Claims (5)
1. Способ направленного инерционного вибровозбуждения, включающий получение результирующей асимметричной вертикально направленной вынуждающей силы F, составляющие Fi которой одновременно генерируют с помощью n элементарных вибровозбудителей направленного действия при кратном в виде натурального ряда чисел от 1 до n отношении угловых скоростей ωi вращения валов i-x элементарных вибровозбудителей к угловой скорости ω1 вала первого элементарного вибровозбудителя и уменьшении размеров статических моментов miri масс mi дебалансов с эксцентриситетами ri при увеличении угловых скоростей ωi, отличающийся тем, что режим генерирования составляющих Fi вынуждающей силы F осуществляют по закону ее изменения, определяемому зависимостью F=F(t)=Acos2pωt/2, разложение которой в ряд Фурье содержит гармоники1. The method of directional inertial vibrational excitation, including obtaining the resulting asymmetric vertically directed driving force F, the components F i of which are simultaneously generated using n elementary vibration exciters with multiple in the form of a natural series of numbers from 1 to n relative to the angular velocity ω i of the rotation of the ix elementary shafts vibroexciters to the angular speed ω 1 of the first elementary exciter shaft and reducing the size of the static moments m i r i m i mass unbalance with ekstsen risitetami r i with increasing angular speeds ω i, characterized in that the mode generating components F i of the driving force F is carried out according to the law of change, determine the dependence of F = F (t) = Acos 2p ωt / 2 whose expansion in Fourier series contains harmonics
F(p-k)=A[22р-1]-1(2p)![k!(2p-k)!]-1, cos(p-k)ω(p-k)t,F (pk) = A [2 2p-1 ] -1 (2p)! [K! (2p-k)!] -1 , cos (pk) ω (pk) t,
где k=0, 1, 2, …, (p-1),where k = 0, 1, 2, ..., (p-1),
2p - порядок зависимости F(t),2p is the order of dependence F (t),
p - наивысший порядок гармоники,p is the highest harmonic order,
A - амплитуда изменения вынуждающей силы F,A is the amplitude of the change in driving force F,
определяющие составляющие Fi=F(p-k) вынуждающей силы F и обеспечивающие необходимый задаваемый коэффициент ka ее асимметрии возбуждающей силы как отношение размеров максимальных модулей вдавливающей вынуждающей силы Fa к подъемной Fп при приемлемом количестве n элементарных вибровозбудителей, удовлетворяющем условию, что n≤p, а |Fв|+|Fп|=A.determining components F i = F (pk) of the driving force F and providing the required specified coefficient k a of its asymmetry of the driving force as the ratio of the sizes of the maximum modules of the pressing driving force F a to the lifting F p with an acceptable number n of elementary vibration exciters satisfying the condition that n≤ p, and | F in | + | F n | = A.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что перед приведением во вращение валов элементарных вибровозбудителей осуществляют изменение направления вектора результирующей возбуждающей силы путем поворота всей их системы относительно общей параллельной валам оси на угол в 180°.2. The method according to claim 1, characterized in that before bringing the shafts of elementary vibration exciters into rotation, they change the direction of the vector of the resulting exciting force by turning their entire system relative to the axis parallel to the shafts by an angle of 180 °.
3. Дебалансный вибровозбудитель направленного действия, включающий корпус, n пар несущих дебалансы горизонтальных параллельных валов, установленных в подшипниках корпуса с образованием двух вертикальных рядов и кинематически связанных по крайней мере с одним приводом вращательного движения через зубчатую внешнего зацепления передачу с передаточным соотношением i смежных пар зубчатых колес, представляющий натуральный ряд чисел от 1 до числа n пар валов, причем дебалансы каждой лежащей в одной горизонтальной плоскости пары валов установлены синфазно и имеют одинаковые статические моменты, размеры которых уменьшаются для пар валов в сторону зубчатых колес с меньшим числом зубьев, а нижний торец корпуса оснащен присоединительными элементами, например для крепления съемного свайного наголовника, отличающийся тем, что он снабжен подъемной П-образной рамой, оснащенной шарнирно с ней соединенным захватным элементом и связанной с боковыми частями корпуса с возможностью поворота на 180° и последующей фиксации в крайних положениях, верхний торец корпуса оснащен дополнительными присоединительными элементами, выполненными тождественно присоединительным элементам нижнего его торца, привод вращательного движения размещен внутри корпуса, а статические моменты miri, дебалансов горизонтальных параллельных i-x пар валов связаны со статическим моментом m1r1 дебалансов первой пары горизонтальных параллельных валов соотношением3. An unbalanced vibration exciter of directional action, comprising a housing, n pairs of unbalanced horizontal parallel shafts installed in the bearings of the housing with the formation of two vertical rows and kinematically connected with at least one drive of rotary motion through the external gearing gear with a gear ratio of i adjacent gear pairs wheels, representing a natural series of numbers from 1 to the number n of pairs of shafts, and the unbalances of each pair of shafts lying in the same horizontal plane lenas are in phase and have the same static moments, the dimensions of which are reduced for pairs of shafts in the direction of gears with fewer teeth, and the lower end of the housing is equipped with connecting elements, for example for fastening a removable pile headrest, characterized in that it is equipped with a lifting U-shaped frame, equipped with a pivotally connected gripping element and connected to the side parts of the housing with the possibility of rotation by 180 ° and subsequent fixing in extreme positions, the upper end of the housing is equipped with additional with the connecting elements made identically to the connecting elements of its lower end, the rotational drive is located inside the housing, and the static moments m i r i , unbalances of horizontal parallel ix pairs of shafts are connected with the static moment m 1 r 1 of unbalances of the first pair of horizontal parallel shafts by the ratio
m1r1/miri, =i2(n-i)!(n+i)!/[(n-1)!(n+1)!],m 1 r 1 / m i r i , = i 2 (ni)! (n + i)! / [(n-1)! (n + 1)!],
где mi и m1 - массы дебалансов i-x пар валов и первого вала соответственно,where m i and m 1 are the masses of unbalances ix pairs of shafts and the first shaft, respectively,
ri и r1 - эксцентриситеты масс указанных дебалансов.r i and r 1 are the eccentricities of the masses of the indicated unbalances.
4. Дебалансный вибровозбудитель по п.3, отличающийся тем, что кинематическая связь его двигателя вращательного движения с двумя рядами валов осуществлена в их средней части.4. The unbalanced vibration exciter according to claim 3, characterized in that the kinematic connection of its rotational motion engine with two rows of shafts is carried out in their middle part.
5. Дебалансный вибровозбудитель по п.3, отличающийся тем, что геометрическая ось связи П-образной рамы с корпусом проходит предпочтительно через центр массы поворотной несъемной части вибровозбудителя.
5. The unbalanced vibration exciter according to claim 3, characterized in that the geometric axis of the connection of the U-shaped frame with the housing preferably passes through the center of mass of the rotary fixed part of the exciter.