[go: up one dir, main page]

RU2015117922A - Устройство панельного продукта, способ и система его производства - Google Patents

Устройство панельного продукта, способ и система его производства Download PDF

Info

Publication number
RU2015117922A
RU2015117922A RU2015117922A RU2015117922A RU2015117922A RU 2015117922 A RU2015117922 A RU 2015117922A RU 2015117922 A RU2015117922 A RU 2015117922A RU 2015117922 A RU2015117922 A RU 2015117922A RU 2015117922 A RU2015117922 A RU 2015117922A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
paragraph
recess
sealing
filling
intermediate space
Prior art date
Application number
RU2015117922A
Other languages
English (en)
Inventor
Штефан КЁГЛЬ
Original Assignee
Руаг Швайц Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Руаг Швайц Аг filed Critical Руаг Швайц Аг
Publication of RU2015117922A publication Critical patent/RU2015117922A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/48—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using adhesives, i.e. using supplementary joining material; solvent bonding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C31/00—Handling, e.g. feeding of the material to be shaped, storage of plastics material before moulding; Automation, i.e. automated handling lines in plastics processing plants, e.g. using manipulators or robots
    • B29C31/04—Feeding of the material to be moulded, e.g. into a mould cavity
    • B29C31/041—Feeding of the material to be moulded, e.g. into a mould cavity using filling or dispensing heads placed in closed moulds or in contact with mould walls
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B13/00—Dowels or other devices fastened in walls or the like by inserting them in holes made therein for that purpose
    • F16B13/14—Non-metallic plugs or sleeves; Use of liquid, loose solid or kneadable material therefor
    • F16B13/141—Fixing plugs in holes by the use of settable material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/48—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using adhesives, i.e. using supplementary joining material; solvent bonding
    • B29C65/52—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using adhesives, i.e. using supplementary joining material; solvent bonding characterised by the way of applying the adhesive
    • B29C65/54—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using adhesives, i.e. using supplementary joining material; solvent bonding characterised by the way of applying the adhesive between pre-assembled parts
    • B29C65/542—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using adhesives, i.e. using supplementary joining material; solvent bonding characterised by the way of applying the adhesive between pre-assembled parts by injection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/70—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material
    • B29C66/72—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the structure of the material of the parts to be joined
    • B29C66/725—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the structure of the material of the parts to be joined being hollow-walled or honeycombs
    • B29C66/7252—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the structure of the material of the parts to be joined being hollow-walled or honeycombs hollow-walled
    • B29C66/72525—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the structure of the material of the parts to be joined being hollow-walled or honeycombs hollow-walled comprising honeycomb cores
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/70—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material
    • B29C66/72—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the structure of the material of the parts to be joined
    • B29C66/725—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the structure of the material of the parts to be joined being hollow-walled or honeycombs
    • B29C66/7254—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the structure of the material of the parts to be joined being hollow-walled or honeycombs honeycomb structures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B37/00—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding
    • B32B37/12—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding characterised by using adhesives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B37/00—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding
    • B32B37/14—Methods or apparatus for laminating, e.g. by curing or by ultrasonic bonding characterised by the properties of the layers
    • B32B37/142—Laminating of sheets, panels or inserts, e.g. stiffeners, by wrapping in at least one outer layer, or inserting into a preformed pocket
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
    • B64C1/06—Frames; Stringers; Longerons ; Fuselage sections
    • B64C1/066—Interior liners
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B11/00—Connecting constructional elements or machine parts by sticking or pressing them together, e.g. cold pressure welding
    • F16B11/006—Connecting constructional elements or machine parts by sticking or pressing them together, e.g. cold pressure welding by gluing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B5/00—Joining sheets or plates, e.g. panels, to one another or to strips or bars parallel to them
    • F16B5/01—Joining sheets or plates, e.g. panels, to one another or to strips or bars parallel to them by means of fastening elements specially adapted for honeycomb panels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Casting Or Compression Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Connection Of Plates (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

1. Способ для производства устройства панельного продукта (10), в частности, используемого в самолете или космическом корабле, в котором обеспечивается исходный панельный продукт (11), имеющий, по меньшей мере, одно углубление (12), выполненное в поверхности (13) панели и имеющее установленные границы (14), и, по меньшей мере, один вставной элемент (20), который предназначен для крепления в одном из углублений (12), способ, отличающийся следующими стадиями:- автоматизированная вставка вставного элемента (20) в углубление (12) исходного панельного продукта (11) и- автоматизированное заполнение промежуточного пространства (16) между вставным элементом (20) и границами (14) углубления (12) отверждаемой или отверждающейся заполняющей жидкостью (15).2. Способ по пункту 1, дополнительно отличающийся отверждением заполняющей жидкости (15), декантированной в промежуточное пространство (16).3. Способ по пункту 1 или 2, отличающийся тем, что- стадия заполнения промежуточного пространства (16) включает подачу заполняющей жидкости (15) в зависимом от способа управления количеством.4. Способ по пункту 3, отличающийся тем, что стадия подачи заполняющей жидкости в способе, управляемом методом последовательности, содержит следующие стадии:- герметизацию промежуточного пространства (16) и обеспечение сливного отверстия (43, 143) для заполнения промежуточного пространства заполняющей жидкостью (15) и обеспечение выпускного отверстия (44, 144) для удаления избыточной заполняющей жидкости (15) из промежуточного пространства (16), и- заполнение промежуточного пространства (16) заполняющей жидкостью (15) через сливное отверстие (43, 143), в основном, до полного заполнения промежуточного пространства заполняющей жидкостью (44, 144).5. Способ по пункту 4,

Claims (69)

1. Способ для производства устройства панельного продукта (10), в частности, используемого в самолете или космическом корабле, в котором обеспечивается исходный панельный продукт (11), имеющий, по меньшей мере, одно углубление (12), выполненное в поверхности (13) панели и имеющее установленные границы (14), и, по меньшей мере, один вставной элемент (20), который предназначен для крепления в одном из углублений (12), способ, отличающийся следующими стадиями:
- автоматизированная вставка вставного элемента (20) в углубление (12) исходного панельного продукта (11) и
- автоматизированное заполнение промежуточного пространства (16) между вставным элементом (20) и границами (14) углубления (12) отверждаемой или отверждающейся заполняющей жидкостью (15).
2. Способ по пункту 1, дополнительно отличающийся отверждением заполняющей жидкости (15), декантированной в промежуточное пространство (16).
3. Способ по пункту 1 или 2, отличающийся тем, что
- стадия заполнения промежуточного пространства (16) включает подачу заполняющей жидкости (15) в зависимом от способа управления количеством.
4. Способ по пункту 3, отличающийся тем, что стадия подачи заполняющей жидкости в способе, управляемом методом последовательности, содержит следующие стадии:
- герметизацию промежуточного пространства (16) и обеспечение сливного отверстия (43, 143) для заполнения промежуточного пространства заполняющей жидкостью (15) и обеспечение выпускного отверстия (44, 144) для удаления избыточной заполняющей жидкости (15) из промежуточного пространства (16), и
- заполнение промежуточного пространства (16) заполняющей жидкостью (15) через сливное отверстие (43, 143), в основном, до полного заполнения промежуточного пространства заполняющей жидкостью (44, 144).
5. Способ по пункту 4, отличающийся тем, что на стадии заполнения промежуточного пространства (16), это заполнение заканчивается, когда заполняющая жидкость (16) выходит из промежуточного пространства (16) через выпускное отверстие (44, 144).
6. Способ по пункту 4, отличающийся тем, что стадия заполнения промежуточного пространства (16) включает:
- контроль выпускного отверстия (44, 144) с помощью блока датчиков (120, 122), который выдает сигнал, когда заполняющая жидкость (15) выходит из выпускного отверстия (44, 144).
7. Способ по пункту 6, отличающийся тем, что заполнение промежуточного пространства (16) заполняющей жидкостью (15) заканчивают в результате подачи сигнала от блока датчиков (120).
8. Способ по пункту 4, отличающийся тем, что на стадии заполнения промежуточного пространства (16), заполнение заканчивают, когда предопределенное количество заполняющей жидкости (15) было декантировано через сливное отверстие (43, 143).
9. Способ по пункту 8, отличающийся тем, что стадия окончания заполнения промежуточного пространства (16) содержит:
- управление декантацией предопределенного количества заполняющей жидкости (15), контролируя продолжительность декантации или контролируя массу или увеличение веса панельного продукта в результате декантации заполняющей жидкости (15).
10. Способ по пункту 1, отличающийся тем, что вставной элемент (20) съемно соединен с уплотнительным и позиционирующим узлом (40, 140) перед вставкой в углубление (12).
11. Способ по пункту 10, отличающийся тем, что вставной элемент (20) съемно соединен с уплотнительным и позиционирующим узлом (40, 140) перед вставкой в углубление (12),
в котором уплотнительный и позиционирующий узел (40, 140) содержит нижнюю сторону (50, 150), сливное отверстие (43, 143), которое проходит через узел (40, 140), и выпускное отверстие (44, 144), которое проходит через узел, и
в котором вставной элемент (20) съемно закреплен на нижней стороне узла (40, 140).
12. Способ по пункту 1, отличающийся тем, что после отверждения заполняющей жидкости (15), декантированной в промежуточное пространство, автоматически проверяют, была ли достигнута предопределенная нагрузочная способность вставного элемента (20), закрепленного в исходном панельном продукте (11).
13. Способ по пункту 12, отличающийся тем, что для проверки нагрузочной способности к вставному элементу (20) прилагают испытательное усилие растяжения (114), как правило, перпендикулярно поверхности (13) панели и в сторону от поверхности (13), в котором предопределенное испытательное усилие растяжения связано с предопределенной нагрузочной способностью и в котором испытательное усилие растяжения (114) увеличивается во время приложения, по меньшей мере, до предопределенного испытательного усилия растяжения.
14. Система для производства устройства панельного продукта (10), в котором исходный панельный продукт (11) имеет, по меньшей мере, одно углубление (12), выполненное в поверхности (13) панели и имеющее установленные границы (14), и, по меньшей мере, один вставной элемент (20), который предназначен для крепления, по меньшей мере, в одном из углублений (12), отличающаяся тем, что система включает:
- средства (40, 140; 110, 86) для автоматизированной вставки вставного элемента (20) в углубление (12) исходного панельного продукта (11) и
- средства (100, 104, 106, 120) для автоматизированного заполнения промежуточного пространства (16) между вставным элементом (20) и границами (14) углубления (12) отверждаемой или отверждающейся заполняющей жидкостью (15).
15. Система по пункту 14, отличающаяся тем, что она имеет средства автоматизации для отверждения или поддержки отверждения заполняющей жидкости (15), декантированной в промежуточное пространство (16).
16. Система по пункту 14, отличающаяся тем, что средства автоматизации заполнения содержат уплотнительный и позиционирующий узел (40, 140), имеющий сливное отверстием (43, 143) для декантации заполняющей жидкости (15), в промежуточное пространство (16) и выпускное отверстие (44, 144) для удаления избыточной жидкости (15) из промежуточного пространства (16).
17. Система по пункту 16, отличающаяся тем, что уплотнительный и позиционирующий узел (40, 140) имеет нижнюю сторону (50, 150) и выполнен таким образом, что вставной элемент (20) может быть съемно прикреплен на нижней стороне (50, 150).
18. Система по пункту 16, отличающаяся тем, что сливное отверстие (43, 143) выполнено в уплотнительном и позиционирующем узле (40, 140) в положении декантации, которое выбрано так, чтобы сливное отверстие (43, 143) было бы связано по жидкой среде с первой частичной пространственной областью промежуточного пространства (16), когда уплотнительный и позиционирующий узел (40, 140) опирается на поверхность (13) панели,
выпускное отверстие (44, 144) выполнено в уплотнительном и позиционирующем узле (40, 140) в положении выхода, которое выбрано так, чтобы выпускное отверстие (44, 144) было бы связано по жидкой среде со второй частичной пространственной областью промежуточного пространства (16), когда уплотнительный и позиционирующий узел (40, 140) опирается на поверхность (13) панели,
в которой вторая частичная пространственная область связана по жидкой среде с первой частичной пространственной областью путями жидкости через промежуточное пространство (16), в котором пути жидкости, в основном, доходят до всех частичных пространственных областей промежуточного пространства, которые являются дополнительными к первым и вторым частичным пространственным областям.
19. Система по пункту 16, отличающаяся тем, что уплотнительный и позиционирующий узел (40, 140) выполнен таким образом, что когда он опирается на поверхность (13) панели, герметичное уплотнение по заполняющей жидкости (15) создается между поверхностью панели (13) и уплотнительным и позиционирующим узлом (40, 140).
20. Система по пункту 16, отличающаяся тем, что уплотнительный и позиционирующий узел (40, 140) содержит среднюю секцию (41, 141), на нижней стороне которой вставной элемент (20) может быть закреплен с возможностью съема, и краевую секцию (42, 142), закрывающую среднюю секцию (41, 141), в которой выполнены сливное отверстие (43, 143) и выпускное отверстие (44, 144).
21. Система по пункту 20, отличающаяся тем, что средняя секция (41, 141) уплотнительного и позиционирующего узла (40, 140) расположена между сливным отверстием (43, 143) и выпускным отверстием (44, 144).
22. Система по пункту 20, отличающаяся тем, что средняя секция (41, 141) выступает от нижней стороны (50, 150) уплотнительного и позиционирующего узла относительно краевой секции (42, 142) на предопределенную высоту выступа (53, 153).
23. Система по пункту 16, отличающаяся тем, что соединительный узел (60, 62) съемно соединен со вставным элементом (20) через уплотнительный и позиционирующий узел (40, 140).
24. Система по пункту 23, отличающаяся тем, что соединительный узел (60, 62) приводится в действие для разъемного соединения уплотнительного и позиционирующего узла (60, 62) со вставным элементом (20).
25. Система по пункту 23, отличающаяся тем, что соединительный узел (60, 62) имеет захватную секцию (70, 71), выполненную таким образом, чтобы он может быть съемно захвачен соединительным захватным узлом (82, 112).
26. Система по пункту 23, отличающаяся тем, что средства вставки содержат уплотнительный и позиционирующий узел (40, 140), соединительный узел (60, 62) и первый захватный узел (82), который содержит соединительный захватный узел (82, 112), в котором соединительный захватный узел (82, 112) приводится в действие через первый манипулятор (80) с тем, чтобы он мог схватить, переместить, установить в предопределенное положение и освободить составную группу (30, 130), состоящую из уплотнительного и позиционирующего узла (40, 140), соединительного узла (60, 62) и вставного элемента (20), съемно закрепленного на соединительном узле.
27. Система по пункту 23, отличающаяся наличием второго манипулятора (90), имеющего исполнительный механизма (92, 94, 96), в частности инструмент (94) для привода в действие соединительного узла (60, 62),
в котором исполнительный механизм (92, 94, 96) выполнен таким образом, что он может взаимодействовать с соединительным узлом (60, 62), в котором исполнительный механизм (92, 94, 96) осуществлен и приводится в действие через второй манипулятор (90) с тем, чтобы он мог включить соединительный узел (60, 62) для разъемного соединения уплотнительного и позиционирующего узла (40, 140) со вставным элементом (20).
28. Система по пункту 14, отличающаяся тем, что заполняющие средства дополнительно содержат активируемый и позиционируемый измерительный робот (102), имеющий контейнер (104) для хранения предопределенного количества заполняющей жидкости (15), и выпускное отверстие (106) для выхода заполняющей жидкости (15), и
дополнительно, отличающаяся тем, что она имеет дозатор, который приводится в действие управляющим сигналом для начала и окончания загрузки заполняющей жидкости (15) с помощью измерительного робота (102).
29. Система по пункту 28, отличающаяся тем, что заполняющие средства дополнительно содержат третий манипулятор,
причем третий манипулятор выполнен и приводится в действие таким образом, чтобы он мог переместить измерительный робот (102) и установить его в предопределенном положении.
30. Система по пункту 16, отличающаяся тем, что блок датчиков (120), используемый для контроля выпускного отверстия (44, 144), установлен в уплотнительном и позиционирующем узле (40, 140),
в котором блок датчиков (120) формирует сигнал, когда заполняющая жидкость (15) проходит через выпускное отверстие (44, 144).
31. Система по пункту 28, отличающаяся тем, что вход управляющего сигнала дозатора электрически связан с сигналом, формируемым узлом датчика (120).
32. Система по 28, дополнительно отличающаяся наличием средств для предварительной установки предопределенного количества заполняющей жидкости (15), разгружаемой из выпускного отверстия (106) измерительного робота (102).
33. Система по пункту 32, отличающаяся тем, что средства предварительной установки содержат средство для измерения продолжительности декантации и/или средство контроля массы или увеличения веса панельного продукта из-за увеличения объема заполняющей жидкости.
34. Система по пункту 14, отличающаяся тем, что она имеет средства для автоматической проверки нагрузочной способности соединения между вставным элементом и углублением.
35. Система по пункту 34, отличающаяся тем, что средства для автоматической проверки нагрузочной способности содержит четвертый манипулятор (110), имеющий второй соединительный захватный узел (112) для захвата соединительного узла (60, 62),
в которой второй соединительный захватный узел (112) выполнен таким образом, что он может быть съемно соединен с соединительным узлом (60, 62), в частности с его захватной секцией (70, 71),
в которой второй соединительный захватный узел (112) осуществлен и приводится в действие через четвертый манипулятор (110), с тем, чтобы он мог захватить, удержать, приложить испытательное усилие растяжения (118), изменяемое в предопределенном диапазоне, к соединительному узлу (60), в частности также и к вставному элементу (20), и освободить соединительный узел (60, 62), в частности, его захватную секцию (70, 71).
36. Уплотнительный и позиционирующий узел (40, 140), имеющий верхнюю сторону, нижнюю сторону (50), среднюю секцию (41, 141) и краевую секцию (42, 142), закрывающую среднюю секцию (41, 141) и подходящую для использования в способе или системе для производства устройства панельного продукта (10), в котором обеспечивается исходный панельный продукт (11), имеющий, по меньшей мере, одно углубление (12), выполненное в поверхности (13) панели и имеющее установленные границы (14), и, по меньшей мере, один вставной элемент (20), который предназначен для крепления в одном из углублений (12), в котором вставной элемент (20) автоматически вставляется в углубление (12) исходного панельного продукта (11), и промежуточное пространство (16) между вставным элементом (20) и установленными границами (14) углубления (12) автоматически заполняется отверждаемой или отверждающейся заполняющей жидкостью (15), отличающийся тем, что:
отверстие (46), выполненное в средней секции (41, 141), сливное отверстие (43, 143), выполненное в краевой секции (42, 142), и выпускное отверстие (44, 144), выполненное в краевой секции (42, 142), в основном, диаметрально противоположно сливному отверстию (43, 143) относительно средней секции (41, 141),
в котором отверстие (46), сливное отверстие (43, 143) и выпускное отверстие (44, 144) проходят через уплотнительный и позиционирующий узел (40, 140).
37. Уплотнительный и позиционирующий узел (40, 140) по пункту 36, отличающийся тем, что
сливное отверстие (43, 143) на верхней стороне (48) выполнено так, что заполняющая жидкость (15) может быть автоматически декантирована на верхней стороне и может быть выгружена на нижней стороне (50), например, в промежуточное пространство (16), когда уплотнительный и позиционирующий узел (40, 140) лежит на поверхности (13) панели выше углубления (12), и
выпускное отверстие (44, 144) выполнено так, чтобы заполняющая жидкость (15), например, избыточная заполняющая жидкость (15) могла бы выйти из промежуточного пространства (16) на верхней стороне (48), когда уплотнительный и позиционирующий узел (40, 140) лежит на поверхности (13) панели выше углубления (12), и может пройти от нижней стороны (50) к верхней стороне (48) через выпускное отверстие (44, 144).
38. Уплотнительный и позиционирующий узел (40, 140) по пункту 36, отличающийся тем, что средняя секция (41, 141) на своей нижней стороне (50) отходит от краевой секции (42, 142) на предопределенную высоту выступа (53, 153), предпочтительно приблизительно на расстояние от 0,01 до 0,05 мм, более предпочтительно приблизительно на 0,03 мм.
39. Уплотнительный и позиционирующий узла (40, 140) по пункту 36, отличающийся тем, что отверстие (46) имеет периферийный или секционно-периферийный зубец (47, 147), расположенный, например, вблизи верхней стороны (48).
40. Уплотнительный и позиционирующий узел (140) по пункту 36, отличающийся тем, что он имеет первое расширение канала (143″), выполненное на нижней стороне (50) вокруг сливного отверстия (143), и второе расширение канала (144″), выполненное на нижней стороне (50) вокруг выпускного отверстия (144).
41. Уплотнительный и позиционирующий узел (40, 140) по пункту 36, отличающийся тем, что он имеет одну или несколько периферийными маркировок, расположенных по окружности, которые используются для позиционирования уплотнительного и позиционирующего узла (40, 140) в предопределенном, повторяемом вращательном положении относительно оси, проходящей через центральное отверстие (46), и которые выполнены в форме выемки (49, 149).
42. Уплотнительный и позиционирующий узел (40, 140) по пункту 36, отличающийся наличием клеевой пленки (54, 154), наносимой на нижней сторону (50, 150) узла.
43. Уплотнительный и позиционирующий узел (40, 140) по пункту 36, отличающийся тем, что он изготовлен из прозрачного материала, например пластика С-РЕТ или РММА.
44. Уплотнительный и позиционирующий узел (40, 140) по пункту 36, отличающийся тем, что блок датчиков (120), расположенный на верхней стороне у выпускного отверстия (44, 144), используется для обнаружения заполняющей жидкости (15), выходящей из выпускного отверстия (44, 144), причем указанный блок может быть выполнен как световой барьер (122).
45. Набор установочных инструментов для использования в способе или системе для производства устройства панельного продукта (10), в котором обеспечивается исходный панельный продукт (11), имеющий, по меньшей мере, одно углубление (12), выполненное в поверхности (13) панели и имеющее установленные границы (14), и, по меньшей мере, один вставной элемент (20), который предназначен для крепления в одном из углублений (12), в котором вставной элемент (20) автоматически вставляется в углубление (12) исходного панельного продукта (11), и промежуточное пространство (16) между вставным элементом (20) и установленными границами (14) углубления (12) автоматически заполняется отверждаемой или отверждающейся заполняющей жидкостью (15), отличающийся тем, что:
уплотнительный и позиционирующий узел (40, 140), имеющий верхнюю сторону (48), нижнюю сторону (50), среднюю секцию (41, 141) и краевую секцию (42, 142), закрывающую среднюю секцию (41, 141), имеет центральное отверстие (46), выполненное в средней секции (41, 141), сливное отверстие (43, 143), выполненное в краевой секции (42, 142), и выпускное отверстие (44, 144), выполненное в краевой секции (42, 142), в основном, диаметрально противоположное сливному отверстию (43, 143) относительно средней секции (41, 141), в котором отверстие (46), сливное отверстие (43, 143) и выпускное отверстие (44, 144) проходят через уплотнительный и позиционирующий узел (40, 140), и соединительный узел (60, 62) для разъемного соединения уплотнительного и позиционирующего узла (40, 140) со вставным элементом (20).
46. Набор установочных инструментов по пункту 45, отличающийся тем, что уплотнительный и позиционирующий узел (40, 140) выполнен по одному из пунктов 36-43.
47. Набор установочных инструментов по пункту 45, отличающийся тем, что соединительный узел (60, 62) приводится в действие для соединения уплотнительного и позиционирующего узла (40, 140) со вставным элементом (20) и для отсоединения указанного узла (40, 140) от вставного элемента (20).
48. Набор установочных инструментов по пункту 45, отличающийся тем, что соединительный узел (60, 62) имеет захватную секцию (70, 71), выполненную таким образом, что она может быть разъемно захвачена соединительным захватным узлом (82, 112).
49. Набор установочных инструментов по пункту 45, отличающийся тем, что уплотнительный и позиционирующий узел (40, 140) выполнен по пункту 39, а соединительный узел (60, 62) выполнен как специальный винт (62), имеющий кольцевую гайку (74), которая взаимодействует с зубцом или зубцами (47, 147), когда специальный винт (62) проходит через отверстие (46) так, что гайка скользит мимо зубцов (47, 147) при прохождении винта через отверстие (46), и входит в зацепление с зубцами (47, 147), когда специальный винт (62) вынимается обратно.
50. Набор установочных инструментов по пункту 45, отличающийся тем, что соединительный узел (60, 62) выполнен как специальный винт (62), имеющий головку (64) винта, которая имеет центральную маркировку (68) на своей верхней стороне.
51. Набор установочных инструментов по пункту 45, отличающийся тем, что соединительный узел (60, 62) выполнен как специальный винт (62), имеющий головку (64) винта, которая имеет одну или несколько маркировок (69), расположенных по окружности головки винта, причем указанные маркировки могут отличаться друг от друга.
52. Система для проверки нагрузочной способности соединения между вставным элементом (20) и углублением (12) в поверхности (13) панели исходного панельного продукта (11) и вставной элемент (20), который вставляется в углубление (12) и закрепляется в нем, после заполнения промежуточного пространства (16) между вставным элементом (20) и границами (14) углубления (12) отверждаемой или отверждающейся заполняющей жидкостью (15), отличающаяся тем, что система имеет:
- по меньшей мере, один вставной элемент (20),
- по меньшей мере, один соединительный узел (60, 62), который приводится в действие для установления соединения со вставным элементом (20) и для отсоединения от вставного элемента (20),
- средства для автоматической проверки нагрузочной способности соединения между соединительным узлом (60, 62) и вставным элементом (20).
53. Система по пункту 52, отличающаяся тем, что соединительный узел (60, 62) выполнен как специальный винт (62), имеющий головку винта (64) и резьбу (78), а вставной элемент (20) имеет резьбовое отверстие (29), где резьбовое отверстие (29) и резьба (78) взаимодействуют в том смысле, что резьба (78) может быть вставлена в резьбовое отверстие (29).
54. Система по пункту 52, отличающаяся тем, что резьбовое отверстие (29) вставного элемента выполнена по оси симметрии вставного элемента (20).
55. Система по одному пункту 52, отличающаяся тем, что соединительный узел (60, 62) имеет захватную секцию (70, 71), выполненную так, что она может быть разъемно захвачена соединительным захватным узлом (82, 112).
56. Система по пункту 52, отличающаяся тем, что средства для автоматической проверки нагрузочной способности содержат следующее:
манипулятор (110), имеющий соединительный захватный узел (112) для захвата соединительного узла (60, 62),
в котором соединительный захватный узел (112) выполнен таким образом, что он может быть разъемно соединен с соединительным узлом (60, 62), в частности с его захватной секцией (70, 71),
в котором второй соединительный захватный узел (112) приводится в действие манипулятором (110), с тем, чтобы он мог захватить, удержать, приложить переменное испытательное усилие растяжения (118) до предопределенного испытательного усилия растяжения к соединительному узлу (60), а также и к вставному элементу (20) и освободить соединительный узел (60, 62), в частности его захватную секцию (70, 71).
57. Система по пункту 56, отличающаяся тем, что средства для автоматической проверки нагрузочной способности дополнительно содержат средство регистрации испытательного усилия растяжения, приложенного к вставному элементу (20), закрепленному в углублении (12), идентификатор углубления (12) и идентификатор исходного панельного продукта (11), имеющего, по меньшей мере, одно углубление (12).
58. Система по пункту 56, отличающаяся тем, что средства для автоматической проверки нагрузочной способности дополнительно содержат средство для записи кривой времени действия испытательного усилия растяжения, которая может быть записана во время приложения переменного испытательного усилия растяжения (118) к вставному элементу (20) манипулятором (110).
59. Способ для проверки нагрузочной способности соединения между вставным элементом (20) и углублением (12) в поверхности (13) панели исходного панельного продукта (11), в котором вставной элемент (20) вставляется в углубление (12) и закрепляется в углублении (12), заполняя промежуточное пространство (16) между вставным элементом (20) и границами (14) углубления (12) отверждаемой или отверждающейся заполняющей жидкостью (15), отличающийся тем, что он имеет следующие стадии:
- автоматическое соединение соединительного узла (60, 62) со вставным элементом (20), закрепленным в углублении после отверждения заполняющей жидкости (15),
- автоматический захват соединительного узла (60, 62) соединительным захватным узлом (112), который прикреплен к манипулятору (110), и
- приложение переменного испытательного усилия растяжения (118) до предопределенного испытательного усилия растяжения к соединительному узлу (60, 62), в частности также и к вставному элементу (20).
60. Способ по пункту 59, дополнительно отличающийся регистрацией испытательного усилия растяжения, приложенного к вставному элементу (20), закрепленному в углублении (12), наличием идентификатора углубления (12) и идентификатора исходного панельного продукта (11), имеющего, по меньшей мере, одно углубление (12).
61. Способ по пункту 60, дополнительно отличающийся записью кривой времени испытательного усилия растяжения, которое зарегистрируется во время приложения переменного испытательного усилия растяжения (118) к вставному элементу (20) манипулятором (110).
62. Способ по пункту 59, дополнительно отличающийся автоматическим разрывом соединения между соединительным узлом (60, 62) и вставным элементом (20).
63. Способ по пункту 62, дополнительно отличающийся автоматизированным освобождением соединительного узла (60, 62) соединительным захватным узлом (112).
64. Устройство панельного продукта (10), в частности, для самолета и/или космического корабля, в котором устройство (10) производится из исходного панельного продукта (11), имеющего, по меньшей мере, одно углубление (12), выполненное в поверхности (13) панели и имеющее установленные границы (14), и, по меньшей мере, один вставной элемент (20), который может быть закреплен в одном из углублений, имеющее:
исходный панельный продукт (11) с углублением (12), выполненным в поверхности (13) панели, и вставной элемент (20), закрепленный в углублении, в котором углубление (12) имеет установленные границы (14) по основному материалу (16) исходного панельного продукта, отличающееся тем, что промежуточное пространство (16) между вставным элементом (20) и границами (14) углубления (12) автоматически и, в основном, полностью заполняется отверждаемой заполняющей жидкостью (15), и устройство панельного продукта (10) имеет предопределенную нагрузочную способность закрепления вставного элемента (20) в углублении (12).
65. Устройство по пункту 64, отличающееся тем, что оно производится, используя способ по одному из пунктов 1-13.
66. Устройство по пункту 64, отличающееся тем, что исходный панельный продукт (11) содержит панель легкой конструкции или выполнен в виде легкой конструкционной панели.
67. Устройство по пункту 64, отличающееся тем, что оно (10) предназначено для использования в самолете и/или на космическом корабле.
68. Применение устройства панельного продукта (10) по пункту 64 в самолете и/или космическом корабле.
69. Самолет и/или космический корабль, отличающийся тем, что он содержит, по меньшей мере, одно устройство панельного продукта (10) по пункту 64.
RU2015117922A 2012-10-17 2012-10-17 Устройство панельного продукта, способ и система его производства RU2015117922A (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2012/070549 WO2014060027A1 (de) 2012-10-17 2012-10-17 Verfahren und system zum einsetzen eines einsatzelements in ein paneelprodukt, das damit hergestellte paneelprodukt sowie verfahren und system zum ausführen eines zugtests am eingesetzten einsatzelement

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2015117922A true RU2015117922A (ru) 2016-12-10

Family

ID=47045031

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015117922A RU2015117922A (ru) 2012-10-17 2012-10-17 Устройство панельного продукта, способ и система его производства

Country Status (14)

Country Link
US (1) US10377087B2 (ru)
EP (1) EP2909004B1 (ru)
JP (1) JP6243434B2 (ru)
CN (1) CN104853899B (ru)
AU (1) AU2012392268A1 (ru)
ES (1) ES2721153T3 (ru)
HK (1) HK1209689A1 (ru)
HU (1) HUE043099T2 (ru)
IL (1) IL238334A0 (ru)
IN (1) IN2015DN04168A (ru)
PL (1) PL2909004T3 (ru)
PT (1) PT2909004T (ru)
RU (1) RU2015117922A (ru)
WO (1) WO2014060027A1 (ru)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9702394B2 (en) * 2015-07-13 2017-07-11 The Boeing Company Floating, bottom-filled and twist insert and methods for use thereof
US10626992B2 (en) * 2015-11-30 2020-04-21 The Boeing Company Sealant containment assembly, system, and method
DE102015122950B4 (de) * 2015-12-30 2024-06-06 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Verbundanker
HUE056186T2 (hu) 2016-05-31 2022-01-28 Ruag Schweiz Ag Betétrendszer, betét és panelszerelvény
DE102016214366A1 (de) * 2016-08-03 2018-02-08 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Herstellung einer Anordnung mit einer Faserverbundwerkstoff aufweisenden Struktur und einem Lasteinleitungselement
JP6320667B1 (ja) * 2016-11-25 2018-05-09 三菱電機株式会社 自動充填装置
CA3053726C (en) 2017-03-28 2021-10-26 Ruag Schweiz Ag Insert for a composite structure
CN112424487B (zh) * 2018-09-05 2022-08-23 Nok株式会社 连结装置和密封装置
CN110900948A (zh) * 2018-09-17 2020-03-24 汉达精密电子(昆山)有限公司 一种凸柱结构及其制造方法
FR3091668B1 (fr) 2019-01-15 2021-01-22 Ecole Superieure Des Tech Industrielles Avancees Estia Effecteur terminal robotique de pose automatique d’inserts dans un panneau en matériau composite du type sandwich à âme alvéolaire
GB2582631A (en) * 2019-03-28 2020-09-30 Airbus Operations Ltd A joint for an aircraft assembly
FR3097141B1 (fr) * 2019-06-12 2021-05-14 Secam Dispositif de remplissage d’une substance durcissable dans un insert assemblé dans un trou d’un panneau sandwich
CN112373717B (zh) * 2020-10-30 2022-10-11 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 一种飞机变曲度焊接件结构装配方法
CN113879559B (zh) * 2021-10-12 2023-08-15 北京机电工程研究所 飞行器蒙皮静态力加载装置及蒙皮动强度试验方法
CN115071177B (zh) * 2022-06-22 2024-03-08 沈阳飞机工业（集团）有限公司 一种含嵌块的蜂窝夹层复合材料制件制造及检验工装

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3339609A (en) * 1965-08-02 1967-09-05 Delron Company Inc Floating nut insert
DE3519679A1 (de) * 1985-06-01 1986-12-04 Beitz, Wolfgang, Prof.Dr.-Ing. Verfahren zur herstellung loesbarer verbindungen (schrauben-, formschluessige welle-nabe- und linienhafte formschlussverbindungen) durch formelemente aus klebstoff
DE3528869A1 (de) * 1985-08-12 1987-02-19 Buderus Ag Vorrichtung zum automatischen setzen von durch vergiessen in leichtbauplatten einzufuegenden buchsen
US5240543A (en) * 1990-06-11 1993-08-31 Atr International, Inc. Apparatus for and method of seating a fastener insert in a honeycomb panel
ATE132585T1 (de) * 1990-06-11 1996-01-15 Atr Int Inc Einrichtung zum festsetzen eines befestigungseinsatzes in einer wabentafel
JP3420062B2 (ja) * 1997-07-01 2003-06-23 株式会社リコー 引抜き強度試験器
US6041660A (en) * 1997-07-01 2000-03-28 Ricoh Company, Ltd. Tensile strength tester
DE10233259B4 (de) * 2002-07-23 2008-01-17 Sacs Gmbh Gewindeeinsatz
JP2006273039A (ja) * 2005-03-28 2006-10-12 Mitsubishi Electric Corp 機器取付インサートおよびその取付方法
JP4685541B2 (ja) * 2005-08-08 2011-05-18 株式会社青山製作所 ボルトの引張試験方法
DE102007021341A1 (de) * 2007-05-08 2008-11-13 Fischerwerke Gmbh & Co. Kg Verschlusselement zum Verschließen eines Lochs in einer Deckplatte einer Leichtbauplatte, Düse zum Einbringen einer aushärtenden Masse durch das Verschlusselement in eine Leichtbauplatte und Verfahren zum Füllen einer aushärtenden Masse in einen Hohlraum einer Leichtbauplatte
US8060232B2 (en) * 2008-06-13 2011-11-15 The Boeing Company Potted insert installation and validation
DE102008050416B4 (de) * 2008-10-04 2010-05-20 Abemaka Gmbh Bearbeitungszentrum zum Bearbeiten von wabenartigen Leichtbauplatten
GB0818498D0 (en) * 2008-10-09 2008-11-19 Zephyros Inc Provision of inserts

Also Published As

Publication number Publication date
IL238334A0 (en) 2015-06-30
PT2909004T (pt) 2019-05-22
IN2015DN04168A (ru) 2015-10-16
US20160001501A1 (en) 2016-01-07
HUE043099T2 (hu) 2019-08-28
PL2909004T3 (pl) 2019-09-30
WO2014060027A1 (de) 2014-04-24
JP2016503352A (ja) 2016-02-04
ES2721153T3 (es) 2019-07-29
HK1209689A1 (en) 2016-04-08
AU2012392268A1 (en) 2015-06-04
EP2909004A1 (de) 2015-08-26
CN104853899B (zh) 2017-12-08
EP2909004B1 (de) 2019-01-23
CN104853899A (zh) 2015-08-19
JP6243434B2 (ja) 2017-12-06
US10377087B2 (en) 2019-08-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015117922A (ru) Устройство панельного продукта, способ и система его производства
KR20200068625A (ko) 표면으로부터 돌출하는 체결요소 부분을 덮는데 사용하기 위한 시스템 및 방법
US20150175398A1 (en) Test Tube Capping And De-Capping Apparatus
EP2802785B1 (en) Method for gluing a fastening element on a carrier component of an automobile
IL201041A0 (en) Universal test system for controlling a plurality of parameters concerning the operation of a device for presenting optoelectronic information of various types
JP2013530818A5 (ru)
CN102430924A (zh) 针管自动组装机及其自动组装方法
WO2014020400A8 (en) Package of stereolithography resin, mixing system and method for mixing a stereolithography resin contained in said package
JP7239474B2 (ja) チップを装填するためのモーションシステム
EP2551194A3 (de) Frachtraum mit Roboter, Flugzeug, Frachtaufbewahrungs-Einrichtung
EP3874265A4 (en) METHODS OF TESTING BIOLOGICAL CELLS IN A MICROFLUIDIC DEVICE
CN1951797A (zh) 利用线性致动的气动分配系统和方法
WO2007127270A3 (en) Robotic system with autonomously operable tools
WO2014164459A3 (en) Centrifuge loading apparatus, systems, and methods
US10315363B2 (en) Functional element
CN109434451A (zh) 雷达导航组装设备
CN105522367A (zh) 卡簧的压装设备
ATE554047T1 (de) Greifvorrichtung
EP3162716A1 (en) A method for filling a cartridge with a flowable component
MX2022006839A (es) Sistema de bioimpresion.
JP7022986B2 (ja) 充填装置
CN107553092A (zh) 胶圈装配装置
CN105370682B (zh) 用于固定构造的胶粘保持件
EP3954636A4 (en) METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATIC CHARGING USING SELF-DRIVING VEHICLES
KR20150095306A (ko) 실리콘패드 콜렛척과 서브모터 및 토르크를 적용한 캡핑기

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20170306