[go: up one dir, main page]

RU2013127298A - Способ автоматического управления по каналу рысканья для летательного аппарата с механическими элементами управления полетом - Google Patents

Способ автоматического управления по каналу рысканья для летательного аппарата с механическими элементами управления полетом Download PDF

Info

Publication number
RU2013127298A
RU2013127298A RU2013127298/08A RU2013127298A RU2013127298A RU 2013127298 A RU2013127298 A RU 2013127298A RU 2013127298/08 A RU2013127298/08 A RU 2013127298/08A RU 2013127298 A RU2013127298 A RU 2013127298A RU 2013127298 A RU2013127298 A RU 2013127298A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
yaw
actuator
torque
control surface
control
Prior art date
Application number
RU2013127298/08A
Other languages
English (en)
Inventor
Янник МЕРЕ
Арно БОННАФУ
Кристоф СИМОН
Original Assignee
Таль
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Таль filed Critical Таль
Publication of RU2013127298A publication Critical patent/RU2013127298A/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/08—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw
    • G05D1/0808—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw specially adapted for aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/02—Initiating means
    • B64C13/16—Initiating means actuated automatically, e.g. responsive to gust detectors
    • B64C13/18—Initiating means actuated automatically, e.g. responsive to gust detectors using automatic pilot

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)

Abstract

1. Способ для автоматического управления по каналу рысканья в летательном аппарате с механическими элементами управления полетом, реализованный в системе (16) автоматического управления полетом, причем вышеупомянутый летательный аппарат включает в себя:- исполнительный механизм (15) рысканья, адаптированный для управления ориентацией поверхности (10) управления рысканьем, причем вышеупомянутый исполнительный механизм (15) рысканья также адаптирован для выдачи измеренного значения (20) крутящего момента, созданного на поверхности (10) управления рысканьем,- исполнительный механизм (14) триммирования по рысканью, адаптированный для приведения в движение поверхности (13) управления триммированием по рысканью для ограничения силы, которая должна быть приложена исполнительным механизмом (15) рысканья, чтобы произвести требуемую ориентацию поверхности (10) управления рысканьем, и- набор датчиков (21) для подачи расчета боковой силы рысканья N, которой летательный аппарат подвергается в полете,отличающийся тем, что включает в себя этапы вычисления:- значения (17) уставки для положения поверхности (10) управления рысканьем, отправляемого на исполнительный механизм (15) рысканья и определяемого посредством расчета боковой силы N,- расчетного крутящего момента (35) исполнительного механизма (15) рысканья, определяемого посредством измеренного значения (20) крутящего момента исполнительного механизма (15) рысканья и измеренного положения (30) поверхности (10) управления рысканьем, причем расчетный крутящий момент (35), вычисленный таким образом, имеет меньший динамический диапазон колебаний, чем измеренный крутящий момент (20),- команды (18)

Claims (8)

1. Способ для автоматического управления по каналу рысканья в летательном аппарате с механическими элементами управления полетом, реализованный в системе (16) автоматического управления полетом, причем вышеупомянутый летательный аппарат включает в себя:
- исполнительный механизм (15) рысканья, адаптированный для управления ориентацией поверхности (10) управления рысканьем, причем вышеупомянутый исполнительный механизм (15) рысканья также адаптирован для выдачи измеренного значения (20) крутящего момента, созданного на поверхности (10) управления рысканьем,
- исполнительный механизм (14) триммирования по рысканью, адаптированный для приведения в движение поверхности (13) управления триммированием по рысканью для ограничения силы, которая должна быть приложена исполнительным механизмом (15) рысканья, чтобы произвести требуемую ориентацию поверхности (10) управления рысканьем, и
- набор датчиков (21) для подачи расчета боковой силы рысканья Ny, которой летательный аппарат подвергается в полете,
отличающийся тем, что включает в себя этапы вычисления:
- значения (17) уставки для положения поверхности (10) управления рысканьем, отправляемого на исполнительный механизм (15) рысканья и определяемого посредством расчета боковой силы Ny,
- расчетного крутящего момента (35) исполнительного механизма (15) рысканья, определяемого посредством измеренного значения (20) крутящего момента исполнительного механизма (15) рысканья и измеренного положения (30) поверхности (10) управления рысканьем, причем расчетный крутящий момент (35), вычисленный таким образом, имеет меньший динамический диапазон колебаний, чем измеренный крутящий момент (20),
- команды (18) триммирования для включения и выключения исполнительного механизма триммирования (14) по рысканью, определяемой посредством расчетного крутящего момента (35).
2. Способ автоматического управления по п. 1, отличающийся тем, что значение (17) уставки для положения исполнительного механизма (15) рысканья определяют посредством контура управления для боковой силы Ny, с использованием по меньшей мере пропорциональной составляющей и интегральной составляющей, и имея в качестве его значения уставки нулевую боковую силу.
3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что вычисление команды (18) триммирования включает в себя второй этап (32) вычисления времени (36) подтверждения для включения исполнительного механизма (14) триммирования по рысканью, определяемого посредством убывающей функции, зависимой от расчетного крутящего момента (35).
4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что вычисление команды (18) триммирования включает в себя третий этап (44) вычисления, состоящий из:
- запуска таймера, если расчетный крутящий момент (35) выше предопределенного порога (S1), причем таймер сбрасывается на ноль, как только это условие больше не удовлетворяется,
- включения исполнительного механизма (14) триммирования по рысканью, если таймер определяет время большее, чем время (36) подтверждения, определенное ранее.
5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что вычисление команды (18) триммирования включает в себя четвертый этап (34) вычисления, состоящий из запуска выключения исполнительного механизма (14) триммирования по рысканью, если расчетный крутящий момент (35) ниже предопределенного порога (S2).
6. Способ по любому из предшествующих пп., отличающийся тем, что он включает в себя этап отображения множества переменных вычисления способа, представляющих способ автоматического управления и включающих в себя по меньшей мере значение (17) уставки для положения исполнительного механизма рысканья и измеренное положение (30) поверхности управления (10) рысканьем.
7. Система автоматического управления для летательного аппарата с механическими элементами управления полетом, включающая в себя систему (16) автоматического управления полетом, в которой реализованы кодовые инструкции для исполнения этапов способа автоматического управления по любому из пп. 1-6.
8. Летательный аппарат с механическими элементами управления полетом, включающий в себя систему автоматического управления по п. 7.
RU2013127298/08A 2012-06-15 2013-06-14 Способ автоматического управления по каналу рысканья для летательного аппарата с механическими элементами управления полетом RU2013127298A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1201716 2012-06-15
FR1201716A FR2992072B1 (fr) 2012-06-15 2012-06-15 Procede de pilotage automatique de l'axe de lacet pour aeronef a commandes de vol mecaniques

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2013127298A true RU2013127298A (ru) 2014-12-20

Family

ID=47049206

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013127298/08A RU2013127298A (ru) 2012-06-15 2013-06-14 Способ автоматического управления по каналу рысканья для летательного аппарата с механическими элементами управления полетом

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8812178B2 (ru)
FR (1) FR2992072B1 (ru)
IT (1) ITTO20130489A1 (ru)
RU (1) RU2013127298A (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2993858B1 (fr) * 2012-07-27 2014-08-22 Thales Sa Procede de regulation en couple d'un actionneur de gouverne commande en position angulaire d'un aeronef a commande de vol mecanique
US11104421B2 (en) 2014-11-05 2021-08-31 Tzafrir Sheffer Autopilot system, and related components and methods
WO2016105650A1 (en) * 2014-11-05 2016-06-30 Tzafrir Sheffer Autopilot system, and related components and methods
US10005561B2 (en) * 2016-06-16 2018-06-26 Ge Aviation Systems Llc Controlling aircraft using thrust differential trim
KR20240074811A (ko) * 2021-09-29 2024-05-28 투사스- 투르크 하바즐릭 베 유제이 사나이 아노님 시르케티 트림 탭 제어 장치

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3018071A (en) * 1957-08-01 1962-01-23 Lear Inc Trim control system for autopilots
US4479620A (en) * 1978-07-13 1984-10-30 The Boeing Company Wing load alleviation system using tabbed allerons
US4992713A (en) * 1988-10-11 1991-02-12 Rockwell International Corporation Aircraft autopilot with yaw control by rudder force
US7021587B1 (en) * 2004-01-07 2006-04-04 Trutrak Flight Systems, Inc Dual channel fail-safe system and method for adjusting aircraft trim
FR2908107B1 (fr) * 2006-11-06 2008-12-19 Airbus France Sa Procede et dispositif pour estimer les forces s'exercant sur une surface de controle d'un aeronef.
US20100102173A1 (en) * 2008-10-21 2010-04-29 Everett Michael L Light Aircraft Stabilization System
FR2948628B1 (fr) * 2009-08-03 2012-02-03 Airbus Operations Sas Avion a controle en lacet par trainee differentielle
US8718839B2 (en) * 2009-12-06 2014-05-06 Evolved Aircraft Systems, L.L.C. Method and apparatus for automatically controlling aircraft flight control trim systems

Also Published As

Publication number Publication date
US20130345907A1 (en) 2013-12-26
US8812178B2 (en) 2014-08-19
FR2992072B1 (fr) 2016-07-22
FR2992072A1 (fr) 2013-12-20
ITTO20130489A1 (it) 2013-12-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Alfaro et al. Model-reference robust tuning of 2DoF PI controllers for first-and second-order plus dead-time controlled processes
Zhao et al. Overcoming overshoot performance limitations of linear systems with reset control
RU2013127298A (ru) Способ автоматического управления по каналу рысканья для летательного аппарата с механическими элементами управления полетом
WO2014209950A3 (en) Method for automatically setting controller bandwidth
WO2018007012A8 (en) Control system, wind turbine and control method
JP2013519886A5 (ru)
WO2012133069A3 (en) Vapor Compression System and Control System and Method for Controlling an Operation thereof
MX364151B (es) Dispositivo de control para vehículo de motor eléctrico y método de control para vehículo de motor eléctrico.
WO2007127897A3 (en) Adaptive response time closed loop control algorithm
ATE538417T1 (de) Automatische einstellung eines geschlossenen regelkreises
MX2017009612A (es) Dispositivo de control para vehiculo de motor electrico y metodo de control para vehiculo de motor electrico.
WO2013068800A8 (en) Control device and control method for vehicle
Ji et al. Design of fuzzy output feedback stabilization for uncertain fractional-order systems
MX373515B (es) Método de control de momento de torsión y dispositivo de control de momento de torsión.
WO2018224565A3 (en) METHOD AND CONTROL DEVICE FOR CONTROLLING AN AIRCRAFT BY IMPROVED DIRECT CARRY CONTROL
EP1667001A3 (en) Controller
MX358808B (es) Dispositivo de control para vehículo de motor eléctrico y método de control para vehículo de motor eléctrico.
RU2018110373A (ru) Способ управления и устройство управления для электротранспортного средства
EP3591249A3 (en) Vehicle control device for controlling inertia operation of vehicle
EP2891932A3 (en) Controller system for variable parameter and related program product
Long et al. H∞ control for a class of singular systems with state time-varying delay
EP2695781A3 (en) Vehicle comprising a cruise control
EP3388903A3 (en) Extremum-seeking control system with constraint handling
WO2016168213A3 (en) System and approach for vehicle cruise control
MX2017009614A (es) Dispositivo de control de vehiculo y metodo de control de vehiculo.

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20160615