[go: up one dir, main page]

RU2017112969A - Транспортное средство, содержащее гусеничное устройство - Google Patents

Транспортное средство, содержащее гусеничное устройство Download PDF

Info

Publication number
RU2017112969A
RU2017112969A RU2017112969A RU2017112969A RU2017112969A RU 2017112969 A RU2017112969 A RU 2017112969A RU 2017112969 A RU2017112969 A RU 2017112969A RU 2017112969 A RU2017112969 A RU 2017112969A RU 2017112969 A RU2017112969 A RU 2017112969A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
tracked device
pressure
wheels
preceding paragraphs
Prior art date
Application number
RU2017112969A
Other languages
English (en)
Inventor
РАТГЕН Феликс ПАЛУДАН
ШМИДТ Майкл ТОФТМАНН
Original Assignee
РАТГЕН Феликс ПАЛУДАН
ШМИДТ Майкл ТОФТМАНН
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by РАТГЕН Феликс ПАЛУДАН, ШМИДТ Майкл ТОФТМАНН filed Critical РАТГЕН Феликс ПАЛУДАН
Publication of RU2017112969A publication Critical patent/RU2017112969A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/02—Endless track vehicles with tracks and additional ground wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D49/00—Tractors
    • B62D49/06—Tractors adapted for multi-purpose use
    • B62D49/0621—Tractors adapted for multi-purpose use comprising traction increasing arrangements, e.g. all-wheel traction devices, multiple-axle traction arrangements, auxiliary traction increasing devices
    • B62D49/0635—Tractors adapted for multi-purpose use comprising traction increasing arrangements, e.g. all-wheel traction devices, multiple-axle traction arrangements, auxiliary traction increasing devices using additional ground engaging means, e.g. endless tracks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/04—Endless track vehicles with tracks and alternative ground wheels, e.g. changeable from endless track vehicle into wheeled vehicle and vice versa

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Guiding Agricultural Machines (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Claims (31)

1. Транспортное средство (2, 4), содержащее по меньшей мере первое колесо (6), установленное в первой боковой части (58) транспортного средства (2, 4), и второе колесо (6'), установленное во второй боковой части (58') транспортного средства (2, 4), при этом транспортное средство (2) содержит гусеничное устройство (8), выполненное с возможностью введения его во взаимодействие с грунтом (10), отличающееся тем, что транспортное средство (2, 4) содержит регулирующий элемент, выполненный с возможностью регулирования давления (P1), с которым гусеничное устройство (8) взаимодействует с грунтом (10), при этом давление (P1) определяется на основании измерений, выполняемых одним или более элементами обнаружения, предназначенными для обнаружения одного или более переменных параметров транспортного средства (2, 4).
2. Транспортное средство (2, 4) по п. 1, отличающееся тем, что один или более переменных параметров транспортного средства (2, 4) являются одним или более из нижеследующих параметров:
a) проскальзывание и/или сцепление с дорогой одного или более колес (6, 6'),
b) нагрузка на ось и/или загруженность транспортного средства (2, 4) или контейнера транспортного средства (2, 4),
c) давление в шинах одного или более колес (6, 6'),
d) измеренная мощность двигателя и/или скорость транспортного средства (2, 4),
e) визуальное обнаружение содержимого контейнера,
f) давление в конструкции,
g) расстояние от заданного положения до объекта.
3. Транспортное средство (2, 4) по п. 1 или 2, отличающееся тем, что оно содержит регулирующий элемент, выполненный с возможностью регулирования давления (P1), с которым гусеничное устройство (8) взаимодействует с грунтом (10), на основании географических данных, измеряемых сенсорным элементом транспортного средства (2, 4) или получаемых транспортным средством (2, 4).
4. Транспортное средство (2, 4) по одному из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что оно содержит средство для приведения гусеничного устройства (8) в состояние, в котором гусеничное устройство (8) не взаимодействует с грунтом (10).
5. Транспортное средство (2, 4) по одному из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что гусеничное устройство (8) содержит приводное средство для приведения в действие гусеничного устройства (8).
6. Транспортное средство (2, 4) по одному из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что гусеничное устройство (8) установлено на транспортном средстве (2, 4) с возможностью отсоединения.
7. Транспортное средство (2, 4) по одному из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что оно содержит средство для смещения гусеничного устройства (8) вдоль оси (X), проходящей перпендикулярно направлению (Y) движения.
8. Транспортное средство (2, 4) по одному из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что гусеничное устройство (8) является подвижным, например, расположенным с возможностью скольжения на транспортном средстве (2, 4), так что гусеничное устройство (8) может быть переставлено.
9. Транспортное средство (2, 4) по одному из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что оно содержит средство, обеспечивающее взаимодействие гусеничного устройства (8) с грунтом (10) с заданным давлением (P1), определяемым на основании измерений, выполняемых транспортным средством.
10. Транспортное средство (2, 4) по одному из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что гусеничное устройство (8) расположено ниже вала (52), соединяющего первое и второе колеса (6, 6') транспортного средства (2).
11. Транспортное средство (2, 4) по п. 10, отличающееся тем, что гусеничное устройство (8) расположено с возможностью поддержания участка вала (52), проходящего между первым и вторым колесами (6, 6') транспортного средства 2.
12. Способ регулирования снабженного гусеницами и колесами транспортного средства (2, 4), содержащего гусеничное устройство (8), выполненное с возможностью введения его во взаимодействие с грунтом (10), причем транспортное средство (2, 4) содержит регулирующий элемент, выполненный с возможностью регулирования давления (Р1), с которым гусеничное устройство (8) взаимодействует с грунтом (10), отличающийся тем, что в указанном способе
обнаруживают один или более переменных параметров, измеряемых одним или более элементами обнаружения,
регулируют давление (P1), с которым гусеничное устройство (8) взаимодействует с грунтом (10), на основании обнаруженного параметра (параметров) или внешней информации, принятой транспортным средством (2, 4).
13. Способ по п. 12, отличающийся тем, что один или более переменных параметров, измеряемых одним или более элементами обнаружения, являются одним или более из нижеследующих параметров:
a) проскальзывание и/или сцепление с дорогой одного или более колес (6, 6'),
b) нагрузка на ось и/или загруженность транспортного средства (2, 4) или контейнера транспортного средства (2, 4),
c) давление в шинах одного или более колес (6, 6'),
d) измеренная мощность двигателя и/или скорость транспортного средства (2, 4),
e) визуальное обнаружение содержимого контейнера,
f) давление в конструкции,
g) расстояние от заданного положения до объекта.
14. Способ по п. 12 или 13, отличающийся тем, что регулируют давление (P1), с которым гусеничное устройство (8) взаимодействует с грунтом (10), на основании географических данных, измеряемых сенсорным элементом транспортного средства (2, 4) или получаемых транспортным средством (2, 4).
15. Способ по п. 14, отличающийся тем, что географические данные содержат информацию о типе почвы грунта на территории, находящейся под транспортным средством (2, 4) и/или вокруг него.
RU2017112969A 2014-09-28 2015-09-28 Транспортное средство, содержащее гусеничное устройство RU2017112969A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DKPA201400551A DK201400551A1 (en) 2014-09-28 2014-09-28 Vehicle Comprising a Track Device
DKPA201400551 2014-09-28
PCT/DK2015/050294 WO2016045685A1 (en) 2014-09-28 2015-09-28 Vehicle comprising a track device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2017112969A true RU2017112969A (ru) 2018-11-02

Family

ID=54396691

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017112969A RU2017112969A (ru) 2014-09-28 2015-09-28 Транспортное средство, содержащее гусеничное устройство

Country Status (6)

Country Link
US (1) US20170247068A1 (ru)
EP (1) EP3197761A1 (ru)
CA (1) CA2962309A1 (ru)
DK (1) DK201400551A1 (ru)
RU (1) RU2017112969A (ru)
WO (1) WO2016045685A1 (ru)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10337907B2 (en) * 2015-07-14 2019-07-02 Dragon Fab-Tech, Llc Positionable material vessel with load cell
IT201600088689A1 (it) * 2016-08-31 2018-03-03 Boat Lift S R L Dispositivo di trasporto per varare e alare una imbarcazione
WO2019079901A1 (en) * 2017-10-25 2019-05-02 Camso Inc. CHENILLE DEVICE FOR MOVING A VEHICLE

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1729374A (en) * 1926-08-31 1929-09-24 Charles S Ehrhart Endless-track attachment for trucks
DE1192931B (de) * 1959-01-09 1965-05-13 Richard Bordin Einachsanhaenger, insbesondere fuer Land- und Forstwirtschaft
US3526290A (en) * 1968-04-23 1970-09-01 Syer S Caudill Traction device for vehicles
JPS5320237A (en) * 1976-08-08 1978-02-24 Kouji Toyoura Speciallpurpose vehicle with endless track
DE2811675A1 (de) * 1978-03-17 1979-09-27 Manfred Ing Grad Nauerz Rollkettenzusatzlaufwerk fuer kraftfahrzeuge, insbesondere gelaendewagen
US5287938A (en) * 1989-08-25 1994-02-22 Verenigde Bedrijven Van Den Berg Heerenveen Holding B.V. Vehicle suitable for on- and off-road use
US5884718A (en) * 1993-08-11 1999-03-23 Nikon Corporation Traveling apparatus, and control method and rotational-angle detector applied thereto
DE102005013692B4 (de) * 2005-03-22 2011-03-31 Grobler, Hendrik, Dr., Clyde Park Kraftfahrzeug mit Zusatz-Laufkettenfahrwerk
EP2422016B1 (en) * 2009-04-20 2015-07-15 Volvo Construction Equipment AB Integrated paving system
AT11476U1 (de) * 2009-09-23 2010-11-15 Haslinger Manfred Zusatzantrieb für landfahrzeuge
US8636296B1 (en) * 2013-05-22 2014-01-28 Crusher Rental & Sales, Inc. Mobile industrial equipment and methods of use
US20150274227A1 (en) * 2014-03-26 2015-10-01 Mubarak Aljahmi Vehicle-mounted Traction Apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
CA2962309A1 (en) 2016-03-31
US20170247068A1 (en) 2017-08-31
DK201400551A1 (en) 2016-04-11
EP3197761A1 (en) 2017-08-02
WO2016045685A1 (en) 2016-03-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB2486072B (en) Control method and apparatus for a vehicle
WO2012115920A3 (en) Object tracking and steer maneuvers for materials handling vehicles
GB2499461A8 (en) Improvements in vehicle cruise control
MY193056A (en) Method for controlling travel control device, and travel control device
MY191084A (en) Method for controlling travel control device, and travel control device
RU2015131820A (ru) Устройство управления рулением
MX359044B (es) Dispositivo de asistencia a la conducción.
GB201120857D0 (ru)
BR112013020667A2 (pt) método para localização autônoma de veículo motorizado, sem motorista
EP2375302A3 (en) Traveling vehicle system and self-diagnosis method for the traveling vehicle system
WO2011046403A3 (en) Autonomous driving apparatus and method of on-line electric vehicle
RU2015105887A (ru) Система обнаружения для автономного транспортного средства
WO2013037531A3 (de) Erkennung eines befahrens eines fahrzeuges in eine nicht zulässige fahrtrichtung
GB201205708D0 (en) Vehicle traction control
FR2993376B1 (fr) Procede de controle de trajectoire d'un vehicule autonome a roues directrices
RU2015133257A (ru) Устройство помощи при вождении в полосе
JP2012086971A5 (ru)
RU2017112969A (ru) Транспортное средство, содержащее гусеничное устройство
WO2014062317A3 (en) Autonomous hull inspection
JP2008268212A (ja) テスト車両の車輪、実験装置及び空力特性検出方法
WO2012163673A3 (de) Verfahren zur erfassung der querposition von einem packstoff, insbesondere einer folienverpackung, sowie entsprechende vorrichtung und entsprechender packstoff
WO2013029703A3 (de) Verfahren zur warnung des fahrers eines fahrzeuges vor einem drohenden umkippen und steuerungseinrichtung dafür
WO2014037471A3 (en) Vehicle recovery system
JP2018075946A5 (ru)
WO2008107944A1 (ja) 車線逸脱防止装置、車線逸脱防止方法、車線逸脱防止プログラム及び記憶媒体

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20181001