[go: up one dir, main page]

RU2013137825A - Способ классификации движущихся транспортных средств - Google Patents

Способ классификации движущихся транспортных средств Download PDF

Info

Publication number
RU2013137825A
RU2013137825A RU2013137825/07A RU2013137825A RU2013137825A RU 2013137825 A RU2013137825 A RU 2013137825A RU 2013137825/07 A RU2013137825/07 A RU 2013137825/07A RU 2013137825 A RU2013137825 A RU 2013137825A RU 2013137825 A RU2013137825 A RU 2013137825A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicles
radar
measurement
time
signals
Prior art date
Application number
RU2013137825/07A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2608590C2 (ru
Inventor
Михаэль ЛЕНИНГ
Дима ПРЕФРОК
Original Assignee
Еноптик Робот Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Еноптик Робот Гмбх filed Critical Еноптик Робот Гмбх
Publication of RU2013137825A publication Critical patent/RU2013137825A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2608590C2 publication Critical patent/RU2608590C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/91—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for traffic control
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/015—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for distinguishing between two or more types of vehicles, e.g. between motor-cars and cycles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

1. Способ классификации транспортных средств (3), при котором транспортные средства (3) при поезде через радиолокационный конус (12), образованный радиолокационным излучением (11), измеряются, при этом поверхности транспортных средств (3), облученные радиолокационным излучением (11), отражают радиолокационное излучение (11) и формируют измерительные сигналы (4) с частотами, соответствующими доплеровскому сдвигу, содержащий следующие этапы способа:а) расположение радиолокационного прибора (1) с угловым разрешением, который вырабатывает измерительные сигналы (4) с частотами соответственно доплеровскому сдвигу, из которых могут быть выведены радиальные дальности (RE), целевые углы (γ) и радиальные скорости, на вертикальной высоте (vAH) установки к поверхности дорожного полотна (2), а также под горизонтальным острым углом (α) установки к краю дорожного полотна (2),b) испускание радиолокационным прибором (1) радиолокационного излучения (11), образующего радиолокационный конус (12), и регистрацию в различные моменты времени измерений во время (t) измерений измерительных сигналов (4) от по меньшей мере одного проезжающего через радиолокационный конус (12) транспортного средства (3),с) сохранение частот зарегистрированных измерительных сигналов (4) измеряемых транспортных средств (3) как функций по времени (t) измерений и формирование спектрограммы для каждого транспортного средства (3),d) проверку спектрограмм на области (ВВ) оценки с максимальной шириной полосы частоты и установление по меньшей мере одного момента времени измерений в качестве момента (t) времени оценки в области (ВВ) оценки,е) сравнение этих областей (ВВ) оценки с областями оц

Claims (5)

1. Способ классификации транспортных средств (3), при котором транспортные средства (3) при поезде через радиолокационный конус (12), образованный радиолокационным излучением (11), измеряются, при этом поверхности транспортных средств (3), облученные радиолокационным излучением (11), отражают радиолокационное излучение (11) и формируют измерительные сигналы (4) с частотами, соответствующими доплеровскому сдвигу, содержащий следующие этапы способа:
а) расположение радиолокационного прибора (1) с угловым разрешением, который вырабатывает измерительные сигналы (4) с частотами соответственно доплеровскому сдвигу, из которых могут быть выведены радиальные дальности (RE), целевые углы (γ) и радиальные скорости, на вертикальной высоте (vAH) установки к поверхности дорожного полотна (2), а также под горизонтальным острым углом (α) установки к краю дорожного полотна (2),
b) испускание радиолокационным прибором (1) радиолокационного излучения (11), образующего радиолокационный конус (12), и регистрацию в различные моменты времени измерений во время (t) измерений измерительных сигналов (4) от по меньшей мере одного проезжающего через радиолокационный конус (12) транспортного средства (3),
с) сохранение частот зарегистрированных измерительных сигналов (4) измеряемых транспортных средств (3) как функций по времени (t) измерений и формирование спектрограммы для каждого транспортного средства (3),
d) проверку спектрограмм на области (ВВ) оценки с максимальной шириной полосы частоты и установление по меньшей мере одного момента времени измерений в качестве момента (tB) времени оценки в области (ВВ) оценки,
е) сравнение этих областей (ВВ) оценки с областями оценки сохраненных спектрограмм для различных классов транспортных средств и соотнесение с наиболее сходными, чтобы тем самым классифицировать проезжающие транспортные средства (3), и
f) вывод целевых углов (γ) из измерительных сигналов (4) к по меньшей мере одному моменту (tB) времени оценки внутри области (ВВ) оценки с максимальной шириной полосы, причем соответственно выведенные целевые углы (γ) для соответствующего момента (tB) времени оценки сохраняются, соответственно, как функция по частоте, и характеристика функции сравнивается с сохраненными для различных классов транспортных средств сопоставительными моделями (VM), чтобы верифицировать классификацию транспортных средств (3).
2. Способ классификации транспортных средств (3), при котором транспортные средства (3) при поезде через радиолокационный конус (12), образованный радиолокационным излучением (11), измеряются, при этом поверхности транспортных средств (3), облученные радиолокационным излучением (11), отражают радиолокационное излучение (11) и формируют измерительные сигналы (4) с частотами, соответствующими доплеровскому сдвигу, содержащий следующие этапы способа:
а) расположение радиолокационного прибора (1) с угловым разрешением, который вырабатывает измерительные сигналы (4) с частотами, соответственно доплеровскому сдвигу, из которых могут быть выведены радиальные дальности (RE), целевые углы (γ) и радиальные скорости, на вертикальной высоте (vAH) установки к поверхности дорожного полотна (2), а также под горизонтальным острым углом (α) установки к краю дорожного полотна (2),
b) испускание радиолокационным прибором (1) радиолокационного излучения (11), образующего радиолокационный конус (12), и регистрацию в различные моменты времени измерений во время (t) измерений измерительных сигналов (4) от по меньшей мере одного проезжающего через радиолокационный конус (12) транспортного средства (3),
с) сохранение частот зарегистрированных измерительных сигналов (4) измеряемых транспортных средств (3) как функций времени (t) измерений и формирование спектрограммы для каждого транспортного средства (3),
d) проверку спектрограмм на области (ВВ) оценки с максимальной шириной полосы частоты и установление по меньшей мере одного момента времени измерений в качестве момента (tB) времени оценки в области (ВВ) оценки,
е) сравнение этих областей (ВВ) оценки с областями оценки сохраненных спектрограмм для различных классов транспортных средств и соотнесение с наиболее сходными, чтобы тем самым классифицировать проезжающие транспортные средства (3), и
f) вывод радиальных дальностей (RE) из измерительных сигналов (4) к по меньшей мере одному моменту (tB) времени оценки внутри области (ВВ) оценки с максимальной шириной полосы, причем соответственно выведенные радиальные дальности (RE) для соответствующего момента (tB) времени оценки сохраняются, соответственно, как функция по частоте, и характеристика функции сравнивается с сохраненными для различных классов транспортных средств сопоставительными моделями (VM), чтобы верифицировать классификацию транспортных средств (3).
3. Способ классификации транспортных средств (3), при котором транспортные средства (3) при поезде через радиолокационный конус (12), образованный радиолокационным излучением (11), измеряются, при этом поверхности транспортных средств (3), облученные радиолокационным излучением (11), отражают радиолокационное излучение (11) и формируют измерительные сигналы (4) с частотами, соответствующими доплеровскому сдвигу, содержащий следующие этапы способа:
а) расположение радиолокационного прибора (1) с угловым разрешением, который вырабатывает измерительные сигналы (4) с частотами, соответственно доплеровскому сдвигу, из которых могут быть выведены радиальные дальности (RE), целевые углы (γ) и радиальные скорости, на вертикальной высоте (vAH) установки к поверхности дорожного полотна (2), а также под горизонтальным острым углом (α) установки к краю дорожного полотна (2),
b) испускание радиолокационным прибором (1) радиолокационного излучения (11), образующего радиолокационный конус (12), и регистрацию в различные моменты времени измерений во время (t) измерений измерительных сигналов (4) от по меньшей мере одного проезжающего через радиолокационный конус (12) транспортного средства (3),
с) сохранение частот зарегистрированных измерительных сигналов (4) измеряемых транспортных средств (3) как функций по времени (t) измерений и формирование спектрограммы для каждого транспортного средства (3),
d) проверку спектрограмм на области (ВВ) оценки с максимальной шириной полосы частоты и установление по меньшей мере одного момента времени измерений в качестве момента (tB) времени оценки в области (ВВ) оценки,
е) сравнение этих областей (ВВ) оценки с областями оценки сохраненных спектрограмм для различных классов транспортных средств и соотнесение с наиболее сходными, чтобы тем самым классифицировать проезжающие транспортные средства (3), и
f) сохранение сигнальных амплитуд (SA) измерительных сигналов (4) из измерительных сигналов (4) к по меньшей мере одному из моментов (tB) времени оценки внутри области (ВВ) оценки с максимальной шириной полосы, причем сигнальные амплитуды (SA) измерительных сигналов (4) для соответствующего момента (tB) времени оценки сохраняются, соответственно, как функция по частоте, и характеристика функций сравнивается с сохраненными для различных классов транспортных средств сопоставительными моделями (VM), чтобы верифицировать классификацию транспортных средств (3).
4. Способ по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что из сравнения всех образованных функций с сохраненными сопоставительными моделями (VM) осуществляется моделирование параметров транспортных средств.
5. Способ по п. 1 или 3, отличающийся тем, что при формировании каждой функции определяется распределение вероятностей для различных параметров транспортных средств и эти вероятности накапливаются взвешенным образом по всей временной характеристике.
RU2013137825A 2012-08-14 2013-08-13 Способ классификации движущихся транспортных средств RU2608590C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102012107445.3 2012-08-14
DE102012107445.3A DE102012107445B8 (de) 2012-08-14 2012-08-14 Verfahren zur Klassifizierung von fahrenden Fahrzeugen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013137825A true RU2013137825A (ru) 2015-02-20
RU2608590C2 RU2608590C2 (ru) 2017-01-23

Family

ID=48948261

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013137825A RU2608590C2 (ru) 2012-08-14 2013-08-13 Способ классификации движущихся транспортных средств

Country Status (9)

Country Link
US (1) US9341707B2 (ru)
EP (1) EP2698648B1 (ru)
CN (1) CN103593980B (ru)
AU (1) AU2013216598B2 (ru)
DE (1) DE102012107445B8 (ru)
ES (1) ES2764775T3 (ru)
LT (1) LT2698648T (ru)
PL (1) PL2698648T3 (ru)
RU (1) RU2608590C2 (ru)

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013104443B4 (de) 2013-04-30 2022-03-17 Jenoptik Robot Gmbh Verkehrsüberwachungssystem zur Geschwindigkeitsmessung und Zuordnung von bewegten Fahrzeugen bei einem Mehrziel-Aufnahmemodul
DE102014003152A1 (de) 2014-03-03 2015-09-03 Jenoptik Robot Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen zumindest eines Objektparameters eines Verkehrsmittels
US9733350B2 (en) * 2014-07-03 2017-08-15 GM Global Technology Operations LLC Vehicle radar control
US9664779B2 (en) * 2014-07-03 2017-05-30 GM Global Technology Operations LLC Object classification for vehicle radar systems
US20170307733A1 (en) * 2014-07-03 2017-10-26 GM Global Technology Operations LLC Vehicle radar methods and systems
CN107615090B (zh) * 2015-05-29 2021-06-11 三菱电机株式会社 雷达信号处理装置
CN105629235B (zh) * 2015-12-29 2019-03-15 大连楼兰科技股份有限公司 多目标检测的组合波形汽车变道辅助系统的信号处理装置
CN105629211B (zh) * 2015-12-29 2019-03-15 大连楼兰科技股份有限公司 多目标检测的组合波形汽车变道辅助系统的信号处理方法和汽车变道辅助系统
CN105629234A (zh) * 2015-12-29 2016-06-01 大连楼兰科技股份有限公司 汽车变道辅助系统信号处理方法
CN107134143A (zh) * 2016-02-26 2017-09-05 南京航空航天大学 一种基于连续波雷达的车流量统计与车型判别的方法
US9984704B2 (en) * 2016-08-05 2018-05-29 Electronics And Telecommunications Research Institute Vehicle classification system and method
JPWO2018047805A1 (ja) * 2016-09-09 2019-06-24 日本電気株式会社 移動音源速度推定装置、速度監視システム、移動音源速度推定方法、および移動音源速度推定用プログラム
KR101752858B1 (ko) * 2016-12-09 2017-07-19 메타빌드주식회사 레이더 기반 고 정밀 돌발상황 검지 시스템
DE102017221120B4 (de) * 2017-11-27 2025-03-27 Zf Friedrichshafen Ag Auswerteverfahren für RADAR Messdaten eines mobilen RADAR Messsystems
CN107993443B (zh) * 2017-12-25 2021-09-21 深圳市金溢科技股份有限公司 一种基于车型分类的etc车道交易方法及系统
DE102018201303A1 (de) * 2018-01-29 2019-08-01 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben von mehreren Sensoren eines Fahrzeugs
DE102018202293A1 (de) * 2018-02-15 2019-08-22 Robert Bosch Gmbh Schätzung von Quergeschwindigkeiten oder kartesischen Geschwindigkeiten von Punktzielen mit einem Radarsensor
DE102018104808A1 (de) 2018-03-02 2019-09-05 Jenoptik Robot Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Schätzung der Höhe eines Reflektors eines Fahrzeugs
EP3553552B1 (en) * 2018-04-11 2022-05-25 Aptiv Technologies Limited Method for the recognition of a moving pedestrian
CN109615903B (zh) * 2018-11-12 2021-08-17 合肥晟泰克汽车电子股份有限公司 车位识别方法
DE102018222672A1 (de) * 2018-12-20 2020-06-25 Robert Bosch Gmbh Bestimmung der Orientierung von Objekten mit Radar und anderer elektromagnetischer Abfragestrahlung
WO2020132972A1 (zh) * 2018-12-26 2020-07-02 深圳市大疆创新科技有限公司 目标检测方法、系统及计算机可读存储介质
CN111751814A (zh) * 2019-03-29 2020-10-09 富士通株式会社 基于无线信号的运动状态检测装置、方法及系统
CN110007279B (zh) * 2019-04-04 2020-01-21 吉林大学 一种基于毫米波雷达模型的目标可见性判断方法
CN110796872B (zh) * 2019-11-13 2020-11-06 佛山科学技术学院 一种用于车道收集车辆型号的采集系统
CN111047868B (zh) * 2020-01-17 2020-12-11 深圳市戴升智能科技有限公司 道路车辆流量检测方法、装置、计算机设备及存储介质
US11393332B2 (en) * 2020-02-27 2022-07-19 Pixart Imaging Inc. Detection device and indoor navigation system
FR3110002B1 (fr) * 2020-05-06 2022-04-22 Office National D’ Etudes Et De Rech Aerospatiales Detection et telemetrie par impulsions de rayonnement electromagnetique
CN111815962A (zh) * 2020-07-08 2020-10-23 支付宝(杭州)信息技术有限公司 车辆身份的识别方法、装置、主设备和从设备
US20220390594A1 (en) * 2021-06-03 2022-12-08 Daniel Jamison Vehicle identification using surface-penetrating radar
KR102475219B1 (ko) * 2022-09-21 2022-12-07 국방과학연구소 비디오 형태의 데이터 증강에 기반한 합성 개구면 레이다의 표적 분류 장치, 방법, 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 및 컴퓨터 프로그램
DE102023212594A1 (de) * 2023-12-13 2025-06-18 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren, Computerprogrammprodukt und Vorrichtung zur Auswertung von Messdaten eines Radar-Messsystems

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3810357A1 (de) * 1988-03-26 1989-10-05 Licentia Gmbh Verfahren zur lokalen verkehrsdatenerfassung und -auswertung und vorrichtung zum durchfuehren des verfahrens
ATE184401T1 (de) * 1994-03-17 1999-09-15 Siemens Ag Verfahren und vorrichtung zur klassifizierung von fahrzeugen mittels eines verkehrsradargerätes
JP2930236B1 (ja) * 1998-01-26 1999-08-03 本田技研工業株式会社 レーダ装置
US7339517B2 (en) * 2003-12-16 2008-03-04 Murata Manufacturing Co., Ltd. Radar
DE102004040015B4 (de) 2004-08-16 2006-12-07 S.M.S., Smart Microwave Sensors Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Detektion eines von einer Sendeantenne ausgesandten elektromagnetischen Signals
NL1027018C2 (nl) * 2004-09-10 2006-03-13 Gatsometer Bv Werkwijze en systeem voor het met radar waarnemen van het passeren van een te bewaken punt op een weg door een voertuig.
DE602007013196D1 (de) * 2006-03-29 2011-04-28 Tno Sensor für ein verkehrsansprechsystem und verkehrskontrollsystem mit einem sensor
CN101162507B (zh) * 2006-10-13 2010-05-12 同方威视技术股份有限公司 一种对移动车辆进行车型识别的方法
DE102007022372A1 (de) 2007-05-07 2008-11-13 Robot Visual Systems Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Fahrzeugklasse von Fahrzeugen
CN100520853C (zh) * 2007-10-12 2009-07-29 清华大学 基于单频连续波雷达的车型分类方法
CN102360528B (zh) * 2011-07-01 2013-08-28 上海慧昌智能交通系统有限公司 基于多普勒交通雷达进行车型识别的方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN103593980B (zh) 2017-05-17
US9341707B2 (en) 2016-05-17
EP2698648B1 (de) 2019-10-30
ES2764775T3 (es) 2020-06-04
AU2013216598A1 (en) 2014-03-06
LT2698648T (lt) 2020-02-10
DE102012107445B4 (de) 2016-03-03
AU2013216598B2 (en) 2017-03-09
DE102012107445B8 (de) 2016-04-28
DE102012107445A1 (de) 2014-05-15
PL2698648T3 (pl) 2020-05-18
RU2608590C2 (ru) 2017-01-23
US20140049420A1 (en) 2014-02-20
CN103593980A (zh) 2014-02-19
EP2698648A1 (de) 2014-02-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013137825A (ru) Способ классификации движущихся транспортных средств
JP6416391B2 (ja) Ｆｍｃｗレーダーを用いて対象物の位置を決定する方法
US10261187B2 (en) Optical phasograms for LADAR vibrometry
RU2013137830A (ru) Способ классификации движущихся транспортных средств посредством отслеживания величины положения транспортного средства
ES2806980T3 (es) Método para la clasificación automática de objetos de radar
Schubert et al. High resolution automotive radar measurements of vulnerable road users–pedestrians & cyclists
US9121934B2 (en) Radar system and detection method
McCaffrey et al. Improved observations of turbulence dissipation rates from wind profiling radars
CN110780289A (zh) 基于场景雷达的多目标车辆跟踪方法及装置
US11255956B2 (en) Method for measuring the flow velocity of a medium
ES2388572T3 (es) Aparato de determinación de velocidad
Argentini et al. Use of a high-resolution sodar to study surface-layer turbulence at night
JP2015184156A (ja) 車載用レーダ装置
RU2014118958A (ru) Устройство и способ измерения признака транспортного средства
Xu et al. Comparison of speed over ground estimation using acoustic and radar Doppler sensors
CN106443660A (zh) 一种线性调频连续波雷达多运动目标匹配方法
JP2012145461A (ja) 車両方向特定装置及び車両方向特定方法
CN101846741B (zh) 一种逆合成孔径雷达成像数据段选择方法
KR20140040422A (ko) Ｄａｔａ Ｍａｔｒｉｘ Ｂａｎｋ Ｆｉｌｔｅｒ를 이용한 이동체용 레이더의 클러터 제거기 및 제거방법
CN109031303A (zh) 基于雷达测距技术的车辆检测方法及装置
JP6415762B2 (ja) Ｆｍｃｗレーダ装置
Kulikova et al. Analysis of the Sea Surface Parameters by Doppler X-Band Radar in the Coastal Zone of the Black Sea
McCaffrey et al. A comparison of vertical velocity variance measurements from wind profiling radars and sonic anemometers
Zabotin et al. Studies of wave activity in the thermosphere-ionosphere system using Dynasonde techniques
JP2019184613A (ja) 電波式流速計