Claims (24)
1. Способ анализа состояния функционирования машины (M), такой как двигатель летательного аппарата, содержащий этап обучения для предоставления сведений эталонной базе (3) данных об одной или нескольких пороговых величинах для одного или нескольких индикаторов, вычисленных на основе сигналов, поданных одним или несколькими датчиками (2), связанными с машиной, отличающийся тем, что этап обучения содержит следующие операции, исполняемые блоком (10) компьютерной обработки:1. A method for analyzing the state of operation of a machine (M), such as an aircraft engine, comprising a training step for providing information to a reference database (3) of data on one or more threshold values for one or more indicators calculated on the basis of signals supplied by one or more sensors (2) associated with the machine, characterized in that the learning step contains the following operations performed by the computer processing unit (10):
получение (ACQ) сигналов, характерных для нормального функционирования машины, и сигналов, характерных для аномального функционирования машины; receiving (ACQ) signals characteristic of the normal functioning of the machine, and signals characteristic of the abnormal functioning of the machine;
для каждого из сигналов, характерных для нормального функционирования, вычисление (SOUS) по меньшей мере одного сигнала, называемого сигналом отклонения, путем выполнения математической операции, имеющей в качестве атрибутов сигнал, характерный для нормального функционирования, и один из сигналов, характерных для нормального или аномального функционирования, отличных от упомянутого сигнала, характерного для нормального функционирования; for each of the signals characteristic of normal functioning, the calculation (SOUS) of at least one signal, called the deviation signal, by performing a mathematical operation having, as attributes, a signal characteristic of normal functioning and one of the signals characteristic of normal or abnormal functioning other than said signal characteristic of normal functioning;
для каждого из сигналов отклонения вычисление индикатора (INDC-SOUS); for each of the deviation signals, indicator calculation (INDC-SOUS);
определение (CAL-TSH), на основе индикаторов сигналов отклонения, пороговой величины индикатора, позволяющей различать сигналы отклонения, сформированные из сигнала, характерного для нормального функционирования, и другого сигнала, характерного для нормального функционирования от сигналов отклонения, сформированных из сигнала, характерного для нормального функционирования, и сигнала, характерного для аномального функционирования; determination (CAL-TSH), based on indicators of deviation signals, of a threshold value of the indicator, which makes it possible to distinguish between deviation signals generated from a signal characteristic of normal operation and another signal characteristic of normal operation from deviation signals generated from a signal characteristic of normal functioning, and a signal characteristic of abnormal functioning;
регистрация (ENG) пороговой величины индикатора в эталонной (3) базе данных. registration (ENG) of the indicator threshold value in the reference (3) database.
2. Способ по п. 1, включающий в себя дополнительно этап тестирования машины посредством сигнала, подаваемого датчиком, связанным с машиной, причем этап тестирования содержит следующие операции:2. The method according to p. 1, further comprising the step of testing the machine by means of a signal supplied by a sensor associated with the machine, the testing step comprising the following operations:
формирование тестового сигнала за счет выполнения упомянутой математической операции с помощью, в качестве атрибутов, сигнала, подаваемого датчиком, и эталонного сигнала; generating a test signal by performing said mathematical operation using, as attributes, a signal supplied by a sensor and a reference signal;
вычисление индикатора тестового сигнала; calculation of a test signal indicator;
сопоставление индикатора тестового сигнала с пороговой величиной индикатора, зарегистрированной в эталонной базе данных, для определения нормального или аномального состояния функционирования машины. comparing the indicator of the test signal with the threshold value of the indicator recorded in the reference database to determine the normal or abnormal state of operation of the machine.
3. Способ по любому из пп. 1 и 2, в котором сигналы, поданные датчиком, преобразуют в частотные сигналы перед вычислением сигналов отклонения.3. The method according to any one of paragraphs. 1 and 2, in which the signals supplied by the sensor are converted into frequency signals before calculating the deviation signals.
4. Способ по п. 3, в котором сигналы, поданные датчиком, дискретизируют в течение периода измерения, в ходе которого режим двигателя машины изменяется, в котором дискретизированные сигналы синхронизируют в зависимости от изменений режима двигателя в течение периода измерения, и в котором дискретизированные синхронизированные сигналы преобразуют в частотные сигналы для получения частотных линий, упорядоченных согласно числу оборотов вала.4. The method according to claim 3, in which the signals supplied by the sensor are sampled during the measurement period, during which the engine mode of the machine changes, in which the sampled signals are synchronized depending on changes in the engine mode during the measurement period, and in which the sampled clock the signals are converted into frequency signals to obtain frequency lines ordered according to the number of revolutions of the shaft.
5. Способ по любому из пп. 1-4, в котором упомянутый индикатор или индикаторы сигнала содержат один или несколько индикаторов среди статистического момента сигнала и энергии сигнала.5. The method according to any one of paragraphs. 1-4, in which the said indicator or indicators of the signal contain one or more indicators among the statistical moment of the signal and signal energy.
6. Способ по любому из пп. 1-4, в котором вычисление индикатора сигнала осуществляют путем подсчета количества точек сигнала, вычтенных из сигнала, характерного для нормального функционирования, присутствующих за пределами огибающей упомянутого сигнала, характерного для нормального функционирования.6. The method according to any one of paragraphs. 1-4, in which the calculation of the signal indicator is carried out by counting the number of signal points subtracted from the signal characteristic of normal operation, present outside the envelope of said signal, characteristic of normal functioning.
7. Способ по любому из пп. 1-4, в котором вычисление индикатора сигнала осуществляют путем подсчета количества пиков среди n пиков сигнала, характерного для нормального функционирования, которые совпадают с одним пиком среди p пиков сигнала, вычтенного из упомянутого сигнала, характерного для нормального функционирования.7. The method according to any one of paragraphs. 1-4, in which the calculation of the signal indicator is carried out by counting the number of peaks among n peaks of the signal characteristic of normal functioning, which coincide with one peak among p peaks of the signal subtracted from the mentioned signal characteristic of normal functioning.
8. Способ по любому из пп. 1-7, в котором этап обучения содержит вторичную стадию, в ходе которой формируют сигнал, характерный для нормального функционирования, путем объединения нескольких сигналов, характерных для нормального функционирования.8. The method according to any one of paragraphs. 1-7, in which the learning phase contains a secondary stage, during which form a signal characteristic of normal functioning, by combining several signals characteristic of normal functioning.
9. Способ по любому из пп. 1-8, в котором датчик (2) подает акустический сигнал или вибрационный сигнал.9. The method according to any one of paragraphs. 1-8, in which the sensor (2) gives an acoustic signal or a vibration signal.
10. Способ по любому из пп. 1-9, в котором вычисление (SOUS) по меньшей мере одного сигнала отклонения осуществляют за счет выполнения упомянутой математической операции между сигналом, характерным для нормального функционирования, и каждым из сигналов, характерных для нормального или аномального функционирования, отличных от упомянутого сигнала, характерного для нормального функционирования.10. The method according to any one of paragraphs. 1-9, in which the calculation (SOUS) of at least one deviation signal is carried out by performing said mathematical operation between a signal characteristic of normal operation and each of the signals characteristic of normal or abnormal functioning other than said signal characteristic of normal functioning.
11. Способ по любому из пп. 1-10, в котором упомянутая математическая операция представляет собой вычитание.11. The method according to any one of paragraphs. 1-10, wherein said mathematical operation is a subtraction.
12. Компьютерный программный продукт, содержащий кодовые команды для выполнения этапов способа по любому из пп. 1-11 при исполнении упомянутой программы на компьютере.12. A computer program product containing code instructions for performing the steps of the method according to any one of paragraphs. 1-11 when executing said program on a computer.
13. Система анализа состояния функционирования машины (M), такой как двигатель летательного аппарата, содержащая модуль (1) получения сигнала, подаваемого датчиком, связанным с машиной, и эталонную базу данных (5), в которой зарегистрированы одна или несколько пороговых величин для одного или нескольких индикаторов, вычисленных на основе сигналов, поданных датчиком, связанным с машиной, отличающаяся тем, что она дополнительно включает в себя:13. A system for analyzing the state of functioning of a machine (M), such as an aircraft engine, comprising a module (1) for receiving a signal supplied by a sensor associated with the machine and a reference database (5) in which one or more threshold values for one or several indicators calculated on the basis of signals supplied by a sensor associated with the machine, characterized in that it further includes:
модуль (4) вычисления сигналов отклонения, сконфигурированный для формирования, для каждого из сигналов, характерных для нормального функционирования, по меньшей мере одного сигнала, называемого сигналом отклонения, путем выполнения математической операции, имеющей в качестве атрибутов сигнал, характерный для нормального функционирования, и один из сигналов, характерных для нормального или аномального функционирования, отличных от упомянутого сигнала, характерного для нормального функционирования; a deviation signal calculation module (4) configured to generate, for each of the signals characteristic of normal operation, at least one signal called a deviation signal, by performing a mathematical operation having, as attributes, a signal characteristic of normal functioning, and one from signals characteristic of normal or abnormal functioning other than said signal characteristic of normal functioning;
модуль (5) вычисления индикаторов, сконфигурированный для вычисления, для каждого из сигналов отклонения, индикатора; an indicator calculation module (5) configured to calculate, for each of the deviation signals, an indicator;
модуль (6) определения пороговых величин индикаторов, сконфигурированный для определения, на основе индикаторов сигналов отклонения, пороговой величины индикатора, позволяющей различать сигналы отклонения, сформированные из сигнала, характерного для нормального функционирования, и другого сигнала, характерного для нормального функционирования, от сигналов отклонения, сформированных из сигнала, характерного для нормального функционирования, и сигнала, характерного для аномального функционирования, и для регистрации пороговой величины индикатора в эталонной (3) базе данных. a module (6) for determining threshold values of indicators configured to determine, on the basis of indicators of deviation signals, a threshold value of an indicator that makes it possible to distinguish between deviation signals generated from a signal characteristic of normal functioning and another signal characteristic of normal functioning from deviation signals, formed from a signal characteristic of normal functioning, and a signal characteristic of abnormal functioning, and for registering a threshold value indicator in the reference (3) database.