет собой самостоятельный, кинематически не связанный с кантователем узел с самостоятельным электромеханическим приводом. На раме формирователя установлен пересыпщик кинематически связанный с приводом формирователя. Основными недостатками прототипа являются ограниченные технологические возможности, сравнительно низкая производительность и надежность работы, сравнительно высокие эксплуатационные расходы, ограниченные технологические возможности формирования схем садок повышенной емкости и максимального использования рабочей зоны подины печной вагонетки. The closest in technical essence and the achieved result to the proposed one is the installation for filling raw brick on a furnace trolley, containing a receiving conveyor, a tilter and a layer former installed in parallel with the receiving conveyor, a re-loader, a transferr and a transfer device of a brick layer on the furnace trolley with drive trolley. The tilter and the rapprochement mechanism are an independent unit kinematically not connected with the shaper of the layer with its own drive. The prototype carrier is installed so that its trolley in one of the extreme positions can be located above the receiving conveyor and tilter, and in the other extreme position above the tilter and layer shaper. The layer former is an independent unit kinematically not connected with the tilter with an independent electromechanical drive. A shredder kinematically connected to the shaper drive is installed on the shaper frame. The main disadvantages of the prototype are limited technological capabilities, relatively low productivity and reliability, relatively high operating costs, limited technological capabilities of forming circuits of high capacity tanks and the maximum use of the working area of the furnace trolley bottom.

Сравнительно низкая производительность обусловлена:
потерями рабочего времени, в связи с необходимостью прерывать процесс формирования садки для перемещения печной вагонетки с помощью электролафета;
ограниченной грузоподъемностью подъемно-опускного захватного органа;
отсутствием возможности формирования схем садок повышенной емкости за счет послойно укладки изделий на рабочую зону подины печной вагонетки по заданной схеме;
отсутствием возможности максимального использования рабочей зоны подины печной вагонетки;
повышенной длительностью вспомогательных операций и повышенным их качеством.Relatively low performance is due to:
loss of working time, in connection with the need to interrupt the process of forming cages for moving the oven trolley with the help of an electric car;
limited lifting capacity of the lifting and lowering gripping body;
the lack of the possibility of forming circuits of cages of increased capacity due to layer-by-layer laying of products on the working area of the hearth of the furnace trolley according to a given scheme;
the inability to maximize the use of the working area of the hearth of the furnace trolley;
increased duration of auxiliary operations and their increased quality.

Сравнительно низкая надежность работы обусловлена повышенной длительностью кинематических цепей, функциональной взаимосвязью составных частей установки, принятыми конструктивными и компоновочными решениями. The relatively low reliability of operation is due to the increased duration of the kinematic chains, the functional interconnection of the components of the installation, and the adopted structural and layout solutions.

Сравнительно высокие эксплуатационные расходы обусловлены:
необходимостью использовать электролафеты для перемещения печной вагонетки в процессе формирования садки;
повышенной длительностью затрат времени электролафета на заталкивание в стойло у пресса печной вагонетки его выталкивание из этого стойла, перевозку печной вагонетки к тепловым агрегатам, т.к. требуется повышенное количество таких перемещений, в связи со сравнительно низкой емкостью сформированных на них садок кирпича-сырца;
повышенными трудо- и энергозатратами на выполнение вспомогательных операций;
повышенными материальными затратами на текущее обслуживание и ремонт электролафетов.Relatively high operating costs are due to:
the need to use electrolytes to move the oven trolley in the process of forming cages;
increased duration of time spent on pushing the electric car into the stall near the press of the furnace trolley, pushing it out of this stall, transporting the furnace trolley to the thermal units, as requires an increased number of such movements, due to the relatively low capacity of the raw brick cage formed on them;
increased labor and energy costs for the implementation of auxiliary operations;
increased material costs for routine maintenance and repair of electric carriages.

Технический результат изобретения заключается:
в обеспечении непрерывности процесса формирования садки за счет исключения необходимости перемещения печной вагонетки при формировании садки;
в обеспечении возможности формирования схем садок повышенной емкости за счет послойной укладки изделий на рабочую зону подины печной вагонетки по заданной схеме и максимального использования рабочей зоны подины печной вагонетки;
в повышении производительности за счет сокращения длительности производственного цикла и уменьшения вспомогательных операций;
в уменьшении трудозатрат и энергозатрат на вспомогательные операции за счет сокращения их количества и длительности;
в уменьшении эксплуатационных расходов, в связи с отсутствием необходимости использовать электролафеты, материальных затрат на их содержание и ремонт;
в повышении надежности работы установки.The technical result of the invention is:
in ensuring the continuity of the process of formation of the charge by eliminating the need to move the furnace trolley during the formation of the charge;
in providing the possibility of forming circuits of cages of increased capacity due to the layering of products on the working area of the hearth of the furnace trolley according to the given scheme and the maximum use of the working area of the hearth of the furnace trolley;
in increasing productivity by reducing the duration of the production cycle and reducing auxiliary operations;
in reducing labor costs and energy costs for auxiliary operations by reducing their number and duration;
to reduce operating costs, due to the lack of the need to use electro-guns, material costs for their maintenance and repair;
in improving the reliability of the installation.

Для достижения указанного технического результата установка для садки сырца-кирпича на печную вагонетку, содержащая установленные в технологической последовательности приемный транспортер, кантователь и формирователь слоя, установленный параллельно приемному транспортеру, пересыпщик, перекладчик и перегрузочное устройство слоя кирпича на печную вагонетку с приводной тележкой, выполненной с возможностью перемещения по направляющим, несущей подъемно-опускной захватный орган снабжена поперечным транспортером, сталкивателем и продольной приводной тележкой, установленной с возможностью перемещения по направляющим, при этом кантователь слоя размещен на формирователе слоя и кинематически связан с ним, приводная тележка, несущая подъемно-опускной захватный орган и ее направляющие установлены на продольной тележке перпендикулярно ее продольной оси, поперечный транспортер размещен перпендикулярно продольным осям продольного транспортера и формирователя слоя и взаимосвязан с продольным транспортером с помощью перекладчика, и с кантователем с помощью сталкивателя, установленного соосно с формирователем над поперечным транспортером, причем продольная тележка размещена над печной вагонеткой и формирователем и выполнена взаимосвязанной с ним с помощью подъемно-опускных захватных органов, установленных на приводной тележке. To achieve the specified technical result, the installation of a raw brick for loading a raw brick onto a furnace trolley containing a receiving conveyor, a tilter and a layer former installed in parallel with the receiving conveyor, a re-loader, transferring device and reloading device of a brick layer on a furnace trolley with a drive trolley made with the ability to move along the rails supporting the lifting and lowering gripping body is equipped with a transverse conveyor, a pusher and prod with a drive trolley mounted to move along the guides, while the layer tilter is placed on the layer former and kinematically connected with it, the drive trolley carrying the lifting-lowering gripping body and its guides are mounted on the longitudinal trolley perpendicular to its longitudinal axis, the transverse conveyor is placed perpendicular the longitudinal axes of the longitudinal conveyor and shaper layer and is interconnected with the longitudinal conveyor using the shifter, and with the tilter using the pusher, mounted coaxially with the former over the transverse conveyor, the longitudinal trolley placed above the furnace trolley and former and made interconnected using lifting and lowering gripping bodies mounted on the drive trolley.

На фиг. 1 изображена установка, общий вид; на фиг. 2 то же, вид сверху; на фиг. 3 формирователь слоя с кантователем слоя; на фиг. 4 пересыпщик, главный вид; на фиг. 5 вид Б по стрелке (повернуто) на фиг. 4; на фиг. 6 перекладчик; на фиг. 7 перегрузочное устройство; на фиг. 8 вид по стрелке В на фиг. 7; на фиг. 9 приводная продольная тележка (главный вид); на фиг. 10 вид по стрелке Г на фиг. 9; на фиг. 11 сталкиватель; на фиг. 12 вид по стрелке Д на фиг. 11; на фиг. 13 подъемно-опускной захватный орган; на фиг. 14 вид по стрелке Е на фиг. 13; на фиг. 15 пневмозажим; на фиг. 16 разрез по Ж-Ж на фиг. 15. In FIG. 1 shows the installation, a General view; in FIG. 2 same, top view; in FIG. 3 layer former with layer tilter; in FIG. 4 repacker, main view; in FIG. 5 is a view B in the direction of the arrow (rotated) in FIG. 4; in FIG. 6 translator; in FIG. 7 reloading device; in FIG. 8 is a view along arrow B in FIG. 7; in FIG. 9 drive longitudinal trolley (main view); in FIG. 10 is a view along arrow D in FIG. nine; in FIG. 11 collider; in FIG. 12 is a view along arrow D in FIG. eleven; in FIG. 13 lifting and lowering gripping body; in FIG. 14 is a view along arrow E in FIG. thirteen; in FIG. 15 pneumatic clamp; in FIG. 16 a section along FJ in FIG. fifteen.

Установка для садки сырца-кирпича на печную вагонетку содержит установленные в технологической последовательности приемный транспортер 1, продольная ось которого совпадает с осью пресса, кантователь 2 слоя и формирователь 3 слоя, установленные параллельно приемному транспортеру 1, пересыпщик 4, перекладчик 5 и перегрузочное устройство 6 слоя сырца-кирпича на печную вагонетку с приводной тележкой 7, выполненной с возможностью перемещения по направляющим 8, несущей подъемно-опускной захватный орган 9, установленный на приводной тележке 10 перпендикулярно ее продольной оси, поперечный транспоpтер 11, размещенный перпендикулярно приемному транспоpтеру 1, взаимосвязанный с приемным транспортером с помощью перекладчика 5, и с кантователем 2 слоя с помощью сталкивателя 12, установленного соосно с формирователем 3 слоя над поперечным транспортером 11, причем приводная продольная тележка 10 размещена над печной вагонеткой и формирователем 3 слоя и выполнена взаимосвязанной с ним с помощью подъемно-опускного захватного органа 9, установленного на приводной тележке 7. The installation for feeding raw brick onto the furnace carriage contains a receiving conveyor 1 installed in the technological sequence, the longitudinal axis of which coincides with the axis of the press, a tilter 2 layers and a shaper 3 layers installed parallel to the receiving conveyor 1, a transferring machine 4, transferring device 5 and a transfer device 6 layers raw brick to the furnace carriage with a drive trolley 7, made with the possibility of moving along the guides 8, carrying a lifting and lowering gripping body 9, mounted on a drive trolley 10 perpendicular to its longitudinal axis, the transverse conveyor 11, placed perpendicular to the receiving conveyor 1, interconnected with the receiving conveyor using the shifter 5, and with the tilter 2 layers using the pusher 12 mounted coaxially with the former 3 layers above the transverse conveyor 11, and the drive longitudinal trolley 10 placed above the oven trolley and former 3 layers and made interconnected with a lifting and lowering gripping body 9 mounted on a drive trolley 7.

Транспоpтер 1 состоит из сваренной из профильного проката рамы 13, оборудованной колесными парами 14 для смещения транспортера по направляющему пути 15 при выполнении ремонтных работ на прессе. На раме 13 смонтированы мотор-редуктор 16, ведущий 17 и ведомый 18 барабаны. The conveyor 1 consists of a frame 13 welded from profile hire, equipped with wheel pairs 14 for displacing the conveyor along the guide path 15 when performing repair work on the press. A gear motor 16, a driving 17 and a driven 18 drums are mounted on the frame 13.

Кантователь слоя 2 выполнен в виде четырех опорных дисков 19, смонтированных на валу 20, и снабжен дисковым тормозом 21, приводным крановым механизмом 22, корпус которого соединен системой рычагов 23 с промежуточным валом 24, соединенным с приводом 25 формирователя 3 слоя кривошипно-шатунной парой 26. Корпуса дискового тормоза 21 и храпового механизма 22 посредством двуплечих рычагов 27 с толкающими роликами 28, совместно с дуговыми направляющими 29 образующими механизм 30 сближения изделий. The tilter of layer 2 is made in the form of four support disks 19 mounted on the shaft 20, and is equipped with a disk brake 21, a drive crane mechanism 22, the housing of which is connected by a lever system 23 with an intermediate shaft 24 connected to the drive 25 of the shaper 3 of the layer of the crank pair 26 The bodies of the disk brake 21 and the ratchet mechanism 22 by means of two shoulders levers 27 with pushing rollers 28, together with the arc guides 29 forming the mechanism 30 for the convergence of the products.

Формирователь 3 слоя с кантователем 2 и механизмом 30 сближения изделий кинематически связан и выполнен на единой раме 31, и представляет собой цепной шаговый транспортер 32, состоящий из сварной рамы 31, приводного вала 33 с ведущими звездочками 34, снабженного ленточными тормозами 35 и храповым механизмом 36, соединенным с рычагами промежуточного вала 24 регулируемой тягой 37, и блоком ведомых звездочек 38. Контроль наличия изделий на кантователе 2 осуществляется датчиками 39. Окончание цикла работы формирователя 3 слоя и кантователя 2 с механизмом 30 сближения определяется датчиком 40. Пересыпщик 4 представляет собой бункер 41 с шарнирно закрепленной, оборудованной регулируемой площадкой 42, заслонкой-лотком 43, которая перекрывает щель "а" в нижней части бункера 41. Заслонка-лоток 43 может совершать колебательные движения относительно бункера 41 при помощи электромагнита 44. Заслонка-лоток 43 соединена с якорем электромагнита 45, регулируемым шарнирным наконечником 46, позволяющим изменять угол наклона заслонки-лотка. На верхней плоскости заслонки-лотка 43 неподвижно закреплен отвод 74 и установлены шарнирные отводы 48. Положение шарнирных отводов зависит от длины укладываемых изделий и определяет ширину наносимого слоя песка на ряды изделий на формирователе 3 слоя. Shaper 3 layers with a tilter 2 and a mechanism 30 for converging the products kinematically connected and made on a single frame 31, and is a chain stepper conveyor 32, consisting of a welded frame 31, a drive shaft 33 with drive sprockets 34, equipped with tape brakes 35 and ratchet mechanism 36 connected to the levers of the intermediate shaft 24 with an adjustable thrust 37, and a block of driven sprockets 38. The availability of products on the tilter 2 is controlled by sensors 39. The end of the operation cycle of the former 3 layers and tilter 2 with a mechanism 30 the proximity is determined by the sensor 40. The transferring unit 4 is a hopper 41 with a pivotally mounted, equipped with an adjustable platform 42, a flap-tray 43, which overlaps the slot "a" in the lower part of the hopper 41. The flap-tray 43 can oscillate relative to the hopper 41 using electromagnet 44. The flap-tray 43 is connected to the armature of the electromagnet 45, adjustable hinged tip 46, allowing you to change the angle of inclination of the flap-tray. On the upper plane of the chute-flap 43, an outlet 74 is fixedly fixed and articulated taps 48 are installed. The position of the hinged taps depends on the length of the stacked products and determines the width of the applied sand layer on the rows of products on the shaper 3 layers.

Перекладчик 5 состоит из стойки 49, укрепленной на раме поперечного транспоpтера 11, на которой смонтированы мотор-редуктор 50, шарнирно рычаги 51, шарнирно закрепленной на них балкой 52, на которой установлены два захвата 53 и датчики 54 наличия изделий в зоне захватов 53. Захваты 53 представляют собой блок из мембранных пневматических цилиндров 55 и системы рычагов 51 с прижимом 56, собранных на плите 57, возвращаемых в исходное положение пружиной 58. На валу мотор-редуктора 50 установлен кривошип 59 посредством шатуна 60, перемещающий рычаги 51 из одного крайнего положения в другое и возвращает их в исходное положение за один оборот вала мотор-редуктора 50. На стойке 49 перекладчика 5 установлены датчики 61 и 62, определяющие крайние положения рычагов 51. The shifter 5 consists of a rack 49, mounted on the frame of the transverse conveyor 11, on which the gear motor 50 is mounted, the levers 51 are pivotally mounted by a beam 52 pivotally mounted on them, on which two grips 53 and sensors 54 for the presence of products in the gripper zone 53 are mounted. 53 are a block of pneumatic diaphragm cylinders 55 and a lever system 51 with a clamp 56, assembled on a plate 57, returned to their original position by a spring 58. A crank 59 is mounted on the shaft of the gearmotor 50 by means of a connecting rod 60, which moves the levers 51 from one cr ynego position to another and returns them to their original position for one revolution of the shaft of the geared motor 50. At the rack 49 perekladchika 5 mounted sensors 61 and 62 determining the extreme positions of the arms 51.

Перегрузочное устройство 6 состоит из тележки 7, подвески 63, штанг 64, аварийных блоков 65, системы блоков для запасовки канатов 66 и предназначено для съема сырца-кирпича с формирователя 3 слоя и укладки их на печную вагонетку (формирование садки). Тележка 7 представляет собой сварную раму 67, выполненную из профильного проката с приводными 68 и холостыми 69 колесами, на которой смонтированы привод 70 тележки 7, механизм подъема 71 и направляющие ролики 72. Привод тележки 7 состоит из электродвигателя 73, соединительной муфты 74, оборудованной датчиком 75 счета оборотов двигателя 73 и тормозом 76, редуктора 77, соединительной муфты 78, передающей крутящий момент приводным колесам 68, смонтированных на сварной раме 79, выполненной из профильного проката и крепящейся к раме 67 тележки. Приводные 68 и холостые 69 колеса безребордные. Для удержания тележки 7 перегрузочного устройства 6 на направляющих 8 на раме 67 тележки закреплены две пары охватывающих направляющую роликов 72, вращающихся на эксцентриковых осях 80. На муфте 74 привода закреплен четырехлепестковый экран, образующий с переключателем SQ30 датчик счета импульсов, при помощи которого устанавливается соотношение между числом оборотов электродвигателя 73 и величиной перемещения тележки 7. В данном механизме это соотношение составляет 5 мм перемещения тележки 7 за один оборот электродвигателя 73, что позволяет задавать координаты остановки перегрузочного устройства над печной вагонеткой при формировании садки с точностью ±5 мм. Механизм подъема 71, смонтированный на раме 67 тележки 7, состоит из электродвигателя 81, соединительной муфты 82, снабженной тормозом 83, редуктора 84 с двумя укрепленными на концах тихоходного вала канатными барабанами 85, предназначенными для наматывания (сматывания) канатов 66. Канатные барабаны 85, блоки 86, блоки 87, подвеска 63 и канаты 66 образуют два двухкратных полиспаста, на которых подвешена подвеска 63 с подъемно-опускным захватным органом 9. Каждый канат на барабане 85 образует петлю для закрепления. The reloading device 6 consists of a trolley 7, a suspension 63, rods 64, emergency blocks 65, a system of blocks for storing ropes 66 and is intended for removing raw brick from the shaper 3 layers and laying them on a kiln trolley (cage formation). The trolley 7 is a welded frame 67 made of profile steel with drive 68 and idle 69 wheels, on which the drive 70 of the trolley 7, the lifting mechanism 71 and the guide rollers 72 are mounted. The drive of the trolley 7 consists of an electric motor 73, a coupling 74 equipped with a sensor 75 accounts of the revolutions of the engine 73 and the brake 76, the gearbox 77, the coupling 78, which transmits torque to the drive wheels 68 mounted on a welded frame 79 made of profile steel and attached to the frame 67 of the trolley. Driving 68 and idle 69 wheels are bezreborny. To hold the trolley 7 of the reloading device 6 on the guides 8 on the frame 67 of the trolley, two pairs of rollers 72 covering the guide are rotated, which rotate on the eccentric axes 80. A four-leaf shield is mounted on the drive clutch 74, forming a pulse counter with the SQ30 switch, by which the relation between the number of revolutions of the electric motor 73 and the amount of movement of the trolley 7. In this mechanism, this ratio is 5 mm of the movement of the trolley 7 per revolution of the electric motor 73, which allows Vat coordinates stop transfer device above the kiln cars when forming cages to within ± 5 mm. The lifting mechanism 71, mounted on the frame 67 of the trolley 7, consists of an electric motor 81, a coupling 82, equipped with a brake 83, a gear 84 with two rope drums 85 fixed at the ends of the low-speed shaft, designed for winding (unwinding) ropes 66. Cable drums 85, blocks 86, blocks 87, suspension 63 and ropes 66 form two double pulley beams, on which suspension 63 is suspended with a lifting and lowering gripping member 9. Each rope on drum 85 forms a loop for fastening.

Противоположные концы канатов 66 после огибания блоков 87 закрепляют в аварийных блоках 65 на балансирах 88 с возможностью регулирования длины каждого каната. Подвеска 63, выполненная из профильного проката, предназначена для крепления к ней подъемно-опускного захватного органа 9 и крепится снизу к двум параллельным цилиндрическим штангам 64, соединенным вверху перемычкой 89 и перемещающимся в направляющих регулируемых роликах 90, установленных на тележек 7 посредством кронштейнов 91. На подвеске также смонтированы блоки 87 для запасовки канатов 66, которыми производится подъем (опускание) подъемно-захватного органа 9. На подвеске 63 и перемычке 89 смонтированы экраны 92 и линейка 93, служащие для срабатывания переключателей: 94 определения среднего уровня установки подъемно-опускного захватного органа 9; 95 для контроля установки подъемно-опускного захватного органа 9 на изделиях; 96 определения верхнего уровня; 97 аварийный ограничивающий подъем подвески 63 выше допустимого уровня. Аварийные блоки 65 состоят из опор 98, на которых шарнирно установлены блоки 86 с балансирами 88, состоящими из двух щек 99. К балансирам 88 посредством натяжных винтов 100 крепятся канаты 66 таким образом, что вследствие ослабления канатов 66, при опирании подъемно-опускного захватного органа 9 на изделия на формирователе 3 слоя или опирании захватов посредством изделий при их укладке в садку, балансиры 88, опускаются вниз и размыкают датчики 101 и 102. В случае обрыва каната 66, балансир 88 резко и на большую величину опускается вниз и замыкает датчики 103 (104), по сигналу которых аварийно отключается установка и включается звуковая аварийная сигнализация. The opposite ends of the ropes 66 after the envelope of the blocks 87 are fixed in the emergency blocks 65 on the balancers 88 with the possibility of adjusting the length of each rope. The suspension 63, made of profile steel, is intended for fastening to it a lifting and lowering gripping body 9 and is attached from below to two parallel cylindrical rods 64 connected at the top by a jumper 89 and moving in adjustable guide rollers 90 mounted on the trolleys 7 by means of brackets 91. On blocks 87 are also mounted on the suspension for storing the ropes 66, which raise (lower) the lifting-gripping body 9. On the suspension 63 and jumper 89, screens 92 and a ruler 93 are mounted, which are used to work switches: 94 determining the average level of installation of the lifting and lowering gripper 9; 95 to control the installation of the lifting and lowering gripping body 9 on the products; 96 definitions of the upper level; 97 emergency limiting suspension lift 63 above the permissible level. Emergency blocks 65 consist of supports 98, on which blocks 86 are pivotally mounted with balancers 88 consisting of two cheeks 99. Ropes 66 are attached to the balancers 88 by means of tension screws 100 so that, due to the weakening of the ropes 66, when the lifting-lowering gripper is supported 9 on the products on the shaper 3 layers or supporting the grippers by means of the products when they are placed in the cage, the balancers 88 fall down and open the sensors 101 and 102. In the event of a breakage of the rope 66, the balancer 88 drops sharply and a large amount and closes the sensors 103 ( 104 ), at the signal of which the unit is emergency shut down and an audible alarm is activated.

Приводная продольная тележка 10 выполнена с возможностью перемещения по рельсам 105 и состоит из сваренной из профильного проката рамы 106, снабженной приводными 107 и холостыми 108 безребордными колесами, площадки 109 обслуживания, на которой смонтирован привод тележки 10, состоящий из электродвигателя 110, соединительной муфты 111, снабженной датчиком 112 счета оборотов двигателя 119, редуктора 113 с концами тихоходного вала которого, посредством эластичных муфт 114 и промежуточных валов 115 соединены оси 116, оборудованные тормозами 117, приводных колес 107. Для удержания тележки 10 на рельсах 105 на раме 106 тележки 10 закреплены две пары охватывающих рельс роликов 118, вращающихся на эксцентриковых осях 119. На муфте 111 привода закреплен четырехлепестковый экран, образующий с переключателем 120 датчик счета импульсов, при помощи которого устанавливается соотношение между числом оборотов электродвигателя 110 и величиной перемещения тележки 10. В данном механизме это соотношение составляет 5 мм перемещения тележки 10 за один оборот электродвигателя 110, что позволяет задавать координаты остановки перегрузочного устройства над формирователем 3 слоя или печной вагонеткой при формировании садки с точностью ±5 мм. The longitudinal drive trolley 10 is movable along rails 105 and consists of a frame 106 welded from profile hire, equipped with drive 107 and idle 108 bezelless wheels, a service platform 109 on which the drive of the trolley 10 is mounted, consisting of an electric motor 110, a coupling 110, equipped with a sensor 112 for counting engine revolutions 119, a gearbox 113 with the ends of a low-speed shaft of which, by means of elastic couplings 114 and intermediate shafts 115, axles 116 are equipped, equipped with brakes 117, drive wheels 107. To hold the carriage 10 on the rails 105 on the frame 106 of the carriage 10, two pairs of female rollers 118 are mounted, which rotate on the eccentric axes 119. A four-leaf shield is mounted on the drive clutch 111, which forms a pulse counter with switch 120, by which the ratio between the number of revolutions is established electric motor 110 and the magnitude of the movement of the trolley 10. In this mechanism, this ratio is 5 mm of the movement of the trolley 10 per revolution of the electric motor 110, which allows you to set the coordinates of the stop overload a narrow device above the shaper 3 layers or furnace trolley when forming cages with an accuracy of ± 5 mm.

Точность остановки и фиксация тележки 10 в заданном положении обеспечивается фиксаторами 121, установленными на раме 106 тележки 10 и входящими в гнезда 122 (123) фиксаторов, укрепленных на металлоконструкции 124 и снабженных переключателями 125. Гнезда фиксаторов 122 (123), определяющие положение тележки 10 над формирователем 3 слоя регулируются упорными винтами 126 в зависимости от "шага" укладываемых изделий. Сигнал на остановку тележки 10 и срабатывание фиксаторов 121 подается переключателями 125, смонтированными на гнездах 122 (123) фиксаторов, образующими совместно с кранами 128, укрепленными на фиксаторах, систему датчиков, определяющую положение тележки 10 относительно формирователя 3 слоя и печной вагонетки. The stopping accuracy and fixing of the carriage 10 in a predetermined position is ensured by the latches 121 mounted on the frame 106 of the carriage 10 and included in the latches sockets 122 (123), mounted on the metalwork 124 and equipped with switches 125. The clamp sockets 122 (123), which determine the position of the carriage 10 above the shaper 3 layers are adjusted by stop screws 126 depending on the "pitch" of the stacked products. The signal to stop the trolley 10 and the operation of the latches 121 is provided by switches 125 mounted on the latches sockets 122 (123), which together with the cranes 128 mounted on the latches, provide a sensor system that determines the position of the trolley 10 relative to the layer former 3 and the oven trolley.

Поперечный транспортер 11, осуществляющий перемещение изделий из зоны перекладки в зону сталкивания их на кантователь 2 слоя, состоит из сваренной из профильного проката рамы 129, на которой смонтированы мотор-редуктор 130 посредством цепной передачи 131, передающий крутящий момент ведущему барабану 132, и ведомый барабан 133. На раме 129 транспортера 11 предусмотрены площадки для установки перекладчика 5 и сталкивателя 12. The transverse conveyor 11, moving the products from the transfer zone to the zone of their collision on the layer tilter 2, consists of a frame 129 welded from profile hire, on which a gear motor 130 is mounted via a chain gear 131, which transmits torque to the drive drum 132, and a driven drum 133. On the frame 129 of the conveyor 11, platforms are provided for installing the shifter 5 and the pusher 12.

При перемещении в зону сталкивания изделия взаимодействуют с рычагом 134 переключателя 135 наличия изделий, установленного на раме 136 сваренной из профильного проката, сталкивателя 12. На раме 136 смонтированы пневмоцилиндр 137 с перекладиной 138 с прикрепленными к ней направляющими 139, перемещающимися в блоках 140 роликов и имеющими кронштейн 141 с пазами для крепления и регулировки толкателя 142. Крайние положения толкателя определяются датчиками 144 и 145. When moving to the collision zone, the products interact with the lever 134 of the product availability switch 135 mounted on the frame 136 welded from profile rolled products, the pusher 12. The pneumatic cylinder 137 is mounted on the frame 136 with a crossbar 138 with guides 139 attached to it and moving in roller blocks 140 and having bracket 141 with slots for mounting and adjusting the pusher 142. The extreme positions of the pusher are determined by sensors 144 and 145.

Подъемно-опускной захватный орган 9 включает в себя раму 146 с направляющими 147, по которым при помощи пневмоцилиндров 148 могут перемещаться платформы 1490, 150 и опорные направляющие 151 и 152, на которых смонтирована центральная платформа 153. На платформах в подшипниках закреплены вертикальные оси 154, 155, 156, к которым подвешены блоки 157, 158, 159, пневмозажимов 160. Поворот блоков пневмозажимов на угол 90^о, при укладке "повернутого" слоя осуществляется пневмоцилиндрами 161 и 162.The lifting and lowering gripping member 9 includes a frame 146 with guides 147 along which platforms 1490, 150 and supporting guides 151 and 152, on which the central platform 153 is mounted, are mounted with pneumatic cylinders 148. Vertical axles 154 are mounted on the platforms in bearings. 155, 156, to which blocks 157, 158, 159, pneumatic clamps 160 are suspended. Rotation of the pneumatic clamp blocks by an angle of 90 ^about , when laying the "rotated" layer is carried out by pneumatic cylinders 161 and 162.

Раздвижение пневмозажимов 160 в блоках 157, 158, 159 при укладке "перевязочного" слоя осуществляется пневмоцилиндрами 163. The extension of the pneumatic clamps 160 in blocks 157, 158, 159 when laying the "dressing" layer is carried out by pneumatic cylinders 163.

Пневмозажим 160 состоит из корпуса 164 с двумя сдвоенными диафрагменными пневоцилиндрами 165 и опорами 166. На опорах на осях 167 подвешены двуплечие рычаги 168, на которых с помощью винтов 169 и прижимных планок 170 закреплены щеки 171. В нижние плечи рычагов 168 через наконечники 172 упирается пружина 173, удерживающая щеки 171 в разведенном состоянии. Pneumatic clamp 160 consists of a housing 164 with two double diaphragm pneumatic cylinders 165 and supports 166. Two shoulders levers 168 are suspended on supports on axles 167, on which cheeks 171 are fixed using screws 169 and pressure bars 170. A spring abuts the lower arms of levers 168 through tips 172 173 holding cheeks 171 diluted.

Установка работает следующим образом. Installation works as follows.

Отпрессованные изделия (два или одно) сталкиваются кареткой пресса на приемный транспортер 1 и перемещаются им в зону захватов 53 до срабатывания датчиков 54, определяющих наличие изделий, подающих сигнал на включение пневмокамер 55 захватов перекладчика 5 и с выдержкой времени на включение мотора-редуктора 50 перекладчика 5. После поворота штанг 51 перекладчика 5 на заданный угол о сигналу датчика 62 захваты 53 перекладчика 5 высвобождают изделия, укладываемые на транспортер 11. Захваты 53 перекладчика 5 возвращаются в исходное положение и по сигналу датчика 61 привод перекладчика отключается. The pressed products (two or one) are pressed by the press carriage to the receiving conveyor 1 and moved by them into the gripping zone 53 until sensors 54 are activated that detect the presence of products that signal the inclusion of pneumatic chambers 55 of the gripper of the shifter 5 and with the time delay for turning on the gear motor 50 of the shifter 5. After turning the rods 51 of the shifter 5 by a predetermined angle about the signal of the sensor 62, the grippers 53 of the shifter 5 release the products placed on the conveyor 11. The grips 53 of the shifter 5 are returned to their original position The lumen of the sensor 61 the shutter drive is disabled.

Транспортер 11 перемещает изделия в зону сталкивания, которые воздействуют на рычаг 134 и по сигналу переключателя 135 срабатывает пневмоцилиндр 137 сталкивателя 12 и изделия сталкиваются на опорные диски 19 кантователя 2 слоя, при этом в конце хода сталкивателя 12 датчик 145 подает сигнал на возврат сталкивателя 12 в исходное положение, по достижении которого по сигналу датчика 144 пневмоцилиндр 137 сталкивателя 12 отключается. Датчики 39, определяющие наличие изделий на кантователе 2 слоя, подают сигнал на включение привода 25 формирователя 3 слоя. При первом полуобороте кривошипно-шатунной пары 26 осуществляется кантование изделий на 90^о, сближение их механизмом 30 сближения, ориентировка относительно продольной оси формирователя 3 слоя и укладка на цепной шаговый транспортер 32 формирователя 3 слоя. При втором полуобороте кривошипно-шатунной пары 26 механизм 30 сближения возвращается в исходное положение, цепной шаговый транспортер 32 с изделиями перемещается на один шаг. В конце шага датчик 40 подает набор слоя изделий на формирователе 3. и на включение электромагнита 45 пересыпщика 4, который наносит слой песка на изделие и отключается трайлером.The conveyor 11 moves the products into the collision zone, which act on the lever 134 and, upon the signal of the switch 135, the pneumatic cylinder 137 of the pusher 12 is activated and the products collide on the supporting disks 19 of the tilter 2 of the layer, while at the end of the pace of the pusher 12, the sensor 145 sends a signal to return the pusher 12 to the initial position, upon reaching which, according to the signal of the sensor 144, the pneumatic cylinder 137 of the pusher 12 is turned off. The sensors 39, which determine the availability of products on the tilter 2 layer, signal to turn on the drive 25 of the shaper 3 layer. The first half-turn of the crank 26, a pair of tilting is carried out on articles ^90, their convergence convergence mechanism 30, the orientation of the longitudinal axis of the generator 3 and the layer stacking step in a chain conveyor 32 shaper 3 layers. In the second half-turn of the crank pair 26, the rapprochement mechanism 30 returns to its original position, the chain stepper conveyor 32 with the products moves one step. At the end of the step, the sensor 40 delivers a set of product layer to the former 3. and to turn on the electromagnet 45 of the transformer 4, which deposits a layer of sand on the product and is turned off by the trailer.

При наборе необходимого слоя изделий на формирователе 3 слоя, системой счета импульсов от датчика 40 включается перегрузочное устройство 6, подъемно-опускной захватный орган 9 которого из исходного положения, определяемого датчиком 94, опускается на набранный слой изделий. When you set the required product layer on the shaper 3 layers, the pulse counting system from the sensor 40 turns on the reloading device 6, the lifting and lowering gripping body 9 of which from the initial position determined by the sensor 94 is lowered onto the dialed product layer.

Контроль вхождения щек 171 пневмозажимов 160 на необходимую глубину (до касания изделий корпусом 166) контролируется датчиком уровня 95 и датчиками 101 и 102 прослабления канатов 66, по сигналу которых срабатывают пневмокамеры 165 пневмозажимов 160 и с выдержкой времени на их срабатывание подается сигнал на подъем подъемно-опускного захватного органа 9 на соответствующий программе уровень перемещения к печной вагонетке. The control of the entry of the cheeks 171 of the pneumatic clamps 160 to the required depth (until the products are touched by the housing 166) is controlled by a level sensor 95 and sensors 101 and 102 of the weakening of the ropes 66, the signal of which pneumatic chambers 165 pneumatic clamps 160 are activated and with a delay of time for their operation, a signal is sent to lift lower gripping body 9 to the appropriate program level of movement to the furnace trolley.

Садка на печной вагонетке формируется послойно, начиная с первой от пресса "елки". The charge on the furnace trolley is formed in layers, starting with the first “Christmas tree” from the press.

При достижении соответствующего уровня по сигналу датчиков уровня 94 или 96 осуществляется расфиксация приводной продольной тележки 10 (фиксаторы 121 выходят из гнезд фиксаторов 122), и с выдержкой времени (таймером) включаются привод 70 тележки 7 перегрузочного устройства 6 и привод 110 приводной продольной тележки 10. When the corresponding level is reached by the signal of the level sensors 94 or 96, the drive of the longitudinal trolley 10 is released (the latches 121 exit the sockets of the latches 122), and with a time delay (timer), the drive 70 of the trolley 7 of the overload device 6 and the drive 110 of the drive longitudinal trolley 10 are turned on.

Тележка 7 и тележка 10 перемещаются к соответствующим программе "столбику" и "елке" и при приближении к ним по сигналам датчиков счета оборотов 75 и 112 переходят на пониженную ("ползучую") скорость согласно программе по счету импульсов от датчиков 75 и 112 привод 70 тележки 7 и привод тележки 10 отключаются, при этом тележка 10 фиксируется фиксаторами 121. Trolley 7 and trolley 10 are moved to the respective “column” and “Christmas tree” programs and when approaching them, according to the signals of the sensors, the revolution counts 75 and 112 go to a reduced (“creeping”) speed according to the program for counting pulses from the sensors 75 and 112 drive 70 trolleys 7 and the drive of the trolley 10 are disconnected, while the trolley 10 is fixed by latches 121.

После остановки тележек 7 и 10 и фиксации тележки 10 подается сигнал на опускание подъемно-опускного захватного органа 9 до укладки изделий на подину печной вагонетки или предварительно уложенный слой изделий, при этом срабатывают датчики 101 и 102 прослабления канатов 66, которые подают сигнал на отключение электродвигателя 81 механизм подъема 71, на выключение пневмокамер 165 пневмозажимов 160 изделия высвобождаются, и от таймера на подъем подъемно-опускного захватного органа 9 на соответствующий программе уровень, при достижении которого, по сигналам датчиков уровня 94 или 96 (в зависимости от уровня) включаются приводы 70 и 110 тележек 7 и 10, на возвращение в исходное положение, при подходе к которому, тележки 7 и 10 по сигналам датчиков счета импульсов 75 и 112 переходят на "ползучую" скорость останавливаются, при этом тележка 10 фиксируется фиксаторами 121, и подается сигнал на опускание подъемно-опускного захватного органа 9 в исходное положение над формирователем 3 слоя, определяемое датчиком уровня 94. After stopping the trolleys 7 and 10 and fixing the trolley 10, a signal is sent to lower the lifting-lowering gripping body 9 before laying the products on the bottom of the furnace trolley or a pre-laid layer of products, while the sensors 101 and 102 of weakening ropes 66 are activated, which signal to turn off the electric motor 81 lifting mechanism 71, to turn off the pneumatic chambers 165 pneumatic clamps 160, the products are released, and from the timer to lift the lifting-lowering gripping body 9 to the level corresponding to the program, upon reaching which, according to to the level sensors 94 or 96 (depending on the level), the actuators 70 and 110 of the carts 7 and 10 are switched on, to return to their original position, when approaching, the carts 7 and 10, according to the signals of the pulse count sensors 75 and 112, switch to “creeping” the speed stops, while the carriage 10 is fixed by the latches 121, and a signal is sent to lower the lifting-lowering gripping member 9 to its initial position above the former 3 of the layer, determined by the level sensor 94.

Выше приведенные операции выполняются при укладке "прямого" слоя изделий. The above operations are performed when laying a "direct" layer of products.

При укладке "повернутого" слоя, блоки 157, 158, 159 пневмозажимов 160 раздвигаются пневмоцилиндрами 148, разворачиваются пневмоцилиндрами 161 и 162 и сдвигаются пневмоцилиндрами 148. When laying the "rotated" layer, the blocks 157, 158, 159 of the pneumatic clamps 160 are moved apart by the pneumatic cylinders 148, deployed by the pneumatic cylinders 161 and 162 and are shifted by the pneumatic cylinders 148.

При укладке "перевязочного" (разреженного) слоя раздвижение пневмозажимов 160 в блоках 157, 158, 159 осуществляется пневмоцилиндрами 163. When laying the "dressing" (rarefied) layer, the extension of the pneumatic clamps 160 in blocks 157, 158, 159 is carried out by pneumatic cylinders 163.

Claims

INSTALLATION FOR PLACING A RAW-BRICK ON A FURNACE TROLLEY, containing a receiving conveyor, a tilter and a layer former installed in technological sequence, installed in parallel with a receiving conveyor, a re-loader, a transferring device and a transfer device of a raw brick layer onto a furnace trolley with a drive carriage made with carrying a lifting and lowering gripping body, characterized in that it is provided with a transverse conveyor, a pusher and a drive longitudinal bodies a hedgehog installed with the possibility of moving along the guides, while the layer tilter is placed on the layer former and kinematically connected with it, the drive trolley carrying the lifting-lowering gripping body and its guides are mounted on the longitudinal trolley perpendicular to its longitudinal axis, the transverse conveyor is placed perpendicular to the longitudinal axes of the receiving conveyor and the shaper of the layer and is interconnected with the receiving conveyor by means of a shifter and with a tilter by means of a pusher mounted coaxially with ormirovatelem over cross conveyor, wherein the longitudinal carriage is arranged above the kiln cars and generator for overlaying a layer of raw-brick via lifting-sunk gripping organs mounted on the drive carriage.