[go: up one dir, main page]

RU2015115888A - Конструкция полости для оптимального интегрирования оптического волокна для распознавания формы - Google Patents

Конструкция полости для оптимального интегрирования оптического волокна для распознавания формы Download PDF

Info

Publication number
RU2015115888A
RU2015115888A RU2015115888A RU2015115888A RU2015115888A RU 2015115888 A RU2015115888 A RU 2015115888A RU 2015115888 A RU2015115888 A RU 2015115888A RU 2015115888 A RU2015115888 A RU 2015115888A RU 2015115888 A RU2015115888 A RU 2015115888A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
longitudinally extending
extending elements
cavity
optical fiber
recognition
Prior art date
Application number
RU2015115888A
Other languages
English (en)
Inventor
Молли Лара ФЛЕКСМАН
Дэвид Пол НУНАН
Рэймонд ЧАН
ДЕР ЛИНДЕ Франсискус Рейнир Антониус ВАН
Original Assignee
Конинклейке Филипс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Н.В.
Publication of RU2015115888A publication Critical patent/RU2015115888A/ru

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00831Material properties
    • A61B2017/0084Material properties low friction
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00831Material properties
    • A61B2017/00876Material properties magnetic
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods
    • A61B2017/00831Material properties
    • A61B2017/00929Material properties isolating electrical current
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046Tracking techniques
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046Tracking techniques
    • A61B2034/2061Tracking techniques using shape-sensors, e.g. fiber shape sensors with Bragg gratings
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/373Surgical systems with images on a monitor during operation using light, e.g. by using optical scanners
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2562/00Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
    • A61B2562/12Manufacturing methods specially adapted for producing sensors for in-vivo measurements

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)

Abstract

1. Инструмент с возможностью распознавания формы, содержащий:гибкий продольный корпус (300), включающий в себя множество смежных продольно проходящих элементов (310), которые удерживаются вместе и имеют между собой фрикционный контакт, причем продольно проходящие элементы формируют полость (205) в пространстве, окруженном внутренними поверхностями множества продольно проходящих элементов;причем продольно проходящие элементы выполнены с возможностью взаимодействия с соседними продольно проходящими элементами при изгибе, кручении или внешнем давлении для сохранения размеров полости; ипо меньшей мере одно оптическое волокно (302) для распознавания формы, расположенное внутри полости и окруженное внутренними поверхностями множества продольно проходящих элементов.2. Инструмент по п. 1, в котором множество продольно проходящих элементов (310) имеют конфигурацию, которая достаточна для подавления вибраций, возникающих при манипулировании инструментом.3. Инструмент по п. 1, в котором множество продольно проходящих элементов (310) включает в себя по меньшей мере одно из нитей или прядей.4. Инструмент по п. 1, в котором множество продольно проходящих элементов (310) включает в себя одну или более прядей, спирально накрученных вокруг продольной центральной оси.5. Инструмент по п. 1, в котором множество продольно проходящих элементов (310) формируют круглую или многоугольную полость.6. Инструмент по п. 1, в котором полость включает в себя покрытие (304), выполненное с возможностью уменьшения трения по меньшей мере с по меньшей мере одним оптическим волокном для распознавания формы.7. Инструмент по п. 1, в котором по меньшей мере однооптическое волокно (302) для распознавания формы

Claims (15)

1. Инструмент с возможностью распознавания формы, содержащий:
гибкий продольный корпус (300), включающий в себя множество смежных продольно проходящих элементов (310), которые удерживаются вместе и имеют между собой фрикционный контакт, причем продольно проходящие элементы формируют полость (205) в пространстве, окруженном внутренними поверхностями множества продольно проходящих элементов;
причем продольно проходящие элементы выполнены с возможностью взаимодействия с соседними продольно проходящими элементами при изгибе, кручении или внешнем давлении для сохранения размеров полости; и
по меньшей мере одно оптическое волокно (302) для распознавания формы, расположенное внутри полости и окруженное внутренними поверхностями множества продольно проходящих элементов.
2. Инструмент по п. 1, в котором множество продольно проходящих элементов (310) имеют конфигурацию, которая достаточна для подавления вибраций, возникающих при манипулировании инструментом.
3. Инструмент по п. 1, в котором множество продольно проходящих элементов (310) включает в себя по меньшей мере одно из нитей или прядей.
4. Инструмент по п. 1, в котором множество продольно проходящих элементов (310) включает в себя одну или более прядей, спирально накрученных вокруг продольной центральной оси.
5. Инструмент по п. 1, в котором множество продольно проходящих элементов (310) формируют круглую или многоугольную полость.
6. Инструмент по п. 1, в котором полость включает в себя покрытие (304), выполненное с возможностью уменьшения трения по меньшей мере с по меньшей мере одним оптическим волокном для распознавания формы.
7. Инструмент по п. 1, в котором по меньшей мере одно
оптическое волокно (302) для распознавания формы включает в себя покрытие (308), выполненное с возможностью снижения трения со стенкой полости.
8. Инструмент по п. 1, в котором множество продольно проходящих элементов (310) включает в себя множество слоев по меньшей мере одного из нитей или прядей.
9. Инструмент по п. 1, в котором по меньшей мере стенка (304) полости (205) имеет тот же электрический заряд, что и покрытие (314) по меньшей мере на одном оптическом волокне (302) распознавания формы для отталкивания по меньшей мере одного оптического волокна для распознавания формы.
10. Инструмент по п. 1, в котором по меньшей мере стенка (304) полости (205) имеет ту же магнитную полярность, что и покрытие (318) по меньшей мере на одном оптическом волокне (302) распознавания формы для отталкивания по меньшей мере одного оптического волокна распознавания формы.
11. Система распознавания формы, содержащая:
медицинский инструмент (102) с возможностью распознавания формы, включающий в себя гибкий продольный корпус (103), имеющий множество смежных продольно проходящих элементов (310), которые удерживаются вместе и имеют между собой фрикционный контакт, причем продольно проходящие элементы формируют полость (105) в пространстве, окруженном внутренними поверхностями множества продольно проходящих элементов,
причем продольно проходящие элементы выполнены с возможностью взаимодействия с соседними продольно проходящими элементами при изгибе, кручении или внешнем давлении для сохранения размеров полости;
по меньшей мере одно оптическое волокно (126) для распознавания формы, расположенное внутри полости и окруженное внутренними поверхностями множества продольно проходящих элементов; и
консоль (112), выполненную с возможностью приема оптических сигналов из по меньшей мере одного оптического волокна для распознавания формы и интерпретации оптических сигналов для определения формы инструмента.
12. Система по п. 11, в которой по меньшей мере одно оптическое волокно (302) для распознавания формы включает в себя покрытие (308), выполненное с возможностью снижения трения со стенкой полости.
13. Система по п. 11, в которой по меньшей мере стенка (304) полости (205) имеет ту же магнитную полярность, что и покрытие (318) по меньшей мере на одном оптическом волокне для распознавания формы для отталкивания по меньшей мере одного оптического волокна для распознавания формы.
14. Способ распознавания формы инструмента с возможностью распознавания формы, содержащий этапы, на которых:
обеспечивают (402) медицинский инструмент с возможностью распознавания формы, включающий в себя гибкий продольный корпус, имеющий множество смежных продольно проходящих элементов, которые удерживаются вместе и имеют между собой фрикционный контакт, причем продольно проходящие элементы формируют полость в пространстве, окруженном внутренними поверхностями множества продольно проходящих элементов,
причем продольно проходящие элементы выполнены с возможностью взаимодействия с соседними продольно проходящими элементами при изгибе, кручении или внешнем давлении для сохранения размеров полости;
принимают (406) оптические сигналы от одного или более оптических волокон, расположенных в полости, причем упомянутые оптические волокна окружены внутренними поверхностями множества продольно проходящих элементов; и
интерпретируют (408) оптические сигналы для определения формы инструмента.
15. Способ по п. 14, дополнительно содержащий этап, на котором отталкивают покрытие одного или более оптических волокон по меньшей мере от стенки полости, используя одно из одинакового электрического заряда и одинаковой магнитной полярности на каждом покрытии и по меньшей мере на стенке.
RU2015115888A 2012-09-28 2013-09-24 Конструкция полости для оптимального интегрирования оптического волокна для распознавания формы RU2015115888A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201261706822P 2012-09-28 2012-09-28
US64/706,822 2012-09-28
PCT/IB2013/058806 WO2014049519A1 (en) 2012-09-28 2013-09-24 Lumen design for optimal fiber integration for optical shape sensing

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2015115888A true RU2015115888A (ru) 2016-11-20

Family

ID=49780105

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015115888A RU2015115888A (ru) 2012-09-28 2013-09-24 Конструкция полости для оптимального интегрирования оптического волокна для распознавания формы

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10350011B2 (ru)
EP (1) EP2900165B1 (ru)
JP (1) JP6373269B2 (ru)
CN (1) CN104768491B (ru)
BR (1) BR112015006625A2 (ru)
RU (1) RU2015115888A (ru)
WO (1) WO2014049519A1 (ru)

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104768491B (zh) 2012-09-28 2017-11-17 皇家飞利浦有限公司 针对用于光学形状感测的优化纤维集成的内腔设计
CN105636503B (zh) * 2013-09-30 2019-05-21 皇家飞利浦有限公司 用于光学形状感测的多用途内腔设计
EP3206556A4 (en) * 2014-10-17 2018-07-18 Intuitive Surgical Operations, Inc. Systems and methods for reducing measurement error using optical fiber shape sensors
EP3247301B1 (en) * 2015-01-22 2020-10-28 Koninklijke Philips N.V. Endograft visualization with optical shape sensing
CN108430377B (zh) * 2015-12-28 2021-11-23 皇家飞利浦有限公司 用于光学形状感测的细长介入装置
EP3446161B1 (en) * 2016-04-20 2021-09-01 Koninklijke Philips N.V. Methods and systems for optically connecting an optical fiber sensor to an optical shape sensing console
EP3480905B1 (en) * 2016-06-30 2024-07-24 Fujikura Ltd. Optical fiber for amplification, and laser device
WO2018061683A1 (ja) * 2016-09-30 2018-04-05 ソニー株式会社 力覚提示装置
WO2018187708A1 (en) 2017-04-07 2018-10-11 Bard Access Systems, Inc. Optical fiber-based medical device tracking and monitoring system
CN112386335B (zh) 2019-08-12 2025-04-11 巴德阿克塞斯系统股份有限公司 用于医疗装置的形状感测系统和方法
EP4061466A4 (en) 2019-11-25 2023-11-22 Bard Access Systems, Inc. ADVANCED OPTICAL TRACKING SYSTEMS AND THEIR METHODS
US11525670B2 (en) * 2019-11-25 2022-12-13 Bard Access Systems, Inc. Shape-sensing systems with filters and methods thereof
CN110987245B (zh) * 2019-12-13 2021-04-30 复旦大学 一种纤维状压力发光传感器及其制备方法和应用
CN113318324A (zh) 2020-02-28 2021-08-31 巴德阿克塞斯系统股份有限公司 具有光学形状感测能力的导管
CN215340440U (zh) * 2020-02-28 2021-12-28 巴德阿克塞斯系统股份有限公司 电学和光学连接系统及光学连接系统
WO2021178578A1 (en) 2020-03-03 2021-09-10 Bard Access Systems, Inc. System and method for optic shape sensing and electrical signal conduction
CN113456054A (zh) 2020-03-30 2021-10-01 巴德阿克塞斯系统股份有限公司 光学和电气诊断系统及其方法
CN216319408U (zh) 2020-06-26 2022-04-19 巴德阿克塞斯系统股份有限公司 错位检测系统
US11883609B2 (en) 2020-06-29 2024-01-30 Bard Access Systems, Inc. Automatic dimensional frame reference for fiber optic
CN113907705A (zh) 2020-07-10 2022-01-11 巴德阿克塞斯系统股份有限公司 连续光纤功能监测和自诊断报告系统
WO2022031613A1 (en) 2020-08-03 2022-02-10 Bard Access Systems, Inc. Bragg grated fiber optic fluctuation sensing and monitoring system
CN114246583A (zh) 2020-09-25 2022-03-29 巴德阿克塞斯系统股份有限公司 用于检测和确认的光纤血氧测定系统
WO2022081586A1 (en) 2020-10-13 2022-04-21 Bard Access Systems, Inc. Disinfecting covers for functional connectors of medical devices and methods thereof
WO2022109045A1 (en) 2020-11-18 2022-05-27 Bard Access Systems, Inc. Optical-fiber stylet holders and methods thereof
CN217041033U (zh) 2020-11-24 2022-07-26 巴德阿克塞斯系统股份有限公司 用于将医疗器械插入患者体内的医疗器械系统
US12232821B2 (en) 2021-01-06 2025-02-25 Bard Access Systems, Inc. Needle guidance using fiber optic shape sensing
US12318149B2 (en) 2022-03-08 2025-06-03 Bard Access Systems, Inc. Medical shape sensing devices and systems
US12089815B2 (en) 2022-03-17 2024-09-17 Bard Access Systems, Inc. Fiber optic medical systems and devices with atraumatic tip
US12343117B2 (en) 2022-06-28 2025-07-01 Bard Access Systems, Inc. Fiber optic medical systems and methods for identifying blood vessels
US12349984B2 (en) 2022-06-29 2025-07-08 Bard Access Systems, Inc. System, method, and apparatus for improved confirm of an anatomical position of a medical instrument
GB202319251D0 (en) * 2023-12-15 2024-01-31 Rolls Royce Plc Robot sensing

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0591972A (ja) * 1991-10-02 1993-04-16 Toshiba Corp 湾曲表示装置
JPH06154156A (ja) * 1992-11-24 1994-06-03 Toshiba Corp 内視鏡装置用スコープ
JP3367415B2 (ja) 1998-03-18 2003-01-14 ペンタックス株式会社 内視鏡の可撓管及びその製造方法
US6471710B1 (en) 1999-08-13 2002-10-29 Advanced Sensor Technology, Llc Probe position sensing system and method of employment of same
EP1526815A1 (en) * 2002-07-31 2005-05-04 MicroVention, Inc. Three element coaxial vaso-occlusive device
JP3965108B2 (ja) 2002-11-29 2007-08-29 オリンパス株式会社 内視鏡の可撓管
JP4098613B2 (ja) * 2002-12-11 2008-06-11 朝日インテック株式会社 中空撚線コイル体と、それを用いて成る医療用器具、ならびに、その製造方法
US7599588B2 (en) * 2005-11-22 2009-10-06 Vascular Imaging Corporation Optical imaging probe connector
US8989528B2 (en) * 2006-02-22 2015-03-24 Hansen Medical, Inc. Optical fiber grating sensors and methods of manufacture
WO2007109778A1 (en) * 2006-03-22 2007-09-27 Hansen Medical, Inc. Fiber optic instrument sensing system
US10278682B2 (en) * 2007-01-30 2019-05-07 Loma Vista Medical, Inc. Sheaths for medical devices
US20080253428A1 (en) * 2007-04-10 2008-10-16 Qorex Llc Strain and hydrogen tolerant optical distributed temperature sensor system and method
US8050523B2 (en) * 2007-04-20 2011-11-01 Koninklijke Philips Electronics N.V. Optical fiber shape sensing systems
EP2011783A1 (en) * 2007-07-06 2009-01-07 F. Hoffmann-La Roche Ag Process for the preparation of an indole derivative
US20130165945A9 (en) * 2007-08-14 2013-06-27 Hansen Medical, Inc. Methods and devices for controlling a shapeable instrument
KR100791944B1 (ko) * 2007-08-21 2008-01-04 (주)기가레인 프로브 블록
US20090123109A1 (en) * 2007-11-09 2009-05-14 Lxdata Inc Temperature sensor using an optical fiber
US20100242619A1 (en) * 2009-02-25 2010-09-30 Sabeus, Inc. System and method for preventing strain caused errors in fiber optic sensors
US9285246B2 (en) * 2010-02-12 2016-03-15 Intuitive Surgical Operations, Inc. Method and system for absolute three-dimensional measurements using a twist-insensitive shape sensor
US9138166B2 (en) * 2011-07-29 2015-09-22 Hansen Medical, Inc. Apparatus and methods for fiber integration and registration
CN104768491B (zh) 2012-09-28 2017-11-17 皇家飞利浦有限公司 针对用于光学形状感测的优化纤维集成的内腔设计

Also Published As

Publication number Publication date
EP2900165B1 (en) 2018-08-22
EP2900165A1 (en) 2015-08-05
JP2015530181A (ja) 2015-10-15
US10350011B2 (en) 2019-07-16
JP6373269B2 (ja) 2018-08-15
US20150209117A1 (en) 2015-07-30
CN104768491B (zh) 2017-11-17
CN104768491A (zh) 2015-07-08
WO2014049519A1 (en) 2014-04-03
BR112015006625A2 (pt) 2017-07-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015115888A (ru) Конструкция полости для оптимального интегрирования оптического волокна для распознавания формы
RU2016116905A (ru) Многоцелевая конструкция просвета для оптического восприятия геометрической формы
CL2014001788A1 (es) Conector de fibra óptica para cubiertas de telecomunicaciones, comprende un cuerpo principal que tiene un conducto interior, un miembro de compresión y una porción de conexión óptica dispuesta dentro del conducto interior.
EP2725399A3 (en) An optical fiber cable
RU2013145940A (ru) Оптоволоконный соединитель
WO2015020924A3 (en) Armored optical fiber cable
WO2012174227A3 (en) Ferrule assembly with integral latch
MX382042B (es) Conjunto conector de fibra óptica.
MX388359B (es) Cable de fibra optica con alta densidad de fibras, baja perdida por curvatura.
MX2019004828A (es) Metodo de sintonizacion de conector y soporte de ferula para ensambles de calbe de fibra optica.
JP2015527619A5 (ru)
WO2014052441A8 (en) Fiber optic cassette
WO2013117598A3 (en) Optical fiber connection system including optical fiber alignment device
MX2016016163A (es) Cable de fibra optica estructurado para facilitar el acceso a un extremo de este.
EP3480638A3 (en) Deploying optical fibers using indexing terminals
WO2013126429A3 (en) Fiber optic connector, fiber optic connector and cable assembly, and methods for manufacturing
EP2871509A3 (en) Lens module
MX385606B (es) Conjunto armado de fibra optica flexible
WO2014113310A3 (en) Fiber optic ribbon cable
WO2012125840A3 (en) Strain relief boot for a fiber optic connector
WO2014011283A3 (en) Optical fiber connector ferrule having curved external alignment surface
RU2014121851A (ru) Выполненная в виде замка структура для удержания оптоволоконного кабеля
EP2402807A3 (en) Fiber optic cable furcation methods and assemblies
EP2816278A3 (en) Vehicle headlight and optical fiber bundle used in vehicle headlight
WO2012112532A3 (en) Fiber optic cable with electrical conductors

Legal Events

Date Code Title Description
FA94 Acknowledgement of application withdrawn (non-payment of fees)

Effective date: 20190408