[go: up one dir, main page]

RU202445U1 - Swing gate device - Google Patents

Swing gate device Download PDF

Info

Publication number
RU202445U1
RU202445U1 RU2019145728U RU2019145728U RU202445U1 RU 202445 U1 RU202445 U1 RU 202445U1 RU 2019145728 U RU2019145728 U RU 2019145728U RU 2019145728 U RU2019145728 U RU 2019145728U RU 202445 U1 RU202445 U1 RU 202445U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
electric motor
leaf
reversible electric
rotation
rotor
Prior art date
Application number
RU2019145728U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Алексеевич Краснов
Василий Иванович Караваев
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ивановский государственный политехнический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ивановский государственный политехнический университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ивановский государственный политехнический университет"
Priority to RU2019145728U priority Critical patent/RU202445U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU202445U1 publication Critical patent/RU202445U1/en

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/605Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for folding wings
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F7/00Accessories for wings not provided for in other groups of this subclass

Landscapes

  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к области строительной индустрии и может быть использована в промышленных и жилых зданиях и сооружениях в качестве устройства для открывания и закрывания створок распашных ворот. Устройство распашных ворот включает в себя одну или две створки, шарнирно закрепленные на стойке, и привод для открывания и закрывания каждой створки, включающий реверсивный электродвигатель, корпус которого жестко соединен со створкой. Устройство содержит ротор, ось вращения которого не перпендикулярна оси вращения створки, соединенный с выходным валом реверсивного электродвигателя и шарнирно закрепленный на створке. 1 ил.

Figure 00000001
The utility model relates to the construction industry and can be used in industrial and residential buildings and structures as a device for opening and closing swing gate leaves. The swing gate device includes one or two leaves hinged on the post, and a drive for opening and closing each leaf, including a reversible electric motor, the body of which is rigidly connected to the leaf. The device contains a rotor, the axis of rotation of which is not perpendicular to the axis of rotation of the sash, connected to the output shaft of the reversible electric motor and pivotally attached to the sash. 1 ill.
Figure 00000001

Description

Полезная модель относится к области строительной индустрии и может быть использована в промышленных и жилых зданиях и сооружениях в качестве устройства для открывания и закрывания створок распашных ворот.The utility model relates to the construction industry and can be used in industrial and residential buildings and structures as a device for opening and closing swing gates.

Известен привод распашных ворот. (Пат. 80 181 Российская Федерация, МПК E05F 15/12 Привод распашных ворот/ С.А. Осипов, Н.И. Диденко; №200811195/22; заявл. 28.03.2008; опубл. 27.01.2009. - 5 с.), содержащий реверсивный двигатель, редуктор, механизм передачи усилия на створку, рычаг с пальцем, взаимодействующий с направляющей, установленной на створке ворот. Механизм содержит планетарный редуктор и систему ограничения угла поворота створки с помощью электромагнитов. Однако, с точки зрения строения, механизм привода представляет собой зубчато-рычажный механизм, причем рычажная часть привода является, по сути своей, разновидностью кулисного механизма.A swing gate drive is known. (Pat. 80 181 Russian Federation, IPC E05F 15/12 Swing gate drive / S. A. Osipov, N. I. Didenko; No. 200811195/22; filed. 28.03.2008; publ. 27.01.2009. - 5 p. ), containing a reversible motor, a gearbox, a mechanism for transmitting force to the leaf, a lever with a finger interacting with a guide installed on the gate leaf. The mechanism contains a planetary gearbox and a system for limiting the swing angle of the leaf by means of electromagnets. However, from the structural point of view, the drive mechanism is a gear-link mechanism, and the link part of the drive is, in essence, a kind of rocker mechanism.

Недостатком этого механизма в данной конструкции является неизбежное загрязнение направляющей, что приводит к снижению надежности механизма. Кроме того, наличие между реверсивным электродвигателем многозвенного редуктора и рычажного механизма усложняет конструкцию в целом и повышает стоимость изделия.The disadvantage of this mechanism in this design is the inevitable contamination of the guide, which leads to a decrease in the reliability of the mechanism. In addition, the presence of a multi-link gearbox between the reversible electric motor and a linkage mechanism complicates the overall design and increases the cost of the product.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемой полезной модели является устройство распашных ворот (Пат. 112 248 Российская Федерация, МПК E05F 15/10 Устройство распашных ворот/ А.Д. Касьянов, К.Е. Миролюбов, А.И. Рыженко; №2011123861/12; заявл. 10.06.2011; опубл. 10.01.2012., Бюл. №1. - 4 с.) Устройство содержит створки, шарнирно закрепленные в неподвижном элементе проема ворот, привод для каждой створки, содержащий реверсивный электродвигатель, жестко соединенный с редуктором, корпус которого жестко связан со створкой, механизм передачи крутящего момента, представляющий собой карданный вал, соединенный жестко одним концом со стойкой, другим с выходным валом редуктора, расположенные соосно с осями шарниров, на которых закреплены створки.The closest in technical essence to the claimed utility model is the device of swing gates (Pat. 112 248 Russian Federation, IPC E05F 15/10 The device of swing gates / AD Kasyanov, KE Mirolyubov, AI Ryzhenko; No. 2011123861 / 12; filed 10.06.2011; publ. 10.01.2012., Bulletin No. 1. - 4 p.) The device contains leaves hinged in a fixed element of the gate opening, a drive for each leaf, containing a reversible electric motor rigidly connected to a gearbox, the body of which is rigidly connected to the flap, a torque transmission mechanism, which is a driveshaft, rigidly connected at one end to the rack, the other to the output shaft of the gearbox, located coaxially with the hinge axes on which the flaps are fixed.

При этом, согласно фиг. 1 и фиг. 2, шарниры, на которые опираются створки ворот, представляют собой кинематические соединения, выполненные в виде подшипниковых узлов, включающие в себя пальцы. Палец нижнего шарнира воспринимает и передает момент от карданного вала на стойку. Поэтому, палец является ответственной частью устройства, при проектировании которого необходимо производить расчет на прочность, в частности, на кручение и подбор соответствующего материала. Механизм передачи момента на стойку включает карданный вал и редуктор с реверсивным электродвигателем. Реверсивный электродвигатель посредством редуктора жестко связан со створкой ворот. Механизм с реверсивным электродвигателем расположен вдоль оси, проходящей через шарниры, на которые опирается створка. Место в ряде конструкций ворот труднодоступное. Изменить место расположения механизма привода створки практически невозможно. Поэтому обслуживание всего устройства неудобно. При торможении створки внешними посторонними силами, например, при попадании в зону движения створки посторонних объектов, реверсивный электродвигатель останавливается. Поэтому возможен выход его из строя.In this case, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, the hinges on which the gate leaves are supported are kinematic connections made in the form of bearing assemblies, including pins. The pin of the lower joint absorbs and transmits the moment from the propeller shaft to the rack. Therefore, the finger is a critical part of the device, in the design of which it is necessary to calculate the strength, in particular, torsion and the selection of the appropriate material. The mechanism for transmitting torque to the rack includes a cardan shaft and a gearbox with a reversible electric motor. The reversible electric motor is rigidly connected to the gate leaf by means of a reducer. The mechanism with a reversible electric motor is located along an axis passing through the hinges on which the sash rests. The place in a number of gate designs is difficult to access. It is almost impossible to change the location of the sash drive mechanism. Therefore, maintenance of the entire device is inconvenient. When the sash is decelerated by external forces, for example, when foreign objects enter the sash movement zone, the reversing motor stops. Therefore, it may fail.

Техническим результатом полезной модели является повышение удобства обслуживания и надежности его работы.The technical result of the utility model is to improve the convenience of maintenance and the reliability of its operation.

Указанный технический результат достигается тем, что устройство распашных ворот, включающее в себя одну или две створки, шарнирно закрепленные на стойке, и привод для открывания и закрывания каждой створки, включающий реверсивный электродвигатель, корпус которого жестко соединен со створкой, согласно полезной модели оно содержит ротор, ось вращения которого не перпендикулярна оси вращения створки, соединенный с выходным валом реверсивного электродвигателя и связанный кинематически со створкой ворот.The specified technical result is achieved in that the swing gate device, including one or two leaves, hinged on the rack, and a drive for opening and closing each leaf, including a reversible electric motor, the body of which is rigidly connected to the leaf, according to the utility model it contains a rotor , the axis of rotation of which is not perpendicular to the axis of rotation of the leaf, connected to the output shaft of the reversible electric motor and connected kinematically with the leaf of the gate.

Наличие ротора, кинематически связанного со створкой, например, посредством установленных на створке подшипников, и соединенного с реверсивным электродвигателем, корпус которого жестко соединен с этой же створкой, приводит к тому, что при включении двигателя ротор начинает вращаться. При этом возникают силы инерции, действующие на вал реверсивного электродвигателя со стороны ротора, а так же силы аэродинамического сопротивления вращению ротора, которые также передаются на вал реверсивного электродвигателя. В результате преодоления этих сил в реверсивном электродвигателе возникает реактивный силовой момент, действующий на его корпус. Реактивный силовой момент передается створке, на которой жестко закреплен корпус реверсивного электродвигателя. Так как ось вращения ротора не перпендикулярна оси вращения створки, то всегда существует проекция реактивного силового момента на ось вращения створки, которая не равна нулю и которая сообщает створке вращательное движение. Идеальным вариантом установки ротора будет случай, при котором ось его вращения будет параллельной оси вращения створки. Тогда величина проекции реактивного силового момента на ось вращения створки будет равна величине самого реактивного момента. Ротор может быть соединен с выходным валом реверсивного электродвигателя либо жестко, либо кинематически, любым известным способом, либо жестко насажен непосредственно на выходной вал. В случае жесткой посадки ротора на выходной вал реверсивного электродвигателя, кинематическая связь ротора и створки ворот, будут осуществляться с помощью подшипниковых узлов самого реверсивного электродвигателя. Так как реактивный момент, действующий со стороны корпуса реверсивного электродвигателя на створку, не зависит от места закрепления его на створке, то и реверсивный электродвигатель и ротор могут быть установлены в любом удобном для эксплуатации месте створки. Кроме того, при прекращении движения створки, например, при попадании в створ ворот постороннего объекта, реверсивный электродвигатель не останавливается, а продолжает работать без перегрузки, передавая энергию на вращающийся ротор, что повышает надежность работы всего устройства.The presence of a rotor kinematically connected to the leaf, for example, by means of bearings installed on the leaf, and connected to a reversible electric motor, the body of which is rigidly connected to the same leaf, leads to the fact that when the engine is turned on, the rotor starts to rotate. In this case, inertial forces arise that act on the shaft of the reversible electric motor from the side of the rotor, as well as forces of aerodynamic resistance to the rotation of the rotor, which are also transmitted to the shaft of the reversible electric motor. As a result of overcoming these forces in the reversible electric motor, a reactive force moment arises, acting on its body. The reactive power moment is transmitted to the leaf, on which the body of the reversible electric motor is rigidly fixed. Since the axis of rotation of the rotor is not perpendicular to the axis of rotation of the sash, there is always a projection of the reactive force moment onto the axis of rotation of the sash, which is not zero and which imparts rotational motion to the sash. The ideal option for installing the rotor will be the case in which the axis of its rotation will be parallel to the axis of rotation of the sash. Then the magnitude of the projection of the reactive power moment on the axis of rotation of the leaf will be equal to the magnitude of the reactive moment itself. The rotor can be connected to the output shaft of the reversible electric motor either rigidly or kinematically, by any known method, or rigidly mounted directly on the output shaft. In the case of a rigid rotor landing on the output shaft of the reversible electric motor, the kinematic connection of the rotor and the gate leaf will be carried out using the bearing assemblies of the reversible electric motor itself. Since the reactive moment acting from the side of the reversible motor housing on the leaf does not depend on the place of its attachment to the leaf, both the reversible electric motor and the rotor can be installed in any convenient place of the leaf. In addition, when the leaf movement stops, for example, when a foreign object enters the gate leaf, the reversible electric motor does not stop, but continues to work without overload, transferring energy to the rotating rotor, which increases the reliability of the entire device.

Таким образом, вся совокупность признаков полезной модели позволяет достичь заявленного технического результата - повышение удобства обслуживания и надежности устройства.Thus, the entire set of features of the utility model allows achieving the claimed technical result - increasing the convenience of maintenance and reliability of the device.

Полезная модель поясняется чертежами.The utility model is illustrated by drawings.

На фиг. 1 показаны схемы устройства. Варианты:FIG. 1 shows the diagrams of the device. Options:

а) схема с жестким соединением выходного вала реверсивного электродвигателя с ротором, установленного посредством шарниров на створке;a) a scheme with a rigid connection of the output shaft of a reversible electric motor with a rotor mounted by means of hinges on the sash;

б) схема с кинематическим соединением вала реверсивного электродвигателя с ротором, установленного посредством шарниров на створке;b) a diagram with a kinematic connection of the shaft of a reversible electric motor with a rotor, mounted by means of hinges on the sash;

в) схема с ротором, установленным непосредственно на выходной вал реверсивного электродвигателя;c) a circuit with a rotor mounted directly on the output shaft of the reversible electric motor;

г) схема с жестким соединением выходного вала реверсивного электродвигателя с ротором, установленного посредством шарниров на створке, ось которого параллельна оси вращения створки.d) a diagram with a rigid connection of the output shaft of a reversible electric motor with a rotor mounted by means of hinges on the sash, the axis of which is parallel to the axis of rotation of the sash.

Устройство содержит реверсивный электрический двигатель 1, жестко закрепленный на створке ворот 2, которая связана со стойкой 3 шарнирами 4, соединенный с ротором 5, установленным на створке ворот посредством шарниров так, чтобы ось его была не перпендикулярна оси вращения створки 2, причем:The device contains a reversible electric motor 1, rigidly fixed on the gate leaf 2, which is connected to the post 3 by hinges 4, connected to the rotor 5 mounted on the gate leaf by means of hinges so that its axis is not perpendicular to the axis of rotation of the gate 2, and:

а) ротор 5 соединен с реверсивным электродвигателем 1 жестко посредством муфты 6;a) the rotor 5 is rigidly connected to the reversible electric motor 1 by means of the clutch 6;

б) ротор 5 соединен с реверсивным электродвигателем 1 посредством кинематической связи 7;b) the rotor 5 is connected to the reversible electric motor 1 by means of the kinematic connection 7;

в) ротор 5 установлен жестко непосредственно на выходном валу реверсивного электродвигателя 1;c) the rotor 5 is rigidly mounted directly on the output shaft of the reversible electric motor 1;

г) - ротор 5 установлен так, что ось его параллельна оси вращения створки 2.d) - the rotor 5 is installed so that its axis is parallel to the axis of rotation of the sash 2.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

При работе реверсивного электродвигателя 1 (фиг. 1, а), жестко закрепленного на створке ворот 2, движение от него передается посредством муфты 6 на ротор 5. Ротор 5 начинает вращательное движение. Так как на него действуют внешние моменты сил сопротивления его вращению, как со стороны сил инерции, так и со стороны сил аэродинамического сопротивления, то возникает равный и противоположный ему реактивный силовой момент, действующий со стороны корпуса реверсивного электродвигателя двигателя 1 на створку 2. Если проекция реактивного силового момента на ось вращения створки 2, проходящей через шарниры 4, больше чем, момент сил сопротивления вращению створки 2, то створка 2 вращается в направлении действия проекции реактивного силового момента на ось вращения створки 2.When the reversible electric motor 1 (Fig. 1, a), rigidly fixed on the gate leaf 2, is operating, the movement from it is transmitted by means of the coupling 6 to the rotor 5. The rotor 5 starts rotational movement. Since it is acted upon by external moments of resistance to its rotation, both from the side of inertia forces and from the side of aerodynamic resistance forces, an equal and opposite reactive force moment arises, acting from the side of the housing of the reversible electric motor of the engine 1 on the leaf 2. If the projection the reactive power moment on the axis of rotation of the flap 2 passing through the hinges 4 is greater than the moment of resistance to the rotation of the flap 2, then the flap 2 rotates in the direction of the projection of the reactive force moment on the axis of rotation of the flap 2.

При работе реверсивного электродвигателя 1 (фиг. 1, в), жестко закрепленного на створке ворот 2, движение от него передается посредством кинематической связи 7 на ротор 5. Ротор 5 начинает вращательное движение. Так как на него действуют внешние моменты сил сопротивления его вращению, как со стороны сил инерции, так и со стороны сил аэродинамического сопротивления, то возникает равный и противоположный ему реактивный силовой момент, действующий со стороны корпуса реверсивного электродвигателя двигателя 1 на створку 2. Если проекция реактивного силового момента на ось вращения створки 2, проходящей через шарниры 4, больше чем, момент сил сопротивления вращению створки 2, то створка 2 вращается в направлении действия проекции реактивного силового момента на ось вращения створки 2.When the reversible electric motor 1 (Fig. 1, c) is rigidly fixed on the gate leaf 2, the movement from it is transmitted through the kinematic link 7 to the rotor 5. The rotor 5 starts rotational movement. Since it is acted upon by external moments of resistance to its rotation, both from the side of inertia forces and from the side of aerodynamic resistance forces, an equal and opposite reactive force moment arises, acting from the side of the housing of the reversible electric motor of the engine 1 on the leaf 2. If the projection the reactive power moment on the axis of rotation of the flap 2 passing through the hinges 4 is greater than the moment of resistance to the rotation of the flap 2, then the flap 2 rotates in the direction of the projection of the reactive force moment on the axis of rotation of the flap 2.

При работе реверсивного электродвигателя 1 (фиг. 1, в), жесткозакрепленного на створке ворот 2, движение от него передается на ротор 5 непосредственно с выходного вала реверсивного электродвигателя 1. Ротор 5 начинает вращательное движение. Так как на него действуют внешние моменты сил сопротивления его вращению, как со стороны сил инерции, так и со стороны сил аэродинамического сопротивления, то возникает равный и противоположный ему реактивный силовой момент, действующий со стороны корпуса реверсивного электродвигателя двигателя 1 на створку 2. Если проекция реактивного силового момента на ось вращения створки 2, проходящей через шарниры 4, больше чем, момент сил сопротивления вращению створки 2, то створка 2 вращается в направлении действия проекции реактивного силового момента на ось вращения створки 2.When the reversible electric motor 1 (Fig. 1, c), rigidly fixed on the gate leaf 2, is operating, the movement from it is transmitted to the rotor 5 directly from the output shaft of the reversible electric motor 1. The rotor 5 starts rotational movement. Since it is acted upon by external moments of resistance to its rotation, both from the side of inertia forces and from the side of aerodynamic resistance forces, an equal and opposite reactive force moment arises, acting from the side of the housing of the reversible electric motor of the engine 1 on the leaf 2. If the projection the reactive power moment on the axis of rotation of the flap 2 passing through the hinges 4 is greater than the moment of resistance to the rotation of the flap 2, then the flap 2 rotates in the direction of the projection of the reactive force moment on the axis of rotation of the flap 2.

При работе реверсивного электродвигателя 1 (фиг. 1, г), жесткозакрепленного на створке ворот 2, движение от него передается посредством муфты 6 на ротор 5. Ротор 5 начинает вращательное движение. Так как на него действуют внешние моменты сил сопротивления его вращению, как со стороны сил инерции, так и со стороны сил аэродинамического сопротивления, то возникает равный и противоположный ему реактивный силовой момент, действующий со стороны корпуса реверсивного электродвигателя двигателя 1 на створку 2. Если величина реактивного силового момента больше, чем момент сил сопротивления вращению створки 2, то створка 2 вращается в направлении действия реактивного силового момента.When the reversible electric motor 1 (Fig. 1, d), rigidly attached to the gate leaf 2, is operating, the movement from it is transmitted by means of the coupling 6 to the rotor 5. The rotor 5 starts rotational movement. Since it is acted upon by external moments of resistance to its rotation, both from the side of inertia forces and from the side of aerodynamic resistance forces, an equal and opposite reactive force moment arises, acting from the side of the housing of the reversible electric motor of engine 1 on the leaf 2. If the value the reactive power moment is greater than the moment of the forces of resistance to the rotation of the flap 2, then the flap 2 rotates in the direction of the reactive power moment.

Claims (1)

Устройство распашных ворот, включающее в себя одну или две створки, шарнирно закрепленные на стойке, и привод для открывания и закрывания каждой створки, включающий реверсивный электродвигатель, корпус которого жестко соединен со створкой, отличающееся тем, что оно содержит ротор, ось вращения которого не перпендикулярна оси вращения створки, соединенный с выходным валом реверсивного электродвигателя и шарнирно закрепленный на створке.The device of swing gates, which includes one or two leaves, hinged on the post, and a drive for opening and closing each leaf, including a reversible electric motor, the body of which is rigidly connected to the leaf, characterized in that it contains a rotor whose axis of rotation is not perpendicular the axis of rotation of the sash, connected to the output shaft of the reversible electric motor and pivotally attached to the sash.
RU2019145728U 2019-12-31 2019-12-31 Swing gate device RU202445U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019145728U RU202445U1 (en) 2019-12-31 2019-12-31 Swing gate device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019145728U RU202445U1 (en) 2019-12-31 2019-12-31 Swing gate device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU202445U1 true RU202445U1 (en) 2021-02-18

Family

ID=74665883

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019145728U RU202445U1 (en) 2019-12-31 2019-12-31 Swing gate device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU202445U1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5561807U (en) * 1978-10-19 1980-04-26
JPS55136002U (en) * 1979-03-22 1980-09-27
RU80181U1 (en) * 2008-03-28 2009-01-27 Общество С Ограниченной Ответственностью "Труд" OPENING GATE DRIVE
CN104100650A (en) * 2013-04-03 2014-10-15 王陈梓 Bidirectional coaxial spiral clutch device in wire-wound type door window pulling transmission

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5561807U (en) * 1978-10-19 1980-04-26
JPS55136002U (en) * 1979-03-22 1980-09-27
RU80181U1 (en) * 2008-03-28 2009-01-27 Общество С Ограниченной Ответственностью "Труд" OPENING GATE DRIVE
CN104100650A (en) * 2013-04-03 2014-10-15 王陈梓 Bidirectional coaxial spiral clutch device in wire-wound type door window pulling transmission

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11466503B2 (en) Nut leadscrew type automatic door opening and closing mechanism, automobile automatic door and automobile
EP1253268A2 (en) Latch assembly
US8800204B2 (en) Articulated mine door opening mechanism
RU2561159C1 (en) Electromechanical actuator for aircraft control airfoil and aircraft equipped with such actuator
AU2016253699A1 (en) Articulated mine door opening mechanism
RU202445U1 (en) Swing gate device
WO2010053062A1 (en) Device for automatically opening and closing door-like member
US4441858A (en) Variable camber fluid power machine
US2662766A (en) Window opening and closing mechanism
RU2704077C1 (en) Easy to install drive
CN202486425U (en) Self-locking high-impact resistant shutter device
RU73861U1 (en) BUNKER SHUTTER
MXPA02004570A (en) Emergency release mechanism for electrical bus door operator.
SU1219821A1 (en) Drive of mine ventilation door
CN102619431A (en) Connecting-rod opening and closing mechanism used for casement doors and windows and suspended sash windows
SU1388532A1 (en) Device for opening and closing sliding wings
RU2600027C2 (en) Quarter-turn valves drive
CN219244261U (en) Connecting bearing structure of kiln door
CN100427799C (en) Hand crank transmission device
RU1820069C (en) Inertial clutch
RU2499872C1 (en) Device to open and close gate flaps
SU1085804A1 (en) Manipulator
SU431287A1 (en) ROTATING DOME
RU112248U1 (en) OUTPUT GATE DEVICE
US1798723A (en) Power-transmission apparatus

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20200830