RU2022348C1 - Device for monitoring electrical energy characteristics - Google Patents
Device for monitoring electrical energy characteristics Download PDFInfo
- Publication number
- RU2022348C1 RU2022348C1 SU4906565A RU2022348C1 RU 2022348 C1 RU2022348 C1 RU 2022348C1 SU 4906565 A SU4906565 A SU 4906565A RU 2022348 C1 RU2022348 C1 RU 2022348C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- block
- inputs
- codes
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of Current Or Voltage (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к измерениям в энергетике и может быть использовано при контроле показателей качества электрической энергии постоянного напряжения - коэффициента пульсации, отклонения и колебания напряжения, а также коэффициента амплитуды и коэффициента формы напряжения. The invention relates to measurements in the energy sector and can be used to control the quality indicators of electric energy of constant voltage - ripple coefficient, voltage deviation and fluctuation, as well as amplitude coefficient and voltage form factor.
Известно устройство для автоматического контроля качества электроэнергии [1] , содержащее задатчик моментов измерения, преобразователь мгновенных значений напряжения в цифровой код, задатчик номинальных значений напряжения, блок управления, блоки выделения максимальных и минимальных кодов, квадраторы, сумматоры, суммирующий счетчик, блок извлечения квадратного корня, логометр и блок индикации. A device for automatically controlling the quality of electric power [1], comprising a set of measuring moments, a converter of instantaneous voltage values to a digital code, a set of rated voltage values, a control unit, blocks for extracting maximum and minimum codes, quadrants, adders, a totalizing counter, a square root extraction unit , logometer and display unit.
Недостатком известного устройства является низкая точность определения отклонения напряжения, обусловленная недостатком используемого вычислительного алгоритма. A disadvantage of the known device is the low accuracy of determining the voltage deviation due to the disadvantage of the used computational algorithm.
Наиболее близким по технической сущности к изобретению следует считать устройство для контроля показателей качества электроэнергии [2], содержащее задатчик моментов измерения, преобразователь мгновенных значений напряжения в цифровой код, задатчик номинальных значений напряжения, блок управления, блоки выделения максимального и минимального кодов, квадраторы, управляемые арифметические блоки, суммирующий счетчик, блок извлечения квадратного корня, логометр и блок индикации. The closest in technical essence to the invention should be considered a device for monitoring indicators of the quality of electricity [2], containing a dial of measuring moments, a converter of instantaneous voltage values to a digital code, a dial of nominal voltage values, a control unit, blocks for extracting the maximum and minimum codes, quadrants controlled arithmetic units, totalizing counter, square root extraction unit, logometer and indication unit.
Недостатком известного устройства является невысокая точность определения таких показателей качества электроэнергии, как отклонение напряжения и коэффициент формы, обусловленная погрешностями вычислительных алгоритмов. A disadvantage of the known device is the low accuracy of determining such indicators of power quality as voltage deviation and shape factor due to errors in computational algorithms.
Так, в известном устройстве-прототипе отклонение напряжения и коэффициент формы определяются вычислительными алгоритмами
ΔV = ; (1)
Kф = , (2) где Ux и Uxo - среднеквадратическое и средневыпрямленное значения контролируемого напряжения соответственно;
Uн - номинальное значение напряжения.So, in the known prototype device, the voltage deviation and shape factor are determined by computational algorithms
ΔV = ; (1)
K f = , (2) where U x and U xo are the rms and rms values of the controlled voltage, respectively;
U n - rated voltage value.
Однако по определению
ΔV = , (3) а
Kф = . (4)
Из анализа выражений (1) ... (4) видно, что
>Ux-Uн, (5) а ≠ Ux. (6)
Таким образом, имеют место погрешность определения отклонений напряжения
δΔv = = ;
(7) и погрешность определения коэффициента формы
δкф= δ1+δ2 , (8) где δ1 и δ2 - составляющие погрешности, обусловленные погрешностями нелинейных блоков соответственно квадратора и блока извлечения квадратного корня.However, by definition
ΔV = , (3) a
K f = . (4)
An analysis of expressions (1) ... (4) shows that
> U x -U n , (5) a ≠ U x . (6)
Thus, there is an error in determining voltage deviations
δ Δv = = ;
(7) and the error in determining the shape factor
δ kf = δ 1 + δ 2 , (8) where δ 1 and δ 2 are the component errors due to the errors of the nonlinear blocks of the quadrator and the square root extraction block, respectively.
Цель изобретения - повышение точности определения отклонения напряжения и коэффициента его формы. The purpose of the invention is to increase the accuracy of determining the voltage deviation and its shape factor.
Цель достигается тем, что в устройство для контроля качества электрической энергии, содержащее логометр, блок индикации, преобразователь мгновенных значений напряжения в цифровой код, первый квадратор, первый арифметический блок, блок извлечения квадратного корня, задатчик номинальных значений напряжения, задатчик моментов измерения, блок управления, суммирующий счетчик, второй квадратор, блоки выделения максимального и минимального кодов и второй арифметический блок, причем первый вход преобразователя мгновенных значений напряжения является входом устройства, а выход подключен к суммирующему счетчику, входам блоков выделения максимального и минимального кодов и входу первого квадратора, выход которого соединен с входом уменьшаемого первого арифметического блока, вход вычитаемого и выход которого связаны соответственно с выходом второго квадратора и входом блока извлечения квадратного корня, а выход суммирующего счетчика соединен с входом второго квадратора и входом делителя логометра, выход и первый вход которого соединены соответственно с входом блока индикации и выходом второго арифметического блока, входы уменьшаемого и вычитаемого которого связаны с выходами блоков выделения максимального и минимального кодов соответственно, выход блока управления соединен одновременно с синхровходами первого и второго арифметических блоков и управляющими входами задатчика моментов измерения и задатчика номинальных значений напряжения, выходы задатчика моментов измерения и задатчика номинальных значений напряжения присоединены соответственно к управляющему и второму входам преобразователя мгновенных значений напряжения в цифровой код, введен блок элементов ИЛИ, выход, первый и второй входы которого соединены соответственно с вторым входом логометра, выходом блока извлечения квадратного корня и дополнительным выходом первого арифметического блока, дополнительный вход вычитаемого и дополнительный вход уменьшаемого которого соединены соответственно с выходом суммирующего счетчика и выходом преобразователя мгновенных значений напряжения в цифровой код. The goal is achieved by the fact that in a device for controlling the quality of electric energy, containing a logometer, an indication unit, a converter of instantaneous voltage values to a digital code, a first quadrator, a first arithmetic unit, a square root extraction unit, a voltage nominal value adjuster, a measurement moment adjuster, a control unit , a summing counter, a second quadrator, blocks allocating maximum and minimum codes and a second arithmetic block, the first input of the converter of instantaneous voltage values I am the input of the device, and the output is connected to the summing counter, the inputs of the maximum and minimum code allocation blocks and the input of the first quadrator, the output of which is connected to the input of the reduced first arithmetic block, the input of which is subtracted and the output are connected respectively with the output of the second quadrator and the input of the square block the root, and the output of the summing counter is connected to the input of the second quadrator and the input of the divider of the logometer, the output and first input of which are connected respectively to the input of the indicator block and the output of the second arithmetic block, the inputs of which are reduced and subtracted are connected to the outputs of the blocks for extracting the maximum and minimum codes, respectively, the output of the control unit is connected simultaneously with the clock inputs of the first and second arithmetic blocks and the control inputs of the setpoint of the measurement moments and the setter of the nominal voltage values, the outputs of the setter of the moments the measurement and the setpoint of the nominal voltage values are connected respectively to the control and second inputs of the converter of voltage values in a digital code, an OR block of elements is introduced, an output whose first and second inputs are connected respectively to the second input of the logometer, the output of the square root extraction unit and the additional output of the first arithmetic block, the additional input of which is subtracted and the additional input of the reduced one are connected respectively to the output totalizing counter and the output of the converter of instantaneous voltage values into a digital code.
В первый арифметический блок, содержащий три элемента задержки, узел усреднения кодов, первый триггер, узел выбора режима измерения, счетчик числа измерений, счетчик n импульсов, счетчик 2n импульсов, группу элементов И, первый узел вычитания кодов и кнопку "Запуск", выход которой соединен с входом запуска узла выбора режима измерения, первый выход запуска которого подключен к входу установки первого триггера, вход сброса и выход которого соединены соответственно с выходом сброса узла выбора режима измерения и первым входом разрешения узла усреднения кодов, синхровход первый информационный вход и вход делителя которого соединены соответственно с выходом первого элемента задержки, синхровходом узла выбора режима измерения и счетным входом счетчика числа измерений, входом уменьшаемого первого арифметического блока и кодовым выходом счетчика числа измерений, выход переполнения которого связан с первым входом узла выбора режима измерения и входом второго элемента задержки, выходом присоединенного к входу фиксации результата узла усреднения кодов, причем счетные входы счетчика n и счетчика 2n импульсов соединены соответственно с первым и вторым синхровыходами узла выбора режима измерения, выход третьего элемента задержки соединен с первым входом первой группы элементов И, второй вход и выход которой связаны соответственно с входом вычитаемого первого арифметического блока и входом вычитаемого первого узла вычитания кодов, выход которого является выходом первого арифметического блока, введены три группы элементов И, второй узел вычитания кодов, второй триггер, четвертый и пятый элементы задержки, входами связанные соответственно с первым входом узла выбора режима измерения и выходом счетчика 2n импульсов, входом сброса второго триггера, вход установки и выход которого подключены соответственно к второму выходу запуска узла выбора режима измерения и второму входу разрешения узла усреднения кодов, второй информационный вход и выход которого связаны соответственно с дополнительным входом уменьшаемого первого арифметического блока и с вторыми входами четвертой и второй групп элементов И, первый вход каждой из которых в отдельности присоединен к выходу соответственно пятого и третьего элементов задержки, выход последнего из которых подключен к выходу счетчика n импульсов, при этом выходы второй и четвертой групп элементов И присоединены соответственно к входу уменьшаемого первого и входу уменьшаемого второго узлов вычитания кодов, выход последнего из которых является дополнительным выходом первого арифметического блока, дополнительный вход вычитаемого которого соединен с вторым входом третьей группы элементов И, выход и первый вход которой подключены соответственно к входу вычитаемого второго узла вычитания кодов и выходу четвертого элемента задержки. Into the first arithmetic block containing three delay elements, averaging unit for codes, a first trigger, a unit for selecting a measurement mode, a counter for the number of measurements, an n pulse counter, a 2n pulse counter, a group of AND elements, a first code subtraction unit and a Start button, the output of which connected to the start input of the measuring mode selection node, the first launch output of which is connected to the installation input of the first trigger, the reset input and output of which are connected respectively to the reset output of the measuring mode selection node and the first resolution enable node averaging of codes, the synchro input of the first information input and the input of the divider is connected respectively to the output of the first delay element, the synchro input of the measurement mode selection node and the counting input of the number of measurements counter, the input of the decreasing first arithmetic unit and the code output of the number of measurements counter, the overflow output of which is connected to the first input the node for selecting the measurement mode and the input of the second delay element, the output connected to the input of fixing the result of the node of averaging codes, and the counting inputs the counter n and the counter 2n pulses are connected respectively to the first and second clock outputs of the measurement mode selection node, the output of the third delay element is connected to the first input of the first group of AND elements, the second input and output of which are connected respectively to the input of the subtracted first arithmetic block and the input of the subtracted first subtraction node codes, the output of which is the output of the first arithmetic block, three groups of AND elements are introduced, a second code subtraction unit, a second trigger, a fourth and fifth delay elements, inputs and associated respectively with the first input of the measurement mode selection node and the output of the 2n pulse counter, the reset input of the second trigger, the installation input and output of which are connected respectively to the second output of the measurement mode selection node and the second resolution input of the code averaging node, the second information input and output of which associated respectively with the additional input of the reduced first arithmetic unit and with the second inputs of the fourth and second groups of elements And, the first input of each of which is individually assigned it is single to the output of the fifth and third delay elements, respectively, the output of the last of which is connected to the output of the counter of n pulses, while the outputs of the second and fourth groups of elements And are connected respectively to the input of the reduced first and the input of the reduced second code subtraction nodes, the output of the last of which is additional the output of the first arithmetic block, the additional input of which is subtracted is connected to the second input of the third group of AND elements, the output and the first input of which are connected respectively about to the input of the subtracted second node of the subtraction of codes and the output of the fourth delay element.
В узел усреднения кодов, содержащий первую группу трехвходовых элементов И, последовательно соединенные сумматор кодов, группу двухвходовых элементов И и схему деления суммы поступивших кодов на число измерений, введены вторая группа трехвходовых элементов И и группа элементов ИЛИ, выход, первый и второй входы которой подключены соответственно к входу сумматора кодов, выходу первой и выходу второй групп трехвходовых элементов И, первые входы которых объединены с синхровходом узла усреднения кодов, второй информационный вход и второй вход разрешения, вход фиксации результата измерения и вход делителя которого подключены соответственно к третьему и второму входам второй группы трехвходовых элементов И, одному из входов группы двухвходовых элементов И и входу делителя схемы деления суммы поступивших кодов на число измерений, выход которой, второй и третий входы первой группы элементов И являются соответственно выходом, первым выходом разрешения и первым информационным входом узла усреднения кодов. A second group of three-input elements AND and a group of OR elements, an output, the first and second inputs of which are connected, are introduced into the code averaging node containing the first group of three-input elements AND, series-connected code adder, a group of two-input elements AND and a scheme for dividing the sum of the received codes by the number of measurements respectively, to the input of the code adder, the output of the first and the output of the second group of three-input elements And, the first inputs of which are combined with the sync input of the averaging unit of codes, the second information input and the second One resolution, the input of fixing the measurement result and the input of the divider which are connected respectively to the third and second inputs of the second group of three-input elements And, one of the inputs of the group of two-input elements And and the input of the divider of the division of the sum of the received codes by the number of measurements, the output of which, the second and third inputs the first group of AND elements are respectively the output, the first resolution output, and the first information input of the code averaging node.
Сущность изобретения состоит в повышении точности определения отклонения напряжения и коэффициента его формы путем изменения алгоритмов вычисления этих показателей качества электрической энергии. The invention consists in increasing the accuracy of determining the voltage deviation and its shape coefficient by changing the calculation algorithms of these indicators of the quality of electric energy.
Заявляемое техническое решение отличается от прототипа наличием нового блока, а именно блока элементов ИЛИ, выполнением первого арифметического блока с дополнительным входом уменьшаемого, дополнительным входом вычитаемого и дополнительным выходом, введением в него новых элементов, а именно трех групп элементов И, второго узла вычитания кодов, второго триггера, двух элементов задержки, а также выполнением узла усреднения кодов с вторым информационным входом и введением в состав узла новых элементов, а именно второй группы трехвходовых элементов И и группы элементов ИЛИ. Эти отличия позволяют сделать вывод о соответствии заявляемого технического решения критерию "новизна". Сравнение заявляемого технического решения с другими решениями показывает, что в научно-технической литературе не обнаружено устройств с такой совокупностью новых элементов и связей. Таким образом, заявляемое техническое решение соответствует критерию "существенные отличия". The claimed technical solution differs from the prototype in the presence of a new block, namely, a block of OR elements, the execution of the first arithmetic block with an additional input to be reduced, an additional input to be subtracted and an additional output, the introduction of new elements into it, namely three groups of AND elements, the second unit of code subtraction, the second trigger, two delay elements, as well as the implementation of the averaging unit of codes with the second information input and the introduction of new elements into the unit, namely the second group of three-input AND elements and OR element groups. These differences allow us to conclude that the claimed technical solution meets the criterion of "novelty." Comparison of the claimed technical solution with other solutions shows that in the scientific and technical literature there are no devices with such a totality of new elements and connections. Thus, the claimed technical solution meets the criterion of "significant differences".
Суть определения показателей качества электроэнергии заключается в том, что
U
(9) где Uxi - среднеквадратическое значение i-й гармонической составляющей контролируемого напряжения.The essence of determining power quality indicators is that
U
(9) where U xi is the rms value of the i-th harmonic component of the controlled voltage.
Коэффициент пульсации определяется из выражения
Kп = .The ripple coefficient is determined from the expression
K p = .
(10)
С учетом условия (9) выражение (10) принимает вид вычислительного алгоритма:
Kп = .(10)
In view of condition (9), expression (10) takes the form of a computational algorithm:
K p = .
Вычислительный алгоритм отклонений и колебаний напряжения имеет вид
ΔV = ;
δV = , где Uмакс и Uмин - максимальное и минимальное значения контролируемого напряжения соответственно.The computational algorithm for voltage deviations and fluctuations has the form
ΔV = ;
δV = where U max and U min are the maximum and minimum values of the controlled voltage, respectively.
Коэффициент формы и коэффициент амплитуды являются показателями качества электроэнергии неосновного ряда. Указанные коэффициенты определяются из выражений
Kф = ;
KА = .The shape factor and amplitude coefficient are indicators of the quality of electricity of the mainstream. The specified coefficients are determined from the expressions
K f = ;
K A = .
На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства для контроля показателей качества электрической энергии; на фиг. 2, 3 и 4 - временные диаграммы работы устройства в I, II и III режимах соответственно; на фиг. 5 - функциональная схема первого арифметического блока. In FIG. 1 shows a functional diagram of a device for monitoring indicators of the quality of electric energy; in FIG. 2, 3 and 4 - time diagrams of the operation of the device in I, II and III modes, respectively; in FIG. 5 is a functional diagram of a first arithmetic unit.
Устройство для контроля показателей качества электрической энергии (фиг. 1) содержит задатчик 1 моментов измерения, выход которого соединен с управляющим входом преобразователя 2 мгновенных значений напряжения в цифровой код, второй вход которого соединен с выходом задатчика 3 номинальных значений напряжения, блок 4 управления, блоки 5 и 6 выделения максимального и минимального кодов, квадраторы 7 и 8, второй арифметический блок 9, первым и вторым входами соединенный с выходами блоков 5 и 6 выделения максимального и минимального кодов соответственно, первый арифметический блок 10, синхровходом объединенный с синхровходом блока 9, управляющими входами задатчиков 1, 3 и подключенный к выходу блока 4 управления, а входом уменьшаемого и входом вычитаемого связанный соответственно с выходом квадратора 7 и выходом квадратора 8, суммирующий счетчик 11, вход которого объединен с входами блоков 5 и 6 выделения максимального и минимального кодов, входом квадратора 7, дополнительным входом уменьшаемого блока 10 и подключен к выходу преобразователя 2, блок 12 извлечения квадратного корня, входом связанный с выходом арифметического блока 10, блок 13 элементов ИЛИ, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходом блока 12 и дополнительным выходом блока 10, логометр 14, первый, второй входы и вход делителя которого связаны соответственно с выходом блока 9, выходом блока 13 элементов ИЛИ и выходом суммирующего счетчика 11, объединенного с входом квадратора 8 и подключенного к дополнительному входу вычитаемого арифметического блока 10, причем выход логометра соединен с блоком 15 индикации. A device for monitoring indicators of the quality of electric energy (Fig. 1) contains a
Блок 4 управления предназначен для управления работой задатчиков 1, 3 и арифметических блоков 9, 10 и выполнен в виде генератора тактовых импульсов. Первый арифметический блок 10 (фиг. 5) предназначен для выполнения операций усреднения N
Узел 21 усреднения кодов предназначен для выполнения алгоритма усреднения кодов, поступивших по одному из его информационных входов, и содержит блоки 35 и 36 трехвходовых элементов И, блок 37 элементов ИЛИ, сумматор 38 кодов, группу 39 двухвходовых элементов И и схему 40 деления кодов. The
Узел 24 выбора режима измерения выполнен в виде трехпозиционного переключателя, позволяющего осуществить выбор режима I - измерения коэффициента пульсации (верхнее положение подвижных контактов), режима II - измерения отклонений и колебаний напряжения (среднее положение подвижных контактов), режима III - измерения коэффициента формы и коэффициента амплитуды (нижнее положение подвижных контактов). The
Счетчики 25 и 26 выполнены соответственно на n и 2n импульсов и имеют выходы переполнения, а счетчик 34 числа измерений выполнен на n измерений и имеет кодовый выход числа измерений и выход переполнения счетчика. The
Блок 10 имеет выход 41, входы 42-46 и выход 47, причем синхровход 42 является управляющим и подключен к выходу блока 4 управления. Вход 43 уменьшаемого и дополнительный вход 44 блока 10 подключены соответственно к выходам первого квадратора 7 и преобразователя 2, а дополнительный вход 45 вычитаемого и вход 46 вычитаемого - к выходу суммирующего счетчика 11 и выходу второго квадратора 8 соответственно.
Узел 21 усреднения кодов работает следующим образом (фиг. 5). Коды, пропорциональные квадрату напряжения (при открытом первом информационном входе) или значению напряжения (при открытом втором информационном входе), повторяются на выходе соответственно блока 35 или блока 36 элементов И и далее поступают через блок 37 элементов ИЛИ на вход сумматора 38 только при наличии на втором входе блока 35 или втором входе блока 36 элементов И разрешающего сигнала логической "1" и поступлении синхроимпульса по входу 42 через элемент 16 на первые входы блоков 35 и 36 элементов И. При поступлении n импульсов в сумматоре 38 накапливается сумма N
Второй арифметический блок 9 предназначен для одновременного выполнения операции усреднения кодов, поступивших с выходов блоков 5 и 6, а также для выполнения операции вычитания усредненных кодов. Блок 9 выполнен с синхровходом, являющимся управляющим. The second
Первый арифметический блок 10 (фиг. 5) работает следующим образом. The first arithmetic unit 10 (Fig. 5) works as follows.
В исходном состоянии триггеры 22 и 23, счетчики 25 и 26, счетчик 34 и сумматор 38 находятся в нулевом состоянии. In the initial state, the
В режиме I измерения коэффициента пульсации (верхнее положение подвижных контактов узла 24) при нажатии на кнопку 33 импульсом по S-входу триггер 22 переводится в единичное состояние и первый информационный вход узла 21 открывается для приема информации (кодов). С приходом первого управляющего импульса по входу 42 узел 21 начинает выполнение алгоритма усреднения кодов (момент t3 на фиг. 2), поступивших по входу 43. Одновременно с этим управляющие импульсы поступают на вход счетчика 34 числа измерений и через узел 24 на вход счетчика 25 импульсов. Счетчик 34 подсчитывает импульсы и по достижении числа n, равного числу измерений, формирует на выходе переполнения импульс, который через узел 24 по R-входу переводит в нулевое состояние триггер 22, закрывающий вход 43. При этом на кодовом выходе счетчика 34 присутствует код числа измерений. После выполнения операции деления в схеме 40 узла 21 усреднения кодов завершается алгоритм усреднения кодов (момент t5). Одновременно с этим по достижении числа n импульсов счетчик 25 формирует на выходе импульс переполнения, который через элемент 18 поступает на первые входы элементов И блоков 27 и 28. С приходом этого разрешающего импульса коды, присутствующие на вторых входах элементов И блоков 27 и 28, вводятся в узел 31 вычитания кодов (момент t6). В результате выполнения операции вычитания кодов в узле 31 на выходе 41 блока 10 появляется код разности (момент t7).In mode I, the measurement of the ripple coefficient (the upper position of the movable contacts of the node 24) when the
В режиме II измерения отклонений и колебаний напряжения (среднее положение подвижных контактов узла 24) исходное состояние элементов и узлов блока 10 аналогично описанному в режиме I. In mode II, measuring deviations and voltage fluctuations (the average position of the movable contacts of node 24), the initial state of the elements and nodes of
С приходом первого управляющего импульса по входу 42 (момент t1 на фиг. 3) счетчик 26 на 2n импульсов и счетчик 34 начинают подсчет импульсов. Узел 21 не может начать выполнение алгоритма усреднения кодов ввиду закрытого состояния входов 43 и 44, обусловленного наличием на первом и втором входах разрешения узла 21 запрещающего сигнала уровня логического "0". По достижении числа n импульсов счетчик 34 формирует на выходе переполнения импульс, переводящий в единичное состояние по I-входу триггер 23, открывающий вход 44. Одновременно с этим поступление импульса переполнения счетчика 34 через узел 24 и элемент 19 на первый вход элементов И блока 29 разрешает запись кода, поступившего по входу 45 через блок 29 элементов И в узел 32 вычитания (момент t3) кодов. С приходом (n + 1)-го управляющего импульса по входу 42 узел 21 начинает выполнение алгоритма усреднения кодов, поступающих по входу 44 (момент t5). При поступлении на вход счетчика 26 числа 2n импульсов на его выходе переполнения формируется импульс, переводящий в нулевое состояние по К-входу триггер 23, закрывающий вход 44. Одновременно с этим импульс переполнения счетчика 26, поступив через элемент 20 на первый вход элементов И блока 30, разрешает ввод выходного кода узла 21 через блок 30 элементов И в узел 32 вычитания (момент t7). В результате выполнения в узле 32 операции вычитания на выходе 47 появляется код разности (момент t9). Поскольку в течение всего времени 2То на первых входах элементов И блоков 27 и 28 присутствует логический "0", вход 46 и выход 41 оказываются закрытыми.With the arrival of the first control pulse at input 42 (moment t 1 in Fig. 3), the
В режиме III измерения коэффициента формы и коэффициента амплитуды (нижнее положение подвижных контактов узла 21) исходное состояние узлов и элементов блока 10 аналогично описанному в режимах I и II. In mode III, measuring the shape factor and amplitude coefficient (lower position of the moving contacts of the node 21), the initial state of the nodes and elements of
Импульсы управления, поступающие по входу 42, подсчитываются счетчиком 26 на 2n импульсов и счетчиком 34. Поскольку триггеры 22 и 23 находятся в нулевом состоянии, то первый и второй информационные входы узла 21 закрыты. С приходом на вход счетчика 34 n-го импульса на его выходе сформирован импульс переполнения, который переводит по I-входу триггер 23 в единичное состояние. При этом по каждому управляющему импульсу, начиная с (n + 1)-го, узел 21 начинает суммирование кодов, поступающих по входу 44 (момент t5 на фиг. 4), а счетчик 34 - счет импульсов.The control pulses arriving at
Выполнение алгоритма усреднения в узле 21 аналогично описанному в режимах I и II. The execution of the averaging algorithm in
Поскольку в течение всего времени 2То на первых входах элементов И блоков 27-29 присутствует логический "0", то входы 45, 46 и выход 41 оказываются закрытыми, а на выходе 47 повторен выходной код узла 21 (момент t7).Since during the entire time of 2T at the first inputs of AND gates 27-29 units present a logic "0", the
Второй арифметический блок 9 в работе устройства в режиме I участия не принимает. В режиме II по истечении времени 2То на выходе второго арифметического блока 9 присутствует код разности усредненных кодов, поступивших по его входам. В режиме III по истечении времени 2То в арифметическом блоке 9 завершено выполнение алгоритма усреднения кодов, поступивших с выхода блока 5, и кодов, поступивших с выхода блока 6. В результате преобразования кодов в блоке 9 на его выходе присутствует код, пропорциональный максимальному значению исследуемого напряжения.The second
Устройство (фиг. 1) работает следующим образом. The device (Fig. 1) works as follows.
В исходном состоянии блок 10 подготовлен к измерению, суммирующий счетчик 11 установлен в нулевое состояние, ячейки логометра 14 очищены, исследуемый сигнал на входе устройства отсутствует. In the initial state, block 10 is prepared for measurement, the totalizing
В первом режиме измерения коэффициента пульсации исследуемое напряжение поступает на первый вход преобразователя 2. In the first mode of measuring the ripple coefficient, the test voltage is supplied to the first input of the
По команде с блока 4 управления задатчик 1 выдает за время Тоизмерения число n импульсов (фиг. 2), запускающих преобразователь в моменты времени
ti = i, где i = 1, 2, ..., n.On command from the
t i = i, where i = 1, 2, ..., n.
С приходом каждого из n импульсов с задатчика 1 на вход преобразователя 2 осуществляется его запуск на преобразование мгновенного значения исследуемого напряжения в цифровой код Ni. Эти коды поступают на входы суммирующего счетчика 11 и квадратора 7. За время измерения То в суммирующем счетчике 11 образуется код, пропорциональный средневыпрямленному значению напряжения:
Uxo = Uxi(t)dt ≡ Ni, где Uxi(t) - мгновенное значение исследуемого напряжения. Этот код поступает в ячейку логометра 14 и фиксируется в ней (t4). Одновременно с этим коды Ni поступают в квадратор 7 (момент t2). После возведения в квадрат в квадраторе 7 коды Ni 2 поступают на вход 43 блока 10. За время поступления n управляющих импульсов на вход 42 блока 10 на выходе узла 21 образуется код, пропорциональный квадрату среднеквадратического значения исследуемого напряжения:
U
U xo = U xi (t) dt ≡ N i , where U xi (t) is the instantaneous value of the investigated voltage. This code enters the cell of the
U
В тот же момент времени t4 код суммирующего счетчика 11 возводится в квадрат в квадраторе 8 и вводится по входу 46 в блок 10 на вычитание (момент t6). В результате выполнения операции вычитания на выходе 41 образуется код (момент t7), пропорциональный сумме квадратов действующих значений гармоник переменной составляющей напряжения. После извлечения квадратного корня в блоке 12 код поступает через блок 13 элементов ИЛИ в ячейку логометра 14 и фиксируется в ней (момент t8). Далее в логометре 14 осуществляется деление кода, пропорционального корню квадратному из суммы квадратов действующих значений гармоник, на код, пропорциональный средневыпрямленному значению напряжения, и в блоке 15 индикации фиксируется значение коэффициента пульсации.At the same moment in time t 4, the code of the totalizing
Во втором режиме измерения отклонений и колебаний напряжения устройство работает следующим образом. В исходном состоянии блоки 9, 10 подготовлены к измерению, суммирующий счетчик 11 в нулевом состоянии, ячейки логометра 14 очищены, исследуемый сигнал на входе устройства отсутствует. In the second mode of measuring deviations and voltage fluctuations, the device operates as follows. In the initial state, the
Время измерения во втором режиме состоит из двух циклов измерения длительностью То каждый. В первом цикле измерения осуществляются преобразование и обработка кодов, пропорциональных мгновенным значениям номинального напряжения, а во втором цикле - кодов, пропорциональных мгновенным значениям выпрямленного напряжения.The measurement time in the second mode consists of two measurement cycles of duration T about each. In the first measurement cycle, codes that are proportional to the instantaneous values of the rated voltage are converted and processed, and in the second cycle, codes are proportional to the instantaneous values of the rectified voltage.
В первом цикле измерения по команде блока 4 управления задатчик 1 выдает за время То цикла n импульсов на запуск преобразователя 2, а задатчик 3 номинальных значений напряжения выдает номинальное значение исследуемого сигнала. Преобразователь 2 преобразует значения номинального сигнала Uнi в цифровые коды Nнi, которые с момента t2 (фиг. 3) поступают в счетчик 11, где за время То цикла образуется код Nнi,пропорциональный номинальному напряжению. Полученный результат поступает по входу 45 в блок 10 и одновременно фиксируется в ячейке логометра 14 (момент t3), а суммирующий счетчик 11 отключается. Первый цикл измерения завершен.In the first measurement cycle, at the command of the
С приходом (n + 1)-го импульса с задатчика 1 начинается второй цикл измерения, длительность которого То. В этом цикле коды мгновенных значений исследуемого напряжения Ni с момента t4 поступают на вход 44 блока 10, где к моменту t7 на выходе узла 21 образуется код Ni.В результате выполнения в узле 32 операции вычитания на выходе 47 блока 10 присутствует код, пропорциональный разности исследуемого и номинального напряжений, который через блок 13 элементов ИЛИ поступает в ячейку логометра 14 и фиксируется в ней (момент t9). Далее в логометре 14 осуществляется деление кода разности исследуемого и номинального напряжений на код, пропорциональный номинальному значению напряжения, и в блоке 15 фиксируется отклонение напряжения.With the arrival of the (n + 1) th pulse from the
Одновременно с этим, начиная с момента t4, коды Ni поступают в блоки 5 и 6 выделения максимального и минимального кодов соответственно, где осуществляется сравнение кодов с номинальным кодом и выделение максимального Nмакс i и минимального Nмин i кодов. Эти коды поступают на соответствующие входы арифметического блока 9, где за время То второго цикла измерения образуются коды, пропорциональные максимальному
Uмакс = Ux макс i(t)dt ≡ Nмакс i
и минимальному значению напряжения
Uмин = Ux мин i(t)dt ≡ Nмин i.At the same time, starting from the moment t 4 , the codes N i enter blocks 5 and 6 for allocating the maximum and minimum codes, respectively, where the codes are compared with the nominal code and the maximum N max i and the minimum N min i codes are selected. These codes go to the corresponding inputs of the
U max = U x max i (t) dt ≡ N max i
and minimum voltage
U min = U x min i (t) dt ≡ N min i .
В результате выполнения операции вычитания к моменту времени t10 на выходе блока 9 образуется код, пропорциональный разности максимального и минимального значений напряжения, который фиксируется в логометре 14. После выполнения в логометре 14 операции деления этого кода на значение номинального кода в блоке 15 индикации фиксируется результат, соответствующий колебанию исследуемого напряжения.As a result of the subtraction operation, at the time t 10 , a code is generated at the output of
В третьем режиме измерения коэффициента формы и коэффициента амплитуды устройство работает следующим образом. In the third mode of measuring the shape factor and amplitude coefficient, the device operates as follows.
В исходном состоянии блоки 9, 10 подготовлены к измерению, суммирующий счетчик 11 в нулевом состоянии, ячейки логометра 14 очищены, исследуемый сигнал на входе устройства отсутствует. In the initial state, the
Время измерения в третьем режиме состоит из двух циклов измерения длительностью То каждый. В первом цикле измерения осуществляются преобразование и обработка кодов, пропорциональных мгновенным значениям номинального напряжения, а во втором цикле - кодов, пропорциональных мгновенным значениям выпрямленного напряжения.The measurement time in the third mode consists of two measurement cycles of duration T about each. In the first measurement cycle, codes that are proportional to the instantaneous values of the rated voltage are converted and processed, and in the second cycle, codes are proportional to the instantaneous values of the rectified voltage.
В первом цикле измерения по команде блока 4 управления задатчик 1 выдает за время То цикла n импульсов на запуск преобразователя 2, а задатчик 3 номинальных значений напряжения выдает номинальное значение исследуемого сигнала. Преобразователь 2 преобразует значения номинального сигнала Uнi в цифровые коды Nнi, которые поступают в счетчик 11, где за время То цикла измерения образуется код Nнi , пропорциональный номинальному напряжению, фиксируемый в ячейке логометра 14 (момент t3 на фиг. 4).In the first measurement cycle, at the command of the
С приходом (n + 1)-го импульса с задатчика 1 (момент t4) начинается второй цикл измерения длительностью То, в котором коды мгновенных значений исследуемого напряжения Ni с момента t5 поступают в суммирующий счетчик 11, где к моменту t7 образуется код, пропорциональный средневыпрямленному значению напряжения, фиксируемый в ячейке логометра 14. Одновременно с этим преобразованием коды Ni с момента t5 поступают на вход 44 блока 10 для выполнения алгоритма усреднения. В момент времени t7 на выходе 47 блока 10 появляется код, пропорциональный среднеквадратическому значению напряжения. Этот код через блок 13 элементов ИЛИ поступает в ячейку логометра 14 и фиксируется в ней. Далее в логометре осуществляется деление данного кода на код, пропорциональный средневыпрямленному значению напряжения, и в блоке 15 индикации фиксируется результат, соответствующий коэффициенту формы исследуемого напряжения.With the arrival of the (n + 1) th pulse from the setter 1 (moment t 4 ), a second measurement cycle of duration T о begins, in which the codes of the instantaneous values of the investigated voltage N i from moment t 5 enter the totalizing
Одновременно с этим преобразованием с момента t5 коды Ni поступают в блоки 5 и 6 выделения максимального и минимального кодов соответственно, где осуществляется сравнение кодов с номинальным кодом и выделение максимального Nмакс i и минимального Nмин i кодов. Эти коды поступают на соответствующие входы блока 9. В результате преобразования кодов в блоке 9 в момент t8 на его выходе присутствует код, пропорциональный максимальному значению исследуемого напряжения, фиксируемый в свободной ячейке логометра 14. В результате выполнения в логометре 14 операции деления кода, пропорционального максимальному значению напряжения, на код, пропорциональный среднеквадратическому значению напряжения, в блоке 15 индикации фиксируется результат, соответствующий коэффициенту амплитуды исследуемого напряжения.Simultaneously with this conversion, from the moment t 5, the N i codes enter the
Оценим точность заявляемого устройства. Estimate the accuracy of the claimed device.
В режиме измерения отклонения напряжения согласно алгоритму (1), реализуемому средствами прототипа, требуются нелинейные преобразования, а именно возведение в квадрат напряжений Ux, Uн и последующее извлечение квадратного корня из разности этих напряжений, реализуемые квадраторами 7, 8 и блоком 12 соответственно.In the mode of measuring the voltage deviation according to the algorithm (1), implemented by means of the prototype, nonlinear transformations are required, namely, squaring the voltages U x, U n and the subsequent extraction of the square root of the difference of these voltages, implemented by
В алгоритме (3), реализуемом средствами заявляемого устройства, промежуточные операции возведения в квадрат и извлечения квадратного корня вообще отсутствуют. Следовательно, реализация алгоритма (3) средствами заявляемого устройства позволяет уменьшить погрешность определения отклонения напряжения по сравнению с устройством-прототипом за счет исключения промежуточных нелинейных операций квадрирования и извлечения квадратного корня, устранения несоответствия между выражениями
и (Ux - Uн).In the algorithm (3), implemented by means of the claimed device, there are no intermediate operations of squaring and extracting the square root. Therefore, the implementation of algorithm (3) by means of the claimed device allows to reduce the error in determining the voltage deviation compared to the prototype device by eliminating intermediate nonlinear operations of squaring and square root extraction, eliminating the mismatch between the expressions
and (U x - U n) .
Даже в случаях пренебрежения погрешностью нелинейности преобразования (например, ввиду ее малости) согласно выражению (7) достигается повышение точности заявляемого устройства, например, при
Ux = 10,5 В и Uн = 10 В в ≈ 6,4 раза.$
В режиме измерения коэффициента формы устройство-прототип реализует вычислительный алгоритм
Kф = , а заявляемое устройство - алгоритм
Kф = .Even in cases of neglecting the error of the nonlinearity of the transformation (for example, due to its smallness) according to expression (7), an increase in the accuracy of the claimed device is achieved, for example, when
U x = 10.5 V and U n = 10 V ≈ 6.4 times. $
In the mode of measuring the shape factor, the prototype device implements a computational algorithm
K f = , and the claimed device is an algorithm
K f = .
Следовательно, исключение промежуточных нелинейных операций квадрирования и извлечения квадратного корня позволяет уменьшить погрешность заявляемого устройства на величину погрешности цифрового квадрирования (погрешность квадратора 7) и погрешности цифрового извлечения квадратного корня (погрешность блока 12). Therefore, the exclusion of intermediate nonlinear operations of squaring and square root extraction allows to reduce the error of the claimed device by the value of the error of digital squaring (error of squared 7) and the error of digital extraction of square root (error of block 12).
Таким образом, выполнение второго арифметического блока с дополнительным входом уменьшаемого, дополнительным входом вычитаемого и дополнительным выходом, а также введение блока элементов ИЛИ и соответствующих связей позволяют повысить точность определения отклонений напряжения в
раза
и уменьшить погрешность определения коэффициента формы на значение погрешности квадратора 7 и блока 12 извлечения квадратного корня, что подтверждает достижение цели изобретения, а именно повышение точности определения отклонения напряжения и коэффициента формы.Thus, the execution of the second arithmetic block with an additional input of a decrementable, additional input of a subtracted and an additional output, as well as the introduction of a block of OR elements and corresponding connections, can improve the accuracy of determining voltage deviations in
times
and to reduce the error in determining the shape factor by the error value of the squared 7 and the square
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4906565 RU2022348C1 (en) | 1991-01-28 | 1991-01-28 | Device for monitoring electrical energy characteristics |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4906565 RU2022348C1 (en) | 1991-01-28 | 1991-01-28 | Device for monitoring electrical energy characteristics |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2022348C1 true RU2022348C1 (en) | 1994-10-30 |
Family
ID=21557894
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4906565 RU2022348C1 (en) | 1991-01-28 | 1991-01-28 | Device for monitoring electrical energy characteristics |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2022348C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2680750C1 (en) * | 2018-04-16 | 2019-02-26 | Закрытое акционерное общество "Орбита" | Spacecraft with the long service life electric power system sustainability reserves remote monitoring method |
-
1991
- 1991-01-28 RU SU4906565 patent/RU2022348C1/en active
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
1. Авторское свидетельство СССР N 855644, кл. G 01R 19/00, 1979. * |
2. Авторское свидетельство СССР N 1675900, кл. G 06F 15/16, 1989. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2680750C1 (en) * | 2018-04-16 | 2019-02-26 | Закрытое акционерное общество "Орбита" | Spacecraft with the long service life electric power system sustainability reserves remote monitoring method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0708339B1 (en) | Data collection and processing for digital AC power system monitor/analyzer | |
RU2022348C1 (en) | Device for monitoring electrical energy characteristics | |
GB2083306A (en) | Method of and apparatus for converting an analogue voltage to a digital representation | |
RU2513666C2 (en) | Device to measure potentials of underground structure | |
RU2026559C1 (en) | Automatic voltage monitoring device | |
RU2022349C1 (en) | Device for inspecting constant voltage quality factor | |
RU2024877C1 (en) | Device for electric energy quality control | |
RU1777095C (en) | Device for automatic monitoring of electrical energy characteristics | |
SU1109661A1 (en) | Digital ac voltmeter | |
SU1675900A1 (en) | Device for checking quality indices of electric energy | |
RU2083954C1 (en) | Inertial navigation system | |
RU2024880C1 (en) | Voltage analyzer | |
SU1020781A1 (en) | Digital phase meter (its versions) | |
SU708507A1 (en) | Meter of time characteristics of transient processes | |
SU370722A1 (en) | ANALOG-DIGITAL TRANSFORMER :: ;;;;: h ^^ -: \ pEHBAIiji '^ ilA | |
SU864137A1 (en) | Multi-function analogue-digital converter | |
SU1156259A1 (en) | Pulse frequency-to-number converter | |
SU868637A1 (en) | Meter of the ratio of pulse parameters | |
SU1658397A2 (en) | Device for digital communication channel state prediction | |
SU995309A1 (en) | Digital motor of negative increments of analogue signal | |
SU1300510A2 (en) | Device for determining stochastic characteristics of random process phase | |
SU1427570A2 (en) | Meter of time characteristics of transition processes | |
SU920938A1 (en) | Active power relay | |
SU1083121A1 (en) | Combined meter of single pulse amplitude | |
SU1553049A1 (en) | Method of cardiac rhythm analysis |