[go: up one dir, main page]

RU2014107956A - VERTICAL RETAINING VEHICLE WITH VERTICAL TAKEOFF - Google Patents

VERTICAL RETAINING VEHICLE WITH VERTICAL TAKEOFF Download PDF

Info

Publication number
RU2014107956A
RU2014107956A RU2014107956/11A RU2014107956A RU2014107956A RU 2014107956 A RU2014107956 A RU 2014107956A RU 2014107956/11 A RU2014107956/11 A RU 2014107956/11A RU 2014107956 A RU2014107956 A RU 2014107956A RU 2014107956 A RU2014107956 A RU 2014107956A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotor
nacelle
tail
deflected
fuselage
Prior art date
Application number
RU2014107956/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2563921C1 (en
Inventor
Андрей Зелимханович Парастаев
Original Assignee
Андрей Зелимханович Парастаев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Андрей Зелимханович Парастаев filed Critical Андрей Зелимханович Парастаев
Priority to RU2014107956/11A priority Critical patent/RU2563921C1/en
Priority to PCT/RU2015/000115 priority patent/WO2015133932A2/en
Publication of RU2014107956A publication Critical patent/RU2014107956A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2563921C1 publication Critical patent/RU2563921C1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/22Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft
    • B64C27/28Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft with forward-propulsion propellers pivotable to act as lifting rotors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/22Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft
    • B64C27/26Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft characterised by provision of fixed wings
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/52Tilting of rotor bodily relative to fuselage
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/82Rotorcraft; Rotors peculiar thereto characterised by the provision of an auxiliary rotor or fluid-jet device for counter-balancing lifting rotor torque or changing direction of rotorcraft
    • B64C2027/8254Shrouded tail rotors, e.g. "Fenestron" fans
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/82Rotorcraft; Rotors peculiar thereto characterised by the provision of an auxiliary rotor or fluid-jet device for counter-balancing lifting rotor torque or changing direction of rotorcraft
    • B64C2027/8263Rotorcraft; Rotors peculiar thereto characterised by the provision of an auxiliary rotor or fluid-jet device for counter-balancing lifting rotor torque or changing direction of rotorcraft comprising in addition rudders, tails, fins, or the like
    • B64C2027/8272Rotorcraft; Rotors peculiar thereto characterised by the provision of an auxiliary rotor or fluid-jet device for counter-balancing lifting rotor torque or changing direction of rotorcraft comprising in addition rudders, tails, fins, or the like comprising fins, or movable rudders
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/82Rotorcraft; Rotors peculiar thereto characterised by the provision of an auxiliary rotor or fluid-jet device for counter-balancing lifting rotor torque or changing direction of rotorcraft
    • B64C2027/8263Rotorcraft; Rotors peculiar thereto characterised by the provision of an auxiliary rotor or fluid-jet device for counter-balancing lifting rotor torque or changing direction of rotorcraft comprising in addition rudders, tails, fins, or the like
    • B64C2027/8281Rotorcraft; Rotors peculiar thereto characterised by the provision of an auxiliary rotor or fluid-jet device for counter-balancing lifting rotor torque or changing direction of rotorcraft comprising in addition rudders, tails, fins, or the like comprising horizontal tail planes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Wind Motors (AREA)
  • Hydraulic Turbines (AREA)

Abstract

1. Высокоскоростной винтокрылый летательный аппарат с вертикальными взлетом и посадкой, содержащий, по крайней мере, один движитель, фюзеляж, хвостовое оперение с установленным на нем под углом к набегающему воздушному потоку вертикальным килем, создающим компенсирующий крутящий момент по отношению к закрепленному на валу несущему винту, с прикрепленным к вертикальному килю рулем направления, горизонтальный стабилизатор с прикрепленным к нему рулем высоты, рулевой винт в кольцевом обтекателе в хвосте летательного аппарата для обеспечения тяги в необходимую сторону для компенсации крутящего момента несущего винта, гондолу и механизм отклонения несущего винта, обеспечивающий достаточный зазор несущего винта в его отклоненном положении и отклоняемых вместе с несущим винтом устройств, на которых закреплен несущий винт, с верхней частью фюзеляжа, отличающийся тем, что гондола выполнена отклоняемой совместно с вращающимся валом несущего винта, по крайней мере, часть которого установлена в отклоняемой гондоле, в летательный аппарат дополнительно введен установленный в отклоняемой гондоле автомат перекоса с системой его управления, механизм отклонения несущего винта выполнен в виде механического привода, обеспечивающего возможность увеличения вектора тяги несущего винта в горизонтальном направлении посредством наклона вала несущего винта на заданный угол и обеспечивающего достаточный зазор между гондолой и плоскостью вращения лопастей несущего винта в отклоненном положении несущего винта и верхней частью фюзеляжа, рулевой винт выполнен, по крайней мере, с двумя лопастями и с возможностью поворота 1. A high-speed rotorcraft with vertical take-off and landing, comprising at least one propulsion device, fuselage, tail unit with a vertical keel mounted on it at an angle to the incoming air flow, creating a compensating torque with respect to the rotor fixed to the shaft , with a rudder attached to a vertical keel, a horizontal stabilizer with a height rudder attached to it, a tail rotor in an annular cowl at the tail of the aircraft to ensure thrust in the necessary direction to compensate for the rotor torque, the nacelle and the rotor deflection mechanism, providing a sufficient clearance of the rotor in its deflected position and deflected together with the rotor of the device on which the rotor is mounted, with the top of the fuselage, characterized in that the nacelle is made deflectable together with the rotor shaft of the rotor, at least part of which is installed in the deflected nacelle, an additional a swivel nacelle with a swash plate with its control system, the rotor deflection mechanism made in the form of a mechanical drive, which provides the possibility of increasing the thrust vector of the rotor in the horizontal direction by tilting the rotor shaft by a predetermined angle and providing sufficient clearance between the nacelle and the plane of rotation of the rotor blades in deflected rotor position and the upper part of the fuselage, the tail rotor is made with at least two blades and can be rotated

Claims (4)

1. Высокоскоростной винтокрылый летательный аппарат с вертикальными взлетом и посадкой, содержащий, по крайней мере, один движитель, фюзеляж, хвостовое оперение с установленным на нем под углом к набегающему воздушному потоку вертикальным килем, создающим компенсирующий крутящий момент по отношению к закрепленному на валу несущему винту, с прикрепленным к вертикальному килю рулем направления, горизонтальный стабилизатор с прикрепленным к нему рулем высоты, рулевой винт в кольцевом обтекателе в хвосте летательного аппарата для обеспечения тяги в необходимую сторону для компенсации крутящего момента несущего винта, гондолу и механизм отклонения несущего винта, обеспечивающий достаточный зазор несущего винта в его отклоненном положении и отклоняемых вместе с несущим винтом устройств, на которых закреплен несущий винт, с верхней частью фюзеляжа, отличающийся тем, что гондола выполнена отклоняемой совместно с вращающимся валом несущего винта, по крайней мере, часть которого установлена в отклоняемой гондоле, в летательный аппарат дополнительно введен установленный в отклоняемой гондоле автомат перекоса с системой его управления, механизм отклонения несущего винта выполнен в виде механического привода, обеспечивающего возможность увеличения вектора тяги несущего винта в горизонтальном направлении посредством наклона вала несущего винта на заданный угол и обеспечивающего достаточный зазор между гондолой и плоскостью вращения лопастей несущего винта в отклоненном положении несущего винта и верхней частью фюзеляжа, рулевой винт выполнен, по крайней мере, с двумя лопастями и с возможностью поворота летательного аппарата в вертолетном режиме его полета посредством увеличения или уменьшения тяги рулевого винта и размещен в канале воздуховода, крыло выполнено малой площади с элеронами, предназначенными для изменения положения летательного аппарата по крену.1. A high-speed rotorcraft with vertical take-off and landing, comprising at least one propulsion device, fuselage, tail unit with a vertical keel mounted on it at an angle to the incoming air flow, creating a compensating torque with respect to the rotor fixed to the shaft , with a rudder attached to a vertical keel, a horizontal stabilizer with a height rudder attached to it, a tail rotor in an annular cowl at the tail of the aircraft to ensure thrust in the necessary direction to compensate for the rotor torque, the nacelle and the rotor deflection mechanism, providing a sufficient clearance of the rotor in its deflected position and deflected together with the rotor of the device on which the rotor is mounted, with the top of the fuselage, characterized in that the nacelle is made deflectable together with the rotor shaft of the rotor, at least part of which is installed in the deflected nacelle, an additional a swivel nacelle with a swash plate with its control system, the rotor deflection mechanism made in the form of a mechanical drive, which provides the possibility of increasing the thrust vector of the rotor in the horizontal direction by tilting the rotor shaft by a predetermined angle and providing sufficient clearance between the nacelle and the plane of rotation of the rotor blades in deflected rotor position and the upper part of the fuselage, the tail rotor is made with at least two blades and can be rotated the aircraft in the helicopter mode of its flight by increasing or decreasing the tail rotor thrust and is located in the duct channel, the wing is made of a small area with ailerons designed to change the position of the aircraft along the roll. 2. Летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что механизм отклонения несущего винта выполнен с возможностью наклона несущего винта на заданный угол (+70°>α>-45°) при его переходе из вертикального в наклонное положение.2. The aircraft according to claim 1, characterized in that the rotor deflection mechanism is configured to tilt the rotor by a predetermined angle (+ 70 °> α> -45 °) when it transitions from vertical to inclined position. 3. Летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что, по крайней мере, один движитель выполнен в виде электродвигателя.3. The aircraft according to claim 1, characterized in that at least one mover is made in the form of an electric motor. 4. Летательный аппарат по п.1, отличающийся тем, что рулевой винт выполнен с возможностью отключения в режиме горизонтального полета. 4. The aircraft according to claim 1, characterized in that the tail rotor is configured to shut off in horizontal flight mode.
RU2014107956/11A 2014-03-03 2014-03-03 Rotorcraft with vertical takeoff RU2563921C1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014107956/11A RU2563921C1 (en) 2014-03-03 2014-03-03 Rotorcraft with vertical takeoff
PCT/RU2015/000115 WO2015133932A2 (en) 2014-03-03 2015-02-24 Rotary-wing aircraft with vertical liftoff

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014107956/11A RU2563921C1 (en) 2014-03-03 2014-03-03 Rotorcraft with vertical takeoff

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014107956A true RU2014107956A (en) 2015-09-10
RU2563921C1 RU2563921C1 (en) 2015-09-27

Family

ID=54055967

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014107956/11A RU2563921C1 (en) 2014-03-03 2014-03-03 Rotorcraft with vertical takeoff

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2563921C1 (en)
WO (1) WO2015133932A2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110422327A (en) * 2019-08-26 2019-11-08 南京灵龙旋翼无人机系统研究院有限公司 A kind of tilting rotor wing unmanned aerial vehicle triangle power configuration method and structure
CN111846194A (en) * 2020-08-20 2020-10-30 叶殊钨 Manned helicopter with multiple rotor wings
CN114030600A (en) * 2021-11-25 2022-02-11 上海喆航航空科技有限公司 Light helicopter with high performance and flight safety

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IL257811B (en) 2015-09-02 2022-08-01 Jetoptera Inc Pleoidal propulsion system
US10464668B2 (en) 2015-09-02 2019-11-05 Jetoptera, Inc. Configuration for vertical take-off and landing system for aerial vehicles
US11001378B2 (en) 2016-08-08 2021-05-11 Jetoptera, Inc. Configuration for vertical take-off and landing system for aerial vehicles
CN105882953B (en) * 2016-05-17 2018-10-02 亿航智能设备(广州)有限公司 Aircraft
CN106986019B (en) * 2017-04-17 2023-05-30 四川建筑职业技术学院 A motor base capable of changing the tilt angle of the rotor surface of a multi-rotor UAV
EP3645854A4 (en) 2017-06-27 2021-03-24 Jetoptera, Inc. Configuration for vertical take-off and landing system for aerial vehicles
RU2681464C1 (en) * 2017-11-07 2019-03-06 Александр Викторович Атаманов Small-sized vertical take-off/landing aircraft with an increased flight distance
CN108298064B (en) * 2017-11-09 2024-04-26 青岛兰道尔空气动力工程有限公司 Unconventional yaw control system
CN110217389B (en) * 2019-06-19 2025-02-14 中国人民解放军空军工程大学 A vector tilt coaxial twin-rotor UAV
CN112078784B (en) * 2020-09-30 2024-08-02 福州大学 Omnidirectional five-rotor aircraft and control method
US11760472B2 (en) * 2020-12-01 2023-09-19 Textron Innovations Inc. Rudders for rotorcraft yaw control systems
EP4577855A1 (en) * 2022-08-24 2025-07-02 Saudi Arabian Oil Company Method and apparatus for autonomous gravity and/or magnetic field measurement

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2689854B1 (en) * 1992-04-14 1994-07-01 Eurocopter France MONOROTOR HELICOPTER WITH MIXED ANTI-TORQUE SYSTEM AND METHOD FOR COUNTING THE TORQUE INDUCED BY THIS MONOROTOR.
US6382556B1 (en) * 1999-12-20 2002-05-07 Roger N. C. Pham VTOL airplane with only one tiltable prop-rotor
RU2238221C2 (en) * 2002-12-04 2004-10-20 Открытое акционерное общество "Казанский вертолётный завод" Helicopter and method of control of single-rotor helicopter
US7143973B2 (en) * 2003-11-14 2006-12-05 Kenneth Sye Ballew Avia tilting-rotor convertiplane
US7861967B2 (en) * 2008-04-25 2011-01-04 Abe Karem Aircraft with integrated lift and propulsion system

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110422327A (en) * 2019-08-26 2019-11-08 南京灵龙旋翼无人机系统研究院有限公司 A kind of tilting rotor wing unmanned aerial vehicle triangle power configuration method and structure
CN111846194A (en) * 2020-08-20 2020-10-30 叶殊钨 Manned helicopter with multiple rotor wings
CN114030600A (en) * 2021-11-25 2022-02-11 上海喆航航空科技有限公司 Light helicopter with high performance and flight safety

Also Published As

Publication number Publication date
WO2015133932A2 (en) 2015-09-11
WO2015133932A3 (en) 2015-10-29
RU2563921C1 (en) 2015-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014107956A (en) VERTICAL RETAINING VEHICLE WITH VERTICAL TAKEOFF
US11174016B2 (en) Compound rotorcraft with propeller
AU2013295135B2 (en) Vertical-takeoff aircraft
PH12020500507A1 (en) Wing tilt actuation system for electric vertical take-off and landing (vtol) aircraft
RU2018143878A (en) VERTICAL TAKE-OFF AND LANDING AIRCRAFT WITH WING TILT CONFIGURATIONS
EP3368413B1 (en) Air vehicle and method and apparatus for control thereof
KR101755278B1 (en) Vertical takeoff and landing unmanned aerial vehicle having fixed wing, equipped with hybrid propeller system
CN102627146A (en) Tilt rotor aircraft with fixed engine arrangement
EP3645386A1 (en) Vertical takeoff and landing aircraft with passive wing tilt
CN103803078A (en) Flying saucer type helicopter utilizing active airflow to generate lifting power
WO2011152614A3 (en) Bottom-adjustable propeller-type flying object
KR20130077242A (en) Tilt rotor aircraft
US20170113795A1 (en) Quad Rotor Aircraft With Fixed Wing And Variable Tail Surfaces
KR20190133528A (en) An aircraft and a control system of attutude of the aircraft
CN105000174A (en) Tiltrotor mixed multi-state aircraft with operational control surfaces
KR101621210B1 (en) Tilt-Cube-In-Wing Unmanned Aerial Vehicle
CN105000179A (en) Tiltrotor mixed multi-state aircraft
GB2585772A (en) Airborne urban mobility vehicle
US11372427B2 (en) System and method for enhanced altitude control of an autogyro
CN108248855A (en) A kind of fuselage unmanned plane that verts with the design of driving part inclination angle
CN204452929U (en) The fuselage formula of verting of band operation rudder face mixes polymorphic aircraft
EP3162708A1 (en) Air vehicle and method and apparatus for control thereof
RU2605466C1 (en) Vertical take-off and landing aircraft
CN105438464A (en) Aircraft and control method thereof
RU142287U1 (en) SECURITY STABILIZATION SYSTEM