RU2015117404A

RU2015117404A - Рабочая машина

Info

Publication number: RU2015117404A
Application number: RU2015117404A
Authority: RU
Inventors: Кришна ГОВЕНДЕР
Original assignee: Кришна ГОВЕНДЕР
Priority date: 2012-10-11
Filing date: 2013-10-11
Publication date: 2016-12-10
Also published as: AP2015008478A0; CA2887543A1; CN104853976A; US9701522B2; MX2015004627A; BR112015010953A2; WO2014057467A3; EP2906458A4; CN104853976B; WO2014057467A2; ZA201503219B; EP2906458A2; US20150274492A1

Abstract

1. Машина, содержащаяраму шасси, проходящую вдоль продольной оси машины;первый мост, соединяемый с по меньшей мере одним колесом, причем первый мост установлен с возможностью поворота относительно рамы шасси, по существу, поперечно продольной оси машины, причем первый мост выполнен с возможностью поворотного перемещения относительно первой оси поворота, перпендикулярной продольной оси машины;второй мост, соединяемый с по меньшей мере одним колесом, причем второй мост расположен в продольном направлении на расстоянии от первого моста и выполнен с возможностью поворотного перемещения относительно второй оси поворота, поперечной продольной оси машины;тяговый механизм, соединяющий первый мост со вторым мостом для поворота первого и второго мостов взаимно противоположным образом;рулевой механизм, управляемый оператором, причем управление рулевого механизма обеспечивает управление поворотом первого моста относительно первой оси поворота и посредством тягового механизма поворотом второго моста в противоположном направлении относительно второй оси поворота;несущий каркас, установленный неподвижно относительно первого моста; ирабочее устройство, устанавливаемое на несущем каркасе и выполненное с возможностью перемещения относительно машины, причем во время эксплуатации под управлением оператора рулевой механизм обеспечивает вращение несущего каркаса и рабочего устройства вместе с первым мостом относительно первой оси поворота.2. Машина по п. 1, причем тяговый механизм содержитпервый исполнительный элемент, установленный на первом мосту и раме шасси, причем первый исполнительный элемент выполнен с

Claims

1. Машина, содержащая

раму шасси, проходящую вдоль продольной оси машины;

первый мост, соединяемый с по меньшей мере одним колесом, причем первый мост установлен с возможностью поворота относительно рамы шасси, по существу, поперечно продольной оси машины, причем первый мост выполнен с возможностью поворотного перемещения относительно первой оси поворота, перпендикулярной продольной оси машины;

второй мост, соединяемый с по меньшей мере одним колесом, причем второй мост расположен в продольном направлении на расстоянии от первого моста и выполнен с возможностью поворотного перемещения относительно второй оси поворота, поперечной продольной оси машины;

тяговый механизм, соединяющий первый мост со вторым мостом для поворота первого и второго мостов взаимно противоположным образом;

рулевой механизм, управляемый оператором, причем управление рулевого механизма обеспечивает управление поворотом первого моста относительно первой оси поворота и посредством тягового механизма поворотом второго моста в противоположном направлении относительно второй оси поворота;

несущий каркас, установленный неподвижно относительно первого моста; и

рабочее устройство, устанавливаемое на несущем каркасе и выполненное с возможностью перемещения относительно машины, причем во время эксплуатации под управлением оператора рулевой механизм обеспечивает вращение несущего каркаса и рабочего устройства вместе с первым мостом относительно первой оси поворота.

2. Машина по п. 1, причем тяговый механизм содержит

первый исполнительный элемент, установленный на первом мосту и раме шасси, причем первый исполнительный элемент выполнен с возможностью вращения относительно первой оси поворота;

второй исполнительный элемент, установленный на втором мосту и раме шасси, причем второй исполнительный элемент выполнен с возможностью вращения относительно второй оси поворота; и

соединительное средство, соединенное как с первым исполнительным элементом, так и со вторым исполнительным элементом для обеспечения во время

эксплуатации вращения первого и второго исполнительных элементов, а следовательно, первого и второго мостов в противоположных направлениях.

3. Машина по п. 2, причем соединительное средство содержит удлиненный элемент, выбранный из одного из цепи, троса или проволоки, который соединяет по диагонали левую часть первого исполнительного элемента с правой частью второго исполнительного элемента и правую часть первого исполнительного элемента с левой частью второго исполнительного элемента.

4. Машина по п. 3, причем первый и второй исполнительные элементы выполнены в виде круглых пластинчатых поворотных дисков с проходящими по окружности канавками, в которых фиксировано расположен удлиненный элемент.

5. Машина по любому из пп. 2-4, причем содержит платформу, характеризующуюся наличием рабочей опорной поверхности для установки сиденья кабины и органов управления для оператора, причем платформа выполнена с возможностью установки на раме шасси и с возможностью соединения с первым исполнительным элементом таким образом, чтобы рама шасси располагалась между платформой и первым исполнительным элементом, и чтобы во время эксплуатации платформа могла вращаться относительно первой оси поворота.

6. Машина по п. 5, причем платформа является круглой и пластинчатой, а также имеет форму и/или диаметр, как и у первого исполнительного элемента.

7. Машина по п. 5, причем несущий каркас расположен, по меньшей мере, частично на платформе.

8. Машина по любому из пп. 1-4, причем несущий каркас содержит пару параллельных расположенных на расстоянии друг от друга боковых стенок каркаса, соединенных с первым мостом, верхнюю стенку каркаса, проходящую поперечно между боковыми стенками каркаса на их верхних концах, и заднюю стенку каркаса, проходящую поперечно между боковыми концами боковых стенок каркаса, причем рабочее устройство выполнено с возможностью соединения с установочным элементом, расположенным на верхней стенке каркаса.

9. Машина по п. 8, причем рабочее устройство содержит по меньшей мере один удлиненный шарнирный рычаг, проксимальный конец которого прикреплен к несущему каркасу с возможностью вращения относительно оси, параллельной продольной оси первого моста, так что во время эксплуатации рычаг находится перед оператором.

10. Машина по любому из пп. 1-4, причем рабочее устройство имеет гидравлический привод и содержит средство для перемещения груза или переноски груза и противовес для уравновешивания веса груза, поднимаемого рабочим устройством.

11. Машина по п. 5, причем рулевой механизм соединен с гидравлическим приводом, прикрепленным к платформе смежно с ее окружностью, так что приведение гидравлического привода в действие приводит платформу, а следовательно и первый исполнительный элемент во вращение.

12. Машина по любому из пп. 1-4, причем первый и второй мосты представляют собой неуправляемые мосты.

13. Машина по любому из пп. 1-4, причем первый и второй мосты представляют собой мосты с дифференциалами, причем на противоположных концевых частях каждого моста расположены соединительные элементы для соединения с колесами.

14. Машина по любому из пп. 1-4, причем машина содержит источник мощности для приведения машины в движение.

15. Машина по п. 13, причем машина содержит средства гидравлического привода, соединенные непосредственно с дифференциальными передачами первого и второго мостов, таким образом обеспечивая привод всех колес машины.

16. Машина по любому из пп. 1-4, причем второй мост установлен с возможностью вращения относительно шасси для перемещения с возможностью вращения относительно продольной оси машины.

17. Машина по п. 16, причем рама шасси содержит выступающий в продольном направлении вал, на котором второй мост установлен с возможностью вращения.

18. Машина, содержащая

первый мост с дифференциалом, соединяемый с по меньшей мере одним колесом, причем первый мост установлен с возможностью поворота относительно рамы шасси, по существу, поперечно продольной оси машины, причем первый мост выполнен с возможностью поворотного перемещения относительно первой оси поворота перпендикулярно продольной оси машины;

второй мост с дифференциалом, соединяемый с по меньшей мере одним колесом, причем второй мост расположен в продольном направлении на расстоянии от

первого моста и выполнен с возможностью поворотного перемещения относительно второй оси поворота поперечно продольной оси машины;

второй исполнительный элемент, установленный на втором мосту и раме шасси, причем второй исполнительный элемент выполнен с возможностью вращения относительно второй оси поворота;

соединительное средство, соединенное и с первым исполнительным элементом, и со вторым исполнительным элементом для приведения при эксплуатации первого и второго исполнительных элементов, а следовательно, и первого и второго мостов во вращение во взаимно противоположных направлениях, так чтобы поворот первого моста в одном направлении относительно первой оси поворота вызывал поворот второго моста в противоположном направлении относительно второй оси поворота;

платформу, характеризующуюся наличием рабочей опорной поверхности для установки сиденья кабины и органов управления для оператора, причем платформа выполнена с возможностью установки на раме шасси и с возможностью соединения с первым исполнительным элементом таким образом, чтобы рама шасси располагалась между платформой и первым исполнительным элементом, и чтобы во время эксплуатации платформа могла вращаться относительно первой оси поворота, причем рулевой механизм обеспечивает поворот платформы вместе с первым мостом относительно первой оси поворота под управлением оператора.

19. Машина по п. 18, причем машина содержит несущий каркас и рабочее устройство, функционально прикрепленное к нему, причем несущий каркас выполнен с возможностью прикрепления или по меньшей мере частичного прикрепления к платформе и/или первому мосту.

20. Машина по любому из пп. 18 или 19, причем машина содержит источник мощности для приведения машины в движение.