RU202639U1

RU202639U1 - Device for transporting goods

Info

Publication number: RU202639U1
Application number: RU2020137508U
Authority: RU
Inventors: Игорь Федорович Шумарин
Original assignee: Игорь Федорович Шумарин
Priority date: 2020-11-16
Filing date: 2020-11-16
Publication date: 2021-03-01

Abstract

Техническое решение относится к грузоподъемным приспособлениям, а именно к механизмам для перемещения грузов. Устройство для транспортирования грузов включает раму 1, грузоподъемный механизм 2, четыре колесные опоры 3 и установленный с возможностью съема поддон 4. Рама 1 образована двумя передними 51и двумя задними 52вертикальными опорными стойками, жестко соединенными между собой по верхнему и нижнему концам продольными балками 6, задними поперечными верхней и нижней балками 71и 72и закрепленными с возможностью съема передними верхней и нижней стяжками 81и 82. Грузоподъемный механизм 2 выполнен в виде каркаса и системы его подъема. Каркас образован двумя П-образными профилями 9, верхняя часть которых жестко связана продольной балкой-траверсой 10, а нижняя часть каждого из профилей 9 телескопически установлена в соответствующих передних 111и задних 112соединительных звеньях. Система подъема каркаса включает механизм опускания и подъема передних 51вертикальных стоек рамы 1 и передних 111соединительных звеньев, механизм опускания и подъема задних 52вертикальных стоек рамы 1 и задних 112соединительных звеньев. Техническим результатом является обеспечение трансформирования конструкции при манипуляции с грузом во время его погрузки/выгрузки и доставки к месту выгрузки без потери жесткости конструкции. 3 з.п. ф-лы, 13 ил.The technical solution relates to lifting devices, namely to mechanisms for moving loads. The device for transporting goods includes a frame 1, a lifting mechanism 2, four wheel supports 3 and a pallet 4 installed with the ability to remove. transverse upper and lower beams 71 and 72 and secured with the possibility of removability by front upper and lower ties 81 and 82. The lifting mechanism 2 is made in the form of a frame and a system for lifting it. The frame is formed by two U-shaped profiles 9, the upper part of which is rigidly connected by a longitudinal beam-traverse 10, and the lower part of each of the profiles 9 is telescopically installed in the corresponding front 111 and rear 112 connecting links. The frame lifting system includes a mechanism for lowering and raising the front 51 vertical struts of the frame 1 and the front 111 connecting links, a mechanism for lowering and raising the rear 52 vertical struts of the frame 1 and the rear 112 connecting links. The technical result is to ensure the transformation of the structure when handling the cargo during its loading / unloading and delivery to the place of unloading without losing the rigidity of the structure. 3 C.p. f-ly, 13 ill.

Description

Техническое решение относится к грузоподъемным приспособлениям, а именно, к механизмам для перемещения грузов, и может быть использовано в строительстве, в складском деле, для перемещения груза как по горизонтальным и наклонным поверхностям, так и по стандартным лестницам многоэтажных домов.The technical solution refers to lifting devices, namely, mechanisms for moving goods, and can be used in construction, in warehousing, to move cargo both along horizontal and inclined surfaces, and along standard staircases of multi-storey buildings.

Известна транспортная тележка для перевозки грузов, выполненная в виде платформы прямоугольной формы на колесном ходу, стоек, вертикально установленных по углам платформы, при этом тележка снабжена дополнительными стойками, установленными на платформе по две с каждой большей стороны, полками с отверстиями для установки на стойках в заданном положении, которое определяется введенными в устройство проставками, расположенными между полками или между платформой и нижней полкой, причем как минимум на одной полке имеется элемент для фиксации перегородки (см. патент РФ №2189919, МПК В62В 3/02, опубл. 27.09.2002 г.).Known transport trolley for the carriage of goods, made in the form of a rectangular platform on a wheel drive, racks vertically installed at the corners of the platform, while the trolley is equipped with additional racks installed on the platform, two on each larger side, shelves with holes for installation on racks in a given position, which is determined by spacers inserted into the device, located between the shelves or between the platform and the lower shelf, and at least one shelf has an element for fixing the partition (see RF patent No. 2189919, IPC В62В 3/02, publ. 09/27/2002 g.).

Известная конструкция не обеспечивает возможность транспортировки габаритных грузов.The known design does not provide the ability to transport bulky goods.

Известна транспортная тележка для перевозки грузов, содержащая платформу с закрепленными по ее углам вертикальными втулками, две ограждающие платформу стенки с вертикальными отверстиями по концам для установки ветвей П-образных скоб для закрепления стенок, при этом каждая ограждающая стенка выполнена в виде двух створок, а указанные отверстия выполнены сквозными, причем она снабжена амортизирующими элементами для взаимодействия с грузом, смонтированными на внутренней стороне створок, двумя запорными планками, шарнирно закрепленными на внешних сторонах одних створок каждой ограждающей стенки, и закрепленными на внешних сторонах других створок штырями для взаимодействия с одним из двух зевов, выполненных на каждой запорной планке (см. патент РФ №1234268, МПК В62В 3/02, В62В 3/04, опубл. 30.05.1986 г.).Known transport trolley for the carriage of goods, containing a platform with vertical bushings fixed at its corners, two walls enclosing the platform with vertical holes at the ends for installing the branches of U-shaped brackets for fixing the walls, while each enclosing wall is made in the form of two flaps, and the indicated the holes are made through, and it is equipped with shock-absorbing elements for interaction with the load, mounted on the inner side of the flaps, two locking strips hinged on the outer sides of some flaps of each enclosing wall, and pins fixed on the outer sides of the other flaps for interaction with one of the two sheds , made on each striker plate (see RF patent No. 1234268, IPC В62В 3/02, В62В 3/04, publ. 30.05.1986).

Известная конструкция также не обеспечивает возможность транспортировки габаритных и тяжелых грузов.The known design also does not provide the ability to transport bulky and heavy loads.

Известна тележка многофункциональная, включающая в себя раму-каркас, жестко связанную с рамой-каркасом ходовую часть и узлы крепления кузова, выполненные в виде трубок и закрепленные на раме вертикально, а в отверстия трубок установлены стойки, связанные между собой гибким элементом, при этом на концах стоек закреплен дополнительный кузов, выполненный из эластичного материала, отличающаяся тем, что выполнена полностью разборной и снабжена дополнительным навесным оборудованием (см. патент РФ №122352, МПК В62В 1/00, опубл. 27.11.2012 г.).Known multifunctional trolley, which includes a frame-frame, rigidly connected to the frame-frame chassis and body attachment units, made in the form of tubes and fixed to the frame vertically, and in the holes of the tubes installed racks connected to each other by a flexible element, while on at the ends of the struts, an additional body made of elastic material is fixed, characterized in that it is completely collapsible and equipped with additional attachments (see RF patent No. 122352, IPC В62В 1/00, publ. 27.11.2012).

Недостатком известной конструкции является сложность манипулирования узлами устройства при необходимости увеличения полезного пространства для перевозки более габаритных грузов.The disadvantage of the known design is the complexity of manipulating the units of the device when it is necessary to increase the usable space for the transportation of more bulky goods.

Наиболее близким техническим решением к заявляемому является ручная тележка для перевозки груза, включающая раму с колесами, горизонтально расположенную платформу и грузоподъемный механизм, при этом рама образована опорными стойками с колесами и платформой, закрепленной на верхней части стоек, грузоподъемный механизм смонтирован на платформе, а между колесами стоек и платформой на раме установлен съемный горизонтально расположенный поддон, а также рама снабжена съемными распорными стяжками (см. патент РФ №2491200, МПК В62В 3/04, B66F 9/06, опубл. 20.12.2012 г.The closest technical solution to the claimed one is a hand trolley for transporting cargo, including a frame with wheels, a horizontally located platform and a lifting mechanism, while the frame is formed by support posts with wheels and a platform fixed on the upper part of the racks, the lifting mechanism is mounted on the platform, and between with wheels of racks and a platform, a removable horizontally located pallet is installed on the frame, and the frame is equipped with removable spacer ties (see RF patent No. 2491200, IPC В62В 3/04, B66F 9/06, publ. 20.12.2012.

Недостатком известной конструкции является постоянный объем внутреннего пространства для размещения груза, ограниченный размером рамы по высоте, что не позволяет осуществить манипуляции с грузом, высота которого превышает этот размер.The disadvantage of the known design is the constant volume of the internal space for placing the load, limited by the height of the frame, which does not allow manipulation with the load, the height of which exceeds this size.

Кроме того, известная конструкция не приспособлена для транспортирования грузов по лестницам многоэтажных домов.In addition, the known structure is not suitable for transporting goods along the stairs of multi-storey buildings.

Это ограничивает эксплуатационные возможности устройства.This limits the operational capabilities of the device.

Задачей настоящего технического решения является расширение эксплуатационных возможностей устройства для транспортирования габаритных грузов.The objective of this technical solution is to expand the operational capabilities of the device for the transportation of bulky goods.

Техническим результатом, достигаемым в результате решения поставленной задачи, является обеспечение трансформирования конструкции при манипуляции с грузом во время его погрузки/выгрузки и доставки к месту выгрузки без потери жесткости конструкции.The technical result achieved as a result of solving the problem is to ensure the transformation of the structure when handling the cargo during its loading / unloading and delivery to the place of unloading without losing the rigidity of the structure.

Поставленная задача достигается тем, что в устройстве для транспортирования грузов, включающем раму, образованную вертикальными опорными стойками, соединенными между собой установленными с возможностью съема передними поперечными стяжками, колесные опоры, установленные в нижних частях опорных стоек, грузоподъемный механизм и установленный с возможностью съема поддон, согласно технического решения, вертикальные опорные стойки рамы дополнительно жестко соединены по верхнему и нижнему периметрам рамы продольными и задними поперечными балками, грузоподъемный механизм включает каркас, образованный двумя П-образными профилями, верхняя часть которых жестко связана продольной балкой-траверсой, а нижние части телескопически установлены в передних и задних соединительных звеньях, которые с возможностью возвратно-поступательного движения установлены в вертикальных опорных стойках рамы, и систему их перемещения, включающую установленный на съемной передней нижней стяжке механизм опускания и подъема передних вертикальных стоек рамы и соединительных стоек, установленный на дополнительной планке, расположенной за нижней задней балкой рамы, механизм опускания и подъема задних вертикальных стоек рамы и соединительных стоек, при этом каждый механизм опускания и подъема передних и задних вертикальных стоек рамы содержит моторы-редукторы, соединительные валы которых взаимодействует с редукторами, выходные валы которых размещены в полостях передних и задних вертикальных стоек рамы, и взаимодействуют с соединительными звеньями посредством винтовых соединений с гайками, которые снабжены фиксаторами.The task is achieved by the fact that in a device for transporting goods, including a frame formed by vertical support posts, interconnected by removably mounted front transverse ties, wheel bearings installed in the lower parts of the support posts, a lifting mechanism and a pallet installed with the ability to remove, according to the technical solution, the vertical support legs of the frame are additionally rigidly connected along the upper and lower perimeters of the frame by longitudinal and rear transverse beams, the lifting mechanism includes a frame formed by two U-shaped profiles, the upper part of which is rigidly connected by a longitudinal beam-traverse, and the lower parts are telescopically installed in the front and rear connecting links, which with the possibility of reciprocating movement are installed in the vertical support racks of the frame, and a system for their movement, including a lowering and lifting mechanism installed on a removable front lower screed and the front vertical frame struts and connecting struts, mounted on an additional bar located behind the lower rear frame beam, a mechanism for lowering and raising the rear vertical frame struts and connecting struts, while each mechanism for lowering and raising the front and rear vertical frame struts contains gear motors , the connecting shafts of which interacts with gearboxes, the output shafts of which are located in the cavities of the front and rear vertical struts of the frame, and interact with the connecting links by means of screw connections with nuts, which are equipped with clamps.

При этом соединительные валы мотора-редуктора механизма опускания и подъема передних соединительных звеньев соединены с входными валами редукторов через соединительные муфты.In this case, the connecting shafts of the gear motor of the lowering and lifting mechanism of the front connecting links are connected to the input shafts of the gearboxes through connecting couplings.

Кроме того, каждая колесная опора выполнена в виде блока из соединенных в вертикальной плоскости трех колес, которые размещены между двух трехлучевых боковин, установленных в вилке поворотного узла, при этом в вилке и в боковинах каждого блока колес выполнены отверстия для установки стопора.In addition, each wheel support is made in the form of a block of three wheels connected in a vertical plane, which are located between two three-beam sidewalls installed in the fork of the pivot assembly, while holes for installing a stopper are made in the fork and in the sidewalls of each wheel block.

При том, поворотный узел блока колес жестко закреплен на корпусе редуктора посредством платформы.Moreover, the swivel assembly of the wheel block is rigidly fixed to the gearbox housing by means of a platform.

Заявляемая совокупность признаков позволяет расширить эксплуатационные возможности устройства для манипулирования с грузами различных габаритов и веса.The claimed set of features makes it possible to expand the operational capabilities of the device for handling loads of various sizes and weights.

Это обусловлено тем, что, во-первых, внутренний объем рамы устройства ограничен дополнительными продольными и поперечными балками, жестко соединенными с вертикальными стойками рамы, что обеспечивает жесткость конструкции и создает дополнительное ограждение груза со всех сторон, позволяя значительно расширить размерный и весовой диапазон груза.This is due to the fact that, firstly, the internal volume of the device frame is limited by additional longitudinal and transverse beams rigidly connected to the vertical frame struts, which ensures the rigidity of the structure and creates an additional cargo enclosure on all sides, allowing to significantly expand the size and weight range of the load.

Во-вторых, конструкция грузоподъемного механизма устройства позволяет трансформировать его при манипулировании грузом различной высоты за счет возможности регулирования внутреннего объема устройства по высоте.Secondly, the design of the lifting mechanism of the device makes it possible to transform it when handling loads of different heights due to the possibility of adjusting the internal volume of the device in height.

Это обеспечивается кинематической взаимосвязью каркаса грузоподъемного механизма с гайками, передвигающимися в полостях передних и задних вертикальных стоек рамы, что позволяет за счет синхронизированных действий узлов устройства осуществить погрузку габаритного груза, его транспортировку к месту выгрузки и выгрузку.This is provided by the kinematic relationship of the frame of the lifting mechanism with the nuts moving in the cavities of the front and rear vertical struts of the frame, which allows, due to the synchronized actions of the device units, to load the oversized cargo, transport it to the place of unloading and unloading.

Кроме того, наличие фиксаторов, которыми снабжены гайки, обеспечивают изменение функциональности механизмов от манипулирования высотой каркаса до манипулирования высотой рамы.In addition, the presence of retainers, which are equipped with the nuts, provide a change in the functionality of the mechanisms from manipulating the height of the frame to manipulating the height of the frame.

Также расширению эксплуатационных возможностей устройства способствует конструкция колесных опор, в виде поворотного узла, вращающегося в горизонтальной плоскости, в вертикальной вилке которого установлен блок колес, вращающийся вокруг оси, расположенной в горизонтальной плоскости. Свободное вращение блока колес в вертикальной плоскости, дает возможность транспортирования приспособления по лестнице, а фиксирование блока через совпадающие отверстия в положении, когда с опорной поверхностью контактирует только одно колесо, обеспечивает возможность легкого поворота вилки, способствуя автоматическому повороту приспособления в соответствии с заданным при транспортировании по горизонтальной и наклонной поверхности. Таким образом, заявляемая совокупность признаков обеспечивает возможность совмещения функций погрузки/выгрузки и транспортирования габаритных грузов одним устройством.Also, the expansion of the operational capabilities of the device is facilitated by the design of the wheel supports, in the form of a pivot unit rotating in the horizontal plane, in the vertical fork of which there is a block of wheels rotating around an axis located in the horizontal plane. Free rotation of the block of wheels in the vertical plane makes it possible to transport the device along the stairs, and fixing the block through the matching holes in the position when only one wheel is in contact with the supporting surface provides the possibility of easy rotation of the fork, contributing to the automatic rotation of the device in accordance with the specified during transportation along horizontal and inclined surface. Thus, the claimed set of features provides the ability to combine the functions of loading / unloading and transportation of oversized cargo with one device.

Заявляемое устройство поясняется чертежами, где на фиг. 1 и 2 изображен (условно) общий вид устройства; на фиг. 3 - механизм опускания и подъема передних вертикальных стоек рамы и передних соединительных звеньев; на фиг. 4 - механизм опускания и подъема задних вертикальных стоек рамы и задних соединительных звеньев; на фиг. 5 - вид на размещение мотора-редуктора механизма опускания и подъема вертикальных стоек рамы и соединительных звеньев; на фиг. 6 - вид сверху на размещение мотора-редуктора механизма опускания и подъема задних вертикальных стоек рамы и соединительных звеньев; на фиг. 7 - колесная опора; на фиг. 8 - вид на устройство при установки и фиксирования в нем груза; на фиг. 9 и 10 - фрагменты механизмов опускания и подъема передних и задних вертикальных стоек рамы перед подъемом груза; на фиг. 11 - устройство при перемещении груза; на фиг. 12 - устройство при перемещении груза по лестнице.The claimed device is illustrated by drawings, where Fig. 1 and 2 show (conventionally) a general view of the device; in fig. 3 - a mechanism for lowering and raising the front vertical struts of the frame and front connecting links; in fig. 4 - a mechanism for lowering and raising the rear vertical struts of the frame and rear connecting links; in fig. 5 is a view of the arrangement of the motor-reducer of the mechanism for lowering and raising the vertical struts of the frame and connecting links; in fig. 6 is a top view of the arrangement of the motor-reducer of the mechanism for lowering and raising the rear vertical struts of the frame and connecting links; in fig. 7 - wheel support; in fig. 8 - view of the device when installing and fixing the load in it; in fig. 9 and 10 - fragments of mechanisms for lowering and lifting the front and rear vertical frame struts before lifting the load; in fig. 11 - device for moving cargo; in fig. 12 - the device when moving the load along the stairs.

Заявляемое устройство поясняется чертежами, где на фиг. 1 и 2 изображен (условно) общий вид устройства; на фиг. 3 - механизм опускания и подъема; на фиг. 4 - механизм опускания и подъема; на фиг. 5 - вид на размещение мотора-редуктора механизма опускания и подъема задних; на фиг. 6 - вид сверху на размещение мотор-редуктора механизма опускания и подъема задних; на фиг. 7 - колесная опора; на фиг. 8 - транспортирование по лестничному маршу; на фиг. 9 - преодоление верхней ступени лестничного марша; на фиг. 10 и 11 - фрагменты (в разрезе) механизмов опускания и подъема передних и задних вертикальных стоек рамы перед подъемом груза; на фиг. 12 - вид на устройство при установке и фиксирования в нем груза; на фиг. 13 - вид приспособления с грузом/шкафом.The claimed device is illustrated by drawings, where Fig. 1 and 2 show (conventionally) a general view of the device; in fig. 3 - lowering and lifting mechanism; in fig. 4 - lowering and lifting mechanism; in fig. 5 is a view of the location of the motor-reducer of the mechanism for lowering and raising the rear; in fig. 6 is a top view of the placement of the gear motor of the rear lowering and lifting mechanism; in fig. 7 - wheel support; in fig. 8 - transportation by stairs; in fig. 9 - overcoming the upper step of the flight of stairs; in fig. 10 and 11 - fragments (in section) mechanisms for lowering and raising the front and rear vertical struts of the frame before lifting the load; in fig. 12 - view of the device when installing and fixing the load in it; in fig. 13 is a view of an attachment with a load / cabinet.

Позиции на чертежах означают следующее: 1 - рама; 2 - грузоподъемный механизм; 3 - колесные опоры; 4 - поддон; 5₁ - передние вертикальные опорные стойки рамы 1; 5₂ задние вертикальные опорные стойки рамы 1; 6 - продольные балки рамы 1; 7₁ - верхняя задняя поперечная балка; 7₂ - нижняя задняя поперечная балка; 8₁ - верхняя стяжка; 8₂ - нижняя стяжка; 9 - П-образный профиль грузоподъемного механизма 2; 10 - продольная балка-траверса; 11 - соединительные звенья; 12 - мотор-редуктор механизма опускания и подъема передних 5₁ стоек; 13 - редукторы механизма опускания и подъема передних 5₁ стоек; 14 - корпуса редукторов 13; 15 - соединительные валы мотора-редуктора 12; 16 - муфты; 17 - валы редукторов 13; 18 - гайки валов 17 редукторов 13; 19 - винты фиксации гаек 18; 20 - мотор-редуктор механизма опускания и подъема задних 5₂ стоек; 21 - редуктора механизма опускания и подъема задних 5₂ стоек; 22 - дополнительная планка крепления мотора-редуктора 20; 23 - корпуса редукторов 21; 24 - соединительные валы мотора-редуктора 20; 25 - валы редукторов 21; 26 - гайки валов 25 редукторов 21; 27 - винты фиксации гаек 26; 28 - колеса поворотной колесной опоры 3; 29 - трехлучевые боковины крепления колес 28; 30 - вилка крепления трехлучевых боковин 29; 31 - поворотный узел блока колес 3; 32 - платформа крепления поворотного узла 31 на корпусах 14 и 24 редукторов 13 и 21; 33 - стопор фиксации боковин 29 в вилке 30; 34 - распорная стойка; 35 - лебедка; 36 опорный ролик.Positions in the drawings mean the following: 1 - frame; 2 - lifting mechanism; 3 - wheel supports; 4 - pallet; 5 ₁ - front vertical support frame 1; 5 ₂ rear vertical support legs of the frame 1; 6 - longitudinal beams of the frame 1; 7 ₁ - upper rear transverse beam; 7 ₂ - lower rear transverse beam; 8 ₁ - top coupler; 8 ₂ - bottom coupler; 9 - U-shaped profile of the lifting mechanism 2; 10 - longitudinal beam-traverse; 11 - connecting links; 12 - gear motor of the mechanism for lowering and raising the front 5 ₁ racks; 13 - gearboxes of the mechanism of lowering and raising the front 5 ₁ racks; 14 - gearbox housings 13; 15 - connecting shafts of the motor-reducer 12; 16 - couplings; 17 - shafts of gearboxes 13; 18 - nuts of shafts 17 of gearboxes 13; 19 - screws for fixing nuts 18; 20 - gear motor of the mechanism for lowering and raising the rear 5 ₂ racks; 21 - reducer of the mechanism of lowering and raising the rear 5 ₂ racks; 22 - additional plate for fastening the motor-reducer 20; 23 - gearbox housings 21; 24 - connecting shafts of the motor-reducer 20; 25 - shafts of gearboxes 21; 26 - nuts of shafts 25 of gearboxes 21; 27 - screws for fixing nuts 26; 28 - wheels of the swivel wheel support 3; 29 - three-beam sidewalls for fastening wheels 28; 30 - fork for fastening three-beam sidewalls 29; 31 - rotary unit of the block of wheels 3; 32 - platform for fastening the swivel unit 31 on the housings 14 and 24 of the gearboxes 13 and 21; 33 - stopper for fixing the sidewalls 29 in the fork 30; 34 - spacer rack; 35 - winch; 36 support roller.

Устройство для транспортирования грузов включает раму 1, грузоподъемный механизм 2, четыре колесные опоры 3 и установленный с возможностью съема поддон 4 (Фиг. 1 и 2).The device for transporting goods includes a frame 1, a lifting mechanism 2, four wheel supports 3 and a pallet 4 installed with the ability to remove (Fig. 1 and 2).

Рама 1 образована двумя передними 5₁ и двумя задними 5₂ вертикальными опорными стойками, жестко соединенными между собой по верхнему и нижнему концам продольными балками 6, задними поперечными верхней и нижней балками 7₁ и 7₂ и закрепленными с возможностью съема передними верхней и нижней стяжками 8₁ и 8₂ (фиг. 2).Frame 1 is formed by two front 5 ₁ and two rear 5 ₂ vertical support posts, rigidly connected to each other along the upper and lower ends by longitudinal beams 6, rear transverse upper and lower beams 7 ₁ and 7 ₂ and secured removably by front upper and lower ties 8 ₁ and 8 ₂ (Fig. 2).

Дополнительное ограничение внутреннего объема рамы продольными балками 6 и задними поперечными верхней и нижней балками 7₁ и 7₂ создает условия для более безопасного транспортирования грузов, особенного крупногабаритных, не позволяя ему выходить за пределы устройства при транспортировании по неровной или криволинейной поверхности.Additional limitation of the internal volume of the frame by longitudinal beams 6 and rear transverse upper and lower beams 7 ₁ and 7 ₂ creates conditions for safer transportation of goods, especially large-sized ones, not allowing it to go beyond the device when transporting on an uneven or curved surface.

Жесткое соединение передних 5₁ и задних 5₂ вертикальных опорных стоек продольными 6 и поперечными 7₁ и 7₂ балками обеспечивает конструкции устройства дополнительную жесткость при манипуляции с грузом больших габаритов.Rigid connection of the front 5 ₁ and rear 5 ₂ vertical support struts with longitudinal 6 and transverse 7 ₁ and 7 ₂ beams provides the device structure with additional rigidity when handling large loads.

Закрепление передних верхней и нижней поперечных стяжек 8₁ и 8₂ с возможностью съема позволяет образовать свободный проем для освобождения внутреннего пространства устройства для размещения в нем груза.Fastening the front upper and lower transverse ties 8 ₁ and 8 ₂ with the ability to remove allows you to create a free opening for freeing up the internal space of the device to accommodate the load.

Передние 5₁ и задние 5₂ вертикальные опорные стойки могут быть выполнены из профилей, например, квадратного или прямоугольного сечения, а жесткое соединение их с продольными 6 и поперечными балками 7₁ и 7₂ обеспечивается посредством, например, сварки.Front 5 ₁ and rear 5 ₂ vertical support posts can be made of profiles, for example, square or rectangular cross-section, and their rigid connection with the longitudinal 6 and transverse beams 7 ₁ and 7 _{2 is} provided by, for example, welding.

Внутренний объем устройства по ширине и глубине определяется из условий его эксплуатации для возможности размещения максимально возможного объема груза.The internal volume of the device in width and depth is determined from the conditions of its operation in order to accommodate the maximum possible volume of cargo.

Например, при эксплуатации устройства для доставки бытового груза в виде мебели габаритные размеры устройства по ширине и глубине определяются по тому предмету мебели, который может иметь максимальные размеры.For example, when operating a device for delivering household goods in the form of furniture, the overall dimensions of the device in width and depth are determined by the piece of furniture that can have the maximum dimensions.

Внутренний объем устройства по высоте регулируется конструкцией грузоподъемного механизма 2 устройства.The internal volume of the device in height is regulated by the design of the hoisting mechanism 2 of the device.

Грузоподъемный механизм 2 выполнен в виде каркаса и системы его подъема.The lifting mechanism 2 is made in the form of a frame and a system for lifting it.

Каркас образован двумя П-образными профилями 9, верхняя часть которых жестко связана продольной балкой-траверсой 10, а нижняя часть каждого из профилей 9 телескопически установлена в соответствующих передних 11₁ и задних 11₂ соединительных звеньях (фиг. 2).The frame is formed by two U-shaped profiles 9, the upper part of which is rigidly connected by a longitudinal beam-traverse 10, and the lower part of each of the profiles 9 is telescopically installed in the corresponding front 11 ₁ and rear 11 ₂ connecting links (Fig. 2).

Продольная балка-траверса 10 служит для размещения на ней грузозахватного приспособления (на чертеже не обозначен).The longitudinal beam-traverse 10 serves to accommodate a load-gripping device on it (not indicated in the drawing).

Соединительные звенья 11₁ и 11₂ с возможностью возвратно-поступательного движения установлены в вертикальных опорных стойках 5₁ и 5₂ рамы 1 и фиксируются в них с помощью, например, винтов (позицией на чертеже не обозначены).The connecting links 11 ₁ and 11 ₂ with the possibility of reciprocating movement are installed in the vertical support posts 5 ₁ and 5 _{2 of the} frame 1 and are fixed in them using, for example, screws (not indicated by the position in the drawing).

Система подъема каркаса включает механизм опускания и подъема передних 5₁ вертикальных стоек рамы 1 и передних 11₁ соединительных звеньев, механизм опускания и подъема задних 5₂ вертикальных стоек рамы 1 и задних 11₂ соединительных звеньев (фиг. 2, 3 и 4).The frame lifting system includes a mechanism for lowering and raising the front 5 ₁ vertical struts of the frame 1 and front 11 ₁ connecting links, a mechanism for lowering and raising the rear 5 ₂ vertical struts of the frame 1 and rear 11 ₂ connecting links (Figs. 2, 3 and 4).

Механизм опускания и подъема передних 5₁ вертикальных стоек рамы 1 состоит из мотора-редуктора 12, установленного на съемной передней нижней стяжке 8₃ и двух редукторов 13 (фиг. 3).The mechanism for lowering and raising the front 5 ₁ vertical struts of the frame 1 consists of a motor-reducer 12 mounted on a removable front lower tie-bar 8 ₃ and two gearboxes 13 (Fig. 3).

Редукторы 13 размещены в корпусах 14, которые установлены (или закреплены) между нижними торцами передних вертикальных опорных стоек 5₁ и передними колесными опорами 3 (фиг. 2 и 3).Gearboxes 13 are placed in housings 14, which are installed (or fixed) between the lower ends of the front vertical support struts 5 ₁ and the front wheel bearings 3 (Figs. 2 and 3).

Мотор-редуктор 12 через соединительные валы 15 и муфты 16 взаимодействует с редукторами 13, выходные валы 17, которых размещены в полостях передних 5₁ вертикальных стоек рамы 1, и посредством подвижного соединения взаимодействуют с соединительными звеньями 11₁ и 11₂ П-образных профилей 9.The gear motor 12 through connecting shafts 15 and couplings 16 interacts with gearboxes 13, the output shafts 17, which are located in the cavities of the front 5 ₁ vertical struts of the frame 1, and through a movable connection interact with the connecting links 11 ₁ and 11 _{2 of the} U-shaped profiles 9 ...

Муфты 16 обеспечивают отсоединение мотора-редуктора 12 от редуктора 13 для беспрепятственного съема передней нижней стяжки 83.Couplings 16 ensure the disconnection of the motor gearbox 12 from the gearbox 13 for the unhindered removal of the front lower brace 83.

Подвижное соединение может быть обеспечено выполнением резьбы на валах 17, на каждом из которых установлена гайка 18 фиксируемая винтом 19 и контактирующая с соединительными звеньями 11₁ передних 5₁ вертикальных стоек рамы 1 (фиг. 3).The movable connection can be provided by making threads on the shafts 17, each of which has a nut 18 fixed by a screw 19 and in contact with the connecting links 11 _{1 of the} front 5 ₁ vertical struts of the frame 1 (Fig. 3).

От положения фиксирующих болтов 19 гаек 18 зависит, какой механизм будет задействован. Если болты 19 жестко фиксируют гайки 18, то задействован механизм подъема и опускания стоек 5₁, а, если болты отпущены, то задействован механизм подъема и опускания соединительных звеньев 11₁.The position of the fixing bolts 19 of the nuts 18 determines which mechanism will be used. If the bolts 19 rigidly fix the nuts 18, then the mechanism for raising and lowering the struts 5 _{1 is} activated, and if the bolts are released, then the mechanism for raising and lowering the connecting links 11 _{1 is} activated.

Механизм опускания и подъема задних 5₂ вертикальных стоек рамы 1 состоит их мотора-редуктора 20 и двух редукторов 21, установленных на дополнительной планке 22, расположенной за нижней задней балкой 8₂ рамы 1 (фиг. 4, 5 и 6).The mechanism for lowering and raising the rear 5 ₂ vertical struts of the frame 1 consists of a gear motor 20 and two gearboxes 21 mounted on an additional bar 22 located behind the lower rear beam 8 _{2 of the} frame 1 (Figs. 4, 5 and 6).

Редукторы 21 размещены в корпусах 23, которые установлены между нижними торцами задних вертикальных опорных стоек 5 г и задними колесными опорами 3.Gearboxes 21 are located in housings 23, which are installed between the lower ends of the rear vertical support struts 5 g and the rear wheel bearings 3.

Мотор-редуктор 20 через соединительные валы 24 взаимодействует с редукторами 21, выходные валы 25, которых размещены в полостях задних вертикальных стоек 5₂ рамы 1, и посредством резьбового соединения взаимодействуют с гайками 26, упирающимися в соединительные звенья 11₂ П-образных профилей 9.The gear motor 20 through the connecting shafts 24 interacts with the gearboxes 21, the output shafts 25, which are located in the cavities of the rear vertical struts 5 _{2 of the} frame 1, and through a threaded connection interact with the nuts 26 abutting the connecting links 11 _{2 of the} U-shaped profiles 9.

Подвижное соединение может быть обеспечено выполнением резьбы на валах 25, на каждом из которых установлена гайка 26, фиксируемая винтом 27 и контактирующая с соединительными звеньями 10 задних 5₂ вертикальных стоек рамы 1 (фиг. 4).The movable connection can be provided by making threads on the shafts 25, each of which has a nut 26 fixed by a screw 27 and in contact with the connecting links 10 of the rear 5 ₂ vertical struts of the frame 1 (Fig. 4).

От положения фиксирующих болтов 27 гаек 26 зависит какой механизм будет задействован. Если болты 27 жестко фиксируют гайки 26, то задействован механизм подъема и опускания стоек, а, если болты 27 отпущены, то задействован механизм подъема и опускания соединительных звеньев 11₂.Which mechanism will be used depends on the position of the fixing bolts 27 of the nuts 26. If the bolts 27 rigidly fix the nuts 26, then the mechanism for raising and lowering the struts is activated, and if the bolts 27 are released, then the mechanism for raising and lowering the connecting links 11 _{2 is} activated.

Каждая колесная опора 3 выполнена в виде поворотного блока из трех колес и содержит три колеса 28, установленные во вращающихся в вертикальной плоскости двух трехлучевых боковинах 29, которые в свою очередь, установлены в вилке 30 поворотного узла 31 (фиг. 7).Each wheel support 3 is made in the form of a rotary block of three wheels and contains three wheels 28 installed in two three-beam sidewalls rotating in a vertical plane 29, which, in turn, are installed in the fork 30 of the rotary assembly 31 (Fig. 7).

Поворотный узел 31 каждой колесной опоры 3 установлен на платформе 32 с возможностью поворота вокруг своей вертикальной оси, а платформа 32 жестко закреплена на корпусах 14 и 24 редукторов 13 и 21.The pivot assembly 31 of each wheel support 3 is mounted on the platform 32 for rotation around its vertical axis, and the platform 32 is rigidly fixed to the housings 14 and 24 of the gearboxes 13 and 21.

В вилке 30 и в боковинах 29 каждого блока колес 28 выполнены отверстия для установки стопора 33.In the fork 30 and in the sidewalls 29 of each block of wheels 28, holes are made for installing the stopper 33.

Выполнение колесных опор 3 в виде вышеописанного узла обеспечивают возможность легкого поворота устройства в соответствии с заданным направлением движения по гладкой поверхности в том случае, когда установлены стопоры, и с нею контактируют по одному колесу каждой опоры, а также свободному прямолинейному движению по ступеням лестничных маршей, когда стопоры сняты.The implementation of the wheel supports 3 in the form of the above-described unit provides the possibility of easy rotation of the device in accordance with a given direction of movement on a smooth surface in the case when stoppers are installed, and one wheel of each support is in contact with it, as well as free rectilinear movement along the steps of staircases, when the stoppers are removed.

Кроме того, ось поворота колеса 28 в вертикальной плоскости отстоит в горизонтальном направлении от вертикальной оси поворотного узла на расстояние что уменьшает усилие, необходимое для поворота вилки 30.In addition, the pivot axis of the wheel 28 in the vertical plane is spaced horizontally from the vertical axis of the pivot assembly at a distance, which reduces the force required to pivot the fork 30.

Кроме того, при подъеме устройства по лестницам может быть использован механизм, состоящий из распорной стойки 34, установленной у дальней стены лестничной площадки, троса 35 с лебедкой 36 и опорного ролика 37, размещенного на верхней ступеньке лестницы (фиг. 8).In addition, when lifting the device up stairs, a mechanism can be used, consisting of a spacer 34 installed at the far wall of the staircase, a cable 35 with a winch 36 and a support roller 37 located on the upper step of the stairs (Fig. 8).

Заявляемое устройство работает следующим образом.The claimed device operates as follows.

Для осуществления транспортирования груза, например, шкафа, устройство подкатывают к нему.To carry out the transportation of cargo, for example, a cabinet, the device is rolled up to it.

С рамы 1 снимаются или откидываются поддон 4, передние верхняя и нижняя съемные стяжки 8₁ и 8₂ (фиг. 9).From the frame 1, the pallet 4 is removed or folded back, the front upper and lower removable ties 8 ₁ and 8 ₂ (Fig. 9).

Перед съемом передней нижней стяжки 8₂ соединительные валы 15 мотора-редуктора 12 посредством муфт 16 отсоединяют от редукторов 13.Before removing the front lower screed 8 _{2, the} connecting shafts 15 of the motor gearbox 12 are disconnected from the gearboxes 13 by means of couplings 16.

Оба П-образных профиля 9 выдвигаются по соединительным звеньям 11₁ и 11₂ на высоту, достаточную для размещения груза/шкафа по высоте, устройство перемещается к грузу до момента его полного размещения во внутреннем объеме устройства и груз крепится с помощью грузовых ремней (на чертеже не обозначены) грузозахватного механизма к балке-траверсе 10 (фиг. 10).Both U-shaped profiles 9 are pulled out along the connecting links 11 ₁ and 11 ₂ to a height sufficient to accommodate the load / cabinet in height, the device moves to the load until it is fully placed in the internal volume of the device and the load is fastened using load belts (in the drawing not indicated) of the load-gripping mechanism to the beam-traverse 10 (Fig. 10).

На свои места устанавливаются передние верхняя и нижняя съемные стяжки 8₁ и 8₂, соединительные валы 15 мотора-редуктора 12 посредством муфты 16 присоединяют к редукторам 13.The front upper and lower removable ties 8 ₁ and 8 ₂ are installed in their places, the connecting shafts 15 of the motor-reducer 12 are connected to the gearboxes 13 by means of the coupling 16.

Винтами 19 и 27 разблокируют гайки 18 и 26 и включают моторы-редукторы 12 и 20.The screws 19 and 27 unlock the nuts 18 and 26 and switch on the geared motors 12 and 20.

Валы 17 и 25 соответствующих редукторов 12 и 20, вращаясь, перемещают вверх гайки 18 и 26, которые, в свою очередь, перемещают соединительные звенья 11₁ и 11₂ (фиг. 10 и 11).The shafts 17 and 25 of the respective gearboxes 12 and 20, while rotating, move upwards the nuts 18 and 26, which, in turn, move the connecting links 11 ₁ and 11 ₂ (Figs. 10 and 11).

Груз/шкаф поднимается на высоту, превышающую размер высоту груза/шкафа и высоту колесных опор на 5-7 см.The load / cabinet rises to a height exceeding the size of the load / cabinet height and the height of the wheel supports by 5-7 cm.

Поддон 4 устанавливается на свое место, груз/шкаф опускается на него, гайки 18 и 26 вновь фиксируются винтами 19 и 27 и груз/шкаф перемещается в нужное место (фиг. 13).The pallet 4 is installed in its place, the load / cabinet is lowered onto it, the nuts 18 and 26 are again fixed with screws 19 and 27, and the load / cabinet is moved to the desired location (Fig. 13).

Для преодоления лестничного марша к раме 1 через опорный ролик 37 прикрепляется трос 35 лебедки 36, при работе которой вся конструкция устройства с грузом перемещается на лестничную площадку (фиг. 8).To overcome the flight of stairs, the cable 35 of the winch 36 is attached to the frame 1 through the support roller 37, during the operation of which the entire structure of the device with the load moves to the landing (Fig. 8).

Если при выезде приспособления на лестничную площадку нижние продольные балки 6 начнут контактировать с последней ступенькой и препятствовать движению, то включается механизм подъема задних опорных стоек 5₂ - контакт пропадает и движение продолжается (фиг. 9).If, when the device leaves the landing, the lower longitudinal beams 6 begin to contact the last step and impede movement, then the mechanism for lifting the rear support struts 5 ₂ is activated - the contact disappears and the movement continues (Fig. 9).

После выезда устройства на межлестничную площадку трос 35 лебедки 36 отсоединяется и устройство перемещается далее по лестничной площадке к месту разгрузки.After the device leaves the staircase platform, the cable 35 of the winch 36 is disconnected and the device moves further along the staircase to the unloading point.

Можно переставить распорную стойку 34 и транспортировать груз далее, применяя лебедку 36.You can rearrange the spacer 34 and transport the load further using the winch 36.

Перевод колесных опор из положения, когда с опорной поверхностью контактируют по два колеса, в положение, когда с нею контактируют по одному, осуществляется после включения механизма подъема передних 5₁ и задних 5₂ опорных вертикальных стоек (фиг. 2).The transfer of the wheel supports from the position when two wheels are in contact with the supporting surface, to the position when they are in contact with it one by one, is carried out after switching on the mechanism for lifting the front 5 ₁ and rear 5 ₂ supporting vertical struts (Fig. 2).

При зафиксированных гайках 18 и 26 (фиг. 3, 4) вращение валов 17 и 25 поднимает приспособление над опорной поверхностью. Под него подкладываются упоры (не показаны). На них опускается приспособление, при этом колесные опоры 3 перестают контактировать с опорной поверхностью и их легко можно провернуть, совмещая отверстия для установки стопоров 33 (фиг. 7).With the nuts 18 and 26 fixed (Figs. 3, 4), the rotation of the shafts 17 and 25 raises the device above the supporting surface. Stops (not shown) are placed under it. A device is lowered on them, while the wheel supports 3 cease to contact the supporting surface and they can be easily rotated, aligning the holes for installing the stoppers 33 (Fig. 7).

Снова включаются механизмы подъема стоек, колесные опоры, упираясь в опорную поверхность, освобождают упоры. Упоры убираются, механизмы опускают приспособление, и движение продолжается далее на колесных опорах, как на "самонаправляющихся". Обратный перевод колесных опор осуществляется обратными действиями.The rack lifting mechanisms are switched on again, the wheel supports, resting on the supporting surface, release the stops. The stops are removed, the mechanisms lower the device, and the movement continues further on the wheel bearings, as on "self-guiding". The reverse translation of the wheel supports is carried out by reverse actions.

Для выгрузки груза манипуляции с устройством осуществляют в обратном порядке.To unload the cargo, manipulations with the device are carried out in the reverse order.

Таким образом, кинематическая взаимосвязь деталей и узлов устройства и набора модульных узлов; опорной стойки, опорного ролика и лебедки с тросом, позволяет обеспечить совмещение функций погрузки габаритного груза, его транспортировку к месту выгрузки и выгрузку одним устройством.Thus, the kinematic relationship of parts and assemblies of the device and a set of modular assemblies; a support stand, a support roller and a winch with a cable, allows for the combination of the functions of loading oversized cargo, its transportation to the place of unloading and unloading with one device.

В рамках совершенствования аварийно-спасательной службы такое приспособление может быть применено в любом многоквартирном доме с прямыми лестничными маршами. И, если каждую лестничную площадку оборудовать грузовой скобой, установленной в нишу дальней стены, то отпадает необходимость в использовании переустанавливаемой распорной стойки.As part of improving the rescue service, such a device can be used in any apartment building with straight flights of stairs. And, if each landing is equipped with a cargo bracket installed in a niche of the far wall, then there is no need to use a re-installed spacer post.

Заявляемое устройство состоит из малогабаритных и нетяжелых элементов (при соответствующей грузоподъемности), которые удобно перевозить, переносить, производить сборку и позволяет повысить грузоподъемность приспособления при минимальных габаритах устройства, а также обеспечить возможность манипуляции с устройством при транспортировании грузов различных габаритов одним человеком.The claimed device consists of small and lightweight elements (with appropriate carrying capacity), which are convenient to transport, carry, assemble and allow to increase the carrying capacity of the device with the minimum dimensions of the device, as well as to ensure the possibility of manipulating the device when transporting goods of various dimensions by one person.

В рамках заявляемого технического решения могут использоваться иные конструктивные формы выполнения элементов устройства, которые не противоречат достижению заявленного технического результата.Within the framework of the proposed technical solution, other constructive forms of implementation of the elements of the device can be used, which do not contradict the achievement of the claimed technical result.

Claims

1. A device for transporting goods, including a frame formed by vertical support posts, interconnected with removable front transverse ties, wheel supports installed in the lower parts of the support posts, a lifting mechanism and a removable pallet, characterized in that the vertical the frame support posts are additionally rigidly connected along the upper and lower frame perimeters by longitudinal and rear transverse beams, the lifting mechanism includes a frame formed by two U-shaped profiles, the upper part of which is rigidly connected by a longitudinal traverse beam, and the lower parts are telescopically installed in the front and rear connecting links, which with the possibility of reciprocating movement are installed in the vertical support racks of the frame, and a system for their movement, including a mechanism for lowering and raising the front vertical frame struts and connecting th racks, installed on an additional bar located behind the lower rear frame beam, a mechanism for lowering and raising the rear vertical frame struts and connecting struts, while each mechanism for lowering and raising the front and rear vertical frame struts contains gear motors, the connecting shafts of which interact with gearboxes, the output shafts of which are located in the cavities of the front and rear vertical struts of the frame, and interact with the connecting links by means of screw connections with nuts, which are equipped with clamps.

2. The device according to claim 1, characterized in that the connecting shafts of the gear motor, the mechanism for lowering and lifting the front vertical frame struts are connected to the input shafts of the gearboxes through couplings.

3. The device according to claim 1, characterized in that each wheel support is made in the form of a block of three wheels connected in a vertical plane, which are located between two three-beam sidewalls installed in the fork of the pivot unit, while in the fork and in the sidewalls of each block of wheels holes for stopper installation are made.

4. The device according to claim 3, characterized in that the swivel assembly of the block of wheels is rigidly fixed to the gearbox housing by means of a platform.