[go: up one dir, main page]

RU2038179C1 - Кантователь криволинейных и прямолинейных квадратных заготовок - Google Patents

Кантователь криволинейных и прямолинейных квадратных заготовок

Info

Publication number
RU2038179C1
RU2038179C1 RU93000636A RU93000636A RU2038179C1 RU 2038179 C1 RU2038179 C1 RU 2038179C1 RU 93000636 A RU93000636 A RU 93000636A RU 93000636 A RU93000636 A RU 93000636A RU 2038179 C1 RU2038179 C1 RU 2038179C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
lever
workpiece
trolley
tilter
curvilinear
Prior art date
Application number
RU93000636A
Other languages
English (en)
Other versions
RU93000636A (ru
Inventor
Ю.А. Булаткин
Original Assignee
Челябинский металлургический комбинат
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Челябинский металлургический комбинат filed Critical Челябинский металлургический комбинат
Priority to RU93000636A priority Critical patent/RU2038179C1/ru
Publication of RU93000636A publication Critical patent/RU93000636A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2038179C1 publication Critical patent/RU2038179C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Forging (AREA)

Abstract

Использование: в металлургической и машиностроительной промышленности. Сущность: кантователь содержит V-образную ловушку заготовок, кантующий рычаг вилкообразной формы, установленный в горизонтальном и перпендикулярном положениях к продольной оси кантуемой заготовки и шарнирно соединенный с помощью кронштейна с тележкой передвижения кантующего рычага, имеющей возвратно-поступательное перемещение. Шарнир, соединяющий тележку передвижения с кантующим рычагом, подвижно смонтирован на подъемно-опускающемся столе, расположенном в исходном положении ниже верхней плоскости рольганга на величину 2 - 3 сторон кантуемого квадрата заготовки. Это позволяет одним устройством осуществлять кантование как прямолинейных, так и криволинейных заготовок. 3 ил.

Description

Изобретение относится к прокатному производству и может быть использовано предприятиями металлургической и машиностроительной промышленности.
Известен наиболее близкий по технической сущности и достигаемому результату кантователь полос, состоящий из привода возвратно-поступательного движения, например, пневмоцилиндра, кантующего рычага вилкообразной формы, шарнирно связанного со штоком привода, стационарных направляющих с наклонными плоскостями, у которого кантующий рычаг установлен в горизонтальном и перпендикулярном положениях к продольной оси кантуемой полосы в проеме направляющей, причем верхняя плоскость приема пересекается с наклонной плоскостью направляющей [1]
Недостатком указанного кантователя является невозможность кантовки криволинейных и прямолинейных квадратных заготовок.
Цель изобретения обеспечение возможности кантования криволинейных и прямолинейных квадратных заготовок на 90о.
Для достижения поставленной цели кантователь криволинейных и прямолинейных квадратных заготовок, содержащий V-образную ловушку заготовок, кантующий рычаг вилкообразной формы, установленный шарнирно на кронштейне тележки, соединенной с поршневым приводом ее возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости и монтированной ниже уровня транспортирования заготовки, снабжен подъемно-опускающимся столом, на котором смонтированы тележка с приводом ее перемещения и V-образная ловушка, при этом кантующий рычаг установлен на шарнире с возможностью поворота на 90о.
Технический результат от использования данного изобретения заключается в том, что кантователь позволяет автоматически выводить подъемно-опускающийся стол с кантующим рычагом на уровень заготовки; производить подачу кантующего рычага на захват заготовки; производить опускание подъемно-опускающегося стола с одновременным поворотом кантующего рычага и, следовательно, поворотом-кантовкой заготовки; кантовать заготовки любой кривизны, поскольку кантовка производится не за счет сил тяготения, а дополнительных усилий от привода.
На фиг.1 изображен кантователь криволинейных и прямолинейных квадратных заготовок; на фиг.2 схема момента захвата заготовки вилкообразным рычагом; на фиг.3 схема промежуточного момента кантовки заготовки.
Кантователь криволинейных и прямолинейных квадратных заготовок 1 состоит из V-образной ловушки 2, подъемного стола 3, на котором расположен кантующий рычаг 4 вилкообразной формы, соединенный с помощью шарнира 5 и кронштейна 6 с тележкой 7 передвижения кантующего рычага, приводимой в движение пневмоприводом 8. Подъмный стол 3 расположен на поднимаемых и опускаемых телескопических штангах 9. Подъем и опускание стола 3 производится с помощью пневмопривода 10. Заготовка расположена на рольганге 11.
Кантователь работает следующим образом.
С помощью пневмопривода 10 стол 3 поднимают с таким расчетом, чтобы продольная ось кантуемой заготовки была на уровне оси вилки кантующего рычага 4, пневмоприводом 8 подают кантующий рычаг в сторону кантуемой заготовки. Подачу кантующего рычага 4 прекращают, когда в вилку заведена кантуемая заготовка. Далее включают пневмопривод 10 на опускание стола 3. Шарнир 5, соединяющий тележку 7 с кантующим рычагом 4, опускается и тем самым опускает конец кантующего рычага происходит поворот рычага на 90о, производится кантование заготовки на 90о. Исходя из кинематики механизма видно, что скантовать заготовку за 1 цикл можно на 90о. Для кантовки на большее количество градусов необходимо произвести определенное количество циклов.
Технические преимущества от использования изобретения заключаются в том, что с помощью предлагаемого кантователя возможно кантовать криволинейные и прямолинейные квадратные заготовки кантующим рычагом, который после захвата заготовки совершает поворот на 90о и тем самым производит кантовку заготовки на 90о, а также механизировать ручной труд, повысить производительность при улучшении условий труда и техники безопасности.

Claims (1)

  1. КАНТОВАТЕЛЬ КРИВОЛИНЕЙНЫХ И ПРЯМОЛИНЕЙНЫХ КВАДРАТНЫХ ЗАГОТОВОК, содержащий V-образную ловушку заготовок, кантующий рычаг вилкообразной формы, установленный шарнирно на кронштейне тележки, соединенной с поршневым приводом ее возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости и смонтированной ниже уровня транспортирования заготовки, отличающийся тем, что он снабжен подъемно-опускающимся столом, на котором смонтирована тележка с приводом ее перемещения и V-образная ловушка, при этом кантующий рычаг установлен на шарнире с возможностью поворота на 90o.
RU93000636A 1993-01-06 1993-01-06 Кантователь криволинейных и прямолинейных квадратных заготовок RU2038179C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU93000636A RU2038179C1 (ru) 1993-01-06 1993-01-06 Кантователь криволинейных и прямолинейных квадратных заготовок

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU93000636A RU2038179C1 (ru) 1993-01-06 1993-01-06 Кантователь криволинейных и прямолинейных квадратных заготовок

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU93000636A RU93000636A (ru) 1995-05-10
RU2038179C1 true RU2038179C1 (ru) 1995-06-27

Family

ID=20135287

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU93000636A RU2038179C1 (ru) 1993-01-06 1993-01-06 Кантователь криволинейных и прямолинейных квадратных заготовок

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2038179C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2640508C2 (ru) * 2013-06-11 2018-01-09 Гаучи Энджиниринг Гмбх Транспортное устройство для слитков для прокатки, применение такого транспортного устройства и способ транспортировки слитков для прокатки

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР N 295586, кл. B 21B 39/28, 1969. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2640508C2 (ru) * 2013-06-11 2018-01-09 Гаучи Энджиниринг Гмбх Транспортное устройство для слитков для прокатки, применение такого транспортного устройства и способ транспортировки слитков для прокатки

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5909997A (en) Device for transferring a work piece from a first machine to a second machine
CN205415596U (zh) 一种吊装机械手
RU2038179C1 (ru) Кантователь криволинейных и прямолинейных квадратных заготовок
CN209815195U (zh) 一种螺钉热处理设备用进料装置
CN216326756U (zh) 一种自动取料夹持机构
CN216682480U (zh) 一种应用于管材生产线上的管材下料装置
CN209684817U (zh) 一种用于热工件的气动抓取移动设备
CN206901388U (zh) 用于夹持柔性布料的夹爪装置
CN219669365U (zh) 一种具有复位功能的模具翻转设备
JPS5791885A (en) Supporting device for welding gun
CN109335948B (zh) 一种集装箱用旋转吊具
CN208952682U (zh) 用于熔炉的铜板自动上料机
CN210709459U (zh) 一种保温板翻转装置
CN212568380U (zh) 一种防火服透气性能检测装置
CN209367663U (zh) 一种圆柱形石墨产品专用夹具
CN210456521U (zh) 一种工件抓取装置
CN216229483U (zh) 一种单兵非穿着的气动助力机械臂
CN220766387U (zh) 一种垂直升降搬运机构
CN209425427U (zh) 一种三次元机械手
CN214030835U (zh) 一种新型用于工业生产用机器人
CN219031635U (zh) 一种维修用升降台
CN216889024U (zh) 一种保温建材板生产用翻板设备
CN212952273U (zh) 一种可翻转倾泻装置
CN220926057U (zh) 一种门架吊装翻转机构
CN2616350Y (zh) 一种石膏砌块空间夹具