RU2015053C1

RU2015053C1 - Hinge interlinked machine

Info

Publication number: RU2015053C1
Authority: RU
Inventors: В.Н. Холопов
Original assignee: Сибирский технологический институт
Priority date: 1991-05-14
Filing date: 1991-05-14
Publication date: 1994-06-30

Abstract

FIELD: transportation facilities. SUBSTANCE: drive of sequentially mounted caterpillar-tracked bogies includes motor-transmission and hydromechanical units. The first and the second motor- transmission unit output shafts are connected to leading sprockets of the caterpillar-tracked contours of the head and tail bogies, respectively. The tail caterpillar-tracked bogie is connected to the drive via the hydromechanical unit which includes a hydraulic pump, a hydraulic engine, a controllable hydraulic throttle, a hydraulic pump control unit mounted for engaging the tail caterpillar-tracked bogie roller suspension. The hydraulic pump and the hydraulic engine are connected by two hydraulic lines. EFFECT: enlarged operating capabilities. 3 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно к двухзвенным гусеничным транспортным средствам. The invention relates to a transport mechanical engineering, mainly to two-link tracked vehicles.

Известна двухзвенная гусеничная машина, в которой силовая установка с трансформатором крутящего момента и дополнительный мост выполнены в виде моторно-трансмиссионного блока, связанного с рамой передней тележки, а выходные валы дополнительного моста бортовыми цепными передачами связаны с ведущими звездочками гусениц, установленными на ведущем мосту передней тележки, который карданной передачей соединен с ведущим мостом задней тележки [1]. A two-link tracked vehicle is known in which a power plant with a torque transformer and an additional axle are made in the form of a motor-transmission unit connected to the frame of the front carriage, and the output shafts of the additional axle are equipped with final drive chains connected to the drive sprockets of the tracks mounted on the front axle of the front carriage which is connected to the drive axle of the rear carriage by a cardan drive [1].

Недостатком этой машины является то, что из-за кинематически жесткой связи мостов передней и задней тележек нагрузки в трансмиссии повышены, возможно возникновение между передней и задней тележками "циркуляции мощности", что снижает надежность и долговечность трансмиссии. The disadvantage of this machine is that due to the kinematically rigid connection of the axles of the front and rear bogies, the loads in the transmission are increased, there may be a “circulation of power” between the front and rear bogies, which reduces the reliability and durability of the transmission.

Известна также двухзвенная гусеничная машина, содержащая соединенные сцепным устройством две гусеничные тележки, снабженные ведущими звездочками гусениц, установленный на передней тележке моторно-трансмиссионный блок колесной машины, включающий двигатель, сцепление, коробку передачи и ведущий мост, первый из выходных валов которого связан с ведущими звездочками передней тележки, а второй - с ведущими звездочками задней [2]. Also known is a two-link tracked vehicle, comprising two tracked trolleys connected by a hitch equipped with caterpillar drive sprockets, a motor-transmission unit of a wheeled vehicle mounted on a front trolley, including an engine, a clutch, a gearbox and a drive axle, the first of which output shafts are connected to the drive sprockets front trolley, and the second - with the leading sprockets of the rear [2].

Недостатком известной машины является невозможность получения тяговых усилий на передней и задней тележках, пропорциональных изменяющимся весам этих тележек, при сохранении дифференциальной связи между ведущими звездочками передней и задней тележек. Кроме того, известная двухзвенная гусеничная машина имеет пониженную надежность сцепления из-за большой работы буксования сцепления при трогании машины в тяжелых условиях, например вверх по горному склону. A disadvantage of the known machine is the inability to obtain traction on the front and rear bogies proportional to the changing weights of these bogies, while maintaining the differential connection between the drive sprockets of the front and rear bogies. In addition, the well-known two-link tracked vehicle has a reduced grip reliability due to the large work of slipping the clutch when moving the car under severe conditions, for example, uphill.

На фиг. 1 показана шарнирно-сочлененная машина, вид сбоку; на фиг. 2 - трансмиссия машины, план; на фиг. 3 - структурная схема системы связи органа управления гидронасосом с подвеской катков задней тележки. In FIG. 1 shows an articulated machine, side view; in FIG. 2 - transmission of the machine, plan; in FIG. 3 is a block diagram of a communication system of a hydraulic pump control body with a suspension of rollers of a rear bogie.

Шарнирно-сочлененная машина содержит переднюю 1 и заднюю 2 гусеничные тележки, соединенные сцепным устройством 3. Передняя тележка 1 снабжена ведущим мостом 4, на выходных валах которого закреплены ведущие звездочки 5 и 6 гусениц. На передней тележке 1 установлен моторно-трансмиссионный блок 7 колесной машины, в состав которого входят двигатель, сцепление, коробка передач и ведущий мост, выходные валы 8 и 9 которого соединены межколесным дифференциальным механизмом. The articulated machine comprises a front 1 and a rear 2 caterpillar carts connected by a coupling device 3. The front carriage 1 is provided with a drive axle 4, on the output shafts of which drive sprockets 5 and 6 of the tracks are fixed. On the front trolley 1, a motor-transmission unit 7 of a wheeled machine is installed, which includes an engine, clutch, gearbox and drive axle, the output shafts 8 and 9 of which are connected by an interwheel differential mechanism.

Моторно-трансмиссионный блок 7 связан с передней тележкой 1 двумя подшипниковыми узлами 10 и 11, установленными на выходных валах 8 и 9, и гидроцилиндром (на чертеже не показан). Выходной вал 9 бортовой цепной передачей 12 связан с бортовым коническим редуктором 13, который карданной передачей 14 соединен с ведущим мостом 4 передней тележки. Выходной вал 8 бортовой цепной передачей 15 соединен с регулируемым гидронасосом 16, который гидромагистралями 17 и 18 связан с гидромотором 19, установленным на задней тележке 2. Вал 20 гидромотора 19 через управляемую соединительную муфту 21 соединен с входным валом 22 ведущего моста 23 задней тележки, на выходных валах которого закреплены ведущие звездочки 24 и 25. Между гидромагистралями 17 и 18 включен управляемый дроссель 26, установленный на передней тележке 1. Ведущий мост моторно-трансмиссионного блока 7 снабжен связанными с соответствующими валами 8 и 9 тормозными механизмами, имеющими индивидуальный привод. The motor-transmission unit 7 is connected to the front bogie 1 by two bearing units 10 and 11 mounted on the output shafts 8 and 9, and a hydraulic cylinder (not shown in the drawing). The output shaft 9 by the final drive chain gear 12 is connected to the final bevel gear 13, which is connected to the drive axle 4 of the front carriage by a cardan drive 14. The output shaft 8 by an on-board chain gear 15 is connected to an adjustable hydraulic pump 16, which is connected by hydraulic lines 17 and 18 to a hydraulic motor 19 mounted on the rear bogie 2. The shaft 20 of the hydraulic motor 19 is connected to the input shaft 22 of the driving axle 23 of the rear bogie, via the output shafts of which drive sprockets 24 and 25 are fixed. Between the hydraulic lines 17 and 18, a controlled throttle 26 is mounted on the front carriage 1. The drive axle of the motor-transmission unit 7 is provided with associated shaft Ami 8 and 9 brake mechanisms with individual drive.

С упругими подвесками 27 опорных катков 28 задней тележки 2 связаны датчики 29 положения опорного катка относительно рамы задней тележки. Датчики 29 соединены с суммирующим сигналы датчиков устройством 30, которое связано с дополнительным механизмом 31, соединенным с органом управления 32 гидронасоса 16. Sensors 29 of the support rollers 28 of the rear carriage 2 are connected with sensors 29 of the position of the support roller relative to the frame of the rear carriage. The sensors 29 are connected to a summing sensor signals device 30, which is connected with an additional mechanism 31 connected to the control unit 32 of the hydraulic pump 16.

Шарнирно-сочлененная машина работает следующим образом. Articulated machine operates as follows.

При движении машины крутящий момент двигателя моторно-трансмиссионного блока 7 через сцепление, коробку передач и ведущий мост поступает на выходные валы 8 и 9. От вала 9 крутящий момент бортовой цепной передачей 12 передается на бортовой конический редуктор 13, от него карданной передачей 14 - на ведущий мост 4 передней тележки 1 и затем - на ведущие звездочки 5 и 6 гусениц передней тележки. От вала 8 бортовой цепной передачей 15 крутящий момент поступает на вал гидронасоса 16. Рабочая жидкость от гидронасоса 16 по гидромагистрали 17 поступает в гидромотор 19, от которого рабочая жидкость по магистрали 18 возвращается в гидронасос 16. When the machine is moving, the engine torque of the motor-transmission unit 7 through the clutch, gearbox and drive axle is supplied to the output shafts 8 and 9. From the shaft 9, the torque from the final drive chain transmission 12 is transmitted to the final bevel gearbox 13, from which the cardan drive 14 is transmitted to drive axle 4 of the front carriage 1 and then to the drive sprockets 5 and 6 of the tracks of the front carriage. From the shaft 8 by an on-board chain drive 15, the torque enters the shaft of the hydraulic pump 16. The working fluid from the hydraulic pump 16 along the hydraulic line 17 enters the hydraulic motor 19, from which the working fluid returns through the main 18 to the hydraulic pump 16.

Площадь проходного сечения дросселя 26 равна нулю, он не оказывает влияния на работу системы гидронасос-гидромотор. Развиваемый на валу 20 гидромотора 19 крутящий момент через управляемую соединительную муфту 21 поступает на входной вал 22 ведущего моста 23 задней тележки 2 и затем - на ведущие звездочки 24 и 25 гусениц задней тележки. The flow area of the throttle 26 is zero, it does not affect the operation of the hydraulic pump-hydraulic motor system. The torque developed on the shaft 20 of the hydraulic motor 19 through a controlled coupling 21 is supplied to the input shaft 22 of the drive axle 23 of the rear carriage 2 and then to the drive sprockets 24 and 25 of the tracks of the rear carriage.

От датчиков 29, связанных с упругой подвеской 27 опорных катков 28 задней тележки 2, сигнал поступает на суммирующие устройства 30, где сигналы датчиков 29 складываются. От суммирующего устройства 30 сигнал поступает на исполнительный механизм 31, связанный с органом управления 32 гидронасоса 16. Каждому уровню сигнала от суммирующего устройства соответствует определенное положение органа управления 32 гидронасоса 16. From the sensors 29 associated with the elastic suspension 27 of the track rollers 28 of the rear carriage 2, the signal is supplied to the summing devices 30, where the signals of the sensors 29 are added. From the summing device 30, the signal is supplied to an actuator 31 connected to the control element 32 of the hydraulic pump 16. Each signal level from the summing device corresponds to a certain position of the control element 32 of the hydraulic pump 16.

Уровень сигнала от суммирующего устройства определяется нагрузкой на заднюю тележку 2, поскольку при изменении нагрузки изменяется расстояние от опорных катков 28 до рамы задней тележки 2. Установка датчиков 29 на подвесках всех катков задней тележки позволяет получить пропорциональность суммарного сигнала нагрузки на тележку и исключить искажения, вызванные, например, переездом одним катком через препятствие. The signal level from the summing device is determined by the load on the rear bogie 2, since when the load changes, the distance from the track rollers 28 to the frame of the rear bogie 2 changes. The installation of sensors 29 on the suspensions of all the rollers of the rear bogie allows to obtain the proportionality of the total load signal to the bogie and eliminate distortions , for example, moving one skating rink over an obstacle.

При увеличении вертикальной нагрузки на заднюю тележку 2 изменяется уровень суммарного сигнала, поступающего от суммирующего устройства 30 на исполнительный механизм 31, который перемещает орган управления 32 гидронасоса 16 в сторону уменьшения рабочего объема гидронасоса 16. Поскольку выходные валы 8 и 9 моторно-трансмиссионного блока 7 связаны с межколесным дифференциалом при уменьшении рабочего объема гидронасоса 16 угловые скорости его вала и связанного с ним цепной передачей 15 выходного вала 8 возрастают, а угловая скорость выходного вала 9 уменьшается, следовательно уменьшается скорость движения машины. With increasing vertical load on the rear bogie 2, the level of the total signal from the summing device 30 to the actuator 31 changes, which moves the control unit 32 of the hydraulic pump 16 in the direction of decreasing the working volume of the hydraulic pump 16. Since the output shafts 8 and 9 of the motor-transmission unit 7 are connected with an interwheel differential with a decrease in the working volume of the hydraulic pump 16, the angular speeds of its shaft and the output shaft 8 connected by a chain transmission 15 of it increase, and the angular velocity of the output shaft and 9 is reduced, thus decreasing the speed of movement of the machine.

Увеличение угловой скорости вала гидронасоса 16 сопровождается увеличением его давления, что приводит к увеличению крутящего момента гидромотора 19 и, следовательно, к увеличению силы тяги, развиваемой гусеницами задней тележки. Таким образом, при увеличении нагрузки на заднюю тележку 2 уменьшается скорость движения машины, что говорит об увеличении передаточного числа трансмиссии и силы тяги на задней тележки без увеличения силы тяги на передней тележке. При уменьшении нагрузки на заднюю тележку исполнительный механизм 31 устанавливает орган управления 32 гидронасосом 16 в положение увеличенного рабочего объема, это приводит к увеличению скорости движения машины (уменьшению передаточного числа трансмиссии) и уменьшению силы тяги на задней тележке. An increase in the angular velocity of the hydraulic pump shaft 16 is accompanied by an increase in its pressure, which leads to an increase in the torque of the hydraulic motor 19 and, consequently, to an increase in the traction force developed by the tracks of the rear bogie. Thus, with an increase in the load on the rear bogie 2, the speed of the machine decreases, which indicates an increase in the gear ratio of the transmission and traction on the rear bogie without increasing the thrust on the front bogie. When reducing the load on the rear bogie, the actuator 31 sets the control 32 of the hydraulic pump 16 to the position of the increased displacement, this leads to an increase in the speed of the machine (reduction in the gear ratio of the transmission) and a decrease in the traction on the rear bogie.

Таким образом, при дифференциальной связи между гусеницами передней и задней тележек при помощи межколесного дифференциала, расположенного в ведущем мосту моторно-трансмиссионного блока 7, обеспечивается пропорциональность тяговых усилий сцепным весам тележек, что повышает проходимость машины. Thus, with the differential connection between the tracks of the front and rear bogies using the cross-axle differential located in the drive axle of the motor-transmission unit 7, the traction is proportional to the coupling weights of the bogies, which increases the cross-country ability of the car.

При возникшем буксовании гусениц передней тележки водитель включает в коробке передач моторно-трансмиссионного блока 7 передачу с меньшим передаточным числом, в результате чего тяговое усилие на гусеницах передней тележки уменьшается и уменьшает рабочий объем гидронасоса 16, что приводит к увеличению тягового усилия на гусеницах задней тележки. Происходит перераспределение тяговых усилий и прекращение буксования гусениц передней тележки. In the event of slipping of the tracks of the front carriage, the driver engages the gearbox with a lower gear ratio in the gearbox of the motor-transmission unit 7, as a result of which the traction force on the tracks of the front carriage decreases and reduces the working volume of the hydraulic pump 16, which leads to an increase in traction on the tracks of the rear carriage. There is a redistribution of traction and the cessation of slipping of the tracks of the front trolley.

При возникшем буксовании гусениц задней тележки водитель включает в коробке передач моторно-трансмиссионного блока 7 передачу с большим передаточным числом, что увеличивает тягу на гусеницах передней тележки и рабочий объем гидронасоса 16, в результате чего тяговое усилие на задней тележке уменьшается. Происходит перераспределение тяговых усилий и прекращение буксования гусениц задней тележки. In the event of slipping of the tracks of the rear bogie, the driver engages in the gearbox of the motor-transmission unit 7 a gear with a large gear ratio, which increases the traction on the tracks of the front bogie and the working volume of the hydraulic pump 16, as a result of which the traction on the rear bogie is reduced. There is a redistribution of traction and the cessation of slipping of the tracks of the rear bogie.

При выполнении технологических операций, требующий "ползучих" скоростей движения машины, водитель включает в коробке передач моторно-трансмиссионного блока 7 передачу с максимальным передаточным числом и уменьшает рабочий объем гидронасоса 16, что приводит к увеличению угловой скорости его вала и связанного с ним цепной передачей 15 выходного вала 8 моторно-трансмиссионного блока 7. Поскольку валы 8 и 9 связаны между собой дифференциальным механизмом, то при неизменной угловой скорости вала двигателя и увеличении угловой скорости вала 8 угловая скорость вала 9 и связанных с ним звездочек 5 и 6 гусениц передней тележки уменьшается. Уменьшение угловой скорости звездочек 5 и 6 будет тем больше, чем меньше рабочий объем гидронасоса 16. Машина в результате движется с малой ("ползучей") скоростью. When performing technological operations that require “creeping” speeds of the machine, the driver engages the gear with the maximum gear ratio in the gearbox of the motor-transmission unit 7 and reduces the working volume of the hydraulic pump 16, which leads to an increase in the angular velocity of its shaft and the associated chain gear 15 the output shaft 8 of the motor-transmission unit 7. Since the shafts 8 and 9 are interconnected by a differential mechanism, with a constant angular velocity of the motor shaft and an increase in the angular velocity of the shaft 8 oic speed shaft 9 and the associated Stars 5 and 6 of the front carriage tracks decreases. The decrease in the angular velocity of the sprockets 5 and 6 will be the greater, the smaller the working volume of the hydraulic pump 16. As a result, the machine moves with a small ("creeping") speed.

При движении машина по хорошим доpогам с малым коэффициентом сопротивления движению водитель управляемой соединительной муфтой 21 отключает вал 20 гидромотора 19 от ведущего моста 23 блока 7 колесной машины (колесные машины - трактора имеют связанные с ее выходными валами тормозные механизмы, которые очень часто выполняются с индивидуальным приводом, т.е. водитель по его желанию может затормозить любой из выходных валов машины). When driving on good roads with a low coefficient of resistance to movement, the driver, using a controlled coupling 21, disconnects the shaft 20 of the hydraulic motor 19 from the drive axle 23 of the block 7 of the wheeled vehicle (wheeled vehicles - tractors have braking mechanisms connected to its output shafts, which are often carried out with an individual drive , i.e., the driver, at his request, can brake any of the output shafts of the machine).

Угловая скорость вала 9 благодаря дифференциальному механизму увеличивается в два раза, соответственно машина будет двигаться с увеличенной скоростью и уменьшенной угловой скоростью вала двигателя, что способствует повышению долговечности двигателя, повышению экономичности машины (уменьшению расхода топлива) и увеличению ее производительности. The angular speed of the shaft 9 due to the differential mechanism is doubled, respectively, the machine will move at an increased speed and a reduced angular speed of the motor shaft, which helps to increase engine durability, increase the efficiency of the machine (reduce fuel consumption) and increase its productivity.

Трогание с места машины может осуществляться тремя способами. Driving away from a car can be done in three ways.

В условиях с низким коэффициентом сопротивления движения и небольшой нагрузке на машину трогание с места может выполняться с помощью сцепления моторно-трансмиссионного блока 7 обычным известным способом. In conditions with a low coefficient of resistance to movement and a small load on the machine, moving away from the place can be performed using the clutch of the motor-transmission unit 7 in the usual known manner.

В любых условиях, за исключением особо тяжелых, трогание с места может осуществляться следующим образом. Водитель устанавливает органом управления гидронасосом 16 нулевой рабочий объем гидронасоса, если конструкция гидронасоса позволяет это сделать, затем включает сцепление моторно-трансмиссионного блока 7 и необходимую передачу в коробке передач, а затем - сцепление. Поскольку гидронасос 16 установлен в положение нулевого рабочего объема включение сцепления моторно-трансмиссионного блока не приводит к троганию машины с места, а лишь к раскрутке трансмиссии моторно-трансмиссионного блока 7 (кроме выходного вала 9, связанного с ведущими звездочками 5 и 6) и раскрутке вала гидронасоса 16. После раскрутки вала гидронасоса 16 водитель органом управления гидронасосом 16 увеличивает его рабочий объем. Гидронасос 16 начинает нагнетать рабочую жидкость в гидромотор 19, происходит плавное трогание и разгон машины. Работа буксования сцепления и его износ минимальны при данном способе трогания с места. In all conditions, except in especially difficult conditions, pulling away can be carried out as follows. The driver sets the control unit of the hydraulic pump 16 to the zero displacement of the hydraulic pump, if the design of the hydraulic pump allows this, then includes the clutch of the motor-transmission unit 7 and the necessary gear in the gearbox, and then the clutch. Since the hydraulic pump 16 is set to zero displacement, engaging the clutch of the motor-transmission unit does not start the machine, but only to unwind the transmission of the motor-transmission unit 7 (except for the output shaft 9, associated with the drive sprockets 5 and 6) and the unwinding of the shaft hydraulic pump 16. After the promotion of the shaft of the hydraulic pump 16, the driver controls the hydraulic pump 16 increases its working volume. The hydraulic pump 16 begins to pump the working fluid into the hydraulic motor 19, there is a smooth starting and acceleration of the machine. The work of slipping the clutch and its wear are minimal with this method of moving away.

Трогание с места в особо тяжелых условиях, когда машина должна развивать силу тяги, близкую к предельной по условиям сцепления гусениц машины с опорной поверхностью осуществляется следующим образом. Орган управления гидронасосом 32 подключен к исполнительному механизму 31 и установлен в положение, обеспечивающее соответствие сил тяги на гусеницах передней и задней тележек весам этих тележек. Орган управления дросселем 26 устанавливается в положение максимальной площади проходного сечения дросселя. Водитель выключает сцепление моторно-трансмиссионного блока 7, соответствующую передачу, а затем - сцепление. Вал гидронасоса 16 начинает вращаться, рабочая жидкость от гидронасоса 16 поступает в магистраль 17, от которой через дроссель 27 - в магистраль 18 и по ней - в гидронасос 16. Давление, развиваемое гидронасосом 16, относительно невелико, тяга на гусеницах задней тележки, как и на гусеницах передней тележки невелика и недостаточна для трогания машины с места. Driving away in particularly difficult conditions, when the machine must develop a traction force close to the ultimate in terms of adhesion of the vehicle’s tracks to the supporting surface is as follows. The control unit of the hydraulic pump 32 is connected to the actuator 31 and installed in a position that ensures compliance of the traction forces on the tracks of the front and rear bogies with the weights of these bogies. The throttle control 26 is set to the position of the maximum flow area of the throttle. The driver disengages the clutch of the motor-transmission unit 7, the corresponding gear, and then the clutch. The shaft of the hydraulic pump 16 starts to rotate, the working fluid from the hydraulic pump 16 enters the line 17, from which through the throttle 27 to the line 18 and through it to the hydraulic pump 16. The pressure developed by the hydraulic pump 16 is relatively small, the traction on the tracks of the rear bogie, as on the tracks of the front trolley it is small and insufficient to move the car from its place.

Затем водитель органом управления гидродросселем 26 уменьшает до нуля площадь проходного сечения гидродросселя. Машина трогается с места, при этом сохраняется пропорциональность тяговых усилий на тележках машины их весам, в результате чего не происходит преимущественного буксования какой-либо тележки. Сцепление моторно-трансмиссионного блока 7 и в этом случае работает без перегрузок и с малым износом, поскольку обеспечивает не трогание машины с места, а лишь раскрутку вала гидронасоса 16, что способствует его высокой надежности. Then, the driver by the control element of the hydraulic throttle 26 reduces to zero the area of the passage section of the hydraulic throttle. The machine starts moving, while the proportionality of the pulling forces on the trolleys of the machine to their weights remains, as a result of which there is no preemptive slipping of any trolley. The clutch of the motor-transmission unit 7, in this case, works without overloads and with little wear, since it ensures that the machine does not move off, but only spins the hydraulic pump shaft 16, which contributes to its high reliability.

При заторможенной машине и отключенном от гидромагистралей 17 и 18 гидромоторе 19 (отключение гидромотора 19 от гидромагистралей может происходить известными способами) возможен отбор гидравлической мощности для питания энергией технологического оборудования, установленного на задней тележке. Для этой цели достаточно подключить к магистрали 17 и 18 гидроаппаратуру технологического оборудования и произвести описанным выше способом раскрутку гидронасоса. When the machine is inhibited and the hydraulic motor 19 is disconnected from the hydraulic lines 17 and 18 (disconnecting the hydraulic motor 19 from the hydraulic lines can occur by known methods), hydraulic power can be selected to power the technological equipment installed on the rear bogie. For this purpose, it is enough to connect the hydraulic equipment of the technological equipment to the lines 17 and 18 and carry out the promotion of the hydraulic pump as described above.

Технико-экономическим преимуществом заявляемой машины является повышенная надежность сцепления и проходимость, расширенные технологические возможности, безопасность работы машины при горном склоне из-за надежного трогания с места без перегрузок агрегатов трансмиссии, а также повышенная производительность. The technical and economic advantage of the claimed machine is increased clutch reliability and maneuverability, enhanced technological capabilities, machine operation safety on a hillside due to reliable starting from the gearbox without overloading the transmission units, as well as increased productivity.

Claims

A SWIVEL-articulated machine, comprising two successive tracked carts connected to a hitch with rollers and drive sprockets of their track circuits, a drive including a motor-transmission unit of a wheeled vehicle mounted on a front track cart with an engine, a clutch, a gearbox, a drive axle, connected by the first and second output shafts with driving sprockets of the caterpillar circuits of the front and rear caterpillar trucks, respectively, characterized in that the drive is equipped with a hydromechanical unit, connecting the second output shaft of the motor-transmission unit with the drive sprockets of the caterpillar tracks of the rear track truck and made in the form of an adjustable hydraulic pump connected by two lines with a hydraulic motor connected with the possibility of disconnecting from the drive sprockets, an adjustable hydraulic throttle installed between the hydraulic lines, and the control a hydraulic pump installed with the possibility of interaction with the suspension of the rollers of the rear tracked truck.