RU2020103044A - Система и способ обнаружения затупленных и изношенных резцов - Google Patents
Система и способ обнаружения затупленных и изношенных резцов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2020103044A RU2020103044A RU2020103044A RU2020103044A RU2020103044A RU 2020103044 A RU2020103044 A RU 2020103044A RU 2020103044 A RU2020103044 A RU 2020103044A RU 2020103044 A RU2020103044 A RU 2020103044A RU 2020103044 A RU2020103044 A RU 2020103044A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cutter
- mining machine
- cutting
- worn
- drive
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 9
- 238000005065 mining Methods 0.000 claims 14
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C25/00—Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
- E21C25/06—Machines slitting solely by one or more cutting rods or cutting drums which rotate, move through the seam, and may or may not reciprocate
- E21C25/10—Rods; Drums
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B10/00—Drill bits
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B12/00—Accessories for drilling tools
- E21B12/02—Wear indicators
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C25/00—Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
- E21C25/06—Machines slitting solely by one or more cutting rods or cutting drums which rotate, move through the seam, and may or may not reciprocate
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
- E21C27/20—Mineral freed by means not involving slitting
- E21C27/24—Mineral freed by means not involving slitting by milling means acting on the full working face, i.e. the rotary axis of the tool carrier being substantially parallel to the working face
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C31/00—Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
- E21C31/02—Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam for cutting or breaking-down devices
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
- E21C35/24—Remote control specially adapted for machines for slitting or completely freeing the mineral
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C3/00—Registering or indicating the condition or the working of machines or other apparatus, other than vehicles
- G07C3/005—Registering or indicating the condition or the working of machines or other apparatus, other than vehicles during manufacturing process
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C3/00—Registering or indicating the condition or the working of machines or other apparatus, other than vehicles
- G07C3/08—Registering or indicating the production of the machine either with or without registering working or idle time
- G07C3/12—Registering or indicating the production of the machine either with or without registering working or idle time in graphical form
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21C—MINING OR QUARRYING
- E21C35/00—Details of, or accessories for, machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam, not provided for in groups E21C25/00 - E21C33/00, E21C37/00 or E21C39/00
- E21C35/18—Mining picks; Holders therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Claims (32)
1. Горная машина, содержащая:
каркас;
привод;
режущий барабан, поддерживаемый каркасом, причем режущий барабан, задействован приводом;
резец, соединенный с режущим барабаном; и
контроллер, имеющий процессор и запоминающее устройство, причем контроллер выполнен с возможностью
определения угла вращения режущего барабана,
определения результирующей режущей силы на основе угла вращения режущего барабана,
определения износа резца на основе результирующей режущей силы, и
вывода сигнала, когда определено, что резец изношен.
2. Горная машина по п.1, в которой привод представляет собой двигатель.
3. Горная машина по п.1, в которой привод представляет собой гидравлическую систему.
4. Горная машина по п.1, в которой резец изношен при предварительно определенной длине повреждения.
5. Горная машина по п.1, в которой резец изношен при предварительно определенном проценте повреждения.
6. Горная машина по п.1, в которой привод является двигателем, вращательно задействующим режущий барабан, и при этом горная машина дополнительно содержит гидравлическую систему, устанавливающую в заданное положение режущий барабан.
7. Горная машина по п.1, в которой контроллер дополнительно выполнен с возможностью определения одной или более нагрузки при резании горной машины на основании результирующей режущей силы и характеристики привода.
8. Горная машина по п.7, в которой резец определен как изношенный на основании изменений в соотношении между нагрузками при резании и производительностью.
9. Горная машина по п.7, в которой резец определен как изношенный на основании изменений в соотношении между двумя или более нагрузками при резании.
10. Способ обнаружения изнашивания резца, задействованного приводом горной машины, при этом способ содержит этапы, на которых:
наблюдают с помощью датчика за углом вращения режущего барабана;
определяют с помощью контроллера результирующую режущую силу горной машины на основе угла вращения режущего барабана;
определяют с помощью контроллера что резец изношен, на основе результирующей режущей силы,
выводят с помощью контроллера сигнала, когда определено, что резец изношен.
11. Способ по п.10, в котором резец изношен при предварительно определенной длине повреждения.
12. Способ по п.10, в котором резец изношен при предварительно определенном проценте повреждения.
13. Способ по п.10, дополнительно содержащий
этап вращательного задействования режущего барабана с помощью привода, и
этап установки в заданное положение режущего барабана с помощью гидравлической системы.
14. Способ по п.10, дополнительно содержащий
определение с помощью контроллера одной или более нагрузки при резании горной машины на основании результирующей режущей силы и характеристики привода.
15. Способ по п.14, в которой резец определен как изношенный на основании изменений в соотношении между нагрузками при резании и производительностью.
16. Способ по п.14, в которой резец определен как изношенный на основании изменений в соотношении между двумя или более нагрузками при резании.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201562145377P | 2015-04-09 | 2015-04-09 | |
US62/145,377 | 2015-04-09 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016113362A Division RU2714396C2 (ru) | 2015-04-09 | 2016-04-08 | Система и способ обнаружения затупленных и изношенных резцов |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2020103044A true RU2020103044A (ru) | 2020-02-17 |
RU2020103044A3 RU2020103044A3 (ru) | 2020-05-26 |
RU2728647C2 RU2728647C2 (ru) | 2020-07-30 |
Family
ID=57110667
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016113362A RU2714396C2 (ru) | 2015-04-09 | 2016-04-08 | Система и способ обнаружения затупленных и изношенных резцов |
RU2020103044A RU2728647C2 (ru) | 2015-04-09 | 2016-04-08 | Система и способ обнаружения затупленных и изношенных резцов |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016113362A RU2714396C2 (ru) | 2015-04-09 | 2016-04-08 | Система и способ обнаружения затупленных и изношенных резцов |
Country Status (10)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US9920624B2 (ru) |
CN (1) | CN106050233A (ru) |
AU (1) | AU2016202171A1 (ru) |
CA (1) | CA2926445A1 (ru) |
DE (1) | DE102016205908A1 (ru) |
GB (2) | GB2538616B (ru) |
NO (1) | NO20160570A1 (ru) |
PL (1) | PL416788A1 (ru) |
RU (2) | RU2714396C2 (ru) |
ZA (1) | ZA201602339B (ru) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102015111249A1 (de) * | 2015-07-10 | 2017-01-12 | Wirtgen Gmbh | Bodenbearbeitungsmaschine und Verfahren zum verschleißoptimierten Betrieb einer Bodenbearbeitungsmaschine |
US10724370B2 (en) | 2015-12-08 | 2020-07-28 | Kennametal Inc. | Smart cutting drum assembly |
EP3412864B1 (en) * | 2017-06-05 | 2020-09-30 | Joy Global Underground Mining LLC | System and method for determining efficiency of an industrial machine |
CN108868758B (zh) * | 2018-09-11 | 2019-08-23 | 中国矿业大学 | 用于连采机的柔性网可控式展开装置及连采机 |
CN113874596B (zh) | 2019-04-01 | 2025-07-01 | 斯伦贝谢技术有限公司 | 仪器化切削器 |
CN110952428A (zh) * | 2019-12-02 | 2020-04-03 | 上海道基环保科技有限公司 | 一种用于重型机械刀鼓的刀头及其磨损状态报警系统 |
DE102021001338A1 (de) | 2020-03-13 | 2021-09-16 | Joy Global Underground Mining Llc | Schneidmeissel-überwachungssystem und -verfahren für ein langfrontabbausystem |
WO2022104193A1 (en) | 2020-11-16 | 2022-05-19 | Joy Global Underground Mining Llc | Cutting assembly for longwall mining system |
US11761333B2 (en) | 2020-11-16 | 2023-09-19 | Joy Global Underground Mining Llc | Cutting assembly for longwall mining system |
Family Cites Families (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE355000B (ru) | 1969-08-25 | 1973-04-02 | Knorring Enar Von | |
US3694637A (en) | 1970-10-22 | 1972-09-26 | Interactive Systems | Method and apparatus for detecting tool wear |
US3841149A (en) | 1973-01-08 | 1974-10-15 | Interactive Systems | Tool wear detector |
US4251872A (en) | 1979-02-16 | 1981-02-17 | Honeywell Information Systems Inc. | Drill monitor system |
DE2919499C2 (de) * | 1979-05-15 | 1983-06-30 | Bergwerksverband Gmbh, 4300 Essen | Verfahren zur Regelung des Schnitthorizontes von Walzenschrämmaschinen |
DE3505408A1 (de) * | 1985-02-16 | 1986-08-21 | Gebr. Eickhoff Maschinenfabrik U. Eisengiesserei Mbh, 4630 Bochum | Verfahren zum feststellen des verschleisses von schraemmeisseln einer schraemwalze |
AT382683B (de) | 1985-08-16 | 1987-03-25 | Voest Alpine Ag | Einrichtung zur ueberwachung des abnuetzungsgrades von meisseln eines schraemkopfes |
JPS6279509U (ru) | 1985-11-07 | 1987-05-21 | ||
SU1372041A1 (ru) * | 1986-04-22 | 1988-02-07 | Коммунарский Горнометаллургический Институт | Исполнительный орган выемочной машины |
SU1439235A1 (ru) * | 1986-09-01 | 1988-11-23 | Донецкое производственное объединение по добыче угля "Донецкуголь" | Способ управлени очистным комбайном с режущим органом типа "вертикальный барабан |
US4785894A (en) | 1988-03-10 | 1988-11-22 | Exxon Production Research Company | Apparatus for detecting drill bit wear |
JPH06102029A (ja) | 1992-09-17 | 1994-04-12 | Fujita Corp | シールド機のカッター前方の状況視認方法 |
US5349337A (en) * | 1992-12-15 | 1994-09-20 | Eoa Systems, Inc. | Apparatus and method for controlling peck drilling |
JPH0653696U (ja) | 1992-12-18 | 1994-07-22 | 株式会社小松製作所 | シールド掘進機のカッタビット摩耗検知装置 |
US5335977A (en) * | 1993-05-26 | 1994-08-09 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Interior | Double acting bit holder |
DE4415824C1 (de) * | 1994-05-05 | 1995-11-23 | Daimler Benz Aerospace Ag | Anordnung einer Beschädigungs-Warnsensorik an den Meißelhalterungen einer Teilschnittmaschine |
JP3184432B2 (ja) | 1995-07-28 | 2001-07-09 | 株式会社奥村組 | ローラビットの摩耗検知装置 |
FR2815999B1 (fr) | 2000-10-31 | 2003-04-18 | Entpr Quilleru Et Cie | Outil de coupe a detection d'usure, dispositif et procede de detection d'usure des outils de coupe |
US6857706B2 (en) | 2001-12-10 | 2005-02-22 | Placer Dome Technical Services Limited | Mining method for steeply dipping ore bodies |
DE10213017A1 (de) * | 2002-03-22 | 2003-10-09 | Wirtgen Gmbh | Verfahren zum Optimieren eines Schneidprozesses bei Straßenfräsmaschinen, sowie Fräsmaschine zum Bearbeiten von Straßendecken |
DE102005016346B3 (de) | 2005-04-09 | 2007-01-04 | Hochtief Construction Ag | Diskenmeißel-Verschleißmessvorrichtung und Verfahren zur Messung eines Diskenmeißelverschleißes |
CN201013374Y (zh) * | 2006-07-26 | 2008-01-30 | 三一重型装备有限公司 | 掘进机截割部恒功率液压系统 |
DE102008045470A1 (de) | 2008-09-03 | 2010-03-04 | Wirtgen Gmbh | Verfahren zur Bestimmung des Verschleißzustandes |
US8061782B2 (en) | 2008-09-12 | 2011-11-22 | Hall David R | Sensors on a degradation machine |
US20100139987A1 (en) | 2008-12-10 | 2010-06-10 | Baker Hughes Incorporated | Real time dull grading |
US20110290560A1 (en) | 2010-06-01 | 2011-12-01 | Baker Hughes Incorporated | Early wear detection |
US8738304B2 (en) * | 2011-08-02 | 2014-05-27 | David R. Hall | System for acquiring data from a component |
US8608250B2 (en) * | 2011-09-30 | 2013-12-17 | Joy Mm Delaware, Inc. | Slow turning drum for a miner |
CN202348288U (zh) * | 2011-12-16 | 2012-07-25 | 盾建重工制造有限公司 | 一种有磨损检测功能的端盖固定式三刃滚刀 |
CN104271883B (zh) * | 2012-03-01 | 2017-03-08 | 联邦科学与工业研究组织 | 切割滚筒和设计切割滚筒的方法 |
US8820845B2 (en) | 2012-04-17 | 2014-09-02 | Schlumberger Technology Corporation | Sensored pick assembly |
CA3064241C (en) | 2012-10-31 | 2022-12-13 | Resource Energy Solutions Inc. | Methods and systems for improved drilling operations using real-time and historical drilling data |
US9506343B2 (en) * | 2014-08-28 | 2016-11-29 | Joy Mm Delaware, Inc. | Pan pitch control in a longwall shearing system |
-
2016
- 2016-04-07 ZA ZA2016/02339A patent/ZA201602339B/en unknown
- 2016-04-07 NO NO20160570A patent/NO20160570A1/en not_active Application Discontinuation
- 2016-04-07 CA CA2926445A patent/CA2926445A1/en not_active Abandoned
- 2016-04-07 AU AU2016202171A patent/AU2016202171A1/en not_active Abandoned
- 2016-04-08 GB GB1606028.7A patent/GB2538616B/en not_active Expired - Fee Related
- 2016-04-08 GB GB201909777A patent/GB2572515B/en not_active Expired - Fee Related
- 2016-04-08 RU RU2016113362A patent/RU2714396C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2016-04-08 DE DE102016205908.4A patent/DE102016205908A1/de not_active Withdrawn
- 2016-04-08 US US15/094,037 patent/US9920624B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2016-04-08 PL PL416788A patent/PL416788A1/pl unknown
- 2016-04-08 RU RU2020103044A patent/RU2728647C2/ru active
- 2016-04-11 CN CN201610220469.5A patent/CN106050233A/zh active Pending
-
2018
- 2018-02-08 US US15/891,920 patent/US10227869B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU2016202171A1 (en) | 2016-10-27 |
US20160298452A1 (en) | 2016-10-13 |
RU2714396C2 (ru) | 2020-02-14 |
GB2572515B (en) | 2019-12-25 |
ZA201602339B (en) | 2018-12-19 |
RU2016113362A3 (ru) | 2019-08-08 |
DE102016205908A1 (de) | 2016-10-27 |
US20180163538A1 (en) | 2018-06-14 |
GB2538616B (en) | 2019-09-04 |
RU2020103044A3 (ru) | 2020-05-26 |
CN106050233A (zh) | 2016-10-26 |
CA2926445A1 (en) | 2016-10-09 |
GB2538616A (en) | 2016-11-23 |
US10227869B2 (en) | 2019-03-12 |
PL416788A1 (pl) | 2017-01-16 |
RU2728647C2 (ru) | 2020-07-30 |
GB201909777D0 (en) | 2019-08-21 |
US9920624B2 (en) | 2018-03-20 |
RU2016113362A (ru) | 2017-10-10 |
NO20160570A1 (en) | 2016-10-10 |
GB2572515A (en) | 2019-10-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2020103044A (ru) | Система и способ обнаружения затупленных и изношенных резцов | |
FI3656977T3 (fi) | Leikkuripää kaivoskoneeseen | |
MX2018013698A (es) | Procedimiento para operar un robot de cocina. | |
RU2016120849A (ru) | Управление производительностью горнодобывающей системы | |
CL2013003119A1 (es) | Metodo para controlar una operacion de excavacion de una maquina industrial; maquina industrial. | |
AR105440A1 (es) | Monitoreo de la operación de la correa para predecir su vida útil | |
CN102720496A (zh) | 采煤机煤岩界面自动识别、滚筒自动调高方法和系统 | |
RU2016107928A (ru) | Интуитивная, адаптивная функция забуривания | |
RU2017105575A (ru) | Устройство управления мотором и способ управления мотором | |
RU2016149733A (ru) | Медленно вращающийся барабан горного комбайна | |
KR20180084679A (ko) | 스크루를 세팅하기 위한 방법 및 장치 | |
WO2016124962A1 (ja) | 車両用のトルク制御装置およびトルク制御方法 | |
RU2016152221A (ru) | Способ управления насосной установкой | |
RU2016130964A (ru) | Системы и способы для мониторинга высоты выемки и объема материала, вынимаемого для горной машины | |
CL2014000632A1 (es) | Una maquina industrial que comprende un cucharon, una transmision de motor de recoleccion, el motor siendo operable para proporcionar una fuerza al cucharon hacia o alejandose de un banco, y un controlador conectado a la transmision del motor; y metodo asociado. | |
RU2015135830A (ru) | Лесообрабатывающее устройство и способ работы | |
MX345703B (es) | Método para operar una instalación de transporte. | |
EP3412864A3 (en) | System and method for determining efficiency of an industrial machine | |
FI20115048A0 (fi) | Menetelmä betonielementtisahan sahausnopeuden säätämiseksi sekä betonielementtisaha | |
WO2018122881A8 (en) | An equipment for cutting polystyrene blocks in automated way | |
FR2989776B1 (fr) | Procede de controle de la vitesse de rotation d'un arbre de centrifugeuse en mesurant le niveau de vibrations, centrifugeuse et programme d'ordinateur associes. | |
MX384285B (es) | Dispositivo de control para maquina herramienta. | |
WO2015197183A3 (de) | Verfahren zum betreiben einer antriebseinrichtung eines kraftfahrzeugs sowie entsprechende antriebseinrichtung | |
JP2017166308A5 (ru) | ||
CN204353581U (zh) | 一种检测锯头锯切位置的装置 |