RU2026663C1

RU2026663C1 - Device for massage

Info

Publication number: RU2026663C1
Authority: RU
Inventors: Анатолий Викторович Егоршев; Владимир Александрович Комаров
Original assignee: Анатолий Викторович Егоршев; Владимир Александрович Комаров
Priority date: 1991-07-02
Filing date: 1991-07-02
Publication date: 1995-01-20

Abstract

FIELD: medical engineering. SUBSTANCE: this device incorporates base, cradle made in the form of shafts carrying sprockets at their ends, drive and chain gear. Cradle is composed of sections supporting electrovibration units and capable of being vertically moved by means of actuating mechanisms. Device further includes movable armatures whose positions can be adjusted by displacement sensors, signal analyzer and actuating mechanism control unit. Movable armatures allowing desired forms, directions and massage forces have replaceable flexible cover plates at their ends. These advantages are provided by master oscillator, switch-gear and mode selecting unit connected in certain manner to electrovibrator stators. EFFECT: more sophisticated design. 5 dwg

Description

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройствам для массажа больных в лечебных заведениях. The invention relates to medical equipment, namely, devices for massage patients in medical institutions.

Известно массажное устройство, работающее на принципе поколачивания и содержащее корпус, вибратор, виброплатформу и диск со спиралеобразной прорезью, в которой фиксируются массажные головки. Перед проведением массажа выявляют 4-6 биологически активных точек, устанавливают массажные головки над этими точками, опускают устройство с помощью штатива до соприкосновения насадок на массажных головках с телом больного и осуществляют точечный массаж на частоте 50 и 100 Гц. Known massage device operating on the principle of striking and containing a housing, a vibrator, a vibrating platform and a disk with a spiral-shaped slot in which massage heads are fixed. Before the massage, 4-6 biologically active points are identified, massage heads are installed above these points, the device is lowered with a tripod until the nozzles on the massage heads come into contact with the patient’s body and acupressure is performed at a frequency of 50 and 100 Hz.

Недостатком известного массажного устройства является то, что с его помощью нельзя проводить общий массаж тела, не регулируется частота вибронагружений точек тела. A disadvantage of the known massage device is that with its help it is impossible to carry out a general body massage, the frequency of vibration loads of body points is not regulated.

Наиболее близким техническим решением является физиотерапевтический тактильный стимулятор, содержащий корпус для размещения в нем части тела пациента, электровибраторы, расположенные на корпусе в определенном порядке, генератор электрических сигналов, устройство для декодирования генерируемых электрических сигналов и формирования программируемой последовательности выходных стимулирующих сигналов, вход которого соединен с генератором электрических сигналов, а выход - с электровибраторами, каждый из которых снабжен выступающей частью, контактирующей при подаче питания с телом пациента. The closest technical solution is a physiotherapeutic tactile stimulator, comprising a housing for accommodating parts of the patient’s body, electric vibrators located on the housing in a specific order, an electrical signal generator, a device for decoding generated electrical signals and forming a programmable sequence of output stimulating signals, the input of which is connected to an electric signal generator, and the output is with electric vibrators, each of which is equipped with a protruding part contact with the patient’s body when energized.

Недостатком устройства, выбранного в качестве прототипа, является невозможность проведения общего массажа всего тела сразу, не регулируется степень нагружения тела массажными элементами, не регулируется степень прижатия выступающих частей вибратора к различным частям тела. The disadvantage of the device selected as a prototype is the impossibility of carrying out a general massage of the whole body at once, the degree of loading the body with massage elements is not regulated, the degree of pressing of the protruding parts of the vibrator to different parts of the body is not regulated.

Целью изобретения является повышение эффективности массажа путем обеспечения индивидуальной формы и направления воздействия на тело пациента. The aim of the invention is to increase the effectiveness of massage by providing an individual form and direction of action on the patient's body.

Указанная цель достигается тем, что в известной конструкции устройства для массажа, содержащий корпус для размещения в нем части тела пациента, электровибраторы, расположенные на корпусе в определенном порядке, генератор электрических сигналов, устройство для декодирования генерируемых электрических сигналов и формирования программируемой последовательности выходных стимулирующих сигналов, вход которого соединен с генератором электрических сигналов, а выход - с электровибраторами, каждый из которых снабжен выступающей частью, контактирующей при подаче питания с телом пациента, корпус выполнен в виде кушетки с жестким основанием и ложем, ложе выполнено в виде секций, электровибраторы снабжены каждый сменными выступающими насадками, объединены в блоки и установлены на секциях, каждая из которых закреплена на механизмах перемещений, установленных на жестком основании корпуса, при этом каждый из электровибраторов в блоке соединен с выходом коммутатора, а входы последнего - с выходами задающего генератора и формирователя сигналов, каждый механизм перемещений соединен с выходом блока управления, вход которого соединен посредством командной цепи с формирователем сигналов, один из электровибраторов в блоке связан с датчиком перемещений, выход которого связан с входом интерфейса, который посредством системной шины связан с блоками задания режимов работы, а последний соединен посредством системной шины с входом формирователя сигналов, выходы которого соединены командными цепями с задающим генератором, коммутатором и блоком управления. This goal is achieved by the fact that in the known design of the massage device, comprising a housing for accommodating parts of the patient’s body, electric vibrators located on the housing in a specific order, an electrical signal generator, a device for decoding generated electrical signals and forming a programmable sequence of output stimulating signals, the input of which is connected to an electric signal generator, and the output - with electric vibrators, each of which is equipped with a protruding part, activating when supplying power to the patient’s body, the case is made in the form of a couch with a rigid base and a bed, the bed is made in sections, the electric vibrators are each equipped with interchangeable protruding nozzles, combined into blocks and mounted on sections, each of which is mounted on movement mechanisms mounted on a rigid housing base, with each of the electric vibrators in the unit connected to the output of the switch, and the inputs of the latter with the outputs of the master oscillator and signal shaper, each movement mechanism is connected n with the output of the control unit, the input of which is connected via a command circuit to the signal driver, one of the electric vibrators in the unit is connected to a displacement sensor, the output of which is connected to the interface input, which is connected via the system bus to the units for setting the operating modes, and the latter is connected via the system bus with the input of the signal shaper, the outputs of which are connected by command circuits to the master oscillator, switch, and control unit.

На фиг. 1 представлено устройство для массажа, общий вид; на фиг.2 - схема электровибратора, на фиг.3 - блок-схема устройства; на фиг.4 - 3/4 секция ложа с электровибраторами на ней и электромеханизмом перемещений; на фиг.5 - устройство в работе. In FIG. 1 shows a device for massage, General view; figure 2 is a diagram of an electric vibrator, figure 3 is a block diagram of a device; figure 4 - 3/4 section of the bed with electric vibrators on it and the electromechanism of movements; figure 5 - the device is in operation.

Устройство для массажа содержит жесткое основание 1, на котором жестко закреплены электромеханизмы перемещений 2 со штоком 3 секций 4 ложа. На каждой из секций 4 ложа жестко установлены один возле другого электровибраторы 5, объединенные в блоки. Один из электровибраторов 5 блока, например находящийся ближе к геометрической середине секции 4, связан определенным образом (например, механической связью) с датчиком 6 перемещений, который, в свою очередь, связан с интерфейсом 7, преобразующим входные сигналы датчика 6 перемещений в удобный для обработки в блоке 8 задания режимов работы вид (например, сигналы линейных перемещений в цифровой код). Сигналы линейных перемещений вырабатываются в датчике 6 путем перемещений подвижного якоря 9 электровибратора 5, связанного механической связью с датчиком 6. Подвижный якорь 9 размещен внутри статора 10 электровибратора 5 и опирается на упругий элемент 11 в виде пружины. На свободном конце подвижного якоря 9, выступающего из статора 10, устанавливаются сменные насадки 12, выполненные, например, из эластичного материала. Каждый статор 10 соединен с выходом коммутатора 13, управляющего порядком включения в работу электровибраторов 5. Формирователь сигналов 14 связан командными цепями с задающим генератором 15, коммутатором 13 и блоком управления 16. Блок управления 16 связан с электромеханизмами перемещений 2. Вход формирователя сигналов 14 связан посредством системной шины с блоком 8 задания режимов работы, входы которого связаны так же посредством системной шины с интерфейсом 7. The massage device contains a rigid base 1, on which the electromechanisms of movements 2 with the rod 3 of the sections 4 of the bed are rigidly fixed. On each of the sections 4 of the bed are rigidly mounted one next to the other electric vibrators 5, combined in blocks. One of the unit’s electric vibrators 5, for example, located closer to the geometric middle of section 4, is connected in a certain way (for example, by mechanical communication) with a displacement sensor 6, which, in turn, is connected to an interface 7 that converts the input signals of the displacement sensor 6 into a convenient one for processing in block 8 of setting the operating modes, a view (for example, linear displacement signals in a digital code). Linear displacement signals are generated in the sensor 6 by moving the movable armature 9 of the electric vibrator 5, connected mechanically to the sensor 6. The mobile armature 9 is placed inside the stator 10 of the electric vibrator 5 and rests on the elastic element 11 in the form of a spring. At the free end of the movable armature 9, protruding from the stator 10, are installed interchangeable nozzles 12, made, for example, of elastic material. Each stator 10 is connected to the output of the switch 13, which controls the activation of the electric vibrators 5. The signal driver 14 is connected by command circuits to the master oscillator 15, the switch 13 and the control unit 16. The control unit 16 is connected to the electromechanisms of movements 2. The input of the signal former 14 is connected by a system bus with a unit 8 for setting operating modes, the inputs of which are also connected via a system bus with interface 7.

Устройство для массажа работает следующим образом. Пациент ложится на массажную поверхность (ложе), образованную выступающими частями подвижного якоря 9 электровибратором 5 со сменными насадками 12 на свободных концах, контактирующими при подаче питания с телом пациента. Под весом пациента подвижные якоря 9, опирающиеся на упругие элементы 11 (пружины), утопятся внутрь статора 10 на величину, зависящую от веса пациента и формы участка его тела. Подвижные якоря 9, электровибраторов 5, связанных механической связью с датчиками 6 перемещений, своим перемещением (линейным перемещением) вырабатывают в датчике 6 сигнал, пропорциональный индивидуальным особенностям частей тела пациента. Сигналы линейных перемещений с датчиков 6 одновременно подаются на интерфейс 7. В интерфейсе 7 входные сигналы датчиков 6 преобразуются в удобный для обработки вид - в цифровой код. Связь интерфейса 7 с блоком 8 осуществляется посредством системной шины. С блока 8 управляющие сигналы по системной шине подаются на формирователь сигналов 14, который по командам с блока 8 будет формировать управляющие сигналы для задающего генератора 15, коммутатора 13 и блока управления 16. В зависимости от состояния входных сигналов, поступающих на вход формирователя сигналов 14, посредством блока управления 16, связанным с электромеханизмами перемещений 2, производится перемещение секций 4 ложа в положение, пропорциональное сигналу с соответствующего датчика 6 секции 4. После операции по перемещению секций 4 ложа в требуемое положение все подвижные якоря 9 всех электровибраторов 5 блоков будут находиться в положении, обеспечивающем их максимальное перемещение относительно статора 10. Device for massage works as follows. The patient lies on the massage surface (bed) formed by the protruding parts of the movable armature 9 with an electric vibrator 5 with interchangeable nozzles 12 at the free ends that come into contact with the patient’s body when applying power. Under the patient’s weight, movable anchors 9, supported by elastic elements 11 (springs), will sink into the stator 10 by an amount depending on the patient’s weight and the shape of his body area. The movable anchors 9, electric vibrators 5, connected mechanically to the displacement sensors 6, generate a signal in the sensor 6 by their movement (linear displacement), which is proportional to the individual characteristics of the patient’s body parts. Linear signals from the sensors 6 are simultaneously supplied to the interface 7. In the interface 7, the input signals of the sensors 6 are converted into a convenient form for processing - into a digital code. Communication interface 7 with block 8 is carried out through the system bus. From block 8, control signals are sent via a system bus to signal conditioner 14, which, by commands from block 8, will generate control signals for master oscillator 15, switch 13, and control unit 16. Depending on the state of input signals received at the input of signal conditioner 14, through the control unit 16, associated with the electromechanisms of movements 2, the sections 4 of the bed are moved to a position proportional to the signal from the corresponding sensor 6 of section 4. After the operation to move the sections of 4 beds the desired position all movable armature 9 electrovibrators all five blocks will be in a position allowing their maximum travel relative to the stator 10.

Введение в работу электровибраторов 5 осуществляется по командам с блока 8 через формирователь сигналов 14 и задающий генератор 15 путем подачи сигналов с этих блоков на вход коммутатора 13. Коммутатор 13 распределяет программный сигнал с блока 8 на электровибраторы 5, которые, перемещая подвижные якоря 9 в задаваемой блоком 8 последовательности путем их выталкивания из статора 10, производят массажными насадками, установленными на свободных концах подвижных якорей 9, тактильное стимулирование тела пациента (массаж). Introduction to the operation of the electric vibrators 5 is carried out by commands from block 8 through the signal shaper 14 and the master oscillator 15 by supplying signals from these blocks to the input of the switch 13. The switch 13 distributes the program signal from the block 8 to the electric vibrators 5, which, moving the movable armature 9 in a given block 8 of the sequence by pushing them out of the stator 10, produce massage nozzles mounted on the free ends of the movable anchors 9, tactile stimulation of the patient's body (massage).

При подаче питания на статоры 10, подвижные якоря 9, выполненные ферромагнитными, под действием магнитного поля, образованного электромагнитной катушкой статора 10, будут выталкиваться с заданной частотой и в определенной последовательности из статора 10, воздействуя своими эластичными насадками 12 на тело пациента. Рабочая программа управления массажем может быть различной, например может включать точечный массаж тела отдельными электровибраторами 5, или более сложные формы, такие как "бегущая волна", "центробежные волны", "змейка" и другие. Частота воздействия вибраторов на тело может варьироваться. Возможна и корректировка рабочей программы управления массажем с целью получения наибольшего эффекта от массажа. When power is applied to the stators 10, the movable anchors 9 made of ferromagnetic under the action of a magnetic field formed by the electromagnetic coil of the stator 10 will be pushed out with a given frequency and in a certain sequence from the stator 10, acting with their elastic nozzles 12 on the patient's body. The massage control work program can be different, for example, it can include acupressure of the body with individual electric vibrators 5, or more complex forms, such as “traveling wave”, “centrifugal waves”, “snake” and others. The frequency of exposure to vibrators on the body can vary. It is also possible to adjust the massage control work program in order to obtain the greatest effect from the massage.

Для проведения различных видов тактильной стимуляции могут применяться различные виды сменных насадок. For carrying out various types of tactile stimulation, various types of interchangeable nozzles can be used.

Применение для массажа не разнесенных друг от друга электровибраторов, а объединенных в блоки, позволит повысить эффективность массажа за счет применения разнообразных форм и направлений воздействия на тело массажных элементов, технически выполненных с возможностью варьирования усилий воздействия массажных элементов на тело пациента. Разнообразие форм воздействия на тело и усилий воздействия в процессе массажа позволит избежать неприятных ощущений. The use of electric vibrators, not separated from each other, but combined into blocks, will increase the effectiveness of the massage through the use of various forms and directions of exposure of the massage elements to the body, technically made with the possibility of varying the efforts of the massage elements on the patient's body. A variety of forms of exposure to the body and the forces of exposure during the massage will avoid unpleasant sensations.

Claims

MASSAGE DEVICE, comprising a housing for accommodating parts of the patient’s body, electric vibrators equipped with protruding nozzles located on the housing in a specific order, an electrical signal generator, a device for decoding generated electrical signals and generating a programmable sequence of output stimulating signals, characterized in that it equipped with an interface, a unit for setting operating modes, a switch and a control unit in the form of a couch with a rigid base and bed, the bed is made In the form of sections, the electric vibrators are combined into blocks and installed on the sections, each of which is mounted on displacement mechanisms equipped with displacement sensors and mounted on the rigid base of the case, each of the electric vibrators in the unit is connected to the output of the switch, and the inputs of the latter are connected to the output master oscillator and a device for decoding and generating signals, each movement mechanism is connected to the output of the control unit, the input of which is connected via a command circuit to the device for deco signal generation and generation, one of the electric vibrators in the unit is connected to a displacement sensor, the output of which is connected to an interface input, which is connected to the operating mode setting unit via the system bus, and the latter is connected via the system bus to the input of the device for decoding and generating signals, the outputs of which connected by command circuits with a master oscillator, switch and control unit, and the protruding nozzles are interchangeable.