[go: up one dir, main page]

RU2014139644A - Система наблюдения за дорожным движением - Google Patents

Система наблюдения за дорожным движением Download PDF

Info

Publication number
RU2014139644A
RU2014139644A RU2014139644A RU2014139644A RU2014139644A RU 2014139644 A RU2014139644 A RU 2014139644A RU 2014139644 A RU2014139644 A RU 2014139644A RU 2014139644 A RU2014139644 A RU 2014139644A RU 2014139644 A RU2014139644 A RU 2014139644A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
traffic monitoring
zone
identification information
monitoring system
Prior art date
Application number
RU2014139644A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2666070C2 (ru
Inventor
Бьерн КРОНА
Original Assignee
Капш Траффикком Аб
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Капш Траффикком Аб filed Critical Капш Траффикком Аб
Publication of RU2014139644A publication Critical patent/RU2014139644A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2666070C2 publication Critical patent/RU2666070C2/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • G08G1/0175Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles by photographing vehicles, e.g. when violating traffic rules
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F18/00Pattern recognition
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50Context or environment of the image
    • G06V20/52Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/04Detecting movement of traffic to be counted or controlled using optical or ultrasonic detectors
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/056Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for distinguishing direction of travel
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/18Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/18Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources

Landscapes

  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Evolutionary Biology (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Bioinformatics & Computational Biology (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

1. Система (1) наблюдения за дорожным движением, при этом упомянутая система (1) приспособлена для отслеживания и регистрации транспортных средств, проходящих зону (2) наблюдения, упомянутая система (1) наблюдения за дорожным движением содержит несущую конструкцию (3) и множество устройств наблюдения за дорожным движением, при этом упомянутые устройства наблюдения за дорожным движением приспособлены для установки на упомянутую несущую конструкцию (3) и содержат по меньшей мере устройство (4) регистрации идентификационной информации транспортного средства и устройство (5) слежения за транспортным средством, упомянутая зона наблюдения определена как зона покрытия упомянутых устройств и обеспечена на плоскости (22), от которой выступает несущая конструкция (3), при этом упомянутая зона (2) наблюдения содержит множество проходных зон (6) и по меньшей мере одну соединительную зону (7), при этом соединительная зона (7) соединяет по меньшей мере две проходные зоны (6) друг с другом,отличающаяся тем, чтоупомянутое устройство (4) регистрации идентификационной информации транспортного средства расположено на упомянутой несущей конструкции (3) таким образом, что оно определяет упомянутые проходные зоны (6) в том смысле, что оно выполнено с возможностью регистрировать прохождение транспортного средства в упомянутую зону (2) наблюдения или из нее через упомянутые проходные зоны (6), а упомянутое устройство (5) слежения за транспортным средством расположено на упомянутой несущей конструкции (3) таким образом, что оно определяет по существу дугообразную соединительную зону (7).2. Система (1) наблюдения за дорожным движением по п. 1, в которой упомянутое устройство (4) регистрации идентиф

Claims (11)

1. Система (1) наблюдения за дорожным движением, при этом упомянутая система (1) приспособлена для отслеживания и регистрации транспортных средств, проходящих зону (2) наблюдения, упомянутая система (1) наблюдения за дорожным движением содержит несущую конструкцию (3) и множество устройств наблюдения за дорожным движением, при этом упомянутые устройства наблюдения за дорожным движением приспособлены для установки на упомянутую несущую конструкцию (3) и содержат по меньшей мере устройство (4) регистрации идентификационной информации транспортного средства и устройство (5) слежения за транспортным средством, упомянутая зона наблюдения определена как зона покрытия упомянутых устройств и обеспечена на плоскости (22), от которой выступает несущая конструкция (3), при этом упомянутая зона (2) наблюдения содержит множество проходных зон (6) и по меньшей мере одну соединительную зону (7), при этом соединительная зона (7) соединяет по меньшей мере две проходные зоны (6) друг с другом,
отличающаяся тем, что
упомянутое устройство (4) регистрации идентификационной информации транспортного средства расположено на упомянутой несущей конструкции (3) таким образом, что оно определяет упомянутые проходные зоны (6) в том смысле, что оно выполнено с возможностью регистрировать прохождение транспортного средства в упомянутую зону (2) наблюдения или из нее через упомянутые проходные зоны (6), а упомянутое устройство (5) слежения за транспортным средством расположено на упомянутой несущей конструкции (3) таким образом, что оно определяет по существу дугообразную соединительную зону (7).
2. Система (1) наблюдения за дорожным движением по п. 1, в которой упомянутое устройство (4) регистрации идентификационной информации транспортного средства содержит множество камер регистрации идентификационной информации транспортного средства, расположенных для получения изображений транспортных средств, проходящих в упомянутую зону (2) наблюдения или из нее через упомянутые проходные зоны (6), и в которой упомянутая система (1) наблюдения за дорожным движением обеспечена средством обработки изображения, выполненным с возможностью идентификации транспортных средств на изображениях, полученных упомянутой камерой регистрации идентификационной информации транспортного средства.
3. Система (1) наблюдения за дорожным движением по п. 2, в которой упомянутая камера регистрации идентификационной информации транспортного средства расположена ниже средней высоты транспортных средств, для которых приспособлена упомянутая зона (2) наблюдения за дорожным движением.
4. Система (1) наблюдения за дорожным движением по любому из пп. 2 и 3, в которой упомянутые камеры регистрации идентификационной информации транспортного средства расположены таким образом, что они могут получать изображения передней или задней части транспортного средства, входящего в упомянутую зону (2) наблюдения или покидающего ее через упомянутые проходные зоны (6), при этом направление камер по существу параллельно земле.
5. Система (1) наблюдения за дорожным движением по любому из пп. 1 и 2, в которой упомянутое устройство (5) слежения за транспортным средством содержит по меньшей мере одну камеру слежения за транспортным средством, при этом упомянутая камера слежения за транспортным средством расположена в таком положении, что она может получать изображения упомянутой зоны (2) наблюдения сверху и тем самым определяет упомянутую дугообразную соединительную зону.
6. Система (1) наблюдения за дорожным движением по п. 5, в которой обеспечено множество камер слежения за транспортным средством.
7. Система (1) наблюдения за дорожным движением по п. 6, в которой упомянутое множество камер слежения за транспортным средством определяет множество соединительных зон (7), причем соединительные зоны (7) вместе формируют круговую область с внутренней и внешней границей, так что упомянутая несущая конструкция (3) обеспечена внутри упомянутой внутренней границы.
8. Система (1) наблюдения за дорожным движением по любому из пп. 1 и 2, в которой упомянутая зона (2) наблюдения приспособлена, чтобы покрыть кольцевую транспортную развязку (8), а упомянутые проходные зоны (6) приспособлены, чтобы покрыть входы в упомянутую кольцевую транспортную развязку (8), а упомянутые соединительные зоны (7) приспособлены, чтобы покрыть области дорог упомянутых входов (9) и между упомянутыми входами (9).
9. Система (1) наблюдения за дорожным движением по п. 8, при этом упомянутая система (1) наблюдения за дорожным движением дополнительно оснащена средствами (10) освещения, для того чтобы освещать упомянутую зону (2) наблюдения, при этом упомянутые средства (10) освещения обеспечены удаленными от упомянутого устройства (4) регистрации идентификационной информации транспортного средства и устройства (5) слежения за транспортным средством таким образом, чтобы падающие с неба осадки, особенно дождь и/или снег не освещались непосредственно перед упомянутым устройством (4) регистрации идентификационной информации транспортного средства и устройством (5) слежения за транспортным средством.
10. Система (1) наблюдения за дорожным движением по п. 9, при этом упомянутая система (1) наблюдения за дорожным движением дополнительно оснащена радиоприемопередатчиком для связи с транспондером, приспособленным для расположения внутри транспортного средства.
11. Система (1) наблюдения за дорожным движением по любому из пп. 1 и 2, в которой упомянутое устройство (5) слежения за транспортным средством и упомянутое устройство (4) регистрации идентификационной информации транспортного средства обеспечены на упомянутой несущей конструкции (3) на значительно разных высотах, при этом каждое из упомянутого устройства (5) слежения за транспортным средством и упомянутого устройства (4) регистрации идентификационной информации транспортного средства приспособлено для его обеспечения на высоте, оптимизирующей соответствующий рабочий угол системы в направлении ее рабочей области/области захвата.
RU2014139644A 2013-10-07 2014-09-30 Система наблюдения за дорожным движением RU2666070C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP13187587.4 2013-10-07
EP13187587.4A EP2858056B1 (en) 2013-10-07 2013-10-07 Traffic surveillance system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014139644A true RU2014139644A (ru) 2016-04-20
RU2666070C2 RU2666070C2 (ru) 2018-09-05

Family

ID=49303845

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014139644A RU2666070C2 (ru) 2013-10-07 2014-09-30 Система наблюдения за дорожным движением

Country Status (11)

Country Link
US (1) US20150097957A1 (ru)
EP (1) EP2858056B1 (ru)
AU (1) AU2014240266B2 (ru)
CA (1) CA2866794C (ru)
DK (1) DK2858056T3 (ru)
ES (1) ES2616765T3 (ru)
NZ (1) NZ700499A (ru)
PL (1) PL2858056T3 (ru)
PT (1) PT2858056T (ru)
RU (1) RU2666070C2 (ru)
SI (1) SI2858056T1 (ru)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9996923B2 (en) * 2015-04-24 2018-06-12 Canfield Scientific, Incorporated Methods and apparatuses for dermatological feature tracking over multiple images
DE102015012873B4 (de) 2015-09-29 2017-06-22 Jenoptik Robot Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Dokumentieren eines Regelverstoßes eines Fahrzeugs durch einen Erfassungsbereich einer Objekt-Tracking-Einrichtung
RU2626251C2 (ru) * 2015-10-14 2017-07-25 Общество с ограниченной ответственностью "СМП Роботикс" Система видеонаблюдения с транспортного средства, находящегося в движении
DE102017201048A1 (de) 2017-01-24 2018-07-26 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Regelung des Verkehrsflusses in einem Kreisverkehr
US10747230B2 (en) * 2018-10-08 2020-08-18 Mando Corporation Vehicle control apparatus, vehicle control system, and image sensor
JP6928917B2 (ja) * 2018-11-06 2021-09-01 パナソニックIpマネジメント株式会社 移動体管理システム、移動体、管理装置、制御方法、及びプログラム
CN109870688A (zh) * 2018-12-10 2019-06-11 开沃新能源汽车集团有限公司 一种基于毫米波雷达和转角传感器组合方案的弯道目标识别策略
CN110536121A (zh) * 2019-09-20 2019-12-03 上海风骑信息科技有限公司 一种智能动态视频分析巡逻防控系统
CN111258300B (zh) * 2020-01-22 2023-05-30 长安大学 一种无人车无信号灯环岛通行能力测试系统及测试方法
DE102021121657A1 (de) * 2021-08-20 2023-02-23 Datacollect Traffic Systems Gmbh System und Verfahren zum Ermitteln von Daten an einem Verkehrswege-Knotenpunkt
EP4224454A1 (en) * 2022-02-04 2023-08-09 MOVYON S.p.A. Apparatus and method for detecting the transit of a vehicle

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6466260B1 (en) * 1997-11-13 2002-10-15 Hitachi Denshi Kabushiki Kaisha Traffic surveillance system
RU8141U1 (ru) * 1997-11-28 1998-10-16 Андрей Николаевич Жданов Система регулирования движения транспортных средств
JP3487346B2 (ja) * 2001-03-30 2004-01-19 独立行政法人通信総合研究所 道路交通監視システム
US20030025791A1 (en) * 2001-06-29 2003-02-06 Kenneth Kaylor Trailer mounted surveillance system
US7986339B2 (en) * 2003-06-12 2011-07-26 Redflex Traffic Systems Pty Ltd Automated traffic violation monitoring and reporting system with combined video and still-image data
JP4238766B2 (ja) * 2004-04-15 2009-03-18 株式会社デンソー 環状交差点の車両情報システム
GB2442503B (en) * 2006-10-06 2009-04-29 Pips Technology Ltd Vehicle monitoring system
JP5249971B2 (ja) * 2010-02-18 2013-07-31 三菱重工業株式会社 料金収受システム

Also Published As

Publication number Publication date
ES2616765T3 (es) 2017-06-14
RU2666070C2 (ru) 2018-09-05
AU2014240266A1 (en) 2015-04-23
EP2858056B1 (en) 2016-12-07
DK2858056T3 (en) 2017-02-27
AU2014240266B2 (en) 2019-08-01
EP2858056A1 (en) 2015-04-08
PL2858056T3 (pl) 2017-05-31
CA2866794A1 (en) 2015-04-07
US20150097957A1 (en) 2015-04-09
NZ700499A (en) 2016-07-29
CA2866794C (en) 2021-04-27
SI2858056T1 (sl) 2017-03-31
PT2858056T (pt) 2017-02-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014139644A (ru) Система наблюдения за дорожным движением
JP7009987B2 (ja) 自動運転システム及び自動運転方法
US20170337435A1 (en) System and method for detecting objects in an automotive environment
ES2986673T3 (es) Dispositivo y procedimiento de la detección de daños en un vehículo que se está desplazando
KR101780320B1 (ko) 지능형 다기능 영상 감시 시스템
US9688197B2 (en) Night detection of parked vehicles
CN109479124A (zh) 用于检测自身车辆的周围环境区域的摄像装置及方法
KR102397156B1 (ko) 자기 차량의 주변 구역을 촬영하기 위한 카메라 시스템 및 운전자 지원 기능 제공 방법
US10397497B1 (en) Solar invariant imaging system for object detection
KR101648898B1 (ko) 사각지대 단속이 용이한 주정차 단속 카메라 장치
US20160280135A1 (en) Animal Detection System for a Vehicle
Hasan et al. Simultaneous traffic sign recognition and real-time communication using dual camera in its
KR101625571B1 (ko) 영상감시시스템을 이용한 차량번호인식 제어시스템 및 그 제어방법
KR101769807B1 (ko) 관심 영역 설정 장치 및 방법
KR102526969B1 (ko) 스마트 반사경 장치
CN106289280A (zh) 目标检测装置
Chen et al. Robust rear light status recognition using symmetrical surfs
EP2814015A1 (en) Electronic mobile device for reading a plate number of a vehicle
US20130093892A1 (en) Recognition of a road illumination
JP2017174174A (ja) 対象物認識装置、対象物認識方法及び対象物認識プログラム
US10737617B2 (en) Detecting method for front-parked vehicles at night
US10464479B2 (en) Night detection of front-parked vehicles
US10075590B2 (en) Night detection of side-by-side parked vehicles
JP2007199784A5 (ru)
US20180339655A1 (en) Detecting Method for Front-Parked Vehicles At Night