[go: up one dir, main page]

RU2016136185A - Устройство и способ обнаружения препятствий для рельсовых транстпортных средств - Google Patents

Устройство и способ обнаружения препятствий для рельсовых транстпортных средств Download PDF

Info

Publication number
RU2016136185A
RU2016136185A RU2016136185A RU2016136185A RU2016136185A RU 2016136185 A RU2016136185 A RU 2016136185A RU 2016136185 A RU2016136185 A RU 2016136185A RU 2016136185 A RU2016136185 A RU 2016136185A RU 2016136185 A RU2016136185 A RU 2016136185A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
signal
collision
rail vehicle
force
measuring
Prior art date
Application number
RU2016136185A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2660336C2 (ru
Inventor
Жерар ЗАЛЬЦГЕБЕР
Original Assignee
Сименс Аг Эстеррайх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сименс Аг Эстеррайх filed Critical Сименс Аг Эстеррайх
Publication of RU2016136185A publication Critical patent/RU2016136185A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2660336C2 publication Critical patent/RU2660336C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/08—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/04—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for monitoring the mechanical state of the route
    • B61L23/041—Obstacle detection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B60R21/0134—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to imminent contact with an obstacle, e.g. using radar systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0062—On-board target speed calculation or supervision
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/04—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for monitoring the mechanical state of the route
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or trains or setting of track apparatus
    • B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or trains
    • B61L25/021—Measuring and recording of train speed
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G9/00—Methods of, or apparatus for, the determination of weight, not provided for in groups G01G1/00 - G01G7/00
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/0052—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes measuring forces due to impact
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G9/00—Traffic control systems for craft where the kind of craft is irrelevant or unspecified
    • G08G9/02—Anti-collision systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Claims (20)

1. Устройство для обнаружения препятствий для рельсового транспортного средства (1), включающее в себя устройство (4) измерения силы, для того чтобы в случае столкновения между противоударной балкой (3) рельсового транспортного средства (1) и массой (m) объекта (11) столкновения генерировать сигнал (5) измерения силы столкновения,
отличающееся тем, что
- сигнал (5) измерения силы столкновения вместе с сигналом (6) скорости рельсового транспортного средства подведен к оценочному устройству (7), и
- оценочное устройство (7) приспособлено для того, чтобы интегрировать сигнал (5) измерения силы столкновения при помощи интегратора (13) и с использованием сигнала (6) скорости рельсового транспортного средства определять массу (m) объекта (11) столкновения.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что интегрирование сигнала (5) измерения силы столкновения является ограниченным по времени интегрированием или не ограниченным по времени интегрированием.
3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что выполняющий интегрирование интегратор (13) является блок-интегратором, выполненным в виде КИХ-фильтра (фильтра с конечной импульсной характеристикой), или БИХ-фильтром (фильтром с бесконечной импульсной характеристикой).
4. Устройство по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что устройство (4) измерения силы имеет, по меньшей мере, один датчик (20), который расположен в силовом потоке столкновения между противоударной балкой (3) и осевым подшипником (14) рельсового транспортного средства (1).
5. Устройство по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что устройство (4) измерения силы имеет, по меньшей мере, один датчик (20), который расположен в силовом потоке столкновения между противоударной балкой (3) и рамой (16) поворотной тележки (2) или рамой ходовой тележки рельсового транспортного средства (1).
6. Способ обнаружения препятствий для рельсового транспортного средства (1), причем при помощи устройства (4) измерения силы в случае столкновения между противоударной балкой (3) рельсового транспортного средства (1) и массой (m) объекта (11) столкновения измеряется сигнал (5) измерения силы столкновения,
отличающийся тем, что
- сигнал (5) измерения силы столкновения вместе с сигналом (6) скорости рельсового транспортного средства подводится к оценочному устройству (7), и
- оценочное устройство (7) интегрирует сигнал (5) измерения силы столкновения при помощи интегратора (13) и с использованием сигнала (6) скорости рельсового транспортного средства определяет массу (m) объекта (11) столкновения.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что сигнал (5) измерения силы столкновения интегрируется с ограничением по времени или без ограничения по времени.
8. Способ по п.6, отличающийся тем, что в качестве интегратора (13) используется блок-интегратор, выполненный в виде КИХ-фильтра, или БИХ-фильтр.
9. Способ по п.6, отличающийся тем, что в оценочном устройстве (7) предусмотрен фильтр верхних частот, который используется для удаления постоянных составляющих и низкочастотных составляющих сигнала.
10. Способ по п.6, отличающийся тем, что устройство (4) измерения силы включает в себя, по меньшей мере, один датчик (20), который расположен в силовом потоке столкновения между противоударной балкой (3) и осевым подшипником (14) поворотной тележки (2) рельсового транспортного средства (1).
11. Способ по п.6, отличающийся тем, что устройство (4) измерения силы включает в себя, по меньшей мере, один датчик (20), который расположен в силовом потоке столкновения между противоударной балкой (3) и рамой (16) поворотной тележки (2) рельсового транспортного средства (1).
12. Способ по п.6, отличающийся тем, что определение массы (m) выполняется при помощи закона сохранения импульса для сигнала (6) скорости рельсового транспортного средства, значение сигнала которого больше чем задаваемое пороговое значение скорости.
13. Способ по п.6, отличающийся тем, что ниже задаваемого порогового значения скорости определение массы осуществляется при помощи трения скольжения.
14. Компьютерный программный продукт, включающий в себя последовательность команд, при помощи которой способ по любому из пп. 6-14 готов к выполнению.
RU2016136185A 2014-03-12 2015-02-25 Устройство и способ обнаружения препятствий для рельсовых транстпортных средств RU2660336C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA50181/2014A AT515500A1 (de) 2014-03-12 2014-03-12 Vorrichtung und Verfahren zur Hinderniserkennung bei Schienenfahrzeugen
ATA50181/2014 2014-03-12
PCT/EP2015/053941 WO2015135753A1 (de) 2014-03-12 2015-02-25 Vorrichtung und verfahren zur hinderniserkennung bei schienenfahrzeugen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016136185A true RU2016136185A (ru) 2018-04-12
RU2660336C2 RU2660336C2 (ru) 2018-07-05

Family

ID=52627179

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016136185A RU2660336C2 (ru) 2014-03-12 2015-02-25 Устройство и способ обнаружения препятствий для рельсовых транстпортных средств

Country Status (7)

Country Link
US (1) US11193814B2 (ru)
EP (1) EP3116761B1 (ru)
CN (1) CN106068217B (ru)
AT (1) AT515500A1 (ru)
MY (1) MY199166A (ru)
RU (1) RU2660336C2 (ru)
WO (1) WO2015135753A1 (ru)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015002517A1 (de) * 2015-03-02 2016-09-08 Schenck Process Gmbh Diagnoseeinrichtung zur Feststellung einer Unrundheit an Schienenfahrzeugrädern nach einem Kraftstoß-Auswerteverfahren
US20150225002A1 (en) * 2015-04-22 2015-08-13 Electro-Motive Diesel, Inc. Railway inspection system
DE102017205312A1 (de) * 2017-03-29 2018-10-04 Siemens Aktiengesellschaft Messanordnung und Verfahren zum Erzeugen eines Ausgangsmesssignals mit zumindest einem Beschleunigungssensor
US10476483B2 (en) * 2017-11-09 2019-11-12 Infineon Technologies Ag Decimation filter
CN107941910B (zh) * 2017-11-15 2020-06-02 唐智科技湖南发展有限公司 一种识别轨道上障碍物的方法及系统
CN108189864B (zh) * 2018-01-22 2024-05-28 中冶赛迪装备有限公司 行车轨面障碍物检测及清除装置
DE102018212768A1 (de) * 2018-07-31 2020-02-06 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Erzeugen einer Bewegungsinformation
US10974720B2 (en) 2018-08-13 2021-04-13 Kingman Ag, Llc Vehicle sliding bumper and system for object contact detection and responsive control
CN110440889B (zh) * 2019-09-04 2023-08-29 广东泓胜科技股份有限公司 一种石英晶体传感器组合的不停车称重检测装置及方法
CN113479239A (zh) * 2021-06-24 2021-10-08 中车株洲电力机车有限公司 一种轨道车辆及其障碍物检测方法与系统
CN114291076B (zh) * 2021-11-22 2024-04-16 理工雷科智途(泰安)汽车科技有限公司 一种基于商用车单车智能控制的直线道路行人避撞方法
CN114161477A (zh) * 2021-12-03 2022-03-11 厦门驱动未来科技有限公司 一种工业机器人碰撞检测方法

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6561301B1 (en) * 1998-02-24 2003-05-13 Kabushiki Kaisha Toyota Chuo Kenkyusho Collision discriminating apparatus for vehicles
US6542792B2 (en) * 2000-11-29 2003-04-01 Delphi Technologies, Inc. Vehicle rollover detection apparatus and method
CN2482524Y (zh) 2001-07-18 2002-03-20 北京铁路装卸机械厂 一种路障器
GB2396942A (en) * 2002-12-31 2004-07-07 Autoliv Dev Impact detector with varying stiffness
DE10261859B4 (de) * 2002-12-20 2012-05-31 Volkswagen Ag Verfahren und Vorrichtung zur Aktivierung oder Einstellung von Insassen- oder Fußgänger-Schutzsystemen von Kraftfahrzeugen bei einem Aufprall des Kraftfahrzeugs auf ein Hindernis
DE602004005420T2 (de) * 2003-01-23 2007-11-29 Siemens Vdo Automotive Corporation, Auburn Hills Fahrzeuginsassenrückhaltesystem mit verteilten sensoren
JP2004258019A (ja) * 2003-02-06 2004-09-16 Denso Corp 物理量センサ
DE10321209B4 (de) * 2003-05-12 2006-11-16 Siemens Ag Anprallsensoranordnung
DE102004028477A1 (de) 2004-06-11 2005-12-29 Georg Piontek Mechanischer Energie - Transformator
JP4376743B2 (ja) * 2004-09-21 2009-12-02 タカタ株式会社 衝突物判別装置、保護装置
JP4569822B2 (ja) * 2005-08-16 2010-10-27 株式会社デンソー 車両用歩行者保護装置
JP2007192577A (ja) 2006-01-17 2007-08-02 Denso Corp 車両用衝突物体判別装置
JP2008107232A (ja) * 2006-10-26 2008-05-08 Denso Corp 衝突検知手段
JP5077639B2 (ja) * 2006-12-11 2012-11-21 株式会社デンソー 歩行者衝突検出装置及び歩行者保護システム
US8386130B2 (en) * 2007-02-07 2013-02-26 Mitsubishi Electric Corporation Occupant protection device
JP2008201272A (ja) * 2007-02-20 2008-09-04 Denso Corp 衝突検知手段および保護システム
DE102007016711A1 (de) 2007-04-04 2008-10-09 Bombardier Transportation Gmbh Erkennung von die Sicherheit der Passagiere beeinträchtigenden Zuständen bei einem Schienenfahrzeug
JP4980300B2 (ja) * 2008-06-12 2012-07-18 株式会社デンソー 車両用衝突判定装置
JP5302643B2 (ja) 2008-12-02 2013-10-02 株式会社デンソー 衝突検出装置及び衝突検出方法
CN102369122B (zh) * 2009-12-28 2013-11-27 丰田自动车株式会社 碰撞检测装置
SE536369C2 (sv) * 2011-03-14 2013-09-17 Scania Cv Ab Anordning och metod för uppskattning av parametrar tillhörande ett framförvarande fordon för detektion av sladd hos detframförvarande fordonet
DE102011052070A1 (de) 2011-07-22 2013-01-24 Bombardier Transportation Gmbh Kollisionserfassung bei einem Fahrzeug

Also Published As

Publication number Publication date
AT515500A1 (de) 2015-09-15
EP3116761B1 (de) 2023-06-21
CN106068217B (zh) 2019-01-25
US20170016758A1 (en) 2017-01-19
US11193814B2 (en) 2021-12-07
MY199166A (en) 2023-10-18
CN106068217A (zh) 2016-11-02
RU2660336C2 (ru) 2018-07-05
EP3116761A1 (de) 2017-01-18
WO2015135753A1 (de) 2015-09-17
EP3116761C0 (de) 2023-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016136185A (ru) Устройство и способ обнаружения препятствий для рельсовых транстпортных средств
CN104354699B (zh) 一种基于obd终端检测驾驶行为信息的方法和装置
RU2016135174A (ru) Рельсовое транспортное средство
RU2014135372A (ru) Определение саморасцепа железнодорожного состава
RU2013148945A (ru) Оценка уклона дороги
JP2014151149A5 (ja) 運動解析装置、運動解析システム及び運動解析方法
MX2019002874A (es) Sistemas y metodos para detectar movimiento de dispositivo movil dentro de un vehiculo utilizando datos de acelerometro.
EP2317338A3 (de) Verfahren zur Erkennung von Objekten mit geringer Höhe
JP2014503273A5 (ru)
EP2605022A4 (en) INERTIAL SENSOR
ATE510746T1 (de) Vorrichtung zum messen der bewegung eines selbstgesteuerten fahrzeugs
RU2015107186A (ru) Система, способ и машино-читаемый носитель
MX354275B (es) Método y aparato para la medición del amortiguamiento en una pieza de trabajo.
CN105509669A (zh) 车辆尺寸检测方法及设备
CN105829180B (zh) 用于检测机动车辆驾驶在不良道路表面上的情形的方法和装置
EP2782093A3 (en) Vehicular active vibrational noise control apparatus
JP2020046204A5 (ru)
RU2013157331A (ru) Способ оценки скорости железнодорожного транспортного средства
JP6245466B2 (ja) 車輪偏摩耗度合い判定システム、車輪偏摩耗度合い判定方法およびプログラム
JP2016081206A5 (ru)
JP2016509239A5 (ru)
EP2634604A3 (en) Determination of particle displacement or velocity from particle acceleration measurements
RU2484989C2 (ru) Способ определения скорости транспортного средства во время процесса торможения
ATE556888T1 (de) Verfahren und vorrichtung zum bestimmen eines schlupfbedingten ortsfehlers eines ortes eines kraftfahrzeuges bei auftretendem bremsschlupf
JP2013172763A5 (ru)

Legal Events

Date Code Title Description
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20200427