RU2022755C1

RU2022755C1 - Automated assembly line for assembling hoses or tubes with their end firings

Info

Publication number: RU2022755C1
Authority: RU
Inventors: В.М. Толкачев
Original assignee: Акционерное московское общество "Завод им.И.А.Лихачева"
Priority date: 1991-04-04
Filing date: 1991-04-04
Publication date: 1994-11-15

Abstract

FIELD: machine-tool construction, in particular, mass production assembling of units. SUBSTANCE: assembly line has hopper-type charging devices, assembly units, multipositional rotary table with equally spaced gripping mechanisms at working stations. Gripping mechanisms are provided with devices for rotating them through 180 deg. EFFECT: wider operational capabilities and enhanced reliability in operation. 7 dwg

Description

Изобретение относится к станкостроению, к устройствам по сборке узлов и может быть использовано при разработке автоматических линий сборки изделий массового производства в различных отраслях машиностроения. The invention relates to machine tools, to devices for assembling nodes and can be used in the development of automatic assembly lines for mass production in various industries.

Известна автоматическая линия для сборки шлангов, содержащая шаговый транспортер и сборочные блоки, выполненные каждый в виде поворотного стола с равномерно установленными на нем зажимными устройствами. Линия снабжена кантователями, установленными соосно с зажимными устройствами, а вдоль транспортера с шагом, превышающим длину самого длинного из ряда типоразмеров шлангов, размещены заслонки. A known automatic line for assembling hoses, comprising a stepper conveyor and assembly blocks, each made in the form of a rotary table with clamping devices evenly mounted on it. The line is equipped with tilters installed coaxially with clamping devices, and shutters are placed along the conveyor with a step exceeding the length of the longest of a number of hose sizes.

Линия работает следующим образом. The line works as follows.

Заготовка шланга поступает на транспортер, который перемещает ее к первому блоку. При обратном ходе транспортера шланг упирается торцем в заслонку. Кантователь берет своим захватом шланг и устанавливает его в сборочный блок в его зажимное устройство. The hose blank comes to the conveyor, which moves it to the first block. When the conveyor moves backward, the hose abuts against the flap. The tilter takes the hose with its grip and installs it in the assembly block in its clamping device.

Шланг, зажатый в вертикальном положении при повороте стола, последовательно подается к сборочным устройствам. The hose, clamped in an upright position when turning the table, is sequentially fed to the assembly devices.

Кантователь снимает шланг со сборочного блока и укладывает на транспортер вперед собранным концом. Транспортер перемещает шланг на следующий сборочный блок. Операции приема шланга с транспортера в зажимное устройство блока и сборка его второго конца происходят аналогичным образом. Однако в этой линии для перехода на сборку второго торца шланга последний отжимается, передается в кантователь, кантуется, укладывается на транспортер, транспортируется в одном направлении, потом в обратном до отсекателя забирается с транспортера кантователем, кантуется, устанавливается в зажим: зажимается в зажимном устройстве сборочного блока. The tilter removes the hose from the assembly unit and places it forward on the conveyor with the assembled end. The conveyor moves the hose to the next assembly block. The operations of receiving the hose from the conveyor to the clamping device of the unit and assembling its second end occur in a similar way. However, in this line, to transfer to the assembly of the second end of the hose, the latter is squeezed out, transferred to the tilter, turned over, placed on the conveyor, transported in one direction, then it is taken out from the conveyor by the tilter in the opposite direction to the cutter, turned over, installed in the clamp: clamped in the clamping device of the assembly block.

Все это усложняет конструкцию всей линии, снижает значительно ее работоспособность. All this complicates the design of the entire line, significantly reduces its performance.

Целью изобретения является упрощение конструкции, повышение работоспособности. The aim of the invention is to simplify the design, increase efficiency.

На фиг. 1 изображена линия, общий вид; на фиг.2 - то же, в плане; на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.4 - разрез А-А на фиг.3; на фиг.5 - разрез В-В на фиг.4 и 2; на фиг.6 - разрез Г-Г на фиг.3; на фиг.7 - разрез Д-Д на фиг.2. In FIG. 1 shows a line, a general view; figure 2 is the same in plan; figure 3 is a section bB in figure 2; figure 4 is a section aa in figure 3; figure 5 is a section bb in figure 4 and 2; in Fig.6 is a section GG in Fig.3; Fig.7 is a section DD in Fig.2.

Линия содержит следующие узлы и механизмы. The line contains the following nodes and mechanisms.

Станина 1, многопозиционный повторный стол 2, на котором закреплены зажимные приспособления 3, неподвижный стол 4, на котором располагаются сборочные агрегаты 5 и бункерно-загрузочные устройства для подачи заготовок и его концевой арматуры 6, траверса 7, несущая закрепленные на ней толкатели 8 и 9, имеющая привод осевого перемещения. Зажимное приспособление 3 включает механизм 10 поворота относительно геометрической оси 11 в опорах 12 и 13, шестерни 14, закрепленной на валу 15 и находящейся в зубчатом зацеплении с рейкой 16. Зажимное приспособление 3 включает стойку 17, в которой образованы опоры 12 вращения и 13 и размещаются опорные винты 18 и 19, корпус 20, в котором образовано прижимное для заготовки гнездо 21, и подвижную призму 22, прикрепленную на шарнире 23 к ползуну 24, находящемуся в направляющей втулке 25. Ползун 24 через шарнир 28 соединен с шарниром 27, который в свою очередь через шарнир 28 соединен с кривошипным рычагом 29, имеющим шарнирную опору 30 в корпусе 20. На концах рычага 29 имеются ролики 31 и 32. На рабочей позиции, где осуществляется переворот заготовки (трубки) 33, для нее имеется упор 34 на станине 1. Bed 1, multi-position re-table 2, on which clamping devices 3 are fixed, a fixed table 4, on which assembly units 5 and hopper-loading devices for feeding workpieces and its end fittings 6, crosshead 7, supporting pushers 8 and 9 are mounted on it having an axial displacement drive. The clamping device 3 includes a rotation mechanism 10 with respect to the geometrical axis 11 in the bearings 12 and 13, the gear 14, mounted on the shaft 15 and in gearing with the rack 16. The clamping device 3 includes a rack 17, in which the supports 12 of rotation and 13 are formed and placed supporting screws 18 and 19, a housing 20 in which a workpiece pressing socket 21 is formed, and a movable prism 22 mounted on a hinge 23 to a slider 24 located in the guide sleeve 25. The slider 24 is connected through a hinge 28 to the hinge 27, which in its turn through w the hinge 28 is connected to the crank lever 29 having a hinge support 30 in the housing 20. At the ends of the lever 29 there are rollers 31 and 32. At the working position, where the workpiece (tube) 33 is flipped, there is an emphasis 34 on the bed 1.

На рабочей позиции, где осуществляется поворот зажимного приспособления в его исходное положение, на станине 1 установлены промежуточные рейки 35 и 36 и их зубчатые сектора 37 и 38. At the working position, where the clamping device is rotated to its original position, intermediate racks 35 and 36 and their gear sectors 37 and 38 are mounted on the frame 1.

Заготовка-шланг (трубка) 33 поступает в зажимное приспособление 3, где в фиксированном положении зажимается перемещением призмы 22 к гнезду 21. Призма 22 получает перемещение от осевого перемещения траверсы 7 толкателем 8 через ролик 31 или 32, рычаг 29, шатун 27, ползун 24 и шарнир 23. Далее поворотный стол 2 перемещает последовательно заготовку 31 по рабочим сборочным позициям до окончательной сборки верхнего конца заготовки 33. После этого на следующей рабочей позиции производится выставление нижнего не собранного конца заготовки 33 в верхнее ее положение, которое производится переворотом заготовки 33 следующим образом. От осевого перемещения траверсы 7 через ее толкатель 9 получает перемещение рейка 16, а вращение - шестерня 14, вал 15, корпус 20 с гнездом 21, а с последними относительно оси 11 поворачивается и зажатая заготовка 33 на угол 180^о.The blank-hose (tube) 33 enters the clamping device 3, where it is clamped in a fixed position by moving the prism 22 to the socket 21. The prism 22 receives displacement from the axial movement of the beam 7 by the pusher 8 through the roller 31 or 32, lever 29, connecting rod 27, slider 24 and hinge 23. Next, the rotary table 2 sequentially moves the workpiece 31 along the working assembly positions until the final assembly of the upper end of the workpiece 33. After that, at the next working position, the lower unassembled end of the workpiece 33 is set to its upper position which is produced by the revolution of the workpiece 33 as follows. From the axial movement of the beam 7 through its pusher 9 receives the movement of the rack 16, and the rotation - the gear 14, the shaft 15, the housing 20 with the socket 21, and with the latter relative to the axis 11, the clamped workpiece 33 is rotated at an angle of 180 ^about .

На фиг.3 пунктирными линиями показано промежуточное положение при повороте зажимного приспособления 3 совместно с зажатой заготовкой 33. После этого переворота заготовка 33 освобождается от зажима и свободно падает на упор 34. Упор 34 по высоте расположен так, что верхний торец заготовки 33 имеет фиксированное требуемое положение по высоте. Заготовка 33 зажимается в ее новом перевернутом положении и сборка второго конца заготовки 33 осуществляется на последующих рабочих позициях. Таким образом для замены концов торцев собираемой заготовки 33 в предлагаемой линии производится лишь поворот приспособления 3 совместно с заготовкой 33, отжим заготовки 33, ее свободное падение до упора 34 и последующий зажим заготовки 33. Для осуществления замены концов собираемой заготовки 33 служит механизм 10 поворота зажимного приспособления 3, состоящий из рейки 16 шестерни 14. 3, the dashed lines show the intermediate position when turning the clamping device 3 together with the clamped workpiece 33. After this overturn, the workpiece 33 is released from the clamp and freely falls onto the stop 34. The stop 34 is positioned so that the top end of the workpiece 33 has a fixed desired height position. The workpiece 33 is clamped in its new inverted position and the assembly of the second end of the workpiece 33 is carried out at subsequent working positions. Thus, to replace the ends of the ends of the assembled workpiece 33 in the proposed line, only the device 3 is rotated together with the workpiece 33, the workpiece 33 is pressed, it falls freely to the end 34 and the workpiece 33 is then clamped. To change the ends of the assembled workpiece 33, the clamp turning mechanism 10 serves device 3, consisting of a rack 16 gear 14.

Поворот зажимного приспособления в исходное положение на соответствующей рабочей позиции осуществляется воздействием толкателя 9 траверсы 7 на нижний торец рейки 16 через промежуточные рейки 35 и 36 и их зубчатые сектора 37 и 38. The rotation of the clamping device in the initial position at the corresponding working position is carried out by the action of the pusher 9 of the beam 7 on the lower end of the rack 16 through the intermediate rails 35 and 36 and their gear sectors 37 and 38.

Claims

AUTOMATIC HOSE OR TUBE ASSEMBLY LINE WITH THEIR END FITTINGS, containing a bed, hopper-loading devices, assembly units, a multi-position rotary table with clamping devices evenly mounted on it in their own housings at the working positions and a crosshead having an axial displacement drive that differs in order to simplify construction, it is provided with clamping mechanisms rotation about a horizontal axis at 180 ^o, wherein each rotation mechanism is in the form reech o-pinion transmission, the elements of which are respectively disposed on the housing and clamping frame, wherein on these rails have the ability to influence transmission further mounted on the plate pushers.