Claims (18)
1. Исполняемый процессором компьютерного устройства способ формирования ресурсоэффективного трека эксплуатируемого транспортного средства при движении эксплуатируемого транспортного средства по участку пути, включающему точку обязательной остановки, заключающийся, по меньшей мере, в выполнении этапов:1. A method executed by a processor of a computer device for forming a resource-efficient track of an operated vehicle when the operated vehicle is moving along a section of the route that includes a mandatory stopping point, consisting of at least the following steps:
этапа сбора первичных данных, заключающегося в получении данных, ассоциированных с первым транспортным средством; данных, ассоциированных с участком пути, который будет пройден первым транспортным средством; и данных, ассоциированных со вторым транспортным средством, причем такое второе транспортное средство является упомянутым эксплуатируемым транспортным средством и пройдет упомянутый участок пути позже первого транспортного средства; причем упомянутые данные, ассоциированные с участком пути, по меньшей мере, включают данные о точке обязательной остановки; причем упомянутые данные, ассоциированные с первым транспортным средством, по меньшей мере, включают данные о времени движения первого транспортного средства, включающие данные о фактическом времени движения первого транспортного средства и данные о предельном времени движения первого транспортного средства до обязательной остановки; причем упомянутые данные, ассоциированные со вторым транспортным средством, по меньшей мере, включают данные о времени движения второго транспортного средства, включающие данные о фактическом времени движения второго транспортного средства и данные о предельном времени движения второго транспортного средства до обязательной остановки;a step of collecting primary data, consisting in obtaining data associated with a first vehicle; data associated with a section of the path that will be traveled by the first vehicle; and data associated with a second vehicle, wherein such second vehicle is said vehicle in operation and will travel said section of the path later than the first vehicle; wherein said data associated with the section of the path at least includes data on a mandatory stopping point; wherein said data associated with the first vehicle at least includes data on the travel time of the first vehicle, including data on the actual travel time of the first vehicle and data on the maximum travel time of the first vehicle before the mandatory stop; wherein said data associated with the second vehicle at least includes data on the travel time of the second vehicle, including data on the actual travel time of the second vehicle and data on the maximum travel time of the second vehicle before the mandatory stop;
этапа сбора вторичных данных, заключающегося в получении трека первого транспортного средства, причем трек первого транспортного средства формируется по результатам прохождения первым транспортным средством упомянутого участка пути, причем при прохождении первым транспортным средством упомянутого участка пути в упомянутой точке обязательной остановки совершается остановка первого транспортного средства на заданный промежуток времени; a stage of collecting secondary data, consisting of obtaining the track of the first vehicle, wherein the track of the first vehicle is formed based on the results of the first vehicle passing the said section of the route, wherein when the first vehicle passes the said section of the route, at the said mandatory stop point, the first vehicle stops for a specified period of time;
этапа формирования расчетного трека второго транспортного средства, причем формирование расчетного трека второго транспортного средства осуществляется на основании полученного трека первого транспортного средства;the stage of forming the calculated track of the second vehicle, wherein the formation of the calculated track of the second vehicle is carried out on the basis of the received track of the first vehicle;
при этом формирование трека первого транспортного средства заключается в выполнении следующих этапов: in this case, the formation of the track of the first vehicle consists of the following steps:
этапа формирования скоростного профиля первого транспортного средства на пройденном участке пути; the stage of forming the speed profile of the first vehicle on the completed section of the route;
этапа оценки ресурсоэффективности первого транспортного средства на пройденном участке пути, причем оценка ресурсоэффективности первого транспортного средства на пройденном участке пути осуществляется с учетом остановки первого транспортного средства на заданный промежуток времени, совершенной в упомянутой точке обязательной остановки.the stage of assessing the resource efficiency of the first vehicle on the traveled section of the route, wherein the assessment of the resource efficiency of the first vehicle on the traveled section of the route is carried out taking into account the stop of the first vehicle for a specified period of time, made at the said point of mandatory stopping.
2. Способ по п. 1, характеризующийся тем, что упомянутые данные, ассоциированные с первым и/или вторым транспортным средством представляют собой, по меньшей мере, одно из и/или комбинацию из: вид и тип первого транспортного средства; масса первого транспортного средства; аэродинамические характеристики первого транспортного средства; колесная формула первого транспортного средства; расчетные и/или фактические данные о расходе ресурсов первым транспортным средством и его расчетный и/или фактический VHI; данные датчиков позиционирования первого транспортного средства, датчиков веса первого транспортного средства и датчиков вращения колес первого транспортного средства; при этом упомянутые данные, ассоциированные с участком пути, который будет пройден первым транспортным средством, дополнительно включают, по меньшей мере, одно из и/или комбинацию из данных внешних источников: данные о геометрии упомянутого участка пути, данные об уклоне дороги на упомянутом участке пути, данные о скоростном режиме на упомянутом на участке пути, данные о качестве дорожного покрытия на упомянутом участке пути, данные о наличии ограничений скорости движения на упомянутом участке пути, данные о наличии поворотов на упомянутом участке пути, данные о погодных условиях на упомянутом участке пути, данные инфраструктуры упомянутого участка пути.2. The method according to claim 1, characterized in that said data associated with the first and/or second vehicle represent at least one of and/or a combination of: the type and kind of the first vehicle; the mass of the first vehicle; the aerodynamic characteristics of the first vehicle; the wheel arrangement of the first vehicle; the calculated and/or actual data on the resource consumption of the first vehicle and its calculated and/or actual VHI; data from the positioning sensors of the first vehicle, the weight sensors of the first vehicle and the wheel rotation sensors of the first vehicle; wherein said data associated with the section of the route to be traveled by the first vehicle additionally includes at least one of and/or a combination of data from external sources: data on the geometry of said section of the route, data on the road slope on said section of the route, data on the speed limit on said section of the route, data on the quality of the road surface on said section of the route, data on the presence of speed restrictions on said section of the route, data on the presence of turns on said section of the route, data on weather conditions on said section of the route, and infrastructure data on said section of the route.
3. Способ по п. 2, характеризующийся тем, что на этапе сбора первичных данных дополнительно получают данные об участке пути, по которому движется второе транспортное средство, причем такие данные представляют собой, по меньшей мере, одно из и/или комбинацию из: данные о геометрии участка пути, данные об уклоне дороги на участке пути, данные о скоростном режиме на участке пути, данные о качестве дорожного покрытия на участке пути, данные о наличии ограничений скорости движения на участке пути, данные о наличии поворотов на участке пути, данные о погодных условиях на участке пути, данные инфраструктуры участка пути.3. The method according to item 2, characterized in that at the stage of collecting primary data, additional data is obtained about the section of the route along which the second vehicle is moving, wherein such data represents at least one of and/or a combination of: data about the geometry of the section of the route, data about the road slope on the section of the route, data about the speed limit on the section of the route, data about the quality of the road surface on the section of the route, data about the presence of speed restrictions on the section of the route, data about the presence of turns on the section of the route, data about weather conditions on the section of the route, and data about the infrastructure of the section of the route.
4. Способ по п. 2, характеризующийся тем, что упомянутое формирование трека первого транспортного средства дополнительно содержит этапы:4. The method according to paragraph 2, characterized in that said formation of the track of the first vehicle additionally comprises the steps of:
уточнения упомянутых первичных данных, ассоциированных с первым транспортным средством, по результатам прохождения первым транспортным средством участка пути;clarification of the said primary data associated with the first vehicle based on the results of the first vehicle passing a section of the route;
уточнения упомянутых первичных данных, ассоциированных с участком пути, по результатам прохождения первым транспортным средством участка пути;clarification of the said primary data associated with the section of the route, based on the results of the first vehicle passing the section of the route;
причем упомянутое уточнение упомянутых первичных данных, ассоциированных с участком пути, осуществляется в том числе на основании данных датчиков обстановки первого транспортного средства.wherein the said clarification of the said primary data associated with the section of the route is carried out, including on the basis of data from the situation sensors of the first vehicle.
5. Способ по п. 2, характеризующийся тем, что упомянутые первичные данные, ассоциированные с первым транспортным средством и упомянутые первичные данные, ассоциированные с участком пути представляют собой расчетный трек первого транспортного средства, причем такой расчетный трек дополнительно содержит расчетный скоростной профиль первого транспортного средства.5. The method according to claim 2, characterized in that said primary data associated with the first vehicle and said primary data associated with the section of the route represent a calculated track of the first vehicle, wherein such calculated track additionally contains a calculated speed profile of the first vehicle.
6. Способ по п. 2, характеризующийся тем, что упомянутый этап формирования трека первого транспортного средства дополнительно содержит этап получения фактических данных расхода ресурсов первым транспортным средством по результатам прохождения первым транспортным средством участка пути.6. The method according to paragraph 2, characterized in that the said stage of forming the track of the first vehicle additionally comprises the stage of obtaining actual data on the consumption of resources by the first vehicle based on the results of the first vehicle passing a section of the route.
7. Способ по п. 6, характеризующийся тем, что упомянутый этап оценки ресурсоэффективности прохождения участка пути первым транспортным средством заключается в сопоставлении расчетных данных расхода ресурсов первым транспортным средством на участке пути с фактическими данными расхода ресурсов первым транспортным средством на участке пути.7. The method according to paragraph 6, characterized in that the said stage of assessing the resource efficiency of the passage of a section of the route by the first vehicle consists of comparing the calculated data on the resource consumption by the first vehicle on the section of the route with the actual data on the resource consumption by the first vehicle on the section of the route.
8. Способ по п. 7, характеризующийся тем, что упомянутое сопоставление расчетных данных расхода ресурсов первым транспортным средством на участке пути с фактическими данными расхода ресурсов первым транспортным средством на участке пути осуществляется с учетом упомянутого сформированного скоростного профиля первого транспортного средства и с учетом остановки первого транспортного средства на заданный промежуток времени, совершенной в упомянутой точке обязательной остановки.8. The method according to paragraph 7, characterized in that said comparison of the calculated data on the consumption of resources by the first vehicle on a section of the route with the actual data on the consumption of resources by the first vehicle on a section of the route is carried out taking into account said generated speed profile of the first vehicle and taking into account the stop of the first vehicle for a specified period of time, made at said mandatory stop point.
9. Способ по любому из пп. 1-8, характеризующийся тем, что при прохождении первым транспортным средством упомянутого участка пути, по меньшей мере, в один из моментов времени определяют фактический скоростной профиль первого транспортного средства и, в случае отклонения фактического скоростного профиля первого транспортного средства от упомянутого расчетного скоростного профиля первого транспортного средства формируют сигнал контроля расхода ресурсов для первого транспортного средства; причем упомянутый сформированный сигнал контроля расхода ресурсов для первого транспортного средства представляет собой сигнал уменьшения или увеличения скорости вращения, по меньшей мере, для одного колеса первого транспортного средства, предназначенный для системы управления движением первого транспортного средства и/или предназначенный для бортовой информационной системы первого транспортного средства.9. The method according to any one of paragraphs 1-8, characterized in that when the first vehicle passes the said section of the path, at least at one of the moments in time the actual speed profile of the first vehicle is determined and, in the event of a deviation of the actual speed profile of the first vehicle from the said calculated speed profile of the first vehicle, a resource consumption control signal is generated for the first vehicle; wherein the said generated resource consumption control signal for the first vehicle is a signal for decreasing or increasing the rotation speed of at least one wheel of the first vehicle, intended for the motion control system of the first vehicle and/or intended for the on-board information system of the first vehicle.