Claims (4)
1. Складной квадрокоптер, содержащий корпус квадратообразной формы, состоящий из двух параллельных пластин, между которыми втулками на осях установлены внутренние концы четырех лучей - держателей двигателей с винтами, внешние концы лучей с электромоторами и винтами размещены по углам квадрата вокруг корпуса, причем скрепления лучей с корпусом выполнены возможностью сложения лучей для удобного хранения и транспортировки, отличающийся тем, что1. A collapsible quadrocopter, comprising a square-shaped housing, consisting of two parallel plates, between which the bushings on the axes have the inner ends of the four beams — motor holders with screws, the outer ends of the beams with electric motors and screws are placed at the corners of the square around the housing, and the beams are bonded with the housing is made possible by the addition of beams for convenient storage and transportation, characterized in that
(для повышения прочности скрепления лучей квадрокоптера с его корпусом; повышения грузоподъемкости и компактности в сложенном положении)(to increase the strength of the fastening of the rays of the quadrocopter with its body; increase load capacity and compactness when folded)
втулки на внутренних концах лучей размещены вертикально, лучи надеты втулками на вертикальные оси, установленные между пластинами корпуса квадрокоптера вблизи его центра, две пары вертикальных осей размещены на пластинах корпуса симметрично относительно продольной оси корпуса, проходящей посередине между одинаковыми краями пластин, при этом оси первой пары установлены вблизи центра корпуса симметрично относительно продольной оси корпуса с расстоянием между ними на 0,5-1,0 мм большем диаметра луча, а оси второй пары осей установлены симметрично относительно продольной оси корпуса с расстоянием между собой на 0,5-1,0 мм большем двойного диаметра луча и на расстоянии каждой из них от ближайшей оси первой пары осей на 3-5 мм большем диаметра луча, на обеих пластинах четырех углов корпуса установлены выступы, наружные поверхности которых выполнены выпукло скругленными, а внутренние поверхности, обращенные друг к другу, выполнены плоскими, причем расстояние между ними больше диаметра луча, на каждом луче перед внешним концом выступа корпуса жестко закреплен стопор с резьбой, при этом внешний размер стопора меньше расстояния между пластинами корпуса, на каждом луче между стопором с резьбой и двигателем размещена свободно перемещаемая конусная гайка, имеющая спереди направленную в сторону корпуса расширяющуюся конусную часть без резьбы, конус конусной гайки сужается к резьбовой части конусной гайки, резьба которой совпадает с резьбой на стопоре внутренний диаметр самой широкой части конуса конусной гайки больше расстояния между внешними сторонами выступов корпуса, а внутренний диаметр самой узкой части конуса конусной гайки меньше на 0,5-1,0 мм суммы диаметра луча и двойной толщины выступа, причем выпуклость выступа согласована с формой конуса конусной гайки.the sleeves on the inner ends of the beams are placed vertically, the beams are put on by the sleeves on the vertical axes installed between the plates of the quadrocopter body near its center, two pairs of vertical axes are placed on the body plates symmetrically with respect to the longitudinal axis of the body passing in the middle between the same edges of the plates, while the axes of the first pair are installed near the center of the body symmetrically relative to the longitudinal axis of the body with a distance between them of 0.5-1.0 mm larger than the beam diameter, and the axes of the second pair of axes are installed sim metrically relative to the longitudinal axis of the housing with a distance of 0.5-1.0 mm greater than the double diameter of the beam and at a distance of each of them from the nearest axis of the first pair of axles 3-5 mm larger than the beam diameter, on both plates four corners of the housing are installed protrusions, the outer surfaces of which are convexly rounded, and the inner surfaces facing each other are made flat, and the distance between them is greater than the diameter of the beam, a stopper with a thread is rigidly fixed on each beam in front of the outer end of the protrusion of the housing, the external size of the stopper is less than the distance between the body plates, on each beam between the threaded stopper and the motor there is a freely movable conical nut having an expanding conical part without threads in front of the body, the cone of the conical nut narrows to the threaded part of the conical nut, the thread of which coincides with a thread on the stopper, the inner diameter of the widest part of the cone of the flare nut is greater than the distance between the outer sides of the protrusions of the housing, and the inner diameter of the narrowest part of the cone conical nuts 0.5-1.0 mm less than the sum of the beam diameter and the thickness of the double lip, the projection is convex taper shape matched with the taper nut.
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что на внутреннем конце каждого луча между пластинами корпуса жестко закреплен упор размером на 0,5-1,0 мм меньше расстоянию между пластинами корпуса.2. The device according to p. 1, characterized in that at the inner end of each beam between the plates of the casing, a stop is firmly fixed with a size of 0.5-1.0 mm less than the distance between the plates of the casing.