[go: up one dir, main page]

RU2020108029A - Автоматизированное соединение и разъединение двух снабжающих линий - Google Patents

Автоматизированное соединение и разъединение двух снабжающих линий Download PDF

Info

Publication number
RU2020108029A
RU2020108029A RU2020108029A RU2020108029A RU2020108029A RU 2020108029 A RU2020108029 A RU 2020108029A RU 2020108029 A RU2020108029 A RU 2020108029A RU 2020108029 A RU2020108029 A RU 2020108029A RU 2020108029 A RU2020108029 A RU 2020108029A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
supply line
coupling device
catching
probe
hydraulic
Prior art date
Application number
RU2020108029A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2020108029A3 (ru
RU2757441C2 (ru
Inventor
Андреас Фишер
Эрик БЮРКЛЕ
Александер ЛАУЭР
Original Assignee
Прайметалз Текнолоджиз Джермани Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Прайметалз Текнолоджиз Джермани Гмбх filed Critical Прайметалз Текнолоджиз Джермани Гмбх
Publication of RU2020108029A publication Critical patent/RU2020108029A/ru
Publication of RU2020108029A3 publication Critical patent/RU2020108029A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2757441C2 publication Critical patent/RU2757441C2/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L37/00—Couplings of the quick-acting type
    • F16L37/002—Couplings of the quick-acting type which can be controlled at a distance
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L37/00—Couplings of the quick-acting type
    • F16L37/28—Couplings of the quick-acting type with fluid cut-off means
    • F16L37/30—Couplings of the quick-acting type with fluid cut-off means with fluid cut-off means in each of two pipe-end fittings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L2201/00—Special arrangements for pipe couplings
    • F16L2201/10—Indicators for correct coupling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L2201/00—Special arrangements for pipe couplings
    • F16L2201/20—Safety or protective couplings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Furnace Charging Or Discharging (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)
  • Carbon Steel Or Casting Steel Manufacturing (AREA)

Claims (26)

1. Муфтовое устройство (9) для автоматизированного соединения и разъединения двух снабжающих линий (11, 13) на сталеплавильном заводе, причем муфтовое устройство (9), включает в себя
- соединенный с первой снабжающей линией (11) улавливающий элемент (15), имеющий улавливающую воронку (21),
- соединенный со второй снабжающей линией (13) зондовый элемент (17), имеющий вводимую в улавливающую воронку (21) улавливающего элемента (15) зондовую головку (23),
- измерительное устройство для непрерывного регистрирования данных измерения для определения положения и расположения улавливающего элемента (15),
- управляемый на основании данных измерения манипулятор (19) для движения и позиционирования зондового элемента (17), и
- устройство контроля для контроля состояния муфтового соединения зондового элемента (17) и улавливающего элемента (15).
2. Муфтовое устройство (9) по п.1,
отличающееся тем, что измерительное устройство имеет оптический детектор для непрерывной регистрации положения и расположения улавливающего элемента (15).
3. Муфтовое устройство (9) по п.1 или 2,
отличающееся тем, что устройство контроля имеет оптическое сенсорное устройство и/или электрическое сенсорное устройство для контроля состояния муфтового соединения зондового элемента (17) и улавливающего элемента (15).
4. Муфтовое устройство (9) по одному из предыдущих пунктов,
отличающееся тем, что зондовый элемент (17) имеет опираемый на манипулятор (19) опорный участок (27), который соединен с зондовой головкой (23) через карданный шарнир (39) и/или через по меньшей мере один пружинный элемент (33, 37, 41).
5. Муфтовое устройство (9) по п.4,
отличающееся тем, что вторая снабжающая линия (13) проведена к зондовой головке (23) через опорный участок (27).
6. Муфтовое устройство (9) по одному из предыдущих пунктов,
отличающееся тем, что улавливающий элемент (15) имеет крепежный элемент (35), который соединен с улавливающей воронкой (21) через карданный шарнир (39) и/или через по меньшей мере один пружинный элемент (33, 37, 41).
7. Муфтовое устройство (9) по одному из предыдущих пунктов,
отличающееся тем, что улавливающий элемент (15) и зондовый элемент (17) имеют по муфтовой части (25.1, 25.2) быстродействующей муфты (25), с помощью которой улавливающий элемент (15) и зондовый элемент (17) могут разъемно соединяться друг с другом.
8. Муфтовое устройство (9) по одному из предыдущих пунктов,
отличающееся тем, что первая снабжающая линия (11) представляет собой гидравлическую линию гидравлической системы для открытия и закрытия скраповой корзины (3), а вторая снабжающая линия (13) представляет собой гидравлическую линию снабжения.
9. Муфтовое устройство (9) по одному пп.1-7,
отличающееся тем, что первая снабжающая линия (11) представляет собой термическую фурму для вдувания газа в металлический расплав, а вторая снабжающая линия (13) представляет собой линию газоснабжения.
10. Муфтовое устройство (9) по одному пп.1-7,
отличающееся тем, что первая снабжающая линия (11) представляет собой подключение для газа сталеразливочного ковша, расположенного на тележке для сталеразливочного ковша, а вторая снабжающая линия (13) представляет собой линию газоснабжения.
11. Муфтовое устройство (9) по одному пп.1-7,
отличающееся тем, что первая снабжающая линия (11) представляет собой гидравлическую линию гидравлической системы для движения ковшевого шиберного затвора для открытия и закрытия выпускного отверстия сталеразливочного ковша, а вторая снабжающая линия (13) представляет собой гидравлическую линию снабжения.
RU2020108029A 2016-12-16 2017-12-18 Автоматизированное соединение и разъединение двух снабжающих линий RU2757441C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16204666.8A EP3336401A1 (de) 2016-12-16 2016-12-16 Automatisiertes verbinden und trennen zweier fluidleitungen
EP16204666.8 2016-12-16
PCT/EP2017/083371 WO2018109233A1 (de) 2016-12-16 2017-12-18 Automatisiertes verbinden und trennen zweier fluidleitungen

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2020108029A true RU2020108029A (ru) 2021-01-18
RU2020108029A3 RU2020108029A3 (ru) 2021-03-19
RU2757441C2 RU2757441C2 (ru) 2021-10-15

Family

ID=57629314

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020108029A RU2757441C2 (ru) 2016-12-16 2017-12-18 Автоматизированное соединение и разъединение двух снабжающих линий

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP3336401A1 (ru)
CN (1) CN211475176U (ru)
RU (1) RU2757441C2 (ru)
TR (1) TR201907131U5 (ru)
WO (1) WO2018109233A1 (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11306857B2 (en) 2017-08-11 2022-04-19 Norma U.S. Holding Llc Fluid line connector and assembly with securement detection
WO2019033109A1 (en) 2017-08-11 2019-02-14 Norma U.S. Holding Llc CONNECTOR AND FLUID CONDUIT ASSEMBLY WITH FASTENING DETECTION
US11199282B2 (en) 2017-08-11 2021-12-14 Norma U.S. Holding Llc Fluid line connector and assembly with securement detection
US11048994B2 (en) 2017-08-11 2021-06-29 Norma U.S. Holding Llc Fluid line connector and assembly with securement detection
CN110470453B (zh) * 2019-08-13 2021-01-22 中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所 一种低速风洞空中加油软管-锥套动态特性试验装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3307627A (en) * 1963-06-20 1967-03-07 Shell Oil Co Method and apparatus for connecting a pipe line to an underwater well
DE1278866B (de) * 1964-12-22 1968-09-26 Parker Hannifin Corp Vorrichtung zur UEberfuehrung von Fluessigkeiten zwischen zwei Schiffen
FR2392745A1 (fr) * 1977-06-03 1978-12-29 Clesid Sa Perfectionnements aux installations de coulee de metal
FR2399609A1 (fr) * 1977-08-05 1979-03-02 Seal Participants Holdings Raccordement automatique de deux conduites susceptibles de presenter un ecart d'alignement
FR2621380B1 (fr) * 1987-10-05 1989-12-15 Gromelle Raymond Ensemble d'accouplement
RU2162185C2 (ru) * 1998-10-07 2001-01-20 Конструкторское бюро "Арматура" Устройство автоматической стыковки коммуникаций
US9732892B2 (en) * 2013-01-09 2017-08-15 Gates Corporation Quick connect coupling with a self-resetting retention mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
RU2020108029A3 (ru) 2021-03-19
WO2018109233A1 (de) 2018-06-21
TR201907131U5 (tr) 2021-01-21
EP3336401A1 (de) 2018-06-20
CN211475176U (zh) 2020-09-11
RU2757441C2 (ru) 2021-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2020108029A (ru) Автоматизированное соединение и разъединение двух снабжающих линий
JP5250646B2 (ja) 溶鉱炉の装入レベルの常駐測定システム
UA105526C2 (ru) Погружной зонд (варианты)
CN104101441B (zh) 火电机组高温受热面管真实壁温测试系统及制作工艺
RS53848B1 (en) CONTROLLER FOR SLIDING SHUTTERS, MOLDING PIPE CHANGERS, OR ANY OTHER CLOSING DEVICE ON METALLURGICAL VESSEL
CN113686449B (zh) 机器人测温取样用测距测温枪
CN204385222U (zh) 高炉可测温直吹管
Braun et al. Tap-hole monitoring technologies
CN205623729U (zh) 一种新型的动物实验用恒温箱
CN106929620B (zh) 一种对高炉风口小套进行准确查漏的装置和方法
CN204881922U (zh) 烟气测温取样系统和锅炉
CN202991012U (zh) 多臂井径成像仪
RU2563308C2 (ru) Устройство для обнаружения и измерения цилиндрических поверхностей на огнеупорных керамических деталях при использовании в металлургии
CN103480813A (zh) 一种连铸结晶器高温钢液流速测量装置及测量方法
CN203965063U (zh) 火电机组高温受热面管真实壁温测试系统
RU175833U1 (ru) Оголовок самоизливающейся скважины
ES2389838T3 (es) Procedimiento para optimizar la regulación de temperaturas en procesos tecnológicos
CN202297641U (zh) 便携式高炉冷却水水温检测装置
CN202452505U (zh) 具有泄漏检测功能的锅炉吹灰器
CN206009817U (zh) 外置式激光传感器保护装置
CN216558753U (zh) 球阀组装机中阀杆与密封圈的装配检测装置
CN110006697A (zh) 机器人测温取样用自冷却枪
ATE526572T1 (de) Metallurgisches schmelzgefäss
CN205258509U (zh) 一种高炉循环水热流分析系统
CN202522330U (zh) 电偶头保护套及测温热电偶